JPS6126723Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は遠隔操作によつて狭隘部において工具
を取付けることのできる治具に関するものであ
る。

加圧水型原子力発電所の定期検査において、蒸
気発生器の検査は一次系冷却水を全て抜いてから
行なう必要があり、原子炉容器の燃料取り換えに
は一次系冷却水を張つて行なう必要がある。しか
し蒸気発生器と原子炉容器は一次系冷却水パイプ
を通じて一体となつている為、これ等作業が並行
して行なえず、定期検査に多くの工数を要してい
た。こうした不具合を解消するには蒸気発生器に
ある一次系冷却水の出入口のノズル部に蒸気発生
器水室側から蓋をして、冷却水を一旦止め、蒸気
発生器と原子炉容器での作業を並行して行なえば
よいが、現在稼動しているものの蒸気発生器には
水室の一次冷却水が通過するノズル部に蓋をする
為の座が設けられておらず、これを実施するには
ノズル蓋取付座を設置することが必要不可欠であ
る。しかもノズル蓋取付座の設置は被曝を防止す
る上から人手による作業では不都合であつて遠隔
操作によつて行なわれなければならない。

本考案は上述したような実情に鑑みなされたも
ので、マニピユレータのアーム先端に装着可能で
且つ各種工具を取付け可能な軸部を有した主軸案
内工具と、該主軸案内工具に揺動自在に支持され
るとともにリンク機構を介して工具中心から放射
方向に開脚するように駆動され、開脚時に孔内周
面に装着可能な手段とによつてなる遠隔操作用治
具において、ドーナツ形状をなし、空気の吸入に
よつてその大径が拡大して前記孔内周面に密着可
能な空気袋を、前記主軸案内工具の下部にばねを
介して吊り下げて設け、該空気袋の中空部をおり
たたみ自在の落下物受け部材で閉塞したことを特
徴とするものである。

以下本考案による実施例を図面にもとずいて説
明する。

１は蒸気発生器水室のマンホールで、ここから
本装置を挿入する。

２は図示しない通常のマニピユレータの先端に
装着可能であるとともに各種の工具類を取付ける
ことが可能な軸部２ａを有した主軸案内工具で、
脚部２ｂを揺動自在に支持し、該脚部２ｂはシリ
ンダ装置２ｃによりリンク機構を介して第１図の
状態から第３図に示すような状態となることが可
能である。３は空気袋、４は空気袋固定部、５は
リンク、６は落下物受け用布、７はリンク回転
部、８はリンク取付部、１０はリンク回転用ばね
で、主軸案内工具２と空気袋固定部４との間に設
けられ、リンク５を屈曲させる方向に作用する。
なお、９は蒸気発生器水室のノズル部を示し、該
ノズル部９に本考案による装置が装着される。

上記装置をマンホール１から挿入し、ノズル部
９に装着するまでの作用を説明する。第１図はマ
ンホール１への挿入状態を示す。すなわち、マン
ホール１を通過するには主軸案内工具２および空
気袋３はマンホール１の内径よりも小さくなるこ
とが必要であり、第１図に示すような状態にあ
る。

なお、空気袋３はジヤバラ方式になつており、
空気圧を抜くと円形を保ちながらその外径が小さ
くなる。すなわち、空気袋３を保持している空気
袋固定部４およびリンク５はリンク回転用ばね１
０によつて空気袋３中の空気圧を抜くとリンク回
転部７を介して内側に回動する機構である。第１
図に示した状態のままでマンホール１から水室内
に挿入後、図示しないマニピユレータ等搬送装置
によつて本装置をノズル部９の位置まで移動さ
せ、空気袋３の中に圧縮空気を供給すればリンク
５はリンク回転部７を介して外方に回転し、空気
袋３はノズル部９内周面に密着する。この空気袋
３の内側には耐火性の落下物受け用布６を設けて
いるから、主軸案内軸２の軸部２ａに装着される
溶接あるいは面引き等の作業用工具による作業中
に生ずる落下物を受けることができる。これ等の
作業が完了したのち空気袋３の空気圧を抜くと、
リンク回転用ばね１０により内側に引張られ自動
的に小さくなる。

この結果作業者が水室内に入ることなく遠隔操
作によつて水室内のノズル部に本装置を装着する
ことが可能で、各種作業に供することができる。

以上の説明から明らかなように本考案によれば
本工具を取り付けることにより、ノズル蓋を取り
付ける取付座の取付、溶接および面引き等の作業
中の落下物がノズル部内部に落下するのが防げ
る。また、ノズル部との密着部が空気袋である
為、ノズル部の変形に対して、自在に密着して、
隙間が発生せず、落下物がノズル部内部に漏れる
ことがない。さらにこれらの操作は空気圧によつ
て行なえるから、空気圧供給手段さえ用意してお
けば水室外での遠隔操作により、ノズル部への取
付け、取外しが可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案による実施例を示し、第１図は収
縮した状態の正面図、第２図は第１図の−矢
視図、第３図は伸張した状態の正面図、第４図は
第３図の−矢視図である。 １…マンホール、２…主軸案内軸、３…空気
袋、９…ノズル部、１０…リンク回転用ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マニピユレータのアーム先端に装着可能で且つ
   各種工具を取付け可能な軸部を有した主軸案内工
   具と、該主軸案内工具に揺動自在に支持されると
   ともにリンク機構を介して工具中心から放射方向
   に開脚するように駆動され、開脚時に孔内周面に
   装着可能な手段とによつてなる遠隔操作用治具に
   おいて、ドーナツ形状をなし、空気の吸入によつ
   てその外径が拡大して前記孔内周面に密着可能な
   空気袋を、前記主軸案内工具の下部にばねを介し
   て吊り下げて設け、該空気袋の中空部をおりたた
   み自在の落下物受け部材で閉塞したことを特徴と
   する遠隔操作用治具。