JPS61267604A - 集積回路装置搬送用シヤトル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は広く集積回路装置（以下ＩＣ装置と略す。）の
機能を評価しかつその装置を試験する試験機までＩＣ装
置を移動させる装置の分野に関する。又狭くは、分配箱
又はシュート等にＩＣ装置を枢支させながらＩＣ装置を
ある位置から他の位置まで直線的に移動させるシャトル
の分野に関するＯ 本発明の好ましい実施例では、その様な機能は高速で実
施されるその様な動きの間、ＩＣ装置を損傷から保護す
るように実施される。

〔従来の技術と問題点〕

半導体産業が始まって以来、測定は製造されるＩＣ装置
の品質保証のために行なわれてきた。その装置の代表的
なものはＤＩＰ（デュアルインラインノやツケージ）　
、　５ＯＩＣ（小型集積回路）。

ＰＬＣＣ（プラスチックリード、レスチップキャリア）
である。従って試験装置は、ＩＣ装置の作動可・不可を
確認するだけでなく、作動の度合いを測定するためにＩ
Ｃ装置の中の回路の集積度を評価するべく考案されてき
た。

その様な試験装置によって達成される品質評価は高速で
実行され、その結果それにふされしい高速度で試験され
るＩＣ装置を試験装置に連結するテスト位置へ循環する
ハンドラー装置の必要性が生じてきた。例えばハンドラ
ーの一投入マガジンは複数の軌道（８個もしくは１０個
ぐらい）と単一のテスト位置とを有し得る。その様な場
合シャトルは、ＩＣ装置を受容しそれをテスト位置に送
るシュートの投入口までＩＣ装置金搬送するために、Ｉ
Ｃ装置の夫々の軌道の出口端部へ近接して位置せしめら
れる。典凰的には、この作動の効果を上げるシャトルは
高速かつ直線的に移動するシャトルである。

ＩＣ装置の構造はその装置の性質によって変わる０例え
ば、５ＯＩＣ（小型集積回路）はその外周に形成される
複数個のやぐら状の接触子を有する実質上平担な本体部
分を有するのに対しＤＩＰは典鳳的に本体部分の細長い
側面の各々より延びる一列の細長い接触子を有する矩形
状の本体部分を有するがその接触子は本体部分の対向す
る面により形成される平面に対しほぼ垂直に延びている
。しかしＩＣ装置の構造にかかわらず、本体部分は主に
セラミックやシリコンタイプの材料で構成される。従り
て本体部分は亀裂や破壊金堂は易く又、前述した様にシ
ャトルにより不意にかつ高速で移動する際は特に顕著で
ある。本発明はこれら従来技術の諸問題を解決する。そ
してそれは高速でＩＣ装置ハンドラー装置を使用するた
めの改善されたるシャトル機構である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はＩＣ装置ｔ−Ｓる場所から他の場所へ搬送、も
しくはある方向から他の方向へ移動することが可能なシ
ャトル機構である。その機構は略平担な面を有するガイ
ド要素を有し、ＩＣ装置の本体部分がシャトルに入る際
そのガイド面に沿って移動する。くさびストッパはその
ガイド面に対設すべく配置され、ガイド面により形成さ
れる平面に対し傾斜しかつ対向する面を有する。

くさびストッパの面はガイド面に向かってかつ、シャト
ルに出入りする際ＩＣ装置が移動する方向に傾斜する。

くさびストッパはガイドの略平担面に最も近接した端縁
部を有する。

かかる構造により、本シャトル発明の一部分である・・
〜ドフンよ・て操作されるＩＣ装置はくさびスト７１４
面と、ガイＰの略平担面との間でくさび係合しかつシャ
トルがある位置から他の位置もしくはある方向から他の
方向へ移動する際のシャトルの急加速、急減速の間、適
所に保持され得る。

従ってＩＣ装置、特に装置の本体部分に損傷を与える機
会は最小限にとどめることが可能になる。

本発明の好ましい実施例は特に、ＤＩＰ　（デュアルイ
ンラインノ母ツケージ）装置のシャトル搬送仕様として
設計されている。この仕様においてシャトルがＤＩＰｔ
受容する位置にある時、ガイドはほぼ垂直に延びる舌片
として形成され得る。ＤＩＰがシャトル内へ移動する時
その接触子は舌状部を跨ぐが、舌状部側面と接触子の列
との空間は小さいことが望ましい。

好ましい実施的にはＤＩＰ本体部分の対向する面の１つ
に係合し得る舌状部の表面に面する壁が設けられる。そ
の壁はＤＩＰ本体部分の厚さより若干大きめの距離をも
って上記舌状部の表面より隔てられる。この壁は、壁を
通し往復運動可能な一対のくさびストツノ’？を有し、
くさびストッパは舌状部の面に向かって往復する際ＤＩ
Ｐ本体部分を保持し、シャトルの加速・減速の際、ＩＣ
装置のがたがたという音を防ぐことができる。壁は、そ
れに堅固に据え付けられるくさびストッパを有し、ＩＣ
装置本体部分に係合する舌状部の表面に接近。

離反するべくくさびストッパと共に往復運動する様に作
られることが理解されよう。シャトルがソータ用シャト
ルとして使用される時、シャトルは複数個の分配箱と組
み合わせて使用可能となり、シャトル搬送されるＩＣ装
置はその分配箱へ排出される。その様な分配箱には発光
ダイオード（ＬＥＤ）やり化ゲタ等の光学的検出手段を
組み込むことが可能である。シャトルがその様に使用さ
れる時、シャトルはＩＣ装置を排出する位置にちるとき
に分配箱内に運ばれる翼状突出物を有し、その翼状突出
物はＬＥＤからの光ビームｔ−ａ断し、リセプタを覆い
隠す。さらにその検出手段には、リセプタが充分覆い隠
された時信号を伝達すべく設けられ、その結果シャトル
によって搬送されたＩＣ装置を解放するため、くさびス
トツノ４を舌、状部の表面から離反する様に引き込ます
手段の作動が開始する。

好ましい実施例において、くさびストッノクは舌状部の
表面に最も近い位置に向かってバイアスされる。しかる
べき位置のシャトルが検出された時、このパイアスカを
克服する手段が設けられ、その結果くさびストツノ＃を
引き込ましシャトルにより搬送されるＩＣ装置を解放す
る。

故に、本発明は従来技術の諸問題を克服するための改善
され次シャトル構造にある。本発明装置の特徴及びその
特徴より得られる利点は本出願明細書の以下の「実施例
」の項、及び特許請求の範囲、°並びに添付図面を参照
することにより明確になるであろう。

〔実施例〕

全図面を通し同一の要素は同一の参照番号で表わす。第
６図は集積回路装置（以下ＩＣ装置と略す）１０ｔ−図
示しており、本発明の搬送対象となるタイプである。そ
のＩＣ装置は従来技術においてＤＩＰ（デュアルインラ
インパッケージ）として特徴づけられている。又ＩＣ装
置１０はほぼ矩形状の本体部分１２を有する。本体部分
１２は所定の厚み１４を有する。複数個の接触子１６は
本体部分１２の長い側面の各々よシ杭垣状に延びる。

複数個の接触子１６は本体部分１２の対向する２つの面
１８，１ｇ’の一方により形成される平面に略垂直方向
に本体部分１２より延びている。

第１図に本発明によるシャトル２０を図示する。

この特別な図示シャトル２０は、ＤＩＰＩ（ｌ受容し、
かつシャトル２０により搬送されるＩＣ装置が排出され
る複数個の分配箱もしくはシュートの入口を横切るよう
Ｋして動くタイプのものである。

しかし本発明は一軸線の周りに枢動する回転シャトルの
様な、他のタイプのシャトルに本特徴を実行することも
予期していることが理解されよう。

第１図のシャトル２０は上部軌道２４と下部軌道２６と
を有するレール２２に沿って移動する。

シャトル搬送台３０の裏面２８はｆｌｃ５図に明らかな
様に、各々一対の上部ローラー３２と下部ローラー３４
とを有し、夫々上部軌道２４及び上下部軌道２６上に乗
る。軌道２４．２６はローラー３２．３４が乗る溝３６
．３８を形成し、それによってシャトル機構はレール２
２上に保持されている。

第１図にシャトルをレールに沿って直線的に移動させる
ベルト駆動手段を示す、その様な駆動機構が使用された
場合、ベル）４０はシャトル２０に対し固持されその結
果ベルト４０がレール２２に関し長手方向に移動すると
、同様にシャトル２０も移動する。しかしこの駆動手段
に関しては他のいか表る適切なシャトル駆動手段も使用
し得ることが理解されよう。

第２図、第３図、第４図に関して、シャトル２０はほぼ
縦方向に延びる舌状ガイド４２を有する、又第４図から
明らかな様に、ガイド４２は重量低減のため暉はＵ字形
状の断面になり得る。Ｕ　。

字の脚４４．４６は取り扱われるべきＤＩＰＩＯの本体
部分１２の幅と同等の距離をもって隔てられる。ガイド
４２の上端部４８は、後述の如（ＩＣ装置１０ののど部
５２への入り込みを容易にする次め番号５０で示す如く
斜角をつけられ得る。ガイド４２がかくの如く形成され
るときは、シャトル２０に入るＩＣ装置１０はυ字脚４
４，４６の端面５４．５６に接する、二列の接触子１６
間の本体部分１２の対向するほぼ平担な面１８’により
ガイド４２の上端部４８の傾斜面５０に係合する。

この様にして、ニガの接触子１６はガイド４２を跨ぐ、
シャトル２０はさらにガイド脚４４．４６のほは平担な
先端面５４．５６に対面する壁５８會有し、その壁５８
はＤＩＰｌ、０の本体部分１２の従来のいかなる厚さ１
４より大きい距離上もって上記先端面５４．５６から隔
てられる。その様な配置により本発明は、商業的に入手
し得るいかなるＤＩＰにも使用可能である。

好ましい実施例において一対のくさびストッパ６２．６
２’は後述する方法でガイド脚の先端面５４．５６に接
近、離反させるため、壁５８に形成される穴を介し往復
運動する様に作られる。くさびストン／４６１６２’の
先端面６４．６４’との間［６０はくさびストッパ６２
．６２’のこの往復運動により可変的である。

くさびストッパ６２．６２’の往復運動に関し、本発明
の好ましい実施例を上述し九が、本発明はガイドの脚４
４．４６のほぼ平担な先端面５４゜５６に対面する壁５
８はくさびストン／＃　６２　＋６２′を支持し、その
ストツノ４６２　、６２’ハ壁５８に固着され、壁５８
は舌状ガイド４２から接近、離反すべく往復運動するよ
うな構造も想定しているということは理解されよう。そ
の様な別の実施例においては、壁５８とガイドの脚の先
端面５４゜５６との間の空間は、壁５８がガイド４２に
最も近接した際、ＤＩＰＩＯの本体部分１２の厚さ１４
より若干大きめになる。

第４図から明らかな様に本発明の好ましい実施例では一
体成形された一対のくさびストッパ６２゜６２′を採用
しており、そのストツノ臂はＤＩＰＩＯの幅と実質上同
じ距離をもって互いに隔てられている。好ましい実施例
により企図されるその様な構造とは別に単一くさびスト
ッパでも構造の設計目標を達成すべく同等の機能を有す
ることが理解されよう。

ＤＩＰＩＯが通りぬけるのど部５２はガイドの脚の先端
面５４．５６と壁５８により形成されるが、その壁５８
に対するくさびストン／＃６２，６２’の関係にかかわ
らず（即ち、くさびストッパが好ましい実施例にある様
な壁５８を介した往復運動のために配置されようと壁５
８により堅固に有されようとン、くさびストッパ６２．
６２’の先端面６４．６４’は、のど部５２を通過する
ＤＩＰＩＯの方向でガイド４２に向って角度がつけられ
る。その結果、ＩＣ装置ｌＯがシャトル２０の頂部から
のど部５２に入った時、くさびストツノや６２．６２’
がガイド４２に向かって最も近接する往復運動の位置に
おいてくさびストッパ６２．６２’の先端面６４．６４
’とＵ字形状の舌状部４２の脚４４　、４６との間にく
さびが形成される。この位置でのくさびストツノセロ２
．６２’によってそのストッパは、ＩＣ装置１０のシャ
トル２０外への動きを遮断するだけでなく＜嘔び効果に
より装置のがたがたという音をも排除する。

本図で示したタイプのシャトルがＩＣ装置が排出される
分配箱もしくは排出シュートに最も近接する時、ＤＩＰ
　１０がのど部５２から分配箱又は排出シーートヘ自由
に脱出できる様くさびストッパ６２．６２’を引き込め
得ることが必要である。好ましい実施例ではくさびスト
ン／１６２，６２’は、その延長部６８を適切な方向に
押圧するスプリング６６等の手段により、のど部５２を
閉塞する位置へバイアスされる。

第２図、第３図及び第４図に示す様に、スゲリング６６
はその一端部でシャトル搬送台３０により形成される肩
部７０に接しそして反対の端部において解放ブタン７４
により形成される肩部７２と接するが、そのがタン７４
はその末端部でくさびストツノＪ？延長部６８により支
持される。解放ボタン７４が押される時、スプリングパ
イアスカは克服されくさびストン／４６２，６２’はシ
ャトル２０により搬送されるＩＣ装置ｌＯの所望の自由
脱出を可能ならしめるためガイド４２よシ離れる方向に
動かされる。

本発明の重要な特徴はシャトル２０により搬送されるＩ
Ｃ装置１０が排出されるべき特定の分配箱又は排出シー
ートに設けられる手段によ２て解放ボタン７４が作動さ
れることにある。例えば仮シに装置がテスト位置にある
間に確認されるＩＣ装置の品質に応じてＩＣ装置を受容
するため、シャトル２０が、複数個の排出シーートを横
切って移動するとすればプロセッサ手段（図示せず）は
信号を伝達して適切な分配箱のみにおいて機構を作動し
始める。その結果、仮シにシャトル２０が適切な分配箱
の位置にいないならば、解放ボタン７４は作動されない
。

第２図に特定の排出分配箱７６の位置にあるシャトル２
０を示す。シャトル２０はシャトル台３０から後方に延
びる翼状突出部７８を支持している様に図示されている
。形成されるのど部５２が一個の分配箱に整合した各ス
テージ、ンにシャトル２０がある時、翼状突出部７８は
分配箱に支持されるエレメント８２の中に形成されるス
リッ）８０の中に位置される。発光ダイオード（ＬＥＤ
　）８４の様な光学的検出手段は光リセプタ８６と組翼
状突出部７８は特定のスリット８０内に位置せにいない
ことを指示する。

作動時に、テスト位置で試験されたＩＣ装置を適切な分
配箱に排出するという設計目的を達成するシャトルの例
を再度使用するならば、プロセッサ手段は適切な分配箱
までシャトル２０を直線的に移動するためステップモー
タ（図示せず）に指示を与える。同時にプロセッサ手段
はその分配箱の位置で電磁弁９０によって始動せしめら
れるアクチーエータ８８に信号を与え、アクチーエータ
８８がシャトル２０が適切な位置にあることを示す信号
を受けた時、くさびストッパを引き込ませるためシャト
ル２０の解放ボタン７４を押す。

以下に記述する様に、ＩＣ装置１０が正しい分記報７６
に排出されることを確実にするため多数の安全装置が設
けられる。第一に信号はステップモータに送られシャト
ル２０を正しい分配箱に近接して位置せしめる方向にス
テップモータを動かす。第二にシャトル２０は、正しい
分配箱にあるとして光学的検出手段８４．８６により検
出される。そして最後に、信号は正しい分配箱において
のみアクチュエータ８８に送られ、くさびストッパスプ
リングパイアスカ６６に打ち勝つようになシ、その結果
シャトル２０ののど部５２内に支持されるＩＣ装置１０
を解放する。

本明細書に包含される本発明の多数の特色及び利点は以
上の記述で明らかである。しかし本開示は多くの点で例
証したに過ぎないことが理解嘔れよう。詳細において、
特に形状、サイズ、部品の配置構造の事項において、本
発明の範囲を超えなければ変形実施例もあシ得る。当然
、本発明の範囲は添付された請求において定義されてい
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシャトルを軌道に据え付けた斜視
図；第２図は部分的に分解した、第１図のシャトルの側
面図；第３図は第２図に類似し、さらにアクチーエータ
と配置され得るアクチーエータの二位置とを図示する図
；第４図は第１図のシャトルの底面図；第５図は第１図
に図示されたシャトルの後面図；第６図は従来技術で知
られるＤＩＰの斜視図。 １０・・・集積回路（ＩＣ）装置、１２・・・本体部分
、２０・・・シャトル、３０・・・シャトル搬送台、４
２・・・舌状ガイド、５２・・・のど部、６２・・・く
さびストツノＪ？、７４・・・解放ボタン、７６・・・
分配箱、８８・・・アクチュエータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、板状本体部を有する集積回路を搬送するためのシャ
   トルであって、 （ａ）集積回路本体部分の対向側面の一方に係合可能な
   略平担面を有し、集積回路かシャトルに入り込む際の集
   積回路本体部分の動きを案内するガイドと、 （ｂ）上記ガイドに対設せしめられ、かつ集積回路がシ
   ャトルに入り込む方向からガイドの略平担面に向かって
   その略平担面に最も近接する端縁部を形成する様に角度
   を付けられたガイドの略平担面に対して傾斜した面を有
   するくさび手段とを有するシャトル。 ２、集積回路本体部分は所定の厚さを有し、くさび手段
   はガイドの略平担面に接近、離反するべく往復運動が可
   能であり、くさび手段がその往復運動中にガイドの略平
   担面に最も近接した位置にある時にくさびの端縁部は集
   積回路本体部分の厚み以下の距離でガイドの略平担面よ
   り隔てられる特許請求の範囲第１項に記載のシャトル。 ３、集積回路はその頂部から入り込み、更に、上記シャ
   トルをその入口部を横切るようにして複数個の排出シュ
   ートまで動かす手段が付設される特許請求の範囲第２項
   に記載のシャトル。 ４、一軸線に沿って細長く延びた板状本体部分とその本
   体部分の相対する細長端縁から延びその本体部分により
   形成される平面に対し略垂直な二列の接触素子とを有す
   るデュアルインラインパッケージ集積回路装置を受容、
   分配するシャトルであつて、 （ａ）集積面の接触素子が延びる方向に向いた本体部分
   の第一表面に係合する面を有する舌状部材と、 （ｂ）舌状部材の上記面に対面してのど部を形成し、該
   両者間に集積回路本体部分の厚さより若干大きな幅を有
   する壁と、 （ｃ）舌状部材の上記表面に接近、離反するように上記
   対面壁を通して往復動して上記デュアルインラインパッ
   ケージ集積回路装置が上記のど部を通って下方に動くの
   を阻止する一対のくさびストッパを有し、 上記くさびストッパはのど部に入る集積回路装置により
   係合可能な表面を有し、これら表面は舌状部材の上記面
   に向って下方向に角度をつけられているシャトル。 ５、分配箱内へ集積回路装置を排出する位置でシャトル
   の存在を確認する光学的検出手段を有する少くとも１個
   の分配箱へデュアルインラインパッケージ集積回路装置
   を分配するためのシャトルであって、さらにシャトルに
   よる支持されかつシャトルにより運搬される集積回路装
   置を分配箱内に排出する適切な位置でシャトルの存在を
   信号出力する光学的検出手段と協働する手段を有する特
   許請求の範囲第４項に記載のシャトル。 ６、該協働手段はシャトルから延びて光学的検出手段に
   より伝達される光ビームを遮る翼状突出物を有する特許
   請求の範囲第５項に記載のシャトル。 ７、くさびストッパを舌状部材の表面に向かってバイア
   スする手段をさらに有する特許請求の範囲第４項に記載
   のシャトル。 ８、デュアルインラインパッケージ集積回路装置を少く
   とも１個の分配箱に分配するためのシャトルであって、
   分配箱は舌状部材の表面に向かうくさびストッパのバイ
   アス力に打ちかつ手段を有し、集積回路装置を搬送する
   シャトルが分配箱の適当な位置にある時、分配箱が上記
   手段を作動して集積回路装置を解放する特許請求の範囲
   第７項に記載のシャトル。