JPS61267718A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産１ＬＥ０１」Ｌ之Ｍ一 本発明は、カメラの自動焦点調節装置に関する。

従迷ｌす１１ 従来、撮影レンズを移動させつつその焦点検出用イメー
ジセンサの積分動作も行うように構成して、撮影レンズ
の自動焦点調節に要する時間を短縮するようにしたカメ
ラの自動焦点調節装置は種々知られている（例えば、特
開昭５６−７８８２３号公報）。しかしながら、このよ
うな装置においては、イメージセンサの積分中及びその
出力信号に応じた演算中にも撮影レンズは移動している
ので、演算終了時にはこのレンズ移動量を演算された合
焦位置までのレンズ移動量に対して補正せねば正確な自
動焦点調節がなされない。従って、この積分中及び演算
中のレンズ移動量を演算されたレンズ移動量から補正す
る必要がある。

一方、被写体が暗いとイメージセンサの積分時間は長く
なり、従って焦点調節に時間がかかるようになる。そこ
で、特開昭５７−３４５０９号公報においては、被写体
が暗い場合には、合焦検出の演算中に次の積分動作を開
始させるように構成して焦点調節の要する時間を短縮す
るように構成された装置が提案されている。

明が　【しようとする　　ヴ ここで、上述した撮影レンズの移動量補正と演算中の積
分動作開始とをともに行えば、更に正確かつ迅速な自動
焦点調節が可能になるけれども、新たに問題が生じる６
すなわち、従来装置の多くは、演算された撮影レンズの
移動量をカウンタに記憶させ、このカウンタのカウント
値が所定値（例えば”ｏ”）になったときに撮影レンズ
の移動を停止させて合焦位ｍに設定するように構成され
ているが、合焦検出演算中にイメージセンサの積分動作
を開始させると、その積分開始時と積分終了時との間に
演算動作が入り、カウンタのスケールが積分開始時と積
分終了時とで異なることになる。

従って、撮影レンズの移動量を補正する場合に誤差が生
じて焦点調節精度が悪化することになってしまう。

そこで、本発明の目的は、そのスケールを切り換え可能
なカウンタを用いて合焦検出演算中の撮影レンズ移動量
を補正する自動焦点調節装置において、演算動作中に次
の積分動作を開始しても演算誤差が生じずに、正確かつ
迅速な自動焦点調節を可能とする自動焦点調節装置を提
供することにある。

口　ヴを　　するための 上記目的を達成するために、本発明は、被写体からの光
を受光する電荷蓄積型イメージセンサから転送される蓄
積電荷に基づいて撮影レンズの焦点調節状態を演算し、
その結果に応じて該撮影レンズの７を一カレングを行う
自動焦点調節装置において、イメージセンサの蓄積電荷
に基づいて、撮影レンズの移動中もその合焦位置までの
移動量及び移動方向を繰り返し演算する演算手段と、被
写体の輝度が所定値以上か以下かを判別する輝度判別手
段と、スケールを切り換え可能なカウンタを用い、演算
手段による演算中の撮影レンズの移動量に応じて演算さ
れた撮影レンズの合焦位置までの移動量を補正するとと
もに、被写体の輝度が所定値以下の場合には、演算手段
による演算中もイメージセンサの電荷蓄積動作を行わせ
て電荷蓄積動作中の撮影レンズ移動量に応じて演算され
た撮影レンズの合焦位置までの移動量を補正する移動量
補正手段と、演算中の撮影レンズ移動量に応じた移動量
補正と電荷蓄積動作中の撮影レンズ移動量に応じた移動
量補正との両方が採用された場合にカウンタのスケール
が切り換えられることによる演算誤差を補正する演算誤
差補正手段とを有することを特徴とする。

■ 従って、本発明によれば、撮影レンズを移動させつつイ
メージセンサの積分及び合焦検出演算を行い、その積分
中及び合焦検出演算中のレンズ移動量を補正するととも
に、被写体が暗い場合には合焦検出演算中にイメージセ
ンサの次の積分動作を開始させるので、正確かつ迅速な
自動焦点調節が可能である上に、撮影レンズの移動量補
正と合焦検出演算中の積分開始とをともに行うことによ
るカウンタスケールの切り換えによって生じる演算誤差
も補正される。

犬Ｘ 本発明の実施例による自動焦点調節のためのカメラシス
テムの概略を第１図に基づいて説明する。

第１図において、一点鎖線の左側はズームレンズ（ＬＺ
）、右側はカメラ本体（ＢＤ）であり、両者はそれぞれ
クラッチ（１０６）（１０７）を介して機構的に、接続
端子（ＪＬＩ）〜（Ｊ　Ｌ５）（Ｊ　Ｂｌ）〜（ＪＢ５
）を介して電気的に接続される。このカメラシステムで
は、ズームレンズ（ＬＺ）の７オーカス用レンズ（ＦＬ
）、ズーム用レンズ（ＺＬ）、マスターレンズ（Ｍ　Ｌ
　＞を通過した被写体光が、カメラ本体（ＢＤ）の反射
ミラー（１０８）の中央の半透光部を透過し、サブミラ
ー（１０９）によって反射されＣＯＤイメージセンサ（
ＦＬＭ）に受光されるように、その光学系が構成されて
いる。

インターフェース回路（１１２）は合焦検出モジエール
（ＡＦＭ）内のＣＯＤイメージセンサ（Ｆ　Ｌ　Ｍ）を
駆動したり、ＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ）から被写
体データを取り込んだり、またこのデータをＡＦコント
ローラ（１１３）へ送り出したりする。

ＡＦコントローラ（１１３）はＣＯＤイメージセンサ（
ＦＬＭ）からの信号に基づいて、合焦位置からのズレ量
を示すテ°７オーカスｉｌ＋ΔＬ１とデフォーカス方向
（前ビン、後ピン）との信号を算出する。モータ（ＭＯ
１）はこれら信号に基づいて駆動され、その回転はスリ
ップ機構（ＳＬＰ）、駆動機構（ＬＤＲ）、カメラ本体
側クラッチ（１０７）を介してズームレンズ（ＬＺ）に
伝達される。尚、スリップ機構（ＳＬＰ）はズームレン
ズ（ＬＺ）の被動部に所定以上のトルクがかかったとき
にすべってモータ（ＭＯりにその負荷がかからないよう
にするものである。

ズームレンズ（ＬＺ）において、７オーカス用レンズ（
ＦＬ）を駆動するための焦点調節部材（１０２）の内周
には雌へりコイドネジが形成されており、これにネジ嵌
合するように、レンズマウント（１２１）と一体となっ
た固定部（１０１）の外周に雄ヘリコイドネジが形成さ
れている。焦点調節部材（１０２）の外周には大歯車（
１０３）が設けられており、この大歯車（１０３）は小
歯＄（１０４）、伝達機構（１０５）を介して、レンズ
側クラッチ（１０６）に連結されでいる。これにより、
モータ（Ｍｏｌ）の回転が、カメラ本体のスリップｆｉ
簿（ＳＬＰ）、本体側のクラッチ（１０７）、レンズ側
のクラッチ（１０６）、レンズ内の伝達８！構（１０５
）、小歯車（１０４）及び大歯車（１０３）を介して、
焦点調節部材（１０２）に伝達され、へりコイドネジに
よって７オーカ入用レンズ（ＦＬ）が光軸方向に前後に
移動して焦点調節が行なわれる。また、レンｒ（Ｆ　Ｌ
　）の駆動量をモニターするためのエンコーダ（ＥＮＣ
）がカメラ本体（ＢＤ）の駆動機構（ＬＤＲ）に連結さ
れており、このエンコーダ（ＥＮＣ）からレンズ（ＦＬ
）の駆動量に対応した数のパルスが出力される。

ここで、モータ（Ｍｏｌ）の回転数をＮ　Ｍ　（ｒｏｔ
）、エンコーダ（ＥＮＣ）からのパルス数をＮ、エンコ
ーダ（ＥＮＣ）の分解能をρ（１／ｒｏｔ）、モータ（
Ｍｏｌ）の回転軸からエンコーダ（ＥＮＣ）の取付軸ま
での機械伝達系の減速比をμＰ１モータ（ＭＯｌ）の回
転軸からカメラ本体側クラッチ（１０７）までの機械伝
達系の減速比をμＢ、レンズ側クラッチ（１０６）から
大歯車（１０３）までの機械伝達系を減速比をμＬ１焦
点調節部材（１０２）のへりコイドリードをＬ　Ｈ（Ｉ
ＩＩｍ／　ｒｏｔ）、７オーカス用レンズ（ＦＬ）の移
動量をΔｄ　（ｍｍ）とすると、Ｎ＝ρ・μＰ　−Ｎ’
Ｍ Δｄ　＝ＮＭ・μＢ・μＬ−ＬＨ 即ち、 Δｄ＝Ｎ・μＢ・μＬ−ＬＨ／（Ｐ・μＰ）・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）の関係
式が得られる。

また、レンズをΔｄ（ＩＩＩ＋＋＋）だけ移動させたと
きの結像面の移動ｌΔＬ（ｍ謡）と上記Δｄとの比をＫ
ｏｐ＝Δｄ／ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（２）で表わすと、式（１）（２）よ
り Ｎ＝Ｋｏｐ・ΔＬ・ρ・μＰ／ （μＢ・μＬ−ＬＨ）・・・・・・・・・・・・・・・
・・・（３）の関係式が得られる。ここで、 Ｋ　Ｌ　＝　Ｋ　ｏｐ／　（μＬ−ＬＨ）・・・・・・
・・・・・・・・・（４）ＫＢ＝ρ・μＰ／μＢ　・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５）とする
と、 Ｎ＝ＫＢ　−ＫＬ・ΔＬ　・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・　（６）の関係式が得られる。

尚、（６）式において、ΔＬは信号処理回路（１１２）
からデフォーカス量１ΔＬ１とデフォーカス方向の信号
として得られる。また、（４）式のＫＬは、ズームレン
ズ（ＬＺ）の変倍比作用ズームリング（ＺＲ）の回動操
作により設定された焦点距離に対応してレンズ回路（Ｌ
ＥＣ）から出力される。

即ち、ズームリング（ＺＲ）の回動位置に応じたデータ
をコード板（Ｆ　ＣＤ　）が出力し、このデータがレン
ズ回路（ＬＥＣ）に送られ、このコード板（ＦＣＤ）か
らのデータに対応したアドレスに記憶されているＫＬの
データが直列でカメラ本体の読取回路（Ｌ　Ｄ　Ｃ）で
読取られる。コード板（ＦＣＤ）は、ズームリング（Ｚ
Ｒ）の回動設定位置に対応したデータを出力するよう、
コードパターンが定められている。また、レンズ回路（
ＬＥＣ）内に内蔵されたＲＯＭのような固定記憶手段に
は、ズームリング（ＺＲ）により設定される焦点距離に
対応したＫＬのデータが、それぞれコード板（Ｆ　ＣＤ
　）からのデータに対応したアドレスに予め固定記憶さ
れている。

また、（５）式のＫＢはカメラ本体での前記減速比μＢ
に応じて固定的に定められるデータであり、このデータ
ＫＢはカメラコントローラ（１１１）が持っている。

ここで、カメラ本体側の読取回路（ＬＤＣ）からレンズ
側のレンズ回路（ＬＥＣ）へは、端子（ＪＢＩ）（ＪＬ
Ｉ）を介して電源が、端子（Ｊ　Ｂ２）（Ｊ　ＬＺ）を
介して同期用クロックパルスが、端子（ＪＢ３）（ＪＬ
２）を介して読込開始信号がそれぞれ送られる。

また、レンズ回路（ＬＥＣ）から読取回路（ＬＤＣ）へ
は、端子（Ｊ　Ｌ４）（Ｊ　Ｂ４）を介してデータＫＬ
が直列で出力される。尚、端子（Ｊ　Ｂ５）（Ｊ　Ｌ５
）は共通の７−ス端子である。

レンズ回路（ＬＥＣ）は、端子（Ｊ　Ｂ３）（Ｊ　Ｌ３
）を介して読込開始信号が入力すると、ズームリングの
回動設定による焦点距離に対応したＫＬのデータを、カ
メラ本体から端子（Ｊ　Ｂ２）（Ｊ　ＬＺ）を介して入
力されるクロックパルスに同期して、直列に読取回路（
ＬＤＣ）へ出力する。そして、読取回路（ＬＤＣ）は端
子（ＪＢ２）へ出力するりａツクパルスと同じクロック
パルスに基づいて、端子からの直列データを読み取って
並列データに変換する。

カメラコントローラ（１１１）は、読取回路（ＬＤＣ）
からのデータＫＬとその内部のデータＫＢとに基づいて
ＫＬ−ＫＢ＝にの演算を行なう、ＡＦシコンローラ（１
１３）はインターフェース回路（１１２）からの被写体
像のデータを使ってデフォーカス量１ΔＬ１を求め、こ
のデフォーカス量１ΔＬ１と、カメラコントローラ（１
１１）からノテータにとに基づいて Ｋ・１ΔＬＩ＝Ｎ の演算を行ない、エンコーダ（ＥＮＣ１？検出ｔべきパ
ルス数を算出する。ＡＦシコンローラ（１１３）は、被
写体像のデータを使って求めたデフォーカス方向の信号
に応じてモータドライバ回路（１１４）を通してモータ
（ＭＯ１’）を時計方向或いは反時計方向に回転させ、
エンコーダ（ＥＮＣ）がらＡＦコン）ｃｒ−ラ（１１３
）での算出値Ｎに等しい敗のパルスが入力した時点で、
７オーカス用レンズ（ＦＬ）が合焦位置までの移動量Δ
ｄだけ移動したと判断しで、モータ（Ｍｏｌ）の回転を
停止させる。　以上の説明では、カメラ本体（ＢＤ）側
にデータＫＢを固定記憶させ、このデータＫＢにレンズ
からのデータＫＬを掛けることによりに＝ＫＬ−ＫＢ の値を算出させていたが、Ｋ値の算出は上述の方法に限
定されるものではない０例えば、ＫＢ値が互いに異なる
複数種類のカメラ本体のいずれに対してもズームレンズ
が装着可能な場合、ズームレンｒ（ＬＺ）のレンズ回路
（ＬＥＣ）から特定のＫＢ値を有するカメラ本体に対応
した Ｋ　１＝ＫＬ−ＫＢ　１ のデータを設定焦点匪離に応じて出力するようにする。

一方、この特定機種のカメラ本体では、カメラコントロ
ーラ（１１１）内のデータＫＢと、ＫＬ−ＫＢの演算は
不要として読取回路（ＬＤＣ）からのデータＫ　１をＡ
Ｆ：ｙントａ−ラ（１１３）へ入力しておくようにし、
上記特定のＫＢ値とは異な＆値ＫＢ２（≠ＫＢＩ）を有
する他カメラ本体に上記レンズが装着されるときは、カ
メラコントローラ（１１１）内に ＫＢ　２／ＫＢ　１ のデータを持たせ、そして に２＝に１・ＫＢ　２／ＫＢ　１＝ＫＬ−ＫＢ　２の演
算を行なってＫＬ−ＫＢ　２の値を得るようにしてもよ
い。

特に、７オーカス用レンズ（ＦＬ）が前述のようにズー
ム用しンＸ（ＺＬ）よりも前方に配置されている前群繰
出型のズームレンズの場合には、Ｋｏｐの値は Ｋ　ｏｐ＝　（Ｈ／　ｒ）ｚ　　・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）ｒ１
ニアオーカス用レンズの焦点距離 となり、１つのズームレンズについてのＫＬ値またはに
値が非常に広範囲に変化する。この場合、レンズに記憶
するデータＫＬ或いはＫを、指数部のデータと有効数字
のデータ（例えば、８ビツトのデータであれば、上位４
ビツトを指数部、下位４ビツトを有効数字数とする）に
分け、カメラ本体の読取回路（ＬＤＣ）で読取ったデー
タのうち下位４ビツトのデータを指数部のデータだけン
７トさせてカメラコントローラ（１１１）へ入力するよ
うにすればＫＬまたはＫの値が大幅に変化しても充分に
対応で鯵る。

尚、上記ｍ１図についての説明では、本発明の全体的な
機能および作用を理解しやすくするために本発明の装置
が回路ブロックの組合せによって構成されるように示し
たが、実際には、それらの回路ブロックの機能のほとん
どは、以下に述べるように、マイクロコンピュータ（以
下、マイフンと称する）より達成される。

＃＆２図は、本実施例のカメラ内の回路を概略的に示す
ブロック図である。

第２図においで、（ＭＮＳ）は電源スィッチ、（ＰＯＲ
）はその電源スィッチ（ＭＮＳ）のｍ戒に応じて後述の
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）及び制御マイコン（ＭＣ２）の
リセットを行うパワーオンリセット回路である。（ＳＬ
）はシャツタレリーズボタンの１段押下（半押し）によ
り閉成されるスイッチで、この閉成によって測光及び自
動焦点調節の動作が開始される。（Ｓ２）は該シャツタ
レリーズボタンの２段押下（押し切り）によって閉成さ
れるスイッチで、この閉成によって露光動作が開始され
る。（Ｓ４）はフィルムの巻き上げが完了すると閉成さ
れるスイッチである。

（ＭＣ２）は、第１図で示したカメラコントローラ（１
１１）の働きをするもので、カメラのシステム全体の動
作をシーケンス的に制御するマイクロコンピュータ（以
下、制御マイコンという）である。

その端子（１１）にはスイッチ（Ｓｌ）が接続され、端
子（Ｉ２）にはアンド回路を介してスイッチ（Ｓ　　−
２）（Ｓ４）が接続されている。（Ｏ２０）はその動作
用の発振回路である。（ＭＣＩ）は、第１図で示したＡ
Ｆコントローラ（１１３）の働きをするもので、自動焦
点調節動作をシーケンス的に制御するマイクロコンピュ
ータ（以下、ＡＦマイコンという）である。演算された
焦点調節状態は表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）
（ＬＥＤＲ）のいずれかを点灯させることによって７フ
イングー内に表示される。

（ＳＡＦ／Ｍ）は自動焦点調節モード（以下、ＡＦモー
ドという）と手動焦点調節モード（以下、ｎ。

ｎＡＦモードという）との切り換えのためのスイッチで
、ｒＲ成されるとＡＦモード、開放されでいるとｎｏｎ
ＡＦモードとなり、そのＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号は制御マイ
コン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　Ｔ　６　）に入力される。

ここで、ｎｏｎＡＦモードには、焦点調節状態の表示の
みなされてレンズは移動されないＦＡモードと、該表示
もなされないＭＡＮＵＡＬモードとが設けられでいる。

（ＳＡ／Ｒ）は自動焦点調節の完了後にシャツタレリー
ズを行うＡＦ優先モードと、自動焦点調節の完了前でも
スイッチ（Ｓ２）の閉成に応じてシャツタレリーズを行
うレリー−ズ優先モードとを選択的に切り換えるスイッ
チで、閉成されるとＡＦ優先モード、開放されるとレリ
ーズ優先モードとなり、そのＳＡ／Ｒ信号は制御マイコ
ン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　Ｔ　７　）に入力される。

（ＭＤＲ２）はフィルムの巻き上げ、巻き戻し用のモー
タ（Ｍｏ２）を制御するドライバ回路で、制御マイコン
（ＭＣ２）からのＭＭ、ＭＮ信号によってモータ（ＭＣ
２）の回転方向、回転量を制御するものである。ＭＭ％
ＭＮ信号とモータ（ＭＣ２）の動作との関係を第１表に
示す。

（以下余白） 血−−」−一二友 （ＥＤＯ）はプログラムモード／シャッタ速度優先モー
ド／絞り優先モード／マニュアルモードなどの露出制御
モードのうち手動により選択されたモードを制御マイコ
ン（ＭＣ２）に伝達するとともに、そのモードによる露
出制御に必要なシャッタ速度、絞り値、フィルム感度、
露出補正値などの情報をも制御マイコン（ＭＣ２）に伝
達するための露出制御設定回路である。（ＢＳＩ）（Ｂ
Ｓ２）はそのデータラインである。

（ＬＭＣ）は測光回路で、そのＡＮＩ信号はＡ／Ｄ変換
用基準電圧を示し、ＶＲＩ信号はアナログの測光信号を
示し、これらはそれぞれ制御マイコン（ＭＣ２）の端子
（Ｐ　Ｔ　７　）（Ｐ　Ｔ　８　）に入力されている。

（Ｅ　Ｘ　Ｄ　）は制御マイコン（ＭＣ２）内で演算さ
れた適正露出値（シャッタ速度、絞り値など）を表示す
る露出表示回路で、（ＢＳ３）はそのデータラインであ
る。（ＥＸＣ）は、制御マイコン（ＭＣ２）内で演算さ
れた適正露出値（シャッタ速度、絞り値など）及び設定
された露出値に応じて露出制御を行う露出制御回路で、
（ＢＳ４）はそのデータラインである。

（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）はカメラに装着された電子閃光装置内
の回路（以下、フラッシュ回路という）を示し、この回
路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）は電子閃光装置がカメラに装着され
ると、端子（Ｓ　Ｔ　１　）（Ｓ　Ｔ　２　）（Ｓ　Ｔ
　３　）（Ｓ　Ｔ　４　）（Ｓ　Ｔ　５　）及び（Ｇ　
Ｎ　Ｄ　）によってカメラ側の回路と接続される。この
フラッシュ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）の詳細を第３図に示す
。

第３図は、フラッシュ回路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　）を示し、同
図において、（２０）はメインスイッチ、（２２）は電
源電池で、メインスイッチ（２０）が閉成されると電源
電池（２２）の電圧はＤＣ−ＤＣコンバータ（２４）に
よって昇圧され、ダイオード（２６）を介して主コンデ
ンサ（２８）に供給される。（Ｇ　Ｎ　Ｄ　）はアース
端子である。主コンデンサ（２８）の充電電圧は充電モ
ニター回路（３０）よってモニターされ、その電圧が所
定量に達すると充電完了検出回路（３２）から充電完了
信号が出力され、これはアンド回路（３４）を介して端
子（Ｓ　Ｔ　２　）に伝達される。カメラ側では、この
充電完了信号を受けた後に、端子（Ｓ　Ｔ　１　）を介
して発光開始信号を出力し、これによってトリが一回路
（３６）がトリ〃−されて５ＣＲ（３８）が導通し閃光
放電管（４０）が主コンデンサ（２８）のエネルギーに
よって発光しはじめる。この発光開始信号は発光開始モ
ニター回路（４２）にも入力され、この発光開始モニタ
ー回路（４２）は発光開始信号を受けると、アンド回路
（３４）を閉じて充電完了信号の端子（Ｓ　Ｔ　２　）
への伝達を阻止する。カメラ側の測光回路（ＬＭＣ）に
よって適正露出に達したことが検出されると、カメう側
から端子（Ｓ　Ｔ　３　）に発光停止信号を出力し、発
光停止回路（４４）はこの発光停止信号を受けて、閃光
放電Ｗ（４０）の発光を停止させる。

（４５）は、被写体が暗いときに電子閃光装置から焦点
調節状態検出のための補助照明を行うように閉成される
ＡＦ補助光スイッチで、これが閉成されると端子（Ｓ　
Ｔ　５　’）から補助光による焦点検出のための照明が
可能であることを示すＡＦ補助光ＯＫ信号が出力される
。そして、カメラ側でこの補助光を要すると判断した場
合は、端子（Ｓｌ４）にＡＦ補助光発光信号が入力され
、これによってトランジスタ（４６）が導通し、補助光
用ＬＥＤ（４８）が発光される。

第２図に戻って、（Ｓｘ）はカメラのシンクロスイッチ
、（ＦＬＢ）は電子閃光装置の発光時間を制御する発光
制御回路である。（ＬＥＣ）（ＬＤＣ）は、それぞれ、
第１図と同様、レンズ内のレンズ回路及びカメラ内の読
取回路であり、カメラにレンズが装着されると両回路は
端子（Ｊ　Ｂ　１　）〜（Ｊ　Ｂ　５　）及び（ＪＬＩ
）〜（Ｊ　Ｌ　５　）によって互いに接続される。図中
、（ＶＬ）は電源、（ＲＥ　Ｓ　）は読取開始信号、（
ＣＬ）はクロックパルス、（ＤＡＴＡ）はデータ、（Ｇ
）はアースをそれぞれ示す、読取回路（ＬＤＣ）には制
御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＳＣＫ）からクロックパ
ルスが入力されており、該読取回路（Ｌ　Ｄ　Ｃ）は制
御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＴＸＤ）から出力される
シリアルデータ出力信号に応じで、その端子（ＲＸＤ）
にレンズのデータをシリアルで入力する。

（ＦＬＭ）は第１図図示のＣＯＤイメージセンサ、（Ｉ
ＦＩ）はセンサ駆動用のインターフェース回路、（ＭＤ
ＲＩ）は第１図の（１１４）に相当し、レンズ駆動用モ
ータ（Ｍｏｌ）の駆動をｖｔｍするドライバー回路、（
ＥＮＣ）は第１図と同様のエンコーダである。

第４図及び第５図は第２図の制御マイコン（ＭＣ２）の
動作を示すフローチャートである。以下この７０−チャ
ートに基づいて第２図のシステムの動作を説明するが、
その前にまず本実施例で用いられる各７ラグの名称及び
その内容についで第２表及び第３表に示す。

（以下余白） ２　１１　マイコンＭＣ２で　　　る７う第４図におい
て、まずスイッチ（Ｓｌ）が閉成され端子（１１）に割
込信号が入力すると制御マイコン（ＭＣ２）は動作を開
始する。まず、ステップＳ１で、レリーズ７ラグＲＬＦ
をクリアしでお（。

このフラグは、カメラの轡影モードの連続撮影（以後連
写モードと呼ぶ）と単発撮影（以後単写モードと呼ぶ）
との区別に用いるフラグである。ここで、連写モードと
は、一度のスイッチ（Ｓ２）のＯＮで続けて写真がとれ
、るモードを指し、単写モードとは、一度のスイッチ（
Ｓ２）のＯＮに対し一枚の撮影ができるモードを指す０
次に８２で制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｘ　ｏｕｔ
）からＡＦ？イコン（ＭＣ１）にＡＦマイコン駆動クり
ックＣＫを供給する。

次に８３でシリアル入出力動作を弯数回行なってレンズ
回路（ＬＥＣ）から複数のデータを取込んで、自動焦点
調節に必要な変換係数（ＫＲＯＭ）、補助光の発する波
長の光と可視光との合焦位置の補正用データ（ΔＩＲ）
、バックラッシュデータ（ＢＫＬＳＨ）、ＡＦ（自動焦
点調節）又はＦＡ（焦点調節状！！表示）のための族４
点検出演算が可能かどうかを判断するためのＡＦ用開放
Ｆ値（Ａ　Ｆ　Ａ　Ｖ　Ｏ）、レンズ装着の判別（ＬＥ
ＮＳＦ）、ＡＦ用カプラー軸の有無（ＡＦＣＦ）、焦点
検出可能なレンズかどうか（ＦＡＥＮＬ）の各信号を制
御マイコン（ＭＣ２）内のメモリに保存しておく、　ス
テップＳ４では露出制御などのための設定データを出力
する露出制御値設定回路（ＥＤＯ）からのデータを取り
込む、これには、露出に関したデータと単写又は連写モ
ードの別が含まれている。Ｓ５では制御マイコン（ＭＣ
２）の端子（ＰＴＩ）がら出力されるＡＦＳ信号を”Ｌ
ｏｗ″にする。これはＡＦマイコン（ＭＣ１）の割り込
み端子（ＩＮＴＩ）に入力されており、この信号の立ち
下りによってＡＦマイコン（ＭＣＩ）は動作を開始する
。同時に端子（Ｐ　Ｔ　２　）からのＩＮＲＥＬ信号は
”Ｈｉｇｈ”としておく、これはＡＦマイコン（ＭＣＩ
）の割り込み端子（ＩＮＴ２）に入力されているが、？
Ｎ’）込みは立ち下りでかかるため、この割り込みはか
からない。

第４図の７０−チャートではＳ５から５ＩＯ１Ｓ２２か
らＳ３へとループしてくる場合がある。

ループ中に８５を通過した場合には、何度もＡＦＳ信号
は立ち下が’）Ｉ　ＮＲＥＬ信号は立ち上がるが、すで
にＡＦＳ信号は”Ｌｏｗ″、ＩＮＲＥＬ信号は”Ｈｉｇ
ｈ”であるのでＡＦマイコン（ＭＣＩ）へは割り込みは
かからない。ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作がスタート
すると、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）の動作のための設定データや、レンズからのデー
タがシリアルで送られる。

制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＳＣＫ）からのクロッ
ク信号に同期させて、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（
ＴＸＤ）からシリアルで８ビツトデータが５バイト、第
４表のような内容が出力され、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の端子（ＴＸＤ）に入力される。

（以下余白） ｔｊＳ４表 Ｂ７−ＢＯは各ビットを示す。

制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ　）
ノミｆ子（Ｐ　１１　）カラｔｆＩ御マイ：Ｆ　ン（Ｍ
Ｃ２）ｆ）端子（Ｐ　Ｔ　４　）へ出るＤＴＲＱ信号を
データ要求の合図とみて、データ出力を開始する。制御
マイコン（ＭＣ２）ではＳ６でこのＤＴＲＱ信号が”Ｌ
ｏｗ”に、なるのを待ち、Ｌｏｗ″になればｓ７へ進み
、データを送る。５７（１’）ＡＥＳ　ＩＯはＡＦｖイ
：７７（ＭＣＩ）へマイコンの動作モードを決めるため
のデータを作り、シリアルでデータを送る部分であるが
、第５図に別ルーチンとして示しである。

第５図のステップＳ２９から始まるＡＥＳＩＯのルーチ
ンの最初はまず、ＡＦＦＬ、ＲＤＹ、ＤＲ。

ＡＦＣ，ＦＡＥＮの各信号の入っている制御マイコン（
ＭＣ２＞の！ｊＳ５シリアルデータのＲＡＭをクリアし
ておく、Ｓ３０．Ｓ３１．Ｓ３２ではＦＡＥＮ信号を決
める。まずＳ３０でレンズ回路（ＬＥＣ）から米るデー
タのＬＥＮＳＦ信号を見て、ＬＥＮＳＦ＝０でレンズな
しという信号になっていれば、ＦＡＥＮ信号は０″のま
まＳ３３へ進む。

レンズが装着されていてＬＥＮＳＦ＝１の場合、ＦＡＥ
ＮＬ信号が１″すなわち焦点検出可能のレンズであれば
、Ｓ３２へ進みＦＡＥＮ信号を１″にしておき、ＦＡＥ
ＮＬ信号が一〇″ならＦＡＥＮ信号は０″のままとなる
。

次に８３３から８３５ではＡＦＣ信号を決める。

Ｓ３３で端子（ＰＴ６）に入力さ＃するＳＡＦ／Ｍ信号
を見る。ＳＡＦ／Ｍ信号は、カメラ外部からカメラレン
ズを自動焦点ｙ４ｆｆｌＩさせるが否かを決めるスイッ
チで、Ｈｉｇｈ”であればＡＦモード（カメラ本体内で
装着された撮影レンズの焦点調節状態を検出し、その結
果に応じて撮影レンズの焦点調節を自動的に行うモード
）、”Ｌｏｗ″′であればｎｏｎＡＦモードとなる。Ｓ
３３でＳ　Ａ　Ｆ／Ｍ信号がＯ″であれば、ＡＦＣ信号
は”ｏ”のよ＊８３６へ進み、１″であればＳ３４に進
みレンズからのデータのＡＦＣＦ信号を見る。Ｓ３４で
ＡＦＣＦ信号が”１”であればレンズにＡＦ用のカプラ
ー軸があるということで、Ｓ３九でＡＦＣ信号を”１”
にして５く。すなわち、レンズにＡＦ用のカプラー軸が
ありかつカメラの動作スイッチ（ＳＡＦ／Ｍ）が閉成さ
れてＡＦ側にある時に、ＡＦＣ信号が１″になり、これ
以外はＯＩ′としておく。

Ｓ３６．Ｓ３７でカメラの駆動モードの設定が連写モー
ドであれば、ＤＲ倍信号″１″にし、単写モードであれ
ばＤＲ倍信号Ｏ”のままとなる０次に８３８．Ｓ３９で
カメラに装着された電子閃光装置からの信号をチェック
し、電子閃光装置がカメラに取り付けられで、ＡＦ用補
助光スイッチ（４５）が入っていればフラッシュ回路（
ＦＬＳ）の端子（Ｓ　Ｔ　５　）が″Ｈｉｇｌ＋″状態
になって端子（ＰＴＩＩ）に入り、３３８でＰＴ１１＝
”Ｈｉｇｈ″であれば、Ｓ３９でＡＦＦＬ信号を１”に
しておく、これは、ＡＦマイコンＣＭＣＩ）に対しては
ＡＦ用補助光発光可能という信号になる。（詳細は後述
する。）Ｓ４０．Ｓ４１ではＲＤＹ信号をセットする。

電子閃光装置の充電が完了すればフラッシュ回路（Ｆ　
Ｌ　Ｓ　）の端子（Ｓ　Ｔ　２　）がＨｉｇｈ”状態に
なり、これが端子（Ｐ　Ｔ　９　）に入力されでいるの
で８４０でＰ　Ｔ　９　＝”ＨｉＨｈ″であればＳ４１
に進みＲＤＹ信号を１″にセットする。この信号も後述
する補助光を用いる焦点検出時（以下、補助光ＡＦモー
ドという）に使用する。そして、Ｓ４２でレンズから送
られて外だデータをＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ送り出す
ためにシリアル転送用レジスタにセットする。Ｓ４３で
はシリアル転送開始のためのＣ８ＡＦ信号を’Ｈｉｇｌ
＋″にする。これは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からのシ
リアル転送要求のＤＴＲＱ信号に返答したものでＣ８Ａ
Ｆ信号が”Ｈｉｇｈ″ｌになると、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）がシリアルデータの取り込みを始める。そして、Ｓ
４４で８ビツト５バイトのデータをＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）へ転送する。Ｓ４５でＣ３ＡＦ信号”Ｌ　ｏｗ”に
もどしでシリアル転送が終了する。

次に第４図のメインルーチンにもどって、次のステップ
Ｓ８へ進む、ここでは測光回路（ＬＭＣ）から、測光出
力のＡＮＩ信号とＡ／Ｄ変換用基準電圧のＶＲＩ信号と
を取り入れで、測光出力をＡ／Ｄ変換し、露出演算に必
要なデータとして用意しておく０次に８９で定常光用、
フラッシュ充用の露出演算を行う０次の８１０では制御
マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｉ２）がＬｏｗ”になって
いるかどうかをチェックし、レリーズされたがどうかを
見る。シャッタがチャージされ、スイッチ（Ｓ４）がＯ
Ｎの状態でレリーズボタンが２段押しされ、スイッチ（
Ｓ２）がＯＮになれば、端子（Ｉ２）は”Ｌ。

「になっているはずである、端子（Ｉ２）が”Ｈｉｇｈ
”であれば、レリーズされでいないので８２５へ進む。

Ｓ２５ではレリーＸ’７ラグＲＬＦをクリアしておく、
そして、ステップＳ２６では電子閃光装置から充電完了
信号がきているかどうかを判別し、充電完了信号がきて
いる場合にはＳ２７に進みフラッシュ光撮影用データを
表示部（Ｅ　Ｘ　Ｄ　）に送り、充電完了信号が米でい
なければ８２８に進み定常光撮影データを表示部（ＥＸ
Ｄ）に送って表示しステップＳ２２に移行する。そして
ステップＳ２２ではスイッチ（Ｓｌ）が閉成されたまま
で端子（Ｉ１）が’Ｌｏｗ″′になっているかどうかを
判別してＬｏｗ″になっていればステップＳ３に戻って
前述と同様の動作を繰り返す。

一方、ステップＳ２２で端子（１１）が”Ｈｉｇｈ″に
なっていることが判別されると、Ｓ２３へ進み、ＡＦマ
イコン（ＭＣＩ）の動作をストップさせる。

ストップのさせ方は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（
ＩＮＴＩ）にＡＦＳ信号で割り込みをかける。

ＡＦＳ信号によるＡＦマイコン（ＭＣＩ）のスタートと
、ＡＦＳ信号によるストップのためのわりこみと区別す
るために、ストップ用割り込みは立ち下がり後５０μｓ
未満で再び立ち上がるようにしている（第１７図（Ｂ）
参照）、なお測光のみの７０−８２６〜３２８から割り
込みがかかる時はＡＦＳ信号は”Ｌｏ−”であるので、
ストップ信号は一旦”Ｈｉｇｈ″となってから立ち下が
り、レリーズの７０−８１１〜Ｓ２１から割り込みがか
かる時はＡＦＳ信号は”Ｈｉｇｌ＋”であるのでストッ
プ信号はその立ち下が９となる。この割り込みによって
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）はストップモードに入り、自動
焦点調節動作も止まる。Ｓ２４では表示部（ＥＸＤ）の
露出表示を消し、制御マイコン（ＭＣ２）は動作を停止
する。

次に測光を繰り返し、７０−がループしている最中にレ
リーズされれば、端子（Ｉ２）がＬｏ−”となる。する
とＳＩＯのチェックで今度はＳｌｌへ進む。次にレリー
ズ７ラグＲＬＦをチェックし１であれば３２６へ進む。

これは、単写モードで１度レリーズされでいればＳ２１
〜Ｓ２２でレリーズ７ラグＲＬＦが１にセットされてお
り、レリーズボタン２段押しでスイッチ（Ｓ２）がＯＮ
になっている状態のままでは、再びレリーズされない。

一方、スイッチ（Ｓｌ）をＯＮにしたままスイッチ（Ｓ
２）をＯＦＦした場合には、ステップ３１０から３２５
へ進み、レリーズ７ラグＲＬＦがクリアされる。すなわ
ち次に再びスイッチ（Ｓ２）がＯＮになった場合には、
Ｓｌｌから３１２へ進みレリーズされることになる。

次に３１２で、端子（Ｐ　Ｔ　７　）に入力されている
ＡＦ優先／レリーズ優先の切り換え信号をチェックする
。ここでＡＦ優先モードとは、スイッチ（Ｓ２）をＯＮ
にしていても自動焦点調節でピント合わせが完了して初
めてレリーズをするモードで、レリーズ優先モードとは
、自動焦点調節中ピントが合わなくてもスイッチ（Ｓ２
）が閉成されればいつでもレリーズするモードである。

Ｓ１２ではＳＡ／Ｒ信号がＨｉｇｈ″（Ｓ　Ａ／Ｒ＝　
１　）であればＡＦ優先モードとなりＳ１３へ進み、Ａ
ＦＥ信号をチェックする。これは、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の端子（ＰＩ３）から出力される信号で、ＡＦマイ
コ゛ン（ＭＣ２）が焦点検出して合焦であると判断した
時にＨｉｇｈ”になる信号である。Ｓ１３は合焦状態か
どうかを判断していることになる。そして、合焦であれ
ばＡＦＥ信号は”１″でありＳ１４に進み、レリーズに
入る。Ｓ１３でＡＦＥ信号が”０詐であればＳ２６へ行
きレリーズされない、一方Ｓ１２でレリーズ優先モード
であればＳ１４へ進みレリーズされる。Ｓ１２でチェッ
クするＳＡ／Ｒ信号は、カメラに取り付けられているス
イッチの手動選択に応じた信号であるが、これは又、不
図示のセルフタイマースイッチにも連動されでおり、セ
ルフタイマーが起動されると、ＡＦ優先モードの状態に
スイッチがあっても、レリーズ優先モードに切り換わる
。セルフタイマ一時はレリーズ優先モードとなるわけで
ある。なおセルフタイマー使用時は、Ｓ１４と３１５の
間に不図示のセルフタイマー用時間待ち、例えば、１０
秒間の時間待ちが入る。又、端子（Ｐ　Ｔ　７　）には
、カメラボディに設けられたスイッチ（ＳＡ／Ｒ）が接
続されているが、これをカメラボディの外部へ出して、
外部コントローラ（例えばコントローラプル裏ぶた）或
いはリモコン用のレシーバ−等にゆだねてもよい。

次に８１４ではＡＦマイコン（ＭＣＩ）に対し端子（Ｐ
　Ｔ　２　）からレリーズしたというＩＮＲＥＬ信号を
出す、ＩＮＲＥＬ信号はＡＦマイコン（ＭＣＩ）のわり
こみ端子（ＩＮＴ２）に入力され、この信号の立ち下り
によって割り込みがかかり、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は
、レリーズルーチンへ飛ぶ。

そして自動焦点調節中でレンズ駆動中であっても動作を
止めて、表示も消し、レリーズ終了を待つ。

Ｓ１４では、次のレリーズ終了と、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）の動作開始に備えて、ＡＦＳ信号を”Ｈｉｇｈ″に
しておく１次にステップＳ１５に移行してフラッシュ回
路（Ｆ　Ｌ　Ｓ　’）から充電完了信号が入力している
かどうかを端子（Ｐ　Ｔ　９　）を見て判別し、入力さ
れていれば８１６へ進み閃光撮影用の露出制御データを
露出制御回路（ＥＸＣ）に送り、充電完了信号が入力し
ていなければＳ１７で定常光用の露出制御データを露出
制御回路（ＥＸＣ）に送る。

そして、８１８で露出制御動作を肩始させる。

露出制御動作が終わればＳ１９でフィルムの自動巻き上
げ動作を行う。そして、Ｓ２０．Ｓ２１で前述したレリ
ーズ７ラグＲＬＦを、単写モードの時に１″をセットし
Ｓ２２へ進む、そして依然としてスイッチ（Ｓｌ）が閉
成され、制御マイコン（ＭＣ２＞の端子（１１）がＬｏ
ｗ″であればステップＳ３に移行してデータ取り込み、
演算・表示動作を繰り返し、スイッチ（Ｓｌ）が閉成さ
れてなければ前述のステップＳ２３に移行して前述と同
様の動作を行なった後、制御マイコン（ＭＣ２）は動作
を停止する。以上で、制御マイコン（ＭＣ２）の７０−
の説明をおわる。

第６図は、本実施例のインターフェース回路（ＩＦＩ）
の詳細を示す回路図である。以下、この回路についてそ
の動作と共に説明する。

シャツタレリーズボタンの一段押しで閉成されるスイッ
チ（Ｓｌ）のＯＮが制御マイコン（ＭＣ２）によって検
知されると、制御マイコン（ＭＣ２）からの信号に応じ
てＡＦマイコン（ＭＣＩ）は焦点調節の動作を開始する
。

まず、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からのＩＯ８信号がＬｏ
ｗ”にされ、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）からインターフェ
ース回路（ＩＦＩ）へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信号が
出力される方向のデートが開く、そして、ＡＦマイコン
（ＭＣＩ）からＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）にパル
ス状の積分クリア信号ＩＣＧがＮＢ２の信号として出力
され、これによりＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の各
画素が初期状態にリセットされると共に、ＣＣＤイメー
ジセンサに内蔵された輝度モニター回路（ＭＣ）の出力
ＡＧＣＯ８が電源電圧レベルにリセットされる。又、Ａ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）はこれと同時に端子（ＮＢ５）か
ら″Ｈｉｇｈ″レベルのシフトパルス発生許可信号５Ｈ
ＥＮを出力する。そして、積分クリア信号ＩＣＧが消え
ると同時に、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）丙の各画
素では光電流の積分が開始され、同時に輝度モニター回
路（ＭＣ）の出力ＡＧＣＯ８が被写体輝度に応じた速度
で低下し始めるが、ＣＣＤイメージセンサに内蔵された
基準信号発生回路（ＲＳ）からの基準信号出力ＤＯ８は
一定の基準レベルに保たれる。ＡＧＣコントローラ（４
０６）はＡＧＣＯＳをＤＯ８と比較し、所定時間（焦点
検出時には１００　ｍ５ｅｃ、　）内にＡＧＣＯＳがり
。

Ｓに対してどの程度低下するかによって、利得可変の差
動アンプ（４０８）の利得を制御する。又、ＡＧＣコン
トローラ（４０６）は積分クリア信号ＩＣＧの消滅後、
所定時間内にＡＧＣＯＳがＤＯ８に対して所定レベル以
上低下したことを検出すると、その時”Ｈｉｇｈ″レベ
ルのＴＩＮＴ信号を出力する。このＴＩＮＴ信号はアン
ド回路（ＡＮ）及びオア回路（ＯＲ１）を通ってシフト
パルス信号出力回路（４１０）に入力され、これに応答
してこの回路（４１０）からシフトパルスＳＨが出力さ
れる。

又、ＴＩＮＴ信号はオア回路（ＯＲ２）を通ってＮＢ４
信号としてＡＦマイコン（ＭＣ１）に取り込よ“　れ、
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）はこの信号によってＣＣＤイメ
ージセンサの積分終了を知る。このシフトパルス５Ｈｆ
ｔｆＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）に入力されると、
各画素”による光電流積分が終わり、この積分値に応じ
た電荷がＣＣＤイメージセンサシフトレジスタの対応す
るセルに並列的に転送される。一方、ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）がらのクロックパルスＣＬにもとづいて、センサ
駆動パルス発生回路（４１２）からは位相が１８０°ず
れた２つのセンサー駆動パルスφ１．φ２が出力され、
ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）に入力されている。

ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）はこれらのセンサ駆動
パルスのうち、φ１の立上りと同期してＣＣＤシフトレ
ジスタの各画素の電荷を１つずつ端から直列的に排出し
、画像信号を形成するＯ８信号が順次出力される。この
Ｏ８信号は対応する画素への入射光強度が低い程高い電
圧となっており、減算回路（４１４）がこれを上述の基
準信号ＤＯ３から差し引いて、（ＤＯ８−Ｏ３）をｍ素
信号として出力する。尚、積分クリア信号ＩＣＧの消滅
後ＴＩＮＴ信号が出力されずに所定時間が経過すると、
ＡＰマイコン（ＭＣＩ）は端子（ＮＢφ）から”Ｈｉｇ
ｈ”レベルのシフトパルス発生指令信号ＳＨＭを出力す
る。したがって、積分クリア信号ＩＣＧの消滅後所定時
間経過してもＡＧＣコントローラ（４０Ｇ　）から”Ｈ
ｉｇｈ″レベルのＴＩＮＴ信号が出力されない場合は、
このシフトパルス発生指令信号ＳＨＭに応答して、シフ
トパルス発生回路（４１０）がシフトパルスＳＨを発生
する。

一方、上述の動作において、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は
ＣＯＤイメージセンサの第７番目から第１０番目までの
画素に対応する画素信号が出力されるときに、サンプル
ホールド信号Ｓ／Ｈを出力する。ＣＯＤイメージセンサ
のこの部分は暗出力成分を除去する目的でアルミマスク
が施され、ＣＯＤイメージセンサの受光画素としては遮
光状態になっている部分である。一方。サンプルホール
ド信号によって、ピークホールド回路（４１６）はＣＯ
Ｄイメージセンサのアルミマスク部に対応する出力Ｏ８
とＤＯ８との差を保持し、以降この差出力と画素信号と
が可変利得アンプ（４０８）に入力される。そして、可
変利得アンプ（４０８）は画素信号とその差出力の差を
ＡＧＣコントローラ（４０６）により制御された利得で
もって増幅し、その増幅出力がＡ／Ｄ変換器（４１８）
によってＡ／Ｄ変換された後、画素信号データとしてＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）に取込まれる。

画素信号データが取り込まれる時は、ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）からの信号ｒｏｓが″）（ｉｇｈ”になり、イン
ターフェース回路（Ｉ　Ｆ　１　）からＡＦマイコン（
ＭＣＩ）へ向かってＮＢφ〜ＮＢ３の信号が出力される
方向のデートが闇＜、Ａ／Ｄ変換回路（４１８）のＡ／
Ｄ変換は８ビツトで行なわれるが、ＡＦマイコン（ＭＣ
Ｉ）へは上位、下位の４ビツトずつ転送される。この上
位と下位の４ビツトの切り換えタイミングはＥＯＣ信号
によって行なっている。ＥＯＣ信号はＴＩＮＴ信号とオ
ア回路（ＯＲ２）でオアをとられて、ＮＢＡ信号として
ＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ入力＠ＩＬる。ＡＦマイコン
（ＭＣ１）は、このＮＢ４信号の″Ｈｉｇｈ″状態、Ｌ
ｏｗ”状態のタイミングによってＮＢφ〜ＮＢ３から画
素信号データを取り込むことになる。又、このＮＢφ〜
ＮＢａからは、画素信号データの取り込みが開始される
前に、ＡＧＣコントローラ（４０６）からＡＧＣデータ
も取り込むようになっている。

このＡＧＣデータＩよ、後述するように、判定レベルと
しで使われる。なお、ほかに、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の端子（ＮＢＩ）から出力されるＳφ信号は、ＣＣＤイ
メーノセンサのイニシャライズと、被写体光を積分する
通常動作とを切り換えるための信号である。

この後、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）は、この画素信号デー
タを内部のメモリに順次保存するが、イメージセンサの
全画素に対応するデータの保存が完了すると、それを用
いて所定のプログラムに従って焦点ズレ量及びその方向
を算出し、表示回路にそれらを表示させると共に、一方
ではレンズ駆動装置を焦点ズレ量及びその方向に応じて
駆動し、撮影レンズの自動焦点調節を行う。

本実施例においでは、ＣＯＤイメージセンサ（ＦＬＭ）
の積分、データダンプ、及び合焦検出演算が（り返し行
なわれており、精度の向上がはかられている。

第７図〜第１６図は、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作１
示すフローチャートである。まず、第５−１．２．３表
にこの７０−チャート内で使用するフラグを示しでおく
。

（以下余白） ５−Ｉ　　ＡＦマイコンＭＣＩ　　で　　する７−グ（
以下余白） ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートとしでは４つ
の入口がある。つまり、電源投入時すなわち第２図のＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）の端子（ＣＬＲｌ）にＲＥＳ信号
が未た時にスタートするｒＲＥＳＥＴＪ（第７図のステ
ップ＃１）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（ＰＴＩ）
からＡＦ動作（自動焦点調節動作）又はＦＡ動作（焦点
検出動作）をスタートすべく出すＡＦＳ信号がＡＰマイ
コン（ＭＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入力されることに
よりスタートする「ｌＮＴ１５Ｊ（第７図のステップ＃
８）、制御マイコン（ＭＣ２）の端子（Ｐ　Ｔ　２　）
からＡＦマイコン（ＭＣＩ）ヘレリーズしたことを知ら
せるべく出すＩＮＲＥＬ信号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の端子（ＩＮＴ２）に入力されることによりスタートす
る「ＩＮＴ２ＳＪ（第８図のステップ＃２７）、エンコ
ーダ（ＥＮＣ）からのＰＳ信号がＡＦマイコン（ＭＣ１
）の端子（ＩＮＴ３）に入力されることによりスタート
する「ＩＮＴ３ｓＪ（第１６図のステップ＃２５２）が
これら４つに当たる、自動焦点調節動作の７０−のメイ
ンルーチンは第７図のステップ＃８の「ｌＮＴｌ５Ｊか
ら始まり第９図のステップ＃３３のｒＡＦＳＴＡＲＴＪ
、第１０図のステップ＃４４のｒＣＤＩＮＴＳＪを通り
、第１１図のステン７’＄　８６ノｒＭＡ　Ｉ　Ｎ　Ｉ
　Ｊへ流＃する。ｒＭＡＩＮＩＪからは大きく分けて３
つに分かれ、第１３図のステップ＃１６５の「Ｌ６ＷＣ
ＯＮ」から始まる被写体のコントラストが低いローコン
トラスト時の７０−と、第１４図のステップ＃２３８の
ｒＬＳＡＶＥＪから始まる補助光ＡＦモード（暗くて焦
点検出が不可能な時に、補助光用ＬＥＤ（４Ｂ）で被写
体を照明して焦点検出をするモードのこと）時の。

７０−と、ｔＪＳ１１図ノＸ　ｆ　ｙプ＃９１のｒＮＬ
。

ＣＩＪから始まる被写体のコントラストが充分に高い通
常ＡＦモード時の７０−とになる。又サブルーチンとし
ては第１５図のステップ＃２４１のｒｓＩＯ８ＥＴＪで
始まる制御マイコン（ＭＣ２）からのシリアルデータを
入力し処理するフローと、第１４図のステップ＃１９６
のｒｃＫＬＯｃＫＪから始まるレンズの終端位置を判断
処理する７０−とがある。以下このフローチャートに基
いて本実地側における自動焦点調節動作（以下ＡＦ動作
という）及び焦点検出動作（以下ＦＡ動作という）を説
明する。

まず、電源スィッチ（ＭＮＳ）の閉成に応答してパワー
オンリセット回路（ＦＯＲ）からリセット信号ＲＥＳが
出力され、このリセット信号で制御マイコン（ＭＣ２）
が特定番地から動き出す。これと同時に制御マイコン（
ＭＣ２）の端子（Ｘｏｕｔ）からクロックパルスＣＫが
出力される。これはＡＦマイコン（ＭＣＩ）の端子（Ｘ
　ｉｎ）に入力される。制御マイコン（ＭＣ２）からの
クロックパルスＣＫのもとでリセット信号ＲＥＳが端子
（ＣＬＲＩ）に入力されるとＡＦマイコン（ＭＣＩ）が
ステップ＃１の［ＲＥｓＥＴＪからスタートする。ステ
ップ＃１はフローチャート内で使用している全７ラグ（
第５−１．２．３表）をすべでクリアしている。各７ラ
グはθ″が初期状態になるようになっている。

ステップ＃２からは、制御マイコン（ＭＣ２）からＡＦ
マイコン（ＭＣＩ）に対して、ＡＦ又はＦＡ動作を停止
させるために、後述のようなストップ信号を出力するが
、このストップ命令が入ってきた時にもこのステップ＃
２を通る。

ステップ＃２（以下「ステップ」を省略する。）は端子
（ＰＩ３）に入力される端子（Ｓ　Ｔ　４　）の信号を
”Ｌｏｗ”状態に落とし補助充用ＬＥＤ（４８）による
照明を切っている。これは補助光ＡＦモード時に補助光
発光中、スイッチ（Ｓｌ）を開放して、焦点検出動作を
停止する時にその発光を中止するためである。＃３は、
ＡＦ又はＦＡ動作での焦点３！！１ｆｆｌｉ状！＠表示
又はデ７オーカ入方向表示を消している。

ここでは、端子（Ｐ３２）〜（Ｐ　３０　）にそれぞれ
”Ｈｉｌｌｙ”を出力して消すが、これは各端子を入力
モードにすることにより行っている。この方法で表示を
消しても、表示していた出力状態は出力ボートレシスタ
にメモリされており、このボートを出力モードにすれば
メモリしていた内容を再び表示することができる。後に
これを利用する。

＃４ではレンズを停止させる。なお、ここではブレーキ
はかけない、これはＡＦマイコン（ＭＣ２）の非動作中
では、レンズにブレーキをかけす比較釣手で動きやすく
するとともに、省電を考えてのことである。ＡＦマイコ
ン（ＭＣ２）からドライバー回路（ＭＤＲＩ）に入力さ
れるレンズ用モータ駆動信号ＭＣ，ＭＲ，ＭＦ、ＭＢの
コントロールについては第６表に上げたようになってお
り・端子（ＰＯ２）−（ＰＯＯ）の（ＦｔｔＭＲ，ＭＦ
、ＭＢを”Ｈｉｇｌ＋″状態にすれば、電気的ブレーキ
がかからず、モータ（Ｍｏｌ）への通電が切れレンズが
止まる。

（以下余白） ６　　レンズ　モータ駆　。弁 尚、ｍ６表において、京は”Ｈ”Ｌ”のいずれでもよい
ことを示す。

（以下余白） ＃５ではレリーズ動作中もしくは補助光ＡＦモード中に
制御マイコン（ＭＣ２）からストップ命令が米た時に、
これら状態を今後も解除すべく、レリーズ７ラグ（第５
−１表のレリーズＦ）及び補助光モードフラグ（第５−
２表の補助光モードＦ）をクリアするステップである。

＃６は、次の７０−のスタートのための割り込み状態を
決めるためのフントロールで、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）
の動作カストツブした後に、＃８のｌＮＴｌ５からもし
くは＃２８のＩＮＴ２Ｓからのスタートを許している。

しかし、実際は、カメラとしては不図示のシャツタレリ
ーズボタンの１段押しによりｔＪＳ２図のスイッチ（Ｓ
ｌ）が閉じて制御マイコン（ＭＣ２）からｌＮＴｌに割
り込みがかかり、該シャツタレリーズボタンの２段押し
によりスイッチ（Ｓ２）が閉じてＩＮＴ２にレリーズの
割り込みがかかるようになっているため、次の７０−チ
ャートのスタートは＃８の「Ｉ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪになる
。＃７でＡＦマイコン（ＭＣＩ）はストップモードに入
る。ストップモードとはＡＦマイコン（ＭＣＩ）が省電
モードに入り動作を停止することである。この時各端子
の状態は、ＰＩ３だけが”Ｌｏｗ″で他はＨｉ８ｈ″と
なっており補助光照明用ＬＥＤ（４８）は消灯し、表示
用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭＨＬＥＤＲ）も消灯し
ている・とともに、レンズはストップ状態にあり、イン
ターフェース回路（Ｉ　Ｆ　１　）も停止状態となって
いる。この状態で次の制御マイコン（ＭＣ２）からの端
子（ＩＮＴＩ）への割り込みスタートを待っている。

次に、前述の７０−チャート第２番目の入口である＃８
のｒＩＮＴｌｓＪの説明に移る。この［ｌＮＴｌ５Ｊか
らの割り込みスタートは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の全
７０−中において割り込み禁止状態にはなっておらずい
つでも割り込みを受は付ける。この入口は３つの割り込
みの役割を果している。１つはＡＦ又はＦＡ動作のスタ
ート、２つ目はＡＦ又はＦＡ動作の停止、３つ目はレリ
ーズ直後の焦点調節状態表示復帰動作及び連写モード時
の動作がある。これら３つの区別について述べる。１つ
目と２つ目の区別は端子（ＩＮＴＩ）への入力信号によ
って区別している。すなわち第１７図（Ａ）のようにＡ
Ｆ又はＦＡ動作のスタートにはＡＦＳ信号がＨｉｇｈ”
からＬｏｗ”へ立ち下り、”Ｌｏｗ″が５０μｓ以上続
くことが必要である。ＡＦ又はＦＡ動作の停止について
は第１７図（Ｂ）のようにＡＦＳ信号が’Ｈｉｇｈ”か
ら”Ｌｏｗ″へ立ち下がったあと、５０μｓ未満にＬｏ
ｗ″から”Ｈｉｇｈ″へ立ち上がることを必要としてい
る。＠３番目の動作と、１つ目の通常ＡＦ又はＦＡ動作
との区別は、フラグを使用している。後述のレリーズ割
り込みがくれば、レリーズ中の７０−の中でレリーズ７
ラグ（レリーズＦ）をたて次の「Ｉ　ＮＴ　Ｉ　ＳＪの
スタートの中でこのフラグがたっているかどうかをチェ
ックして区別している。これらを含めて順次＃８がら・
説明する。＃８で、スタート時はｌＮＴｌ、ｒＮＴ２以
外の割り込みを禁止する。禁止されているのはＩＮＴ３
のイベントカウンタ割り込みと、フローチャート上では
示してないが、表示用ＬＥＤの点滅表示の周期を決める
タイマーの内部割り込みがある。＃９は使用しているフ
ラグをクリアするところであるが＃１５からのＡＦＳＩ
ＮＲ中でこれまでの状態として使用する２つの７ラグ、
すなわちスキャン禁止フラグ（第５−１表のスキャン禁
止Ｆ）と、前回ローコンフラグ（第５−１表の前回ロー
コンＦ）はクリアしていない。スキャン禁止フラグをク
リアしないのは、連写モードの場合でも、スイッチ（Ｓ
ｌ）をオフしない限り、単写モードと同じ（一度被写体
のコントラストが焦点検出に充分あって、デフォーカス
量の計算ができたことがあるか、又は、一度ローコンス
キャンをしたことがあれば、新たなローコンスキャンを
させないために、このフラグを残している。又、前回ロ
ーコン７ラグをクリアしないのは＃１５から始まるレリ
ーズ後のＡＦＳ信号による割り込みフローである「ＡＦ
ｓＩＮＲＪの中で、レリーズの後もスイッチ（Ｓｌ）を
オンしたままであればレリーズ前の状態の焦点検出演算
結果の表示を復帰表示させておくためにクリアしていな
い。すなわちレリーズ最中はＬＥＤによるデフォーカス
方向の表示をいったん消し、レリーズ動作が終われば、
再び表示するということをしでいるので、そのため低コ
ントラストでＬＥＤが点滅表示していたかどうかを判別
するための７ラグを残してお（のである。

次の１０で５０＃ｓ時間待ちをし、ｒＩＮＴＩＳ」に入
った割り込みがＡＦ又はＦＡストップ割り込みでなかっ
たかを＃１１の所で見にいく、ここでＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）の端子（ＩＮＴＩ）に入っている信号が、第１７
図（Ａ）のようであればＡＦＳ信号は”Ｌｏｗ″である
ので＃１２へ進み、第１７図（Ｂ）のような信号であれ
ばＡＦＳ信号は”Ｈｉｇｈ”となって＃２のストップモ
ード処理７０−「ＳＴＰＭＤＪの方へ進みＡＦマイコン
（ＭＣＩ）の動作は停止する。＃１２ではレリーズ後の
ＡＦＳ信号による割り込み７０−ｒＡＦＳＩＮＲＪへ進
むか最初のＡＦＳ信号の割り込みによるのかを区別する
。

すなわちレリーズフラグ（レリーズＦ）がたっていれば
、＃１５のｒＡＦｓＩＮＲＪへ進みレリーズフラグ（レ
リー７：Ｆ）がたっていなければ次のステップ＃１３へ
進む。＃１３ではＡＦマイコン（ＭＣ１）の各端子のイ
ニシャライズを行なう。すなわち、補助光ＡＦモード時
の補助光発光端子（ＰＩ３）のみを’Ｌｏｗ”にし、他
の端子は”Ｈｉｇｈ”にしておく。もっともＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）がこれまでストップモードに入っている状
態から、割り込みスタートでこのステップへ米でいる時
には各端子は同じ状態のままであり、すなわち端子（Ｐ
Ｉ３）のみが”Ｌｏｗ″で他はＨｉｇｈ”のままである
。

次に＃１４では＃９でクリアしないでおいたスキャン禁
止フラグと前回ローコン７ラグを改めてクリアしてお（
、そして次に＃３３のｒＡ　Ｆ　Ｓ　ＴＡＲＴＪへ進む
、このあと焦点調節状態を検出し、その結果に応してレ
ンズを駆動させ、焦点調節状態表示を行う、焦点調節状
態表示とは表示用ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＭ）（Ｌ
ＥＤＲ）の入力信号のＬＬとＬＲが”Ｈｉｇｈ”、ＬＭ
がＬｏｗ″′で緑色のＬＥＤを点灯させることであり、
この表示を見てスイッチ（Ｓ２）を閉成すれば、又は（
Ｓｌ）と（Ｓ２）を閉成した状態で自動焦点調節を行わ
せてピント合わせ動作が完了すれば、制御マイコン（Ｍ
Ｃ２）はレリーｒ！！ｌＪ作を開始し、同時にＡＦマイ
コン（ＭＣ１）へレリーズをしたことを知らせる割り込
み信号ｒＮＲＥＬが出力される。ＡＦマイコン（ＭＣＩ
）は、端子（ＩＮＴ２）でこれを受けるので、レリーズ
の謂９込みがかかる。これがｆｊＳＢ図の＃２７のＵＩ
ＮＴ２ｓＪから始まるフローである。

＃２７ではまずｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁
止する０次に＃２８で端子（ＳＴ４）からの信号を”Ｌ
ｏｗ″にし、補助光照明を消しているにれはレリーズ優
先モード時のみ必要でＡＦ優先モードの場合には必要な
いステップである。なぜならＡＦｆｉ先モードの時には
ピント合°わせが終わっており、すでに補助光照明は済
えているためである。＃２９も同様にレリーズ優先モー
ド時のみ必要なレンズ用モータ（Ｍｏｌ）をストップさ
せるステップである。ここではモータ（Ｍｏｌ）にブレ
ーキをかけていない。これは、レリーズ優先モードの時
には合焦状態になってからレリーズされるとは限らずそ
の手前でレリーズされることもありうるので、合焦位置
に向かってレンズが動いている途中でレリーズされた時
、その非合焦点でモータ（Ｍｏｌ）にブレーキをかけて
レンズを止めてレリーズするよりは、ブレーキをかけず
に止め、いくらかでも惰性でレンズを移動させ、すこし
でも合焦位置に近い所でレリーズされた方が、よい写真
が撮れるということが多いためである。次の＃３０で焦
点調節状！！表示又はデ７オーカ入方向表示を消す、こ
れはｌｌｌ１し７レツクスカメラでのレリーズ中は、ミ
ラーが上がり、ファインダー内はまり黒になっている。

ここで表示だけつけていても意味がないぽかりか、フィ
ルム露光中に、不必要な光がカメラ内部で出力されてい
るのは好ましくないためである。

次に＃３１でレリーズフラグ（レリーズＦ）を”１”に
し、レリーズされたことを７ラグとして残す、あとは＃
３２で、ｌＮＴｌ又はＩＮＴ２の割り込み待ちとなる。

ここで続けてレリーズ割り込みが来ると再び＃２７のｒ
ＩＮＴ２ＳＪがら始まる。

１９２図のスイッチ（Ｓｌ）を閉成したままスイッチ（
Ｓ２）の開閉を繰り返している場合がこれに当なリ、レ
ンズを駆動させないで合焦位置で固定しているというＡ
Ｆロック状態でレリーズを繰り返していることと同じで
ある。スイ・７チ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと
、スイッチ（Ｓｌ）を閉成したままだと、制御マイコン
（ＭＣ２）の７０−チャートにあるように、再ｔ／ＡＦ
Ｓ信号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入りｌＮＴｌの割り
込みがかかる。

すると、＃８の「ｌＮＴ１５Ｊからの７０−は、今度は
レリーズフラグ（レリーズＦ）に１がたっているので第
７図の＃１５のｒＡＦｓＴＮＲＪの方へ進む、＃１５か
らのステップは後に説明する。

次にスイッチ（Ｓ２）を閉成してレリーズしたあと第５
図の７０−にあるようにスイッチ（Ｓ　２　）（Ｓｌ）
を共に開放した場合は、今度は制御マイコン（ＭＣ２）
からはＡＦマイコン（ＭＣＩ）のストップのためのＡＦ
Ｓ信号がＡＦマイコン（ＭＣＩ）に入り、ｌＮＴｌの劃
り込みがかかる。あと前述したようなフローでＡＦマイ
コン（ＭＣＩ）はストップモードに入り、再び次の割り
込みが来るのを待つことになる。

ユニでレリーズ後のＡＦＳ信号による割り込みスタート
の７０−の説明に入る。入口は第７図の＃８のｊＩＮＴ
　Ｉ　ＳＪであるが今度はレリーズ７ラグＲＬＦが１に
なっているため、＃１２で分岐して＃１５のｒＡＦＳＩ
ＮＲＪの方へ進む。ここでは虫ずこの７０−を通過した
ということでレリーズフラグ（レリーｒＦ）をリセット
する１次に＃１６でＩＩＪＩＩＩマイコン（ＭＣ２）か
らシリアルデータを入力する。ここでシリアルデータを
入力するのは、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作モードが
変更されていないかチェックするためである。この＃１
５から始まる［ＡＦｓＩＮＲＪへ米る７０−は、レリー
ズされた後に米る７０−であるが、このレリーズ中やそ
の寸前で動作モード（すなわちＡＦモード／ＦＡモード
／ＭＡＮＵＡＬモードの各モード、又ＡＦモードでも単
写モード／連写モードの別）が切り換えられれば、その
モードに応じた動作に変わらなければならない、＃１６
はこのモードの情報を制御マイコン（ＭＣ２）から入力
するためのステップである。この＃１６は、サブルーチ
ンで第１５図の＃２４１から始まるｒｓＩＯ８ＥＴＪの
７０−を流れる。ここでは各モードのチェックをし、モ
ードの７ラグを繰作する。まず、＃２４１では制御マイ
コン（ＭＣ２）に向かって端子（Ｐｉｌ）のＤＴＲＱ信
号を”ＬＯｗ″にし、シリアルデータを要求する。する
と制御マイコン（ＭＣ２）はＤＴＲＱ信号を見てＰｔ５
４表のようなシリアルデータを送ってくる。ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）側では、＃２４２でこのシリアルデータを
入力し、＃２４３でＤＴＲＱ信号をＨｉｇｈ″′にして
おく。シリアル通信で送られてくるデータは、ＡＦ用開
放Ｆ４ＩｎＡＦＡＶＯ、レンズ駆動用デフォーカス量−
パルスカウント変換係数ＫＲＯＭ、補助光用ＡＦ補正用
データΔＩＲ１レンズ駆動反転時バックラッシュ補正用
データＢＫＬＳＨ１補助光ＯＫ信号ＡＦＦＬ、フラッシ
ュ用充電完了信号ＲＤＹ、連写／単写モード信号ＤＲ，
ＡＦカプラー袖付レしズ信号ＡＦＣ％ＦＡ可／不可信号
ＦＡＥＮの９種である。

各々の情報はシリアル通信で送られてくるとＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）のＲＡＭに保存され、必要に応じて、その
ＲＡＭの内容を参照することとなる。

各情報の使用については坦々フローチャート説明上で述
べることとする。

＃２４４から各モードのチェックをする。＃２４４では
ＡＦ用開放Ｆ値ＡＦＡＶＯを調べる。焦点検出用受光素
子には使用可能限界があり、レンズの開放Ｆ値が小さい
と射出瞳で該焦点検出用受光素子への入射光がけられ、
正しい焦点検出演算ができなくなる。焦点検出不能とな
るような単体レンズを作らないとしてもコンバーターレ
ンズ等の組み合わせによって、焦点検出限界Ｆ値を超え
てしまうこともある。例えば今、焦点検出用受光素子の
焦点検出限′＃Ｆ値を７．０とすると、ＡＦ用開放Ｆ値
５．６のレンズは焦点検出可能だがこれに２４３のテレ
コンバータ−を取り付けると、Ｆ値は１１．２となり焦
点検出不能になってしまうということである。ここでＡ
Ｆ用開放Ｆ値というのは、レンズの絞りが絞られていな
い状態のＦ値ではあるが、ズーミングやフォーカシング
によってＦ値が変化するレンズの場合でも焦点検出用受
光素子がけられていないということを判断するための情
報であるためにズーミング、フォーカシングで変化する
Ｆ値ならその内で一番小さい開放Ｆ値が入っている。＄
２４４でＡＦ用開放Ｆ値ＡＦＡＶＯがＦ値にして７．０
よりも大きければ＃２５１の方へ進み、ＡＦモードフラ
グ（第５−１表のＡＦ、Ｆ）を１″にし、さらに＃２５
０でＦＡモードフラグ（第５−１表のＦＡ、Ｆ）も１”
にし、ＭＡＮＵＡＬモードになったというフラグ状態に
して第７図の＃１６へもどる。ＡＦ用開放Ｆ値ＡＦＡＶ
Ｏが７．０よりも小さければＦ値については焦点検出可
能なレンズということで＃２４５へ進む。

＃２４５ではこれまでＡＦモードであったかどうかのチ
ェックをする。ＡＦモードフラグが、”０”であればこ
れまでＡＦモードであったということで＃２４６へ進み
、１”であればＡＦモードでなかったということでＦＡ
モードかＭＡＮＵＡＬモードかをチェックをする。＃２
４６はＡＦ用カプラー軸があるかいなかをチェックする
ステップで、ＡＦＣ信号が１”なら軸があるのでこのま
まＡＦモードで進み、０”であれば軸がないので自動焦
点調節できないということで＃２４７に進み、ＡＦモー
ドフラグに”１″をたてる。ＡＦ用カプラー軸とはカメ
ラボディ内のモータ（ＭＯりからレンズの７オ一カシン
グ機構に動力を伝達するための軸のことである。

第１５図の＃２４８では焦、α検出可能なレンズか否か
のチェックをし焦点検出可能ならＦＡ７ラグ（ＦＡ、Ｆ
）を”Ｏ″にしてＦＡモードとなり、焦、α検出不可な
らＦＡ７ラグを”１″にして、ＡＦ７ラグの１＠と共に
ＭＡＮＵＡＬモードという判断になる。ここでＦＡＥＮ
＝１の時というのは、カメラボディにレンズが装着され
ていてなおかつ焦点検出の可能なレンズということであ
る。これ以外はＦＡＥＮはＯ”となっている、焦点検出
不可能なレンズとはＡＦ用開放Ｆ値が小さくても焦点検
出できない反射望遠などのレンズや、収差が極端に大き
くなってしまうン７トレンズやパリソフトレンズ等特殊
なレンズのことである。このサブルーチンではＦＡモー
ドからＡＦモードへの変化は見ていないがこれは、後の
第１１図のステップ＃８６で見ることになる。

さて、＃＆１５図のサブルーチンはリターンして次のス
テップ＃１７へ進む、ここでＡＦモードかどうかを見て
、ＡＦモードであれば＃１９ヘステップし、ＡＦモード
でなければ＃１８でＦＡモードか否かのチェックをし、
ＦＡモードでもなければ＃３６のｒＭＡＮＵＡＬＪ７０
−へ進む。

＃１９では表示復帰のための前回までの状態を見てレリ
ーズ前の状態がローコントラストであったならば、＃２
０でローコン表示を復帰させる。

ローコン表示とは、焦点調節状！！表示用ＬＥＤ（ＬＥ
ＤＬ）（ＬＥＤＭ）（ＬＥＤＲ）の３つのうちの両端（
ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を２Ｈｚでオン−オフを繰り返
して点滅させる表示である。ローコントラストでなけれ
ば＃２１で焦点調節状態又は方向表示を復帰させる。レ
リーズ前までの表示内容は、表示レノスタに保存されて
いるので、ボートを出力モードにすればこれまでの表示
が復帰する。井２２では、ＡＦモード７ラグ（ＡＦ、Ｆ
）によってＡＦモードか否かのチェックをし、ＡＦモー
ドではなくてＦＡモードであれば、＃３９のｒＣＤＩＮ
ＴＡＪへ進み繰り返し焦点検出を行う。従って、ＦＡモ
ード時はレリーズ後に第２図のスイッチ（Ｓｌ）がオン
であれば続けて焦点検出し表示するということになる。

ＡＦモモ一時は、＃２３でＤＲ倍信号基づいて単写モー
ドか連写モードかを見で、ＤＲ＝０であれば単写モード
であり＃２５で端子（ＰＩ３）のＡＦＥ信号をＨｉｇｈ
”にする。この信号は、自動焦点調節動作が終わってピ
ントが合ってレリーズ可の状態にあるという情報を制御
マイコン（ＭＣ２）へ知らすためのものである。

シャツタレリーズボタンが２段押しまで押されている場
合、制御マイコン（ＭＣ２）は、ＡＦ優先モードの時は
、この信号を見て”Ｈｉｇｈ″であればレリーズを許可
し、”Ｌｏｗ″′であればレリーズ不可にしている。す
なわち単写モードであれば、一度合焦してレリーズした
あとそのままレリーズ１段押しのまま（スイッチ（Ｓｌ
）ＯＮのまま）、ＡＦＳ信号等の割り込みが入らな−１
と、＃１５力・らのｒＡＦＳＩＮ旧の７０−を進み、＃
２５でＡＦＥ信号がＨｉｇｈ”になるので、このまま被
写体の位置をかえると、たとえ非合焦状態であってもレ
リーズできる。なおこの時は次の＃２６でレリーズの割
す込みかＡＦマイコン（ＭＣＩ）のスト・ンプの割り込
みを待つことになっているので、レンズは駆動しない。

このシーケンスのこ１を「ＡＦロック」と呼ぶことがで
きる。

一方連写モードであれば＃２３から＃２４へ進み補助光
ＡＦモード中かどうかのチェックをする。

補助光ＡＦモードであれば、連写モードでかつ補助光Ａ
Ｆモードになっているので、自動焦点調節とレリーズは
一度のみ可とし、一度レリーズすれば次のレリーズや自
動焦点調節は禁止する。そのためＡＦＥ信号は、”Ｈｉ
ｇｈ″にしないで＃２６へ進む。補助光ＡＦモードでな
い連写モードでは＃３９からのｒＣＤＩＮＴＡＪへ進み
次の焦点検出に入る。

＄９図の＃３３のｒＡＦｓＴＡＲＴＪから始まる７０−
は＃１４から飛んでくる。＃３３では第１５図のサブル
ーチンｒｓＩＯ３ＥＴＪを呼んで〜する。

ＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作のスタートに当たって制
御マイコン（ＭＣ２）から種々のデータをもらって動作
モードを決める。この時決まったモードは、ＡＦマイコ
ン（ＭＣＩ）内のモードレジスタＲＧに自動的に書き込
まれる。このレジスタＲＧは後にモードがかわったかど
うかをチェックするためのものである。＃３４、＃３５
では動作モードのチェックをし、ＡＦモード・ＦＡモー
ドの−ずれでもなくてＭＡＮＵＡＬモードであれば＃３
Ｇへ進む。

＃３６では他から米な時のために、ドライノイー回路（
ＭＤＲＩ）への信号ＭＲ％ＭＦ、ＭＢをすべて”Ｈｉｇ
ｈ″にしてレンズ用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせる
。＃３７ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みをスト
ップさせて＃３３ヘループし繰り返す。

ＡＦもしくはＦＡモードの時は＃３８へ進みＣＣＤイメ
ージセンサ（ＦＬＭ）のイニシャライズをしてセンサの
ウオーミングアツプをしておく、＃３９で端子（Ｐ２Ｏ
）のＩＯ８信号をＬ、ｏｗ″ｌにしているのはインター
フェース回路（Ｉ　Ｆ　１　）をＡＦマイゴン（ＭＣＩ
）からの信号を入力するモードにセットするとともに、
ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の出力を積分するため
のモードにセットするためでもある。そして第１０図の
＃４４へ進む、ここではまず１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラ
グ（第５−１表の１−ｃｕｔ　５ｂｏｔＦ　）、すなわ
ち積分時間が５０Ｉ６Ｓを超えたかどうかを示すフラグ
をクリアしておく。＃４５で端子（ＰＩ３）から出力さ
れるＡＦＥ信号を’Ｌ。

ｗ”にしておく。ここへは合焦後も繰り返しループして
くるためこうしている。これは、ＡＦＥ信号が、合焦に
なれば”Ｈｉｇｂ″になる信号であるので次の演算に備
えて’Ｌｏｗ”にしておくのである０次に、＃４６で端
子（Ｐ２３）からＮＢ２信号を出力し、ＣＣＤイメージ
センサ（ＦＬＭ）の積分を開始する。＃４７で後述の焦
点検出演算中及び積分中のレンズ移動分補正のためのレ
ンズ駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴを読み取ってメ
モリＴ１へ保存しておく。＃４８で、ＣＣＤイメージセ
ンサ（ＦＬＭ）の最大積分時ｌＢ１１００鋤Ｓの半分５
０論Ｓをセットしておく、　ｆｊ＆９図においてｒＣＤ
ＩＮＴＡＪと平行に＃４０から始まる「ｃＤＩＮＴＪが
あり、＃５３まで別フローがあるが、これは「繰り込み
積分」と称しているは能のための７０−でこれについて
の説明は後述す°る。

＃４８から続いで＃５５からのｒＴ　Ｌ　Ｎ　Ｔφ」に
移る。＃５５では、すべでの割り込みルーチンを許可し
ている。＃５６では端子ＣＰ２５）に入ってくるＮＢＡ
信号をチェックし、Ｌｏｗ”であればＣＣＤイメージセ
ンサ（ＦＬＭ）が被写体の明るさに応じた積分を終了し
たという信号であるので＃６４の「ｃＤＩＮＴ２Ｊへ進
む、”）Ｉｉｇｂ”であれば積分が続いているというこ
とで＃５７へ進み、最初に設定した最大積分時間が経過
したかどうかのチェックをする。すなわち、＃４８で設
定した５０ｍ５か、＃５３で設定した４０鴫Ｓか、さら
にこの先で設定する＃６１の５０１１ＩＳか、＃６２の
１５０ｍ５が経ったかを見て、経っていなければ＃５６
へ戻り、ループを繰り返す。最大積分時間が経てば＃５
８へ進む、ここで１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグ（１−ｃ
ｕｔ　　ｓｌ＋ｏｔＦ）が”１″′でなければ＃５９へ
進みこのフラグに１”をたてる。＃６３へ進む時は１−
ｃｕｔ　　ｓｂ。

ｔフラグが１”の時であるので、この＃５９を通ったあ
とか又は＃４９を通った場合である。＃６０では２００
ｍ５７ラグ（第５−２表の２００ｍ５Ｆ）が１″′かど
うかをチェックし、”１”でなければ通常最大積分時間
が１００Ｉｌｓと決めであるので＃４８でセットした積
分５０＋ｓの残りの５０ｍ５を＃６１でセットして＃５
６へ戻り、ＮＢ４信号をチェックする。＃６０で２００
ｍ５７ラグが′１″である時（これは後はどの７０−の
中でセットされるもので特殊条件の場合に限り、最大積
分時間を２００ｗｒｓと決めている場合）は＃４８でセ
ットした積分５０ｍ５の残りの１５０ｍ５をセットして
＃５６に戻り、ＮＢ４信号をチェックする。

ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）からの出力が充分なレ
ベルまで得られれば＃５６がら＃６４へ進む。ここで出
力が充分でなくても、最大積分時間がすぎれば積分を終
了しなければならず、その時が＃５８から＃６３へ進む
時である。＃５８では今度は１−ｃｕｔ　５ｂｏｔ７ラ
グは”１″であるので必ず＃６３へ進み、端子（Ｐ２１
）からインターフェース回路（ＩＦＩ）へ強制積分停止
信号ＮＢＯを出力する。そして、＃６４からのｒｃＤＩ
ＮＴ２Ｊへ進む。＃６４から＃６７までのステップは「
繰り込み積分」の７０−であり、説明はあとへ譲る。

＃６８ではｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止し
ているが、これは、このあとのデータ取り入れ時に割り
込みが入ってタイミングが狂うことがないようにしてい
るためである。ＴＮＴＩ、ｌＮ７２割り込みはメイン７
０−の最初から始まるので禁止しない、＃６９は、これ
までＣＯＤ積分中に補助光用ＬＥＤ（４８）が点いてい
た場合、端子（ＰＩ３）のＳＴ４信号をＬｏｗ”にして
消している。＃７０は端子（Ｐ２Ｏ）のＩＯ８信号をＮ
Ｈｉｇｈ″にしてインターフェース回路（Ｉ　Ｆ　１　
）をデータ出力モードに切り換えている。すなわちＮＢ
４〜ＮＢＯの信号がデータ転送用のラインとなってイン
ターフェース回路（Ｉ　Ｆ　１　）からＡＦマイコン（
ＭＣＩ）へデータを送ることができるようになる。

データとしては８ビツトデータが送られるが、ＮＢ３〜
ＮＢＯまでの４ビツトパラレルで、２回に分けて送られ
、ＮＢ４でそのタイミングをとりＮＢ４がＨｉｇｈ”の
時に上位の４ビツトデータが、ＮＢ４が”Ｌｏｗ”の時
に下位の４ビツトデータが送られる。ＡＦマイコン（Ｍ
ＣＩ）は上位と下位に分けて送られたデータを作りなお
して取り入れる。

そこで、まず、インターフェース回路（ＩＦＩ）からＡ
Ｆマイコン（ＭＣＩ）に送られてくるのがＡＧＣデータ
でｆｊＳ６図のＡＧＣコンシローラ（４０６）内で決め
られたゲインの数値（１倍か２倍か４倍か８倍）のいず
れかの数値（以下、ＡＧＣデータという）が送られ、こ
れを＃＆１０図の＃７１でＡＦマイコン（ＭＣＩ）へ取
り入れる。ところでＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の
積分が終わってから、これらデータの出てくるタイミン
グはインターフェース回路（ＩＦＩ）で決まっており、
積分が終わってただちにＡＧＣデータを取り入れないと
いけない。ＡＧＣデータは一定時間出力されており、こ
れが終わればす＜’ＣＯＤＣＣＤイメージセンサＭ）の
画素データがやはり一定タイミングで送られてくる。こ
のＡＧＣ７′″−夕を取り込んだあとのわずかの時間で
、＃７２にあるように、積分終了時のレンズ駆動パルス
カウント値ＥＶＴＣＮＴを読み取ってメモリＴ２へ保存
しておく、積分開始時の＃４７に対応するものである。

この後すぐ＃７３でＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の
画素データを入力し、ＡＦマイコン（ＭＣＩ）内のメモ
リに保存される０次の＃７４は、レンズ駆動中に、駆動
されるレンズが無限遠端に当たっているか最近接端に当
たっているかをチェックするサブルーチンで、終端（無
限遠端もしくは最近接端）に当たっていれ゛ば、レンズ
駆動用モータ（Ｍｏｌ）をストップさせたり、反転駆動
させたりする。サブルーチン「ｃＫＬＯｃＫＪについて
は第１３図を用いて後で説明する。＃７５では制御マイ
コン（ＭＣ２）とシリアル通信しレンズを駆動するため
のデータ等をもらう、＃３３で一度該データをもらって
いるのにここでも再びシリアル通信をしているのは、繰
り返しループ中では＃３３を通らないので、もし途中で
レンズ駆動用の変換係数ＫＲＯＭが変わったり（レンズ
によってはピント状態や、ズーミング等によって変わる
）、マイコン動作のモードが変わったりするとデータが
変わるので、これを繰り返し見るために＃７５にｒｓＩ
Ｏ８ＥＴＪを設けである。そして＃７６で＃７３で取り
入れたＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）のデータを用い
て焦点検出演算をする。この方法については、本出願人
がすでに特開昭５９−１２６５１７号公報で提案したよ
うな方法でデフォーカス量ＤＦが求められるが、本発明
の要旨とは無関係であるので説明を省略する。

＃７７から＃８５までは、被写体の輝度が所定レベルよ
りも低いか否かのチェックで、ＡＧＣデータのレベルを
見て判断している。ここで、被写体の輝度が所定レベル
以下のときをローライトと呼ぶ。＃７７でローライトフ
ラグ（第５−２表のローライ）Ｆ）に１″を入れておく
、　＃７８では電子閃光装置がカメラに装着されていて
、補助光スイッチ（４４）が閉成されていれば、シリア
ル通信で送られてくるＡＦＦＬ信号は１″になって一％
るので＃８０へ進む、すなわち補助光発光可能状態がセ
ットされていれば、最大積分時間が１００−５のモード
の時にはＡＧＣデータが２倍、４倍、８倍の時にローラ
イト判断となって、＃８６の「ＭＡＩＮＩＪへぬけてい
き、ＡＧＣデータが１倍の時には＃８０を通って＃８５
でローライトフラグをＯ″にクリアして＃８６へ進む、
最大積分時間が２００ｍ５のモードの時には全てローラ
イトとなり、＃８０から＃８６へぬける。

一方補助光発光可能状態がセットされていない場合には
＃７８から＃８１へ移り、最大積分時間が１００＋ｍｓ
のモードの場合には、ＡＧＣデータが４倍と８倍の時に
＃８２．＄８３．＄８６とぬけてローライト判断となり
、ＡＧＣデータが１倍と２倍の時には＃８２又は＃８３
から＃８５へと移りローライトフラグをクリアして＃８
６へぬける。

最大積分時間が２００ｍ５のモードの場合には、ＡＧＣ
データが２倍、４倍、８倍の時に＃８４から＃８６へぬ
けてローライト判断になり、ＡＧＣデータが１倍の時に
は＃８４から＃８５へぬけ＃８５でローライトフラグを
クリアして＃８６へぬけていく、ここで補助光発光可能
状態がセットされている時のローライトの判断が、セッ
トされていない時のローライト判断よりも、１段分明る
い所からになっている。これは、被写体が低コントラス
トでかつ低輝度なら焦点検出演算不能として、自動焦点
調節をあきらめるという場合に大いに有効である。すな
わち、補助光発光可能状態がセットされているならば、
早めに補助光不使用状態での焦点検出をあきらめて、す
ぐ補助光使用モードに入れて確実に焦点検出しようとし
、補助光発光可能状態がセットされていないならば、と
にかくいける所まで外光だけで焦点検出して、低コント
ラストかつ低輝度になってしまえば自動焦点調節をしな
いでレンズを繰り込んで終わるといった方法である０本
実施例では、焦点検出をあきらめるという前にさらにレ
ンズを繰り出し又は繰り込みの一往復のスキャンをさせ
てフントラストがある位置を捜しに行くという方法をと
っている。これについては第１３図の＃１６５からのｊ
ＬＯＷｃ。

Ｎ」以後の７０−で説明する。

本実施例では被写体輝度の判定をＡＧＣデータによって
いるが、これは積分時間によってもよ−１゜例えば、本
実施例に用いられるフラグのうちで、ＣＣＤイメージセ
ンサ（ＦＬＭ）の積分時間が５０ｍ５以上のときならた
つ１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグを用いてもよい。

さてｔｔＳ１１図の＃８６からのｌ”ＭＡＩＮＩＪにつ
いて次に説明するが、ここからレンズの駆動処理等の話
に入る。まず＃８６は＃７５で得られたシリアルデータ
とこれまでのＡＦマイコン（ＭＣＩ）の動作していたモ
ードとを比較して、モードが変わっていれぼ＃３３の［
ＡＦｓＴＡＲＴＪから再び始める。すなわち前回のシリ
アル通信＃３３後でセットされているＡＦモード／ＦＡ
モード／ＭＡＮＵＡＬモードの別や、単写／連写のモー
ドの別を示すレジスタＲＧの内容と、焦点検出モードの
７ラグ（ＡＦモードフラグ、ＦＡモードフラグ）や、単
写モードの７ラグ（ＤＲ）とを比較して変わっていれば
＃３３へ進むということである。そして、この＃３３の
ところで、自動的にモードレジスタＲＧに新たなモード
が書き込まれる。＃８７で、補助光を用いる焦点検出の
動作モードになっているかどうかのチェックをし、補助
光を用いるモード（以下、補助光ＡＦモードという）で
あれば、補助光を用いる第１４図の焦点検出用７０−の
＃２３８ｒＬＳＡＶＥＪへ入ってい（、なおこの補助光
ＡＦモードへの入り方は、被写体が低フントラストかつ
低輝度の状態であるという条件であるため、第１３図の
＃１６５のｒＬＯＷｃＯＮＪから始まるローコントラス
トの７０−の中から入ることになる。

＃８７で補助光ＡＦモードでなければ、＃８８で今回ロ
ーコンフラグ（１５−１表の今回ローフンＦ）をチェッ
クして焦点検出演算の結果がローコントラストであった
か否かを判別し、ローコントラストであれば第１３図の
＃１６５の「ＬＯＷＣＯＮＪ７０−へ移る。この＃８８
で出てくる今回ローコンフラグは＃７６の中で判別され
、たてられるものである。今回の演算結果がローコント
ラストでなければ、＃８９へ進み、第１０図の＃７１で
入力したＡＧＣデータをチェックし、ＡＧＣデータが１
倍であれば＃９０で２００ｍ５７ラグをクリアしておく
。これは、先はど暗い時に最大積分時間が２００論Ｓモ
ードの状態があると述べたが、２００ａｓモードになっ
ている時、ＡＧＣデータが１倍であれば２００＋ｅｓモ
ードにしてお（必要はなく、最大積分時間の短い１００
ｍ５モードにしておいた方が積分時間が短くて良いから
である。

積分時間が２００箇ＳでＡＧＯデータが１倍の時と、積
分時間が１００ｅｓでＡＧＣデータが２倍の時とは画素
出力はほぼ同とものと見ることができるということと、
被写体の動きや、カメラの手ぶれを考えれば、積分時間
が長（なると不利であるということで、被写体のコンド
ラスジが見つかれば、最大積分時間が１００ｓ＋ｓのモ
ードにもどしているのである。

＃９１から始まるｒＮＬＯｃＩＪの７０−は、被写体に
コントラストがみつかった時の７０−で、＃９１では、
スキャン禁止フラグに１”をたてる。

これは、被写体のコントラストが低い場合、コントラス
トの高い位置をさがして、フォーカシングレンズを動か
しつつ焦点検出するこをローコンスキャンと呼んでいる
のであるが、いったん被写体にコントラストが出れば、
スイッチ（Ｓｌ）が閉成されている間の一連のンーケン
スでは、このローコンスキャンを禁止している。なぜな
ら、頻繁にスキャンをすると、自動焦点調節カメラとし
で使いにくいということの他に、一度コントラストがみ
つかったのであるから、今のレンズ繰り出し位ｚ付近で
、続けて焦点検出した時にたとえローコントラストにな
ることがあっても、再びコントラストがみつかる確率も
多いと思われ、次にローコントラストになったからとい
ってすぐにローフンスキャンに入ると焦点検出にとって
逆効果であるということによる。

更に、このスキャン禁止状態にしているのは、この他に
、ローコントラストでスキャンを一度やり終えた場合が
あるからである。＃９２から＃１０１までの７０−では
ローコンスキャン中ｌ二、充分なコントラストを見つけ
た時の処理を主として表わしている。これには大きく分
けて２通りの場合があり、ＣＯＤイメージセンサ（ＦＬ
Ｍ）の積分時間が５（１＋ｓを忽えでいる時と、そうで
ない時に分かれる。積分時間が５０麟Ｓを超えるように
被写体が暗い時にはローコンスキャン中にコントラスト
を見つけた時点で、一度レンズを完全に止めてから焦点
検出をしなおし、その結果に従って合焦位置までレンズ
を動かす、レンズが動いている間は焦点検出しない。こ
の理由は、積分時間が長くかかるようになってきた時、
レンズ駆動を行なっていれば、被写体の像が流れ出し、
デフォーカス量計算に悪彰１を及ぼすからである。積分
時間が長くなり、ＡＧＣの倍率が大きくなってきたりす
ると、ＣＣＤＣＤ−クセンサ（ＦＬＭ）の！暗出力ばら
つきのノイズも大きくなり、この状態で像が流れたりす
ると、微妙なピント合わせが狂うからである。

そこで積分時間が５０ｍ５を超えるような場合には、レ
ンズを動かしながら焦点検出をしないで、止まっている
時のみの値によって焦点検出するという方法をとり、こ
れを１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードとよび、このことを示
すフラグ（１５−１表の１−ｃｕｔｓｂｏｔ７ラグ）を
設けである。この７ラグは＃４９又は井５９ですでにセ
ットされてくるのである。

次に積分時間が５０ＩＩｓを超えないような明るい被写
体の場合は、ローコンスキャン中に充分なコントラスト
を見つけると、今度はレンズを停止させることなく、コ
ントラストが出たそのデータを用いて、焦点検出演算を
行ない、その結果の合焦点までレンズを駆動させる。こ
の間、焦点検出演算は繰り返しており、合焦位ｗｔまで
のレンズ駆動量を常にリフレッシェさせてフォーカシン
グさせる。

これはレンズ駆動中繰り返して焦点検出するので、ｍｕ
ｌｔｉ　ｓｌ＋ｏｔモードと称しておく、ローコンスキ
ャン中からレンズを止めずに焦点検出をするということ
になると、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）が積分して
いる時、αとレンズ駆動量が求まる時点とでは、レンズ
位置が異なっている。この移動分を補正するための準備
を後述のｒＬＯＷｃＯＮＪ７０−の中で行なっており、
２五を用いて移動分の補正をする。この移動分の補正に
ついての考え方は、特開昭５９−６８７１３号公報に述
べられているので、ここで詳しいことは省略する。

次に、ローコンスキャン中からコントラストを見つけ、
ｍｕｌｔｉ　５ｂｏＬモードの動作を始めたあとでもロ
ーコントラストの結果が出ることもありえる。

この場合、ローコントラストの結果については無視し、
ローコントラストとなる前にセットされている駆動量に
従って合焦点と思われる位置までレンズを駆動させる。

コントラストの出ている結果だけを使って駆動させるの
である。ローコントラスト状態から脱するということを
判断するのは、前回ローコン７ラグ（第５−２表の前回
ａ−コンＦ）をチェックして行なう、このフラグは、第
１３図の＃１６５からのｒＬＯＷｃＯＮＪ７＊−の中で
セットされるブラダで、前回の演算結果がローコントラ
ストであった時にセットされている。一方、＃９２に米
ている時というのは、今回の結果ではコントラストがあ
ったということであるので、＃９２で前回ローコンブラ
グに１″′がたっていれば、ローコントラストから抜は
出てきたということで井９３へ進む。前回ローコンフラ
グが０”であれば、はじめからコントラストがあって焦
点検出している時に通る所として、＃９２から＃１０２
へ進む。＃９３では焦点調節状態の表示を消す。

これまでローコントラストで、レンズ駆動が停止状態で
あった場合は、焦点検出不能の点滅表示をしているが、
コントラストが出たのでこれは消しておくのである。＃
９４では、前述のように１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ　７ラグ
がたっていれば、レンズを停止させないといけないので
＃９５へ進み、１−ｃｕｔ　ｓｌ＋ｏｔ７ラグがたっで
いなければ、ローコンスキャン中であってもレンズを止
めずにおき、＃１０１へ進む、５ｉｏｉでは、前回ツー
コンフラグ、スキャン当りフラグ（第５−１表のスキャ
ン当りＦ）、及びスキャン中７ラグ（第５−１表のスキ
ャン中Ｆ）をクリアしてお（、これはローフンスキャン
を一度し終えていたり、又は、スキャン中であった場合
の状態を示すフラグをリセ・ントしておくためである。

なお、スキャン禁止フラグはもちろんリセットしないで
残しておく。

＃、９５は、１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモード状態になって
いる時に米でいるのであるが、ここで、スキャン中７ラ
グをみてローコンスキャン中ｉ二米だかどうかをチェッ
クする。スキャン中でなければ＃１０１へ進み、今の演
算結果に従って−レンズを駆動する方へ行さ、スキャン
中であれば＃９６、＃９７で第６表に示した信号パター
ンに従って、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通電を
切って、ブレーキをかける。レンズを止めた状態を覚え
てお（ために、＃９″８で駆動中７ラグ（第５−２表の
駆動中Ｆ）をクリア（てお（。＃９９でレンズが完全に
停止するまで７０ｍ５時間待ちをし、＃１００で往１０
１と同様の７？グをクリアして、＃３９の「ＣＤＩＮＴ
ＡＪへもどり、次の焦点検出に入る。＃９９の時間待ち
は、前述のようにセンサの積分時間が長い時にレンズが
動いていると、像が流れたリ、さらに問題なのはたとえ
駆動中の積分データ位置に移動分の補正を行なっても、
負の加速度がかかっている時だと正しい補正が難しいの
で、完全にレンズが止まりきってから次のセンサ積分を
始めれば、焦点検出演算の合焦ずれを防ぐことができる
からである。

次に、焦点検出演算結果のデフォーカス量を、レンズ駆
動のためのパルスカウント値に変換する７０−ｒＭＰＵ
ＬｓＪがある。＃１０２で、この範囲にレンズが入って
いればピントが合うというデフォーカス範囲を合焦ゾー
ンとしてレノスタＦＺＷにセットしておく。なおここで
自動焦点調節状態（ＡＦモード）の合焦ゾーン量と、焦
点調節表示状！！（ＦＡモード）の合焦ゾーン量とは区
別されており、ＦＡモードではＡＦモ１ドより広い値を
セットする。＃１０３から＃１０６は、レンズが終端で
止まっている時の７０−で、これはレンズが無限遠端に
当たっている時の場合である。＃１０３の終端フラグ（
第５−２表の終端Ｆ）は、ここに来るまでの終端チェッ
クサブルーチンの中でたでられている。レンズが終端に
止まっていれば、＃１０４へ進み、前回方向フラグ（第
５−３表の前回方向Ｆ）をみてどちらの方向へレンズが
動こうとしていたかをチェックする。レンズが無限遠端
にあって、さらに無限遠側へ駆動しようとしている時に
は＃１０５へ進み、終端位ｒ１１フラグ（第５−２表の
終端位置Ｆ）をチェックして終端位置が無限遠端側か最
近接端側かを見て、無限遠端側なら＃１０６へ進んで合
焦ゾーンを２５５μ齢という大きい値に設定している。

レンズ停止位置が最近接端であれば、＃１０７へぬける
。これは焦点検出データのばらつきでレンズが無限遠端
位置にあっても、さらに無限遠端方向に合焦位置がある
という結果になることもありえるし、また狭い合焦ゾー
ンをセットしていれば、無限遠端でもさらに無限遠側へ
レンズを動かそうとする可能性もある。

又、さらに無限遠端と思っている位にか、実は他の外的
応力によってレンズを途中で止められていることもあり
える０本実施例では、これは区別がつかない。

そこでレンズが無限遠端にあり、さらに無限遠端を逅え
て合焦位置が有るという検出結果になっている時には、
まず合焦ゾーンを２５５μ−に広げ、これで合焦ゾーン
内にレンズが入っていれは合焦表示をし、この数値でも
合焦ゾーン内に入っていなければ、焦点検出不能の表示
（ＬＥＤの点滅表示）を行う。自動焦点調節中レンズが
無限遠側へ動こうとしている時に、手などで強制的にレ
ンズを止められたりした場合、そのレンズ停止位置が合
焦ゾーン内でなければ、ＬＥＤの点滅表示をするという
ことである。この表示の７０−は＃１２０から＃１２３
に当る。

一方、最近接端にレンズがあって、さらに被写体が近接
側にあると検出している場合や、自動焦点１４節ウシン
ズが近接側へ動こうとしているのに、強制的に途中でレ
ンズが止められたりした場合、その位置が合焦ゾーン内
に入っていなければ、最近接側方向の表示をすることに
している。この表示の７０−は、第１２図の＃１４７が
ら＃１５２に当たる。レンズが無限遠端に止まってぃな
ければ、合焦ゾーンは＃１０２でセットした数値のまま
＃１０７に移る。

＃１０７では補助光モードフラグに基づいて補助光ＡＦ
モードになっているかどうかをチェックし、補助光ＡＦ
モードであれば、色収差補正をする。補助光ＡＦモモ一
時の照明光は、赤外光に近い波長の光を用いるため、フ
ラッシュ撮影時には光源の差によるベストピント位置の
ずれが生ずる。

よって、補助光ＡＦモードになっていれば、このピント
位置ずれ量を補正しないといけない。この撮影レンズに
応じた補正データΔＩＲは、第４表にあるように、制御
マイコン（ＭＣ２）からシリアル通信で送られてくるの
である。これを＃１０８で、これまで求まっているデフ
ォーカスｆｉ　ｌ）　ＦＨ二対して補正する。モして＃
１０９で、デフォーカス量をレンズ駆動のためのパルス
カウント値に変換する。この変換のための係数も、各レ
ンズによって固有であるので、ΔｒＲ同様シリアル通信
で送られて（るデータＫＲＯＭを使用する。求まってい
るデフォーカスｆｉＤＦも変換係数ＫＲＯＭをゑヰして
レンズ駆動のためのパルスカウント値ＤＲＣＮＴを求め
る。同様にして、合焦ゾーンＦＺＷもデータＫＲＯＭを
来ヒでパルスカウント値ＦＺＣに変換しておく。これら
パルスカラン値への変換については特開昭５９−１４０
４０８号公報で詳細に述べられているので、ここでは省
略する。

そして、＃１１０で、駆動中７ラグ（第５−２表の駆動
中Ｆ）に基づいて、現在、自動焦点調節動作中かどうか
判断して、レンズが駆動している時には、＃１３１のｒ
ＩＤＯＢＵＮＪへ分岐する。

レンズが停止中だった時、すなわち、最初に７０−を通
過する時や、自動焦点調節終了後の合焦位置確認時、も
しくはＦＡモモ一時に＃１１１へ進む。ここでは、レン
ズ停止時のデフォーカスｆ１．ＤＦをメモリＦＥＲＭへ
保存しておく、これは後はど、この値によって自動焦点
調節終了後の合焦位置確認のループに行（か打かないか
を決めるのに用いる１次の＃１１２では、ＦＡモードフ
ラグに基づいてＦＡモードかどうかの判断をし、ＦＡモ
ードであれば、＃１１３からの［ＦＡＰＪへ分岐する。

これは非ＡＦモードということはＦＡモードであるとい
うことによる。

＃１１３ではレンズが合焦ゾーン内にあるかどうかの判
断をしている。ここでは、レンズ駆動用パルスカウント
値ＤＲＣＮＴと合焦ソーンパルスカウント値ＦＺＣとで
比較しているが、デフォーカスｆｉＤＦと合焦ゾーンＩ
ＦＺＷとを比較してもよい、この結果、合焦ゾーン内に
レンズがあれば、＃１１５で合焦表示をする。これは、
端子（Ｉ’３１）のＬＭ倍信号Ｌｏｗ”におとし、ＬＬ
、ＬＲ倍信号Ｈｉｇｈ″のままにして、中央のＬＥＤ（
ＬＥＤＭ）のみを点灯させることによってなされろ０合
焦ゾーン外であれば、＃１１４へ進み、ここでレンズを
駆動すべき方向を示す。例えば、レンズを繰り出す方向
であれば、端子（Ｐ３２）のＬＬ信号を”Ｌｏｗ″にし
て左側のＬＥＤ（ＬＥＤＬ）を点灯させ、レンズを繰り
込む方向であれば端子（Ｐ　３０　）のＬＲ倍信号Ｌｏ
ｗ″にして右側のＬＥＤ（ＬＥＤＲ）を点灯させる。そ
して次の焦点検出の為に第９Ｉ２１Ｉの＃４０のｒＣＤ
ＩＮＴＡＪヘループする。

＃１１２でＡＦモードであった場合には、＃１１６でＡ
Ｆモード時の合焦チェックをする。レンズ駆動パルスカ
ウント値ＤＲＣＮＴが合焦ゾーンパルスカウント値ＦＺ
Ｃより小さければ合焦ということで、＃１１７からの１
ｒＮＦ’ＺＪへ分岐する。

＃１１７では、ＦＡモモ一時の＃１１５と同様に合焦表
示をし、＃１１８で端子（ＰＩ３）がらのＡＦＥ信号を
”Ｈｉｇｂ”にする。制御マイコン（ＭＣ２）は、この
信号を見ており、Ｈｉ８ｈ”になれば自動焦点調節が完
了したと見る。そして、ＡＦ優先モードであれば、ＡＦ
Ｅ信号が”Ｈｉｇｆ＋″になってはじめてレリーズ動作
を可能とすることになる。＃１１９では、ここで、ＡＦ
ストップのｌＮＴｌの割り込みかＩＮＴ２のレリーズ割
り込みを待つことになる。これは、第２図のスイッチ（
Ｓｌ）の−回の閉成時に一回だけ自動焦点調節をすると
いうワンシ！Ｉ−／トモードとした時の方法であり、一
度被写体にピントが合えば、このあとピント位置がかわ
っても合焦表示をしたままだし、又、レンズも再度駆動
されることはない。又、他のやり方として、＃１１９で
割り込み待ちにしないで、これを＃３９のｒＣＤＩＮＴ
ＡＪ又は＃４０の「ＣＤＩＮＴＪへ戻れば、繰り返し焦
点検出し、常に被写体に追従して自動焦点調節をすると
いうコンティニュ７スモードにすることもできる。

＃１１Ｇで合焦シー°ン外にあると判断された時には、
＃１２０へ進む、前述したようにここで、終端フラグ（
第５−２表の終端Ｆ）をチェックして終端であり（＃１
１０）、前回方向フラグをチェックして焦点検出結果の
合焦位置が無限遠端側にあり（＃１２１）、レンズ停止
位置が無限遠端であるならば（＄１２２）、＃１２３へ
進み、レンズを駆動させないで、両側の２つのＬ　Ｅ　
Ｄ　（Ｌ　Ｅ　Ｄ　Ｌ　）（ＬＥＤＲ）を共に点滅させ
て焦点検出の不能表示をし、＃１１９で割り込み待ちと
なり、もう次の焦点検出へは行がない。これらの条件以
外の場合には、＃１２４へ進む。

＃１２４から＃１３０にがけては、デフォーカス方向の
反転チェックを行う。すなわち、前回の焦点検出演算結
果のデフォーカス方向と、今回のループで演算した結果
の方向とを比べて、デフォーカス方向が反転したという
ことがわかれば、レンズ駆動系のバックラッシュの補正
をしようというものである。レンズを駆動させるにあた
って、特にカメラボディとレンズとの駆動力伝達軸のカ
プラ一部には、相当量のが夕を設（すである。そのため
、被写体までの距離が変わったりしてレンズ駆動方向が
反転すれば、モータ（Ｍｏｌ）のからまわり量のために
レンズは演算結果で求めた合焦位ｒＩ！まで動かなくな
る。そこで、方向が反転すれば、バックラッシュ量を補
正しなければならなくなる。

このバックラッシュ量は、撮影レンズに固有であり、第
４表で示したように制御マイコン（ＭＣ２）からのシリ
アル通信によって得ている。ところがここに出てくる前
回のデフォーカス方向が、スイッチ（Ｓｌ）を閉成した
後の第一回目のループである時はというと、これについ
ても、前回のシーケンスの最後のレンズ駆動方向として
覚えている。すナワチ、スイッチ（Ｓｌ）が閉成される
前のマイコン（ＭＣＩ　）（ＭＣ２）のストップモード
中も覚えているというようにしている。又、このバック
ラッシュ補正は、演算結果が反転すればすぐ補正をする
かというとそ゛うではなくて、この補正は、レンズが止
まっている時だけに限っている。レンズ駆動中に方向が
反転したという結果になった時には、ただレンズを止め
るだけで、すぐレンズの反転駆動をさせない、又、前回
方向フラグもセットしなおさない。それで、レンズを止
めたあとの次の焦点検出演算で求めた方向（今回方向と
なる）が、レンズを停止させた時のもう一回前に求まっ
ていた方向、すなわちレンズを駆動させていた方向（前
回方向）と反転していたら、始めでバックラッシュの補
正をするということになる。これは、合焦位置付近での
演算のばらつき等を考慮してのことで、バックラッシュ
量の誤差と合わさって、レンズが゛ハンチングをおこし
たりしないようにしている。

これらについての７０−は、これから説明する＃１２４
から＃１３０と、レンズ駆動中の７０−である第１２図
の＃１３４から＃１４０との組み合わせで達成されてい
る。＃１２４で今回方向７ラグ（第５−３表の今回方向
Ｆ）をチェックして今回のデフォーカス方向を見たあと
、＃１２５．＃１２６で前回のデフォーカス方向をチェ
ックする。

そして、前回と今回とでデフォーカス方向が異なってい
れば、＃１２７．＄１２８へそれぞれ進み、前回方向フ
ラグを書き換える。同方向であれば、＃１４１の「ＴＴ
ＮＮＺ」ヘスキップする。＃１２９ではシリアル通信で
送られてきたバックラッシュ補正ｍデータＢＫＬＳＨを
レンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴに対して補正を
し、＃１３０では反転してバックラッシュの補正をした
という反転フラグ（第５−２表の反転Ｆ）をたてて、＃
１４１へ進む。

次に、第１２図に基づいて＃１１０から分岐したレンズ
駆動中の時の＃１３１がらの７０−［ＩＤ０ＢＵＮＪの
説明に移る。この最初の＃１３１で、レンズが終端で当
たっているがどうかのチェックをし、＃１３２で移動量
補正のための３回目のイベントカウンタ値ＥＶＴＣＮＴ
を読み込んで、レジスタＴ３にメモリする。これで、移
動量の補正のための全データを取り入れたことになる。

すなわち、センサ積分開始時のＴ１と、積分終了時のＴ
２、そして焦点検出演算終了時のＴ３で、この３つの値
を使って、レンズ駆動中に積分しで得られた画素データ
による焦点検出演算結果と、実際に演算が終了してレン
ズ駆９！ｊＪｆｆｉをセットするまでにレンズが動いた
量を補正することになる。積分中におけるレンズの移動
：ｆｉ　Ｔ　ｘをパルスカウント値で求めると、Ｔｘ＝
７１−Ｔ２となる。ここで、イベントカウンタは減算カ
ウントとしているので、ＴＩ＞７２であり、Ｔｘは正で
ある。焦点検出演算に要する時間におけるレンズの移動
量Ｔｙは、Ｔｙ＝Ｔ２−７３として求められる。ここで
レンズが定速で動いていることを前提として、センサ積
分時間の中間の位置を、被写体データを得た地点として
代表させると、演算結果が求まった時点との間、Ｔｚ＝
Ｔｘ／２　＋Ｔｙの量だけレンズが移動したことになる
。そこで今回の演算結果で求まっているカウント値ＤＲ
ＣＮＴから、Ｔ２をひいておけば、移動量の補正がされ
たことになる。

そこで、＃１３３では、ＤＲＣＮＴ−ＴｚをＤＲＣＮＴ
として新たに置き換え、次のレンズ駆動パルスカウント
値としてセットする値になる。

＃１３４から＃１４０は、前述のようにレンズ駆動中に
デフォーカス方向が反転した場合の７０−で、＃１３４
で今回方向フラグをチェックして今回のデフォーカス方
向を見て、＃１３５と＃１３６で前回方向フラグをチェ
ックして前回のデフォーカス方向をチェックして、方向
が反転していれば＃１３７へ進み、反転していなければ
＃１４１へ進む、＃１３７．＄１３８ではレンズ駆動用
モータ（Ｍｏｌ）への通電を切ってブレーキをかけて止
め、＃１３９でレンズ駆動中を示す駆動中７ラグをクリ
アし、＃１４０でレンズが止まりきるまで７０ａ＋ｓ待
ったうえで、＃３９のｒｃＤＩＮＴＡＪへ進む。

＃１４１から始まる「ＴＩＮＮＺＪは、レンズ駆動中及
び停止中の両方から合流して（る７０−で、レンズ駆動
パルスカウント値ＤＲＣＮＴをセットして、レンズを動
かす部分である。ンンＸの駆動スピードは、本実施例で
は二段式になっており、レンズが合焦位置から遠く離れ
ている時の７１イスビードと、レンズ合焦位置近傍にあ
るロースピードとを切り換え・ることにしている。そし
て、ロースピードでレンズをコントロールする部分を、
エアゾーンと呼ぶとする。＃１４１では、レンズ駆動パ
ルスカウント値ＤＲＣＮＴが、このニアゾーンの領域の
パルスカウント値ＮＺＣ以内であるかどうかをチェック
して、レンズがニアゾーンの領域内に入っていれば、＃
１４３へ進み、ニアゾーンフラグ（＠　５−２表のニア
ゾーンＦ）をセットする。＃１４４で端子（ＰＯ３）か
らのＭＣ信号を”Ｌｏｗ″とし、第６表のようにレンズ
駆動用モータ（ＭＯｌ）をロースピードで駆動させるよ
うにする。

一方、ニアゾーン外である時には、＃１４２に進んでＭ
Ｃ信号を”Ｈｉｇｈ″とし、レンズ駆動用モータ（ＭＯ
ｌ）をハイスピードで駆動させるようにする。

＃１４５から＃１５２までは前述にも説明の一部があっ
たがレンズが終端位置に止まっている時の処理について
の７０−である。ところでレンズが終端で止まっている
ということを検知するのは、後述の第１４図の「ｃＬＯ
ｃＫＪからのサブルーチンで述べるように、レンズ終端
位置にスイッチがあるわけではなくて、割り込みボー）
ＩＮＴ３から入力されるモータ駆動量モニタ用工ンフー
グ（ＥＮＣ）からのパルスが一定期間入力されな（なっ
たらレンズが停止しているという判断による。モータ（
Ｍｏｌ）を駆動しているのにレンズが止まっているとい
うことはレンズ終端で当たっているということであると
判断して、ｌ”ＣＬＯＣＫＪのサブルーチンの中でモー
タ駆動を止めて、終端フラグをたてるのである。この方
法だとレンズが実際に終端に米でいなくとも途中で強制
的に止められたり、又は、何かがレンズにはさまったつ
とかなんらかの要因で、−瞬（数１００ｍ５のオーダー
）レンズが止まったりしても終端と判断しでしまう。

こういったことを防ぐために、一度外端でレンズが止ま
ったと見ても、もう一度レンズを動かしてみて、再度ｒ
ｃＬＯｃＫＪサブルーチンで終端と判断されてはじめで
、実際に終端で止まっているとしている。これを見るフ
ラグが終端２ｎｄ７ラグ（ｆｊＳ５−２表の終端２Ｆ）
で、＃１４５で、［ＣＬＯＣＫＪサブルーチンの中でた
てられた終端フラグを見て、１”であった時に、＃１４
６でこの終端２ｎｄ７ラグを見る。そして、初期状態で
はこのフラグは”０″であるので＃１５０へ進み、終端
２ｎｄフラグをたてておいて、＃１５３からのレンズ駆
動フローで、レンズを動かす、そして、次のループで＃
１４Ｇへ米た時に、はじめて、終端で止まっているとい
うＭＩＩＦをして＃１４７へ進む。

＃１４７では、今回のデフォーカス方向をチェックし、
そして、＃１４８と＃１４９で終端２ｎｄ７ラグをみて
今レンズがどちら側の終端に当たっているかをチェック
する。すなわち今回のデフォーカス状態が前ビン（今回
方向フラグ＝１）であり、レンズ位置が無限遠端である
とすると、レンズは、今の無限遠端よりさらに無限遠側
へ動がされなければならないことになる。この場合は、
＃１４８から＃４０へ進み、次の「ｃＤＩＮＴＪからの
ループで、前述の説明にあったように、合焦ゾーンを広
げてみて、合焦再チェックを行う。

今回のデフォーカス状態が後ビン（今回方向フラグ＝０
）であり、＃１４９でレンズ位置が最近接側（終端位置
フラグ＝１）であるとすると、レンズはさらに近接側へ
動かされないといけないことになる。この場合は、＃１
４９から＃１５２へ進み、端子（Ｐ　３２　）からのＬ
Ｌ倍信号”Ｌｏｗ”にして最近接側へレンズを動かすこ
とを指示する方向表示を点灯する。そして、レンズを停
止させたままにし、＃４０からの次ループへ進み焦点検
出を繰り返す、そして被写体の位置がかわり、デフォー
カス方向が反動すれば、ループ中＃１４７から＃１４８
へ進み＃１５１へ抜け、終端フラグをクリアして＃１５
３からのレンズ駆動のループへ入っていく。なお、この
実施例では＃１４７のデフォーカス方向のチェックに今
回方向フラグを用いたが前回方向フラグをｍいてもよく
、この場合は、最近接端よりも被写体が近接側にある状
態から、レンズの合焦可能領域に入ってもレンズは追従
しないで停止したままとなる。ワンショットＡＦモード
という場合であれば、後者の方法でよく、コンティニュ
アスＡＦモードという場合であれば前者でないと不都合
であるといえる。

なお、この後者の場合は、一旦ローコントラス）　状態
＋：ｆｔｌ！１５１３’図の＃１６　ｓのｒＬＯＷｃ○
Ｎ」フローの中で終端フラグがクリアされるので、最近
接端からぬけ出て、再びレンズ駆動状態に入り、自動焦
点調節が可能ということになる。

次にレンズが終端にない場合や、終端にあるが逆方向に
動こうとしている場合には、第１２図の＃。

１５３からのレンズ駆動７０−に入る。＃１５３では焦
点調節状態表示用ＬＥＤをすべて消灯する。

これはレンズの駆動中はデフォーカス方向の表示をしな
いことを基本原則とすることによる。レンズが停止して
いる状態で合焦時には中央のＬＥＤ（ＬＥＤＭ）を点灯
して合焦表示をし、最近接端もしくは無限遠端ではＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）のいずれかを点灯してデフ
ォーカス方向を表示し、ローコントラスト時には、ＬＥ
Ｄ（ＬＥＤＬＯＬＥＤＲ）の点滅表示をするのである。

＃１５４でレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴをイ
ベントカウンタＥＶＴＣＮＴと終端チェック用レジスタ
Ｍ　Ｅ　ＣＮ　Ｔヘセットする。イベントカウンタＥＶ
ＴＣＮＴにセットされた値ＤＲＣＮＴは、割り込み端子
（ＩＮＴ３）へエンコーダ（ＥＮＣ）からのパルスが入
ってＡ　Ｆマイコン＜ＭＣＩ）に割り込みがかかると、
この割り込みフロー（第１６図のＩＮＴ３Ｓ）の中で減
算される。カウント値ＤＲＣＮＴが０″になった時点で
レンズ番停止させるとピントが合っているという仕組み
である。

＃１５５ではレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）に通電を開
始して、レンズ駆動を始める。これは、前回方向フラグ
に従って、レンズを勤がす。すなわちこのフラグがこれ
までのレンズ駆動方向として残されるわけである。なぜ
なら、□前回方向フラグは、レンズが停止している時に
は、ｆｔ５１１図の＃１２４からの７０−によって今回
方向フラグと同じ内容になっているからである。そして
、前回方向フラグがＯ″であれば（後ビン）、端子（Ｐ
ＯＩ）からのＭＦ倍信号Ｌｏｗ”にして、第６表のよう
にレンズを繰り出し、前回方向フラグが”１”であれば
（前ピン）、端子（ｐ　ｏ　ｏ　）からのＭＲ倍信号”
Ｌ。

Ｗ″にしてレンズを繰り込み方向へ動かす。＃１５６で
は駆動中７ラグをチェックしてこれまでレンズを駆動中
であったがどうかのチェックをし、駆動中であれば（後
に説明するが、ここで駆動中というのは、ニアゾーン外
での自１！ｈ焦点調節中ということ）、＃４０の［ＣＤ
ＩＮＴＪヘループし、次の焦点検出に入る。これまでレ
ンズ停止中であったなら、＃１５５で駆動開始したので
あるがら＃１５７で駆動中７ラグをセットする。＃１５
８では補助光モードフラグをみて補助光ＡＦモードがど
うかチェックし、補助光ＡＦモードであれば第１４図の
＃２３１がらのｒＬ２ＳＡＶＥＪへ分岐する。補助光Ａ
Ｆモードでなければ＃１５９でニアゾーンフラグをみて
レンズの駆動がニアゾーン内であるがどうかをチェック
し、ニアゾーン内であれば＃１６０がらの［ＷＳＴＯＰ
Ｊへ進む、＃１６０、＃１６１では１００ｍ５間隔に終
端チェックを繰り返しているだけで、次の焦点検出ルー
プへは戻らない、そして、レンズが合焦位置で完全にス
トップするまで待ち、止まってから始めて、合焦確認の
焦点検出に入る。これは「ＷｓＴＯＰＪループをまわっ
ている間に第１６図の＃２５２の「ＩＮＴ３ＳＪの割り
込みが入り、レンズをコントロールするわけである。

このニアゾーン内でレンズを駆動させながら焦点検出を
しないのは、以下の理由による。まず、ニアＶ−ンでの
レンズ駆動は、一定速度ではなく、加速度を持っている
。すなわち、レンズ駆Ｉｌ！ＩＪｙｉ始時には正の加速
度を持ち、レンズ停止位置前では負の加速度を持つ、ハ
イスピード駆動時からニアゾーン内に入って、ロースピ
ードに切り変わった時には、負の加速度をもつ、ここで
、元来、エアゾーンカラン１４ＮＺＣは、ハイスピード
からモータ（Ｍｏｌ）の通電を切ってレンズの移動が止
まるまでのカウント値を目安に決めたもので、モータ（
Ｍｏｌ）が定速で動くための領域ではない。ここで定速
でないということはモータ駆動中にセンサの積分を行っ
ても、積分時間の中間の位置をもって被写体データを得
た地点として代表することができないという、ことであ
る。従って、前述のような移動分の補正をしてもその補
正は正確ではなく、レンズ駆動パルスの算出誤差を持つ
ことになる。

そこで、レンズが一定°速度で動いていない時はセンサ
の積分をしないことが望ましい。そこで本実施例では、
加速時、減速時には焦点検出をしていないのである。

次に＃１５９でニアゾーン外にあると判断されり時には
＃１６２へ分岐し、ここで１００ｉｎｓの時間待ちをす
る。レンズ停止状態から加速しているので、定速となる
まで１００輸Ｓ時間待ちをしているのである。そして＃
１６３で終端チェックをする。終端チェックの周期につ
いては、短かすぎても艮すぎてもよくない、レンズの動
きに応じたエンコーグのパルスの間隔よりも短すぎると
止まっていると判断してしまうし、逆に艮すぎるとモー
タ、ギヤ、クラッチ等の駆動系の耐久性や、終端での反
転駆動の応答性などの問題があるので、数１０ｍ５から
２００ｍ５程度の間隔におさえている。

次に＃１６４では、１−ｃｕｔ　５ｈｏｔ７ラグをみて
１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードになっているがどうかをチ
ェックし、１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードであれば、レン
ズを駆動させながらの焦点検出をしないというモードで
あるので＃１６０の［ＷｓＴＯＰＪへ進んで、レンズが
停止するのを待ち、止まってから合焦確認のための焦点
検出を行う＊　　１−ｃｕｔ　５ｈｏｔモードでなけれ
ば、第９図の＃３９のｒＣＤＩＮＴＡＪヘルーフシてい
く。以上が自動焦点５１ＷＪのメインルーチンである。

次に第１３図からの分岐ルーチン、サブルーチンについ
ての説明をする。まず、第１３図の＃１６５から始＊る
ｒＬＯＷＣＯＮＪ７ｏ−１！第１１図のメインルーチン
の＃８８がら、焦点検出演算の結果がローコントラスト
であった時に分岐してくるフローである。まず＃１６５
で終端チェックをして、＃１６６でＡＦモード７ラグを
みてＡＦモードか否かのチェックをする。ＡＦモードで
あれば＃Ｉ６７へ進み前ｒｇＪａ−コン７７−グをセッ
トし、＃１６８でローコントラスト時の表示として端子
（ｒ’３２）と（Ｐ２Ｏ）物ＬＬ信号とＬＲ倍信号同時
にＬｏ−”と’Ｈｉｇｌ＋″をａ９返してＬＥＤ（ＬＥ
ＤＬ）（ＬＥＤＲ）の点滅表示をする。そしてすぐ次の
焦点検出ヘループしてい＜、ＡＦモードでなければ＃１
６６から＃１６９へ進み、駆動中７ラグをみてモータが
駆動中かどうかをチェックする。駆動中であれば、ロー
コンスキャン中である場合と、自動焦点調節中にローコ
ントラストという結果になってきた場合とがあるので、
＃１７０でスキャン中７ラグをチェックしてこれを区別
し、自動焦点調節中であれば、前述したようにレンズを
止めるまではａ−コントラストの結果を無視するので、
すぐ＃４０の「ｃＤＩＮＴＪへ進んで次の焦点検出に入
る。ローフンスキャン中に＃１７０へ米たのであれば、
＃１７１でローコントラスト状態からぬけ出て、自動焦
点調節を始める時の繰り込み積分時の移動分補正のため
に、演算終了時点でイベントカウンタ値Ｔ３を、最大カ
ウント値６５，０００にセットしておく、、（詳細は後
述する）同様にモータ駆動用イベントカウント値ＥＶＴ
ＣＮＴ。

終端検知ｍカウント値ＭＥＣＮＴも最大カウント値６５
，０００にセットしておく。そして＃４０のｒｃＤＩＮ
ＴＪヘループする。

レンズ停止時に、ローコンシラストになっている時には
、＃１６９から＃１７２へ進む。そしてローコンスキャ
ンの禁止を示すスキャン禁止フラグがたっていれば＃１
７３へ進む、なおスキャン禁止フラグがたつのは、ロー
コンスキャンがすでに一度終わっているか、又はコント
ラストが出たことがあるかのいずれがである。

へ　　　　＃１７３から＃１７５と＃１８１から＃１８
３についでは、いずれも補助光ＡＦモードに入るか否か
の判断をしているステップである。この補助光ＡＦモー
ドに入る条件というのは、まずＡＦモードであるという
こと、被写体がローコントラストであるということ、レ
ンズが停止虫ででありさらにローライトであるというこ
と、第３図の補助光照明装置のついた電子閃光装置が力
／うに取り付けられて、補助光発光可能状態を示すＡＦ
ＦＬ信号が米ており、なおかつその充電完了信号ＲＤＹ
が米でいるということであり、これら条件がそろって始
めて補助光ＡＦモードに入る。まず＃１７３でローライ
トフラグ、＃１７４で補助光ＯＫ倍信号ＦＦＬ、＄１７
５で充電完了信号ＲＤＹを見て、いずれも”１”で条件
がそろえば＃２２５からのｒＬＬＬＥＤＪへ飛んで補助
光ＡＦモードに入る。この条件がそろっていなければ、
＃１７６でローライトフラグに基づいてローライト状態
をチェックし、ローライトなら＃１７７でセンサの最大
積分時間を２００ｍ５と倍にする。積分時間１００論Ｓ
″ｔ’ＡＧｃが８倍でローコントラスト、ローライトと
いう時なら一段分積分時間を増やセば、ローコントラス
トにならず、焦点検出可となる可能性があるためである
。しかし、これも積分時間が長い時に、レンズ駆動しな
がら焦点検出をすると誤差がでるという理由により、最
大積分時間を２００ｍ５モードとするのは、レンズ停止
中と限っている。

＃１７８で前回ローコンフラグをセットし、＃１７９で
ローコントラスト状態を示すＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥ
ＤＲ）の点滅表示をし、＃１８０でニアゾーンフラグ、
繰り込み積分フラグ（第５−１表の繰り込み積分Ｆ）、
反転フラグ、終１１７ラグ、終ｊ１２ｎｄ７ラグをクリ
アして、＃４０の［ＣＤＩＮＴＪヘルーブしていく。

＃１７２でローフンスキャン禁止状態でなければ、＃１
８１からの「５ＥＡＲｃＨＪへ分岐する。

＃１８１から＃１９５までの７０−は、ローコンスキャ
ンを開始させる７０−である。まず、＃１８１から＃１
８３は、＃１７３から＃１７５−までの７０−と同様に
補助光ＡＦモードへ入る条件の判別をしている。そして
条件がそろえば＃１８３から＃２２５の［ＬＬＬＥＤＪ
へ飛び、補助光ＡＦモードに入る。ローライトであるが
補助光照明装置がセットされていなくてＡＦＦＬ信号が
”１”になっていなければ、＃１８１から、＃１８２、
＃１８４へと進み、ここですでにセンサの最大積分時間
が２００＋ｓモードになっているかどうかのチェックを
する。

最大２００ｍ５のモードになっていないのであれば、＃
２３０の「ＬＬ２００Ｊへ飛び、２００ｍ５モードフラ
グをセー／トして＃３９のｒＣＤ　ｒＮＴＡＪヘループ
してい＜、＃１８４で、すでに最大２００ｍ５モードに
なっているにもかかわらず、ローコントラストであると
か、＃１８１でローコントラス）であるがローライトで
ないという場合は、＃１８５へ進み、２００ｍ５モード
フラグをクリアする。

これは、ａ−フンスキャン中に、積分時間が長いと、前
述にもあったように被写体の像が流れて、ローコントラ
ストになりやすいということや、たとえコントラストが
あっても、積分時間と焦点検出演算時間の最大値の時間
だと、レンズを止めて、改めて焦点検出した時すでに合
焦範囲を遁えて行きすぎでしまっているという駆動比の
大きいレンズもありうるので、こういったことを防ぐた
めに、２００ｍ５モードフラグをクリアして、最大積分
時間が１００ｍ５のモードにしている。

次に、＃１８６から＃１９０にかけての７０−では、ロ
ーコンスキャンをする時のレンズのスキャン開始方法を
決めている。被写体が明るい時には、ローコンスキャン
は、焦点検出演算で求まっている方向からスキャンを始
める。ローコントラストと判断されてデフォーカス量が
求まらなくても、デフォーカス方向なら求まっていると
いう場合があるため、演算結果の方向に従ってスキャン
するのである。このローコンスキャン中にデフォーカス
量が求まる領域にくれば、萌述してきた通り自動焦点調
節動作に入る。ローコンスキャンではレンズが一方の終
端にあたれば反転駆動させ、逆側の終端にあたればスキ
ャンは終わる。被写体が暗いか明るいかは、＃１８６で
積分時間が５０ｍ５を越えるか否かを示す１−ｃｕｔ　
５ｈｏｔ７ラグを用いてチェックしている。これはＡＧ
Ｃデータを用いてもよく、２倍以上を暗いとしでも、４
．８倍以上を暗いとしてもよい、一方、暗い時には、＃
１８７に進み、ローコンスキャンを繰り出し方向から始
める。こうすれば、ローコンスキャン終了時の最終停止
位置は無限遠端でレンズを繰り込んだ状態で終わる。こ
れはレンズにキャップをした時には、！１９込み状態で
終わることになり、レンズがコンパクトにってカメラケ
ースへの収納に便利になる。

この時コントラストを捜す目的でな（て、レンズを繰り
込んで終わるという機能を重視すれば、＃１８７へ進ま
ずに＃１８９の「ＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ進むようにしても
よい、すなわも、＃１８９でローコンスキャンで一回終
端に当たったというスキャン当り７ラグ（スキャン当１
７Ｆ）をたて、＃１９０でＭＲ倍信号”Ｌ　ａｍ”にし
て繰り込み方向にａ−フンスキャンを始める。レンズが
無限１ｔｉｌに当たると、＄１８９でたてたスキャン当
りフラグによってｆｌ＆１４図の＃１９９からのｒＲＯ
ＴＥＭＪの中で、これでスキャンが終了したと判断され
、レンズが停止する。なお、このｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊは
補助光ＡＦモードの７０−の中から飛んでくる所である
。

＃１９１では前回ローコンフラグに′１″をたて、＃１
９２でスキャン中７ラグをたてていく、＃１９３ではレ
ンズ停止時のデフォーカス量ＦＥＲＭを最大値６５，０
００にセットしておく、＃１９４では＃１７１と同じ＜
Ｔ３．ＥＶＴＣＮＴ、ＭＥＣＮＴに最大値６５，０００
をセットする。＃１９５でレン′Ｘ：ｆｆｉ動にあたっ
て表示を消しておく。

そして、スキャンしながら次の焦点検出ループ＃４０へ
もどる。

次は、第１４図の終端チェックサブルーチン「ＣＫＬＯ
ＣＫＪの説明に移る。＃１９６では駆動中７ラグをみて
レンズが駆動中かどうかをチェックし、駆動中でなけれ
ば終端のチェックをしないで、リターンしていく、レン
ズ駆動中は＃１９７へ進み、終端のチェックをする。駆
動時にレンズ駆動パルスカウント値ＤＲＣＮＴと同じ値
をセットしたおいた終端チェック用レジスタＭＥＣＮＴ
と、レンズ駆動用カウント値ＤＲＣＮＴとしてセットし
たイベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴと比較す
る。レンズが動いていれば、ＥＶＴＣＮＴの値はエンコ
ーダ（ＥＮＣ）からのパルスが入ってくるたびに１ずつ
減算されており、ＭＥＣＮＴと異なった値になっている
。レンズが終端に当たって動いていなければ、エンコー
ダ（ＥＮＣ）からパルスは入ってこないので、ＥＶＴＣ
ＮＴの値は変化せずＭＥＣＮＴと同じ値のままである。

ゆえに＃１９７でＭＥＣＮＴ＝ＥＶＴＣＮＴであればレ
ンズが止まっているという判断をして、終端処理７０−
［ＲＯＴ　Ｅ　ＭＪの＃１９９へ分岐する。ＭＥＣＮＴ
≠ＥＶＴＣＮＴであればレンズが動いていると判断をし
て＃１９８へ進む、＄１９８ではＭＥＣＮＴに改たにＥ
ＶＴＣＮＴの値をセットしなおして、次の終端チェック
に備える。そしてリターンしていく。

＃１９９からの終端処理フロー「ＲＯＴＥＭＪでは、ま
ず最初サブルーチンから分岐してきているので、マイコ
ンのスタックポインタをリセットしておく、＄２００で
ｌＮＴｌ、ＩＮＴ２以外の割り込みを禁止する。終端に
ぶつかっでいるということで＃２０１、＃２０２でモー
タ（Ｍｏｌ）への通電を切って、ブレーキをかける。＃
２０３ではモータ（Ｍｏｌ）を止めたので駆動中７ラグ
をクリ７する。＃２０４で前回方向フラグをチェックし
て、前回方向フラグが”０”であれば（後ピンでありレ
ンズを繰り出していた）、＃２０５で最近接端位置で止
まっているという意味で、終端位置フラグに”１”をた
てておく、前回方向フラグが１”であれば（前ピンであ
り、レンズを繰り込んでいた）、＃２０６で無ＷＬ遠端
位置で止まっているという意味で、終端位ｒ！ｌフラグ
をクリアしておく。

＃２０７ではローコンスキャン中に終端に当たったかど
うかをチェックして、スキャン中であったならば＃２０
８へ進み、終端でレンズが止まっているという終端フラ
グをセットしておく。＃２０９では、さらに補助光モー
ドフラグに基づいて補助光ＡＦモード中であったがどう
かをチェックして、補助光ＡＦモード中であったならば
、終端に当たればたとえ一度目の発光による焦点検出で
あろうとも、次の焦点検出にループしないでＬＥＤの点
滅表示をして、焦点検出をあきらめる。補助光−Ａ　Ｆ
モードについでは、＃２２５がらのｒＬＬＬＥＤＪ７０
−の中で詳しく述べる。９２０９で補助光ＡＦモードで
なければレンズを終端位置に止めたまま次の焦、α検出
ループ「ｃＤＩＮＴＡＪへ行く。

＃２０７で、ローコンスキャン中にレンズが終端に米で
いる場合には＃２１０へ進み、これまでスキャン中に終
端に当たったことがあるかどうか、すなわち行きか帰り
かをチェックし、行きであれば、スキャン方向を［Ｅさ
せて動かす必要があるため＃２１７へ進む、井２１７で
は、今回、終端に米たのであるから、スキャン当りフラ
グをセットする。次に、＃２１８で前回方向フラグ（レ
ンズ駆動方向を示す）をチェックし、＃２１９、＃２２
１でそれぞれこれまでと逆の方向にセットしなおす。そ
して＃２２０、＠２２２でそれぞれ次に動かす方向に従
って、レンズ駆動信号ＭＲ又はＭＦを”Ｌｏｗ″にする
。この時もちろんブレーキ信号ＭＢは”Ｈｉｇｈ”にし
でおく、これで反転駆動が開始される。＃２２３ではロ
ーコンスキャン開始時と同様に、ＦＥＲＭ、Ｔ３．ＥＶ
ＴＣＮＴ、ＭＥＣＮＴをそれぞれ最大値６５，０００に
セットしなおしておく。＃２２４では駆動中７ラグに′
１″をセットして、次の焦点検出ループ「ｃＤＩＮＴＡ
」へ行く。

一方、すでに一度終端に当たっていて、二度目の終端だ
った場合は、＃２１０から＃２１１へ進む、今度は、ロ
ーフンスキャン終了であるからレンズは動かさない、＄
ｔ２１１でスキャンで終端に当たったというスキャン当
りフラグをクリアし、＃２１２ではスキャン中７ラグを
クリアし、＃２１３では一度スキャンすれば後はもうし
ないために、スキャン禁止フラグをセットしていく。＃
２１４ではローコンスキャンをしたけれども、コントラ
ストが見つからず、焦、α検出不能だったということで
、ＬＥＤの点ｖＬ表示をする。＃２１５では補助光ＡＦ
モード中かどうかをチェックし、補助光ＡＦモード中で
あれば、＃２１６へ行って、次の焦、α検出に行かずに
割り込み待ちとして、このまま終わってしまう、補助光
ＡＦモードでなければスキャン終了後、終端位置で焦点
検出を繰り返すため、＃３９の［ｃＤＩＮＴＡＪへ戻る
１以上が終端検知ルーチンである。

次に補助光ＡＦモードのルーチンの説明をする。

補助光ＡＦモードへは第１３図の［ＬＯＷｃＯＮＪルー
チンから入ってくる。前述のごとき条件がそろえば＃１
７５、又は＃１８３がら＃２２５の「ＬＬＬＥＤＪへす
すみ、補助光ＡＦモードの７０−になる。第１４図の＃
２２５ではまず補助光ＡＦモードを示す補助光ＡＦモー
ドフラグをたてる。

＃２２６で端子（ＰＩ３）がらの端子（Ｓ　Ｔ　４　）
の信号を”）ｉｉｇｈ″′にする。フラッシュ回路（Ｆ
　Ｌ　Ｓ　）は、この信号によって補助光用ＬＥＤ（４
８）の発光を開始させる。＃２２７では補助光ＡＦモー
ドへ入ったということを外部に知らせるために、ＬＬ信
号とＬＲｆｉ号をＬｏｗ″にし、両側のＬ　Ｅ　Ｄ　（
Ｌ　Ｅ　ＤＬ）（ＬＥＤＲ）を点灯させる１点灯時間は
、次の焦点検出演算が終わるまであり、最大４５０ｍ５
点灯するのが標準となる。これは、＃２２９の２゜Ｏ＋
ｓの時間待ちと、焦点検出のための演算時間と、最大積
分時間が２００ｍ５の場合の合計時間であるが、被写体
がかなり近くて明るいと、４５０ｍ５以下で焦点検出が
完了する。すなわちこれもレンズ駆動中は表示を消すと
いうためである。この表示は補助光ＡＦモードへ入った
時の１回だけである。

一方、補助光用ＬＥＤ（４８）は２回発光して−する。

’？ｌｌ１１１Ａ　Ｆモードのシーケンスは、まず補助
充用ＬＥＤ（４８）を１回発光させて、２００ｍ５の間
ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）に対して予備照明をし
ておく。これはＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の応答
性を上げるためである。そして、最大積分時間が２００
ｍ５のモードで、補助光照明のもとでＣＣＤの積分をす
る。そして、このデータにより焦点検出演算をし、レン
ズを駆動させる。この間、焦点検出はしない。そしてレ
ンズ停止後、２回目に補助光用ＬＥＤ（４８）を発光さ
せ、１回目と同様に最大４５０ｍ５の後、焦点検出結果
が合焦ゾーン内に入っていなれけば、再度レンズを駆動
させて焦点＄！１ｆｆｌｉを行う、これが基本的な動き
である。

ここで、補助光用ＬＥＤ（４８）の発光力１回口か２回
目かの区別が必要となってくる。これを区別する為に、
補助光１ｓｔ７ラグ（第５−２表の補助光１ａＬＦ）が
設けられている。このフラグは′Ｏ”が入っていれば１
回目の発光であることを示し、１″で２回目の発光を示
している。＃２２８ではこの７ラグに”Ｏ″を入れてお
く。＃２２９ではセンサの予備照明時間として２０．０
　ｍｓ待ち、＃２３０でセンサの最大積分時間が２００
１１１ｓのモードにセットしておく。補助光ＡＦモード
の場合、たいていが２００ｍ５積分時間となる。そして
、通常人Ｆモードの時と同様の「ｃＤＩＮＴＡＪヘルー
プする。

第９図の＃３９から補助光発光状態で７０−が進み、第
１０図の＃６９で補助光を消す。以下同様に焦点検出し
、第１３図の＃８７、に米て、第１４図＃２３８の補助
光ＡＦモード用７０−ｒＬＳＡＶＥＪへ分岐する。これ
が＃２３８から始まる７０−である。

まず、補助光ＡＦモードでの焦点検出が１回目かどうか
を判別して、１回目であれぽ＃２３９へ進む。ここで、
焦点検出演算結果が、ローコントラストであったかどう
かをチェックし、ローコントラストであれば、＃１８９
のｒＬＬＩＧＨＴ２Ｊへ行き、２回口の焦点検出をあき
らめる。このあと、第１３図ｆ）　＃　１８９　ｔ　＃
　１９０　ｈ’　？＞　ｆｊＣ９図の＃４０ヘループし
ていき、レンズを繰り込んで終わる。これはあきらめて
繰り込んでいるのであるから、補助光も発光させないの
で、焦点検出ループを回る必要はないが、こうしておけ
ば縁り込み中、急に明るくなってフントラストが出れば
、補助光なしに焦点検出することが可能であるからであ
る。＃２３９でローコントテストでなければ、第１１図
の＃９１の［ＮＬＯＣＩＪへ行き焦点調節駆動の７０−
へ入って行く。この場合には、第１１図の＃９１から＃
１０２を通り、更に、第１２図の＃１４１を通って＃１
５５で駆動を始め、＃１５８から補助光ＡＦモード時の
７０−ｒＬ２ＳＡＶＥＪ（１４図の＃２３１）へ分岐し
てくる。

ｔｔＫ１４図の＃２３１では補助光１ｓｔ７ラグに基づ
いて補助光の発光が１回目がどうかのチェックをし、１
回口であれば＃２３２へ進む。ここでレンズを焦点検出
演算結果のカウント量だけ駆動させ終わるまで待ち、レ
ンズの移動停止後、２回目の補助尤発尤の７０−＃２３
３へ進む。＃２３３では、補助光ＯＫ倍信号ＦＦＬを見
で、１″（ＯＫ）であれば、＃２３４で２回目の補助光
発光信号を出力する（すなわち端子（Ｓｒ１）の信号を
′Ｈｉｇｌ＋”にする）、ＡＦＦＬ信号が０″であれば
補助光照明′ｙ＆置が切られたのであるから、２回目の
発光はしないでおく。なお１、この天地側では、この場
合に補助光へＦモードから解除していないが、解除して
もよい。

＃２３５で補助光１ｓしフラグをセットして、２河目の
補助光ＡＦモードであることを示しておく。

そして１回目の時と同様に、＃２２９で２００ｍ５待っ
て＃２３０を通って、＃３９の「ｃＤＩＮＴＡ」へ行く
、２回口の補助光ＡＦモードの時も同様の７０−を通り
、第９図の＃３９から第１０図の＃４４、＃６８を通っ
て、第１１図の＃８７で補助光ＡＦモードである場合に
は、ｔｊＳ１４図の＃２３８のｒＬＳＡＶＥＪへ分岐ス
ル。今度は２回口の補助光ＡＦモードであるので、＃２
４０へ進む。

＃２４０でローコントラストであったかどうかをチェッ
クして、ローコントラストであれば＃２１１へ進み、今
度は１度目の場合と違ってレンズを繰り込まずに停止さ
せたままで、両側のＬＥＤ（ＬＥ　Ｄ　Ｌ　）（Ｌ　Ｅ
　Ｄ　Ｒ）の点滅表示をして割り込み待ちとなる。

ローコントラストでなければ、＃２４０から第１１図の
＃９１へ進み、レンズ駆動の７０−へ入る。そして＠１
２図の＃１５８まで補助光ＡＦモード用スフロー「Ｌ２
ＳＡＶＥ」へ分岐ｔ’７＋。＃２３１では２度目の補助
光ＡＦＦモードあるので、＃２３Ｇへ進み、１度目と同
様レンズが停止するのを待つ。補助光ＡＦＦモードなけ
れば、このあと合焦確認の焦点検出へ入るが、補助光発
光は２回までと制限したので、確認の焦点検出へは行か
ない。（本実施例では発光を２回までとしでいるために
、確認をせず次のような処理をしているが、発光回数の
制限をせず、合焦が確認されるまで発光させてもよい６
）この処理とは、レンズ停止時の焦点検出演算値ＦＥＲ
Ｍをチェックする。すなわち、２回目のレンズ駆動開始
時のデフォーカス量が１ｍｍ未満であれば、焦点検出性
能を考えて、充分合焦確認なしに合焦ゾーン内までレン
ズをもっていくことができると判断して、第１１図の＃
１１７の合焦時の７０−「ＩＮＦＺｊへ進んで、合焦表
示をする。Ｆ　Ｅ　ＲＭ’が１１１１１以上であれば、
１度目と２度口の焦点検出結果が大きく異なっていたと
いうことで、確かな焦、α検出ができなかったとして、
＃２１１へ進み、レンズを今の位置に置いたまま両側の
ＬＥＤ（ＬＥＤＬ）（ＬＥＤＲ）を点滅させる。以上が
補助光ＡＦＦモードルーチンである。補助光用ＬＥＤ（
４８）の発光を２回に制限しているのは、発光回数が多
いと電源消費や使いかっての問題があり、１回だと焦点
検出誤差やバックラッシェ誤差の間層があるので、２回
を妥当としでいるのである。又、２回目の焦点検出が不
能であった場合、レンズを繰り込んでいないのは、スイ
ッチ（Ｓｌ）を一孔開いてから再度閉成して補助光ＡＦ
Ｆモード再トライしてみると、今度は被写体の合焦近傍
からスタートする可能性が多く、合焦ゾーン内にレンズ
を持っでいく可能性も高まるのであろうと判断している
ためである。

次に、第１６図のイベントカウンタ割り込みフロー［Ｎ
Ｔ３ＳＪについての説明に入る。これは割り込み端子（
ＩＮＴ３）に入ってくるレンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）
の工ンフーグ（ＥＮＣ）からのパルス信ｇｐｓを使って
、レンズ駆動のコントロールを行なうものである。合焦
位置までのレンズの駆動カウント値ＥＶＴＣＮＴを焦点
検出演算によって求めたが、このＩＮＴ３への割り込み
信号によってレンズの駆！１ｈｆｔを常にモニターし、
レンズの移動スピードや停止位置をコントロールする。

まずレンズ駆動時に駆動カウント値ＥＶＴＣＮＴがイベ
ントカウンタにセットされる。そしてレンズ駆動用モー
タ（Ｍｏｌ）に通電が開始される。するとレンズが動き
出し、工ンフーダ（ＥＮＣ）からパルスが出てＩＮＴ３
に割り込みがかかる。そして＃２５２のｒＩＮＴ３ＳＪ
の７０−が始まる。

まず、＃２５２で″１″パルス信号が来たということで
、イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴをｌ′１
”減する。そして＃２５３でこのカウント値ＥＶＴＣＮ
Ｔが指定量（すなわち０″′）をカウントしたかどうか
チェ７りして、ＥＶＴＣＮＴが”Ｏ″になれば、合焦位
置までレンズが米たということで＃２５９へ進み、モー
タ（Ｍｏｌ）の駆動をストップさせる。

イベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴが０″にな
っていなければ＃２５４へ進み、ニアゾーンフラグに基
づいてレンズがニアゾーン内に入っているかどうかをチ
ェックする。ニアゾーンフラグが”１”でなければ＃２
５５へ進み、今回のパルスによってニアゾーンに入った
かどうかをチェックしにいく。＃２５５でイベントカウ
ンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴがニアゾーンカウンタの
カウント値ＮＺＣより小さくなっていれば、今回エアゾ
ーン内に入ったということで＃２５６へ進む。

エアゾーン外であれば「ＩＮＴ３ｓＪの割り込みフロー
からメイン７０−ヘリターンしていく。一方、＃２５６
では今回始めてエアゾーン内に入ったということでニア
ゾーンフラグをたて、＃２５７で端子（Ｐ　Ｏ３）から
のＭ　Ｃ信号を”Ｌｏｗ”にし、モータ（Ｍｏｌ）の駆
動をロースピードに幼り換える。

そして＃２５８で、割り込みフローのスタックポインタ
をリセットして第１２図の＃１６０の「ＷＳＴＯＰＩへ
進み、終端チェックをしながらレンズが停止するのを待
つ。

すなわちこのｒＷｓＴＯＰ］の７０−をループしながら
［ＩＮＴ３ｓＪの割り込みが入り、＃２５２から＃２５
４．＃２５Ｂの７０−を繰り返し、カウント値ＥＶＴＣ
ＮＴが０″になった時点で、このループを抜は出て、＃
２５９へ進む。ここでエアゾーン内にあれば＃１６０の
ｒＷｓＴＯＰ］へ進み、メイン７０−ヘリターンしない
のは、前述したようにレンズが定速で動いていない時に
は焦点検出しないとしているためで、ニアゾーン頭載に
入ればレンズは減速してい（ので定速でないためこの領
域に入ればレンズを動がしながら焦点検出はしない。

次にレンズがその駆動パルスカウント値ＥＶＴＣＮＴ分
だけ動ききった時点では、＠２５３でのチェックでカウ
ント値Ｅ　Ｖ　Ｔ　ＣＮ　Ｔが０”になるので＃２５９
へ進む。ここで、レンズ駆動用モータ（Ｍｏｌ）への通
電を切り、＃２６０でブレーキをかけて、＃２６１で駆
動中７ラグをクリアして、＃２６２でイベントカウンタ
の割り込みを票止して、＃２６３へ進む。ここで、補助
光ＡＦモード中であるかどうかをチェックして、補助光
ＡＦモード中であれば、このイベントカウンタ割り込み
からリターンしていく。このリターン先は補助光ＡＦモ
ードの７ａ−で説明したように、ｆ５１４図の＃２３２
か＃２３６である。＃２６３で補助光ＡＦモードでない
場合には、＄２６４でスタックポインタをリセッＦして
＃２６５へ移る。

ここからの７０−は焦点調節駆動後、そのレンズの停止
位置が合焦ゾーン内に入っているかどうかの確認の焦点
検出に行くかどうかを判定しているものである。まず、
ＴＩＪ御マイコン（ＭＣ２）から送られて米でいるＤＲ
倍信号見て、単写モードか、連写モードかをチェックす
る。ＤＲ倍信号０″′すなわち単写モードであるならば
、＃２６７で１０＋ｍｓ待ち、レンズがロースピードか
ら完全に停止してから、次の焦点検出ループに入る。そ
して、次の焦点検出で合焦ゾーン内に入っていることが
確認されれば、すなわち第１１図のメイン７０−の＃１
１６でチェックされ合焦であれば、始めて＃１１７へ進
み、合焦表示をする。レンズが停止した位置が合焦ゾー
ン内に入っていなければ、再び、第１１図の＃１２０か
らレンズ駆動のルーチンに入り、同じことが繰り返され
る。これが合焦確認時の７０−である。次に連写モード
の場合、ＤＲ倍信号１″であるので、ｆ５１６図の＃２
６５から＃２６６へ進む、ここでレンズ停止時（駆動中
７ラグが０″の時）のデフォーカスｉｔ（ＦＥＲＭ）を
チェックする。この数値が５００μｍ以上であれば、＃
２６７へ進む。すなわち、連写モードの時に、レンズ駆
動前のデフォーカス量が５００μＩ１１以上であれば、
合焦確認をするということになる。

＃２６６でＦ　Ｅ　ＲＭが５００μ「口未満であれば、
＃２６８へ進み、反転フラグがたっているかどうかをチ
ェックし、反転フラグがたっていればバックラッシュの
補正をしたことがあるということで、合焦確認をするた
めに、＃２６７の方へ行（。井２６８で友転７ラグがた
っていなければ、＃１１７の「ＩＮＦＺＪの合焦表示フ
ローへ行く。これは連写モードの時には、レンズ駆動ス
ピードを上げて移動している被写体に対する追従性をよ
くさせるための方法で、５００μ鋤以内の位置からバッ
クラッシュの補正をしないで自動焦点調節をさせた場合
には、システムのりニアティもよく、確実に合焦ゾーン
内に入るという確信のもとで合焦確認の焦点検出をせず
に、直接合焦表示へ行く。これ以外の場合は、合焦確認
に行き、合焦精度を上げる。もっとも焦点検出能力が更
に向上し駆動系統の誤差がまったくない完全に近いもの
であれば、すべてここでの合焦確認は不用というふうに
してもよい１以上が自動焦点調節のシーケンスである。

次に、第９図の＃４０から＃５３までの７０−と第１８
図（ＡＯＢ）のタイムチャートとを用いて「繰り込み積
分」と、移動分補正について説明する。

これは基本的に、焦点検出ループに要する時間を短くす
るための手段である。第１８図（Ａ）は被写体が比較的
明るく、ＣＣＤイメージセンサ（ＦＬＭ）の積分時間が
６０ｍ５未満の場合であり、第１８図（Ｂ）は積分時間
が６０＋＋＋ｓを遁えるような暗い場合である。そして
第１８図（Ｔ３）が「繰り込み積分」と称する状態にな
っている。

まず被写体が明るい場合、第１８図（Ａ）の■でセンサ
の積分が開始されるときのイベントカウンタの値ＥＶＴ
、ＣＮＴを読み取り、これをＴ１として保存する。積分
終了時の■でＴ２を保存する。

そして、ＡＧＣデータを入力してすぐ■で次の積分を開
始してしまう。この積分開始時は■と時間的にほぼ同一
時刻であるとして、ＴＩ’　＝７２として考え、改めて
ＴＩ’　を取り込むことはしない。

■で積分を開始したと同時に、ＣＣＤイメージセンサか
ら画素データを取り入れる。モして■で焦点検出演算を
開始する。ところが（Ａ）の明るい被写体の場合、■か
ら始まった！＃２回目の積分は焦点検出演算が終了する
までに■で終わってしまっている。ＣＣＤイメージセン
サがらの画素データは積分終了後直ちに出力され、演算
終了時までデータをセンサ内で持っておくことはできな
い。又ＡＦマイコン（ＭＣＩ）が新データを取り込みに
行けば、現在演算中のデータは破壊されてしまう。

結局この第２回口の積分のデータは捨てられることにな
る。しかし■で演算が終了した時点ですぐ次の積分を開
始すれば、明るければこの積分時間自体さほど間２では
なく、焦魚検出ループの時間としては長くならない。な
おこの場合には■でのカウント値Ｔ２’は無視されるこ
とになる。そして、この時の移動分補正の計算は前述し
た計算式％式％ ２−Ｔ３とした時の補正１Ｔｚ＝Ｔｘ／２＋Ｔｙが演算
結果で求められたレンズ駆動カウント値ＤＲＣＮＴから
減算しておけばよい。なおここでＴ３とは演算終了時の
イベントカウント値である。■で補正された値ＤＲＣＮ
Ｔを新たなイベントカウンタのカウント値ＥＶＴＣＮＴ
としてセットする。

次の積分開始時にはこのカウント値をＴ１″として保存
し、以下同様に繰り返す。

次に被写体が暗い場合は［相］で積分開始時のイベント
カウント値Ｔ１を保存する。Ｏ″ＣＣ積分了してＴ２を
保存する。ＡＧＣデータを取り込んでから［相］ですぐ
次の積分を開始する。ＣＣＤデータ入力後■から焦点検
出演算を開始する。そして［相］で演算が終了し、Ｔ３
を得て（Ａ）と同様の移動分補正をする。この積分終了
時点のΦではＰｔ５２回目の積分が終了していない。こ
こで「繰り込み積分」方式を用いていないとすると、■
において新たな積分を開始することになりここから［相
］−〇間と同等の時間を待たなければならない。しかし
、本実施例では「繰り込み積分」によって■ですでに積
分を開始しているので、積分終了まで＠−２１間待つだ
けですむ。すなわちトータル時間として■−［相］の時
間が短縮されることになる。すなわち、「繰り込み積分
」方式は積分時間が■−［相］時間を遁えるような場合
に効果が出てくる。本実施例では■−〇が６０＋ａｓ、
又［相］−〇の最大積分時間を１００鴫Ｓとしている。

ところで（Ｂ）の場合の移動分補正については（Ａ）と
同様の方法はとれない６演算終了時２４での移動分補正
は、積分開始時■のカウント値Ｔ１′（これは前回の積
分終了時点のカウント値と同じと見なしてＴ２→Ｔｌ’
　とおきかえられる）と、積分終了時のＴ２′、演算終
了時の７３’　を用いて補正値を求めたいが、前回の演
算終了時Ｏで、レンズ駆動用イベントカウント値ＥＶＴ
ＣＮＴが書き換えられている。すなわち補正計算でのＴ
ｘ＝７１’　−Ｔ２’において、ＴＩ’　と７２’では
別次元の数値であり、この計算は意味がない。Ｔ２’、
Ｔ３’は［相］で演算結果が求められＥ　Ｖ　Ｔ　ＣＮ
　Ｔがセットされた時点から新しいスケールになってい
るのである。そこで、Ｔ１′　も新しいスケールに変換
する必要がある。すなわち、［相］で求まった駆動カウ
ント値ＤＲＣＮＴと、前回のスケールで［相］に米でい
る値Ｔ３との差が新スケールへの変換補正量となる。シ
ステムが理想的であれば、ＤＲＣＮＴ＝７３となるはず
であるが、被写体に対しレンズが移動しなからセンサ積
分をしているということや、デフォーカス量対レンズ駆
動カウント値の間での変換では係数が小さめに量子化さ
れているということや、焦点検出演算で求まるデフォー
カス量自体もレンズの行きすぎ防止の意味で幾分小さめ
に結果が求まるようにし行きすぎてもどったりした時に
行うバックラッシュ補正によっての誤差を含まないよう
考慮しであることにより必ずＤＲＣＮＴ＞７３となって
いる。そこでＤＲＣＮＴ−Ｔ３が凝スケールと旧スケー
ルとの補正量となり、Ｔ２をＴＩ’に置きかえる時にこ
れを補正すれば新スケールのＴＩ’が求まり２４での移
動量補正ができる。７０−チャートに揚げた実施例では
、（ＤＲＣＮＴ−Ｔ３）十Ｔ２→Ｔｌ’ とｒ！！さかえてＴｘ＝７１’　−Ｔ２’　として補正
量Ｔｚを求めている。しがし、又これを別の実施例とし
て Ｔｘ＝（Ｔ２−Ｔ３）＋（ＤＲＣＮＴ−Ｔ２’　）とし
ても、同様に補正ｆｉ　Ｔ　ｚを求めることができる。

ただし、この場合は（ＤＲＣＮＴ−７３）の補正が必要
ないかわりに、移動分捕正時に繰り込み積分の場合の別
ルーチンを作り、 Ｔｘ＝ＴＩ’　　−Ｔ２’ のかわりに上記式を用意しておかないとならない。

又Ｔ２″によってＴ２が２１丁されてしまわないような
別のメモリを用意しておく必要もある。

次に７０−チャート上で「繰り込み積分」を見ると、ｆ
ｊＳ１０図の＃６６から始まる。＃６５で駆動中７ラグ
をチェックしてレンズが駆動中という判断をした時には
、「１ｊ！り込み積分」状態になろうがなるまいが＃６
６で次の積分を開始し、＃６７で繰り込み積分フラグ（
第５−１表の繰り込み積分Ｆ）をたてていく。そして、
「繰り込み積分」が必要な時の焦点検出ループのトップ
を第９図の＃４０の「ｃＤＩＮＴＪとしている。

今、第１８図（Ｂ）の状態であるとする時の７０−を追
う、＃４０″Ｃ″積分モードにして積分終了信号ＮＢ４
を検知できるようにしておく。そして＃４２で繰り込み
積分フラグがたっているかどうかをチェックして、たっ
ていなければ繰り込み積分モードになっていないので＃
４４へ進む、１１り込み積分フラグがたっていれば＃４
３へ進み、積分終了信号ＮＢＡをチェックして、すでに
積分が終わっているかどうかをチェックする。第１８図
（Ｂ）の［相］のように積分が終わっていなければ＃４
９゜の「ＴＩＮＴｃＪへ進む、すなわちｒＴＩＮＴｃＪ
からが繰り込み状態時の７０−で、＃４４がらの「ＣＤ
　Ｉ　ＮＴＳＪが非繰り込み用である。第１０図の＃４
９では１−ｃｕｔ　５ｈｏＬ７ラグを１”にする。＃５
０でＡＦＥ信号を”Ｌｏｕ＋”にし、そして前述したよ
うに＃５１で移動量補正に備えてＴＩ’の補正をする６
＃５３で積分の残り時間の最大値４０ωＳをセットして
、＃５５へ進む。以下はメインルーチンを流れていく、
「繰り込み積分」はこのようにして焦点検出時間を短縮
する効果を出す。以上でＡ　ＦマイコンＣＭＣＩ）の７
０−の説明を終わる。

（以下余白） ＾Ｊ！蔓１１ 以上詳述したように、本発明は、被写体からの光を受光
する電荷′？ＩＭｔ型イメージセンサから転送される蓄
積電荷に基づいて撮影レンズの焦点肩部状態を演算し、
その結果に応じて該ｉ彩しンズのフォーカシングを行う
゛自動焦点調ｆｆｌ！装置においで、イメージセンサの
？：！積電積電基づいて、撮影レンズの移動中もその合
焦位置までの移動量及び移動方向を繰り返し演算する演
算手段と、被写体の輝度が所定値以上か以下かを判別す
る輝度ｙＩＪ別手段と、レンズ移動量をモニタするカウ
ンタを用い、。

演算手段による演算中の撮影レンズの移動量に応じて、
演算された撮影レンズの合焦位置までの移動量を補正す
るとともに、被写体の輝度が所定値以下の場合には、演
算手段による演算中もイメージセンサの電荷Ｍ積動作を
行わせる移動量補正手段と、演算中の撮影レンズ移動量
に応じた移動量補正と、演算中のイメージセンサの電荷
蓄積動作との両方が採用された場合にカウンタのカウン
ト開始時のデータの補正を行うことで焦点調節状態の演
算誤差を補正する演算誤差補正手段とを有することを特
徴とするものであり、このように構成することによって
、撮影レンズを移動させつつイメージセンサの積分及び
合焦検出演算を行い、その積分中及び合焦検出演算中の
レンズ移動量を補正するとともに、被写体が暗い場合に
は合焦検出演算中にイメージセンサの次の積分動作を開
始させるので、正確かつ迅速な自動前７α調節が可能で
ある上に、ｉ影しンズの移動量補正と合焦検出演算中の
積分開始とをともに行うことによるカウンタスケールの
切り換えによって生じる演算誤差も補正され、被写体が
暗い場合でも正確かつ迅速な自動焦点調節が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

ｔｊＳ１図は本発明実施例のカメラシステム全体を示す
概略図、第２図はその電気回路を示すブロック図、第３
図はその電子閃光装置の７ラツシユ回路を示す回路図、
第４．５図はその制御マイコンの動作を示すフローチャ
ート、第６図はそのインターフェース回路を示すブロッ
ク図、ＰＩｓ７−１６図１上そのＡＦマイコンの動作ヲ
示すフローチャート、第１７図（Ａ）（Ｉ３）はそれぞ
れわりこみ信号を示すタイムチャート、第１８図（Ａ）
（Ｂ）は「繰り込み積分」の動作を説明するためのタイ
ムチャート、第１９図は本発明実施例の焦点検出原理を
説明するための概略図である。 （１１３’）ＣＭＣＩ　）；演算手段、輝度判別手段、 移動量補正手段、 演算誤差補正手段。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被写体からの光を受光する電荷蓄積型イメージセン
   サから転送される蓄積電荷に基づいて撮影レンズの焦点
   調節状態を演算し、その結果に応じて該撮影レンズのフ
   ォーカシングを行う自動焦点調節装置において、 イメージセンサの蓄積電荷に基づいて、撮影レンズの移
   動中もその合焦位置までの移動量及び移動方向を繰り返
   し演算する演算手段と、 被写体の輝度が所定値以上か以下かを判別する輝度判別
   手段と、 レンズ移動量をモニタするカウンタを用い、演算手段に
   よる演算中の撮影レンズの移動量に応じて、演算された
   撮影レンズの合焦位置までの移動量を補正するとともに
   、被写体の輝度が所定値以下の場合には、演算手段によ
   る演算中もイメージセンサの電荷蓄積動作を行わせる移
   動分補正手段と、 演算中の撮影レンズ移動量に応じた移動量補正と、演算
   中のイメージセンサの電荷蓄積動作との両方が採用され
   た場合にカウンタのカウント開始時のデータの補正を行
   うことによって焦点調節状態の演算誤差を補正する演算
   誤差補正手段と、を有することを特徴とする自動焦点調
   節装置。 ２、被写体の輝度が所定値以下で演算中もイメージセン
   サの電荷蓄積動作が行なわれている場合に、演算が終了
   した時点で電荷蓄積動作が終了していれば次の電荷蓄積
   動作を開始するとともに、演算が終了した時点で電荷蓄
   積動作が終了していなければこの電荷蓄積動作が終了す
   るのを待ち、終了すればこの蓄積電荷に基づいて演算手
   段による演算が行なわれるように構成されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点調節装
   置。