JPH0218514A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
- Publication number
- JPH0218514A JPH0218514A JP63166854A JP16685488A JPH0218514A JP H0218514 A JPH0218514 A JP H0218514A JP 63166854 A JP63166854 A JP 63166854A JP 16685488 A JP16685488 A JP 16685488A JP H0218514 A JPH0218514 A JP H0218514A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical system
- image
- light
- distance
- gear
- Prior art date
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- Pending
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、観察部位の拡大像を得ることができる内視鏡
装置に関し、特に拡大像を得るために壜像面を移動した
際、この移動に応じた合焦距離変化を補正する機構を有
する内視鏡に関する。
装置に関し、特に拡大像を得るために壜像面を移動した
際、この移動に応じた合焦距離変化を補正する機構を有
する内視鏡に関する。
（従来の技術）
現在、内視鏡においては、ファイバースコープ方式のも
のと電子内視鏡方式のものが提供されているが、このう
ちファイバースコープ方式のもので、第３図に示すよう
に拡大率可変の機能を有するものが提供されている。
のと電子内視鏡方式のものが提供されているが、このう
ちファイバースコープ方式のもので、第３図に示すよう
に拡大率可変の機能を有するものが提供されている。
この内視鏡においても他の内視鏡同様、スコープ先端部
１からライトガイドを通して狙撃対象となる体腔内の観
察部位２を照明し、その反射光をスコープ先端部１に設
けられた対物レンズ３等の光学系部材により集光し、こ
れをグラスファイバ東端面４等で受光するようにしてい
る。
１からライトガイドを通して狙撃対象となる体腔内の観
察部位２を照明し、その反射光をスコープ先端部１に設
けられた対物レンズ３等の光学系部材により集光し、こ
れをグラスファイバ東端面４等で受光するようにしてい
る。
このような拡大を指令しない観測時においては、観察部
位２からほぼ所定距離！１隔てた位置にスコープ先端部
１を保持して、ピントが合った観察像を得るようにして
いる。
位２からほぼ所定距離！１隔てた位置にスコープ先端部
１を保持して、ピントが合った観察像を得るようにして
いる。
一方この状態から観察像の拡大を指令すると、第３１Ｄ
（ｂ）に示すように、グラスファイノＮｌ東端面４が
スコープの長手方向で後退される。この後退により、グ
ラスファイバ東端面４とスコープ先端部１に取り付けら
れた対物レンズ３との距離が変化し、この距離変化に伴
い、グラスファイバ束端面４にピントが合うときの観察
部位２と対物レンズ３との距離（以下、合焦距離という
）が２から２□に変化するため、この合焦距離を補正し
なければならない。
（ｂ）に示すように、グラスファイノＮｌ東端面４が
スコープの長手方向で後退される。この後退により、グ
ラスファイバ東端面４とスコープ先端部１に取り付けら
れた対物レンズ３との距離が変化し、この距離変化に伴
い、グラスファイバ束端面４にピントが合うときの観察
部位２と対物レンズ３との距離（以下、合焦距離という
）が２から２□に変化するため、この合焦距離を補正し
なければならない。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、このようなスコープには上述のような合焦距
離の変化を補正するための機構が設けられておらず、こ
のため術者は、短縮された合焦距離！２に合わせるため
、内視鏡の観察像を見ながらスコープ先端部１を観察部
位２に対して前後させ、ピントが最も合う位置を捜さな
ければならない。しかも拡大率を大きく設定した際には
、体腔内の胃壁等が絶えず動いていることもあって、狙
撃対象にした観察部位２を見失いやすく、調整が困難で
操作が煩わしかった。
離の変化を補正するための機構が設けられておらず、こ
のため術者は、短縮された合焦距離！２に合わせるため
、内視鏡の観察像を見ながらスコープ先端部１を観察部
位２に対して前後させ、ピントが最も合う位置を捜さな
ければならない。しかも拡大率を大きく設定した際には
、体腔内の胃壁等が絶えず動いていることもあって、狙
撃対象にした観察部位２を見失いやすく、調整が困難で
操作が煩わしかった。
本発明はこのような従来技術の課題に鑑みてなされたも
のであり、拡大観察像を得る際に、自動的にピントがあ
った像を観察することができる内視鏡を提供することを
目的とするものである。
のであり、拡大観察像を得る際に、自動的にピントがあ
った像を観察することができる内視鏡を提供することを
目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために本発明に係る内視鏡において
は、光学系部材により集光される観察部位からの照明反
射光を受光する受光面をその光軸に沿って移動させる受
光面移動機構と、移動された受光面から前記光学系部材
までの距離に対応した合焦距離を前記光学系部材に与え
るためにこの光学系部材を移動させる合焦距離設定機構
とを具備するようにしたものである。
は、光学系部材により集光される観察部位からの照明反
射光を受光する受光面をその光軸に沿って移動させる受
光面移動機構と、移動された受光面から前記光学系部材
までの距離に対応した合焦距離を前記光学系部材に与え
るためにこの光学系部材を移動させる合焦距離設定機構
とを具備するようにしたものである。
（作用）
上記構成によれば、観察部位からスコープ先端部を合焦
距離隔てて観察する通常観察の状態から移行し、拡大観
察像を得る際に、受光面移動機構により受光面が光軸に
沿って移動されるとともに、観測部位、受光面間距離が
前記受光面の移動により変化する合焦距離になるように
、光学系部材が光軸に沿って移動されため、自動的にピ
ントがあった拡大像を観察することができる。また、こ
の状態から通常倍率の観察へ移行する際にも、上記と逆
の動作がなされてピントがずれることがない。
距離隔てて観察する通常観察の状態から移行し、拡大観
察像を得る際に、受光面移動機構により受光面が光軸に
沿って移動されるとともに、観測部位、受光面間距離が
前記受光面の移動により変化する合焦距離になるように
、光学系部材が光軸に沿って移動されため、自動的にピ
ントがあった拡大像を観察することができる。また、こ
の状態から通常倍率の観察へ移行する際にも、上記と逆
の動作がなされてピントがずれることがない。
（実施例）
以下、本発明を電子内視鏡に適用した実施例について、
第１図または第２図を参照しながら説明する。これら第
１図および第２図において、第３図に示す従来例と同一
または同等部分には、同一符号を付して示す。
第１図または第２図を参照しながら説明する。これら第
１図および第２図において、第３図に示す従来例と同一
または同等部分には、同一符号を付して示す。
第１図において、スコープ先端部１内部には、先端端面
から突出可能な光学系ユニット６が設けられている。こ
の光学系ユニット６の内部には、光学系ユニット６から
照明光を出射するライトガイド部７と、この照明による
観察部位２からの反射光が入射される複数個の対物レン
ズ３等の光学系部材と、この対物レンズ３で集光される
光学像を受光するＣＣＤ等の撮像素子８等が設けられて
いる。
から突出可能な光学系ユニット６が設けられている。こ
の光学系ユニット６の内部には、光学系ユニット６から
照明光を出射するライトガイド部７と、この照明による
観察部位２からの反射光が入射される複数個の対物レン
ズ３等の光学系部材と、この対物レンズ３で集光される
光学像を受光するＣＣＤ等の撮像素子８等が設けられて
いる。
前記ライトガイド部７は、対物レンズ３の周囲の対向す
る２位置に設けられており、光源からの光を導くファイ
バ束１１と、このファイバ束１１を固定するとともにフ
ァイバ束１１の端部より所定距離層れた位置にレンズ１
２を保持するガイド１３と、前記レンズ１２の前方にあ
って光学系ユニット６に取り付けられるレンズ１４とか
ら構成されている。そして前記ガイド１３は、光学系ユ
ニット６の中で、スライド自在に設けられている。
る２位置に設けられており、光源からの光を導くファイ
バ束１１と、このファイバ束１１を固定するとともにフ
ァイバ束１１の端部より所定距離層れた位置にレンズ１
２を保持するガイド１３と、前記レンズ１２の前方にあ
って光学系ユニット６に取り付けられるレンズ１４とか
ら構成されている。そして前記ガイド１３は、光学系ユ
ニット６の中で、スライド自在に設けられている。
また前記複数個の対物レンズ３は、光学系ユニット６の
中央部の先端に取り付けられている。
中央部の先端に取り付けられている。
また前記撮像素子８は、前記対物レンズ３の背後で、撮
像面８ａが光軸方向に垂直に保持されたまま光軸に沿っ
て移動自在に設けられている。この撮像素子８には、ワ
イヤ１６により光軸上後方への引張力を受けているとと
もに、撮像素子８と光学系ユニット６との間に設けられ
たバネ１７により、ワイヤ１６の引張力より弱い光軸上
前方への押力を受けている。前記ワイヤ１６の牽引側端
部は、光学系ユニット６の背後で光軸に沿って移動自在
に設けられたブーり付ギア１８のプーリに、回転による
巻回自在に取り付けられている。このプーリ付ランク１
８の回転量は、後述する拡大操作ノブ２３により制御さ
れている。前記ブーり付ギア１８には、光軸方向移動自
在なギア１９が噛合している。そしてこのギア１９と前
記光学系ユニット６とが、座屈しないようなワイヤ２０
で接続されている。
像面８ａが光軸方向に垂直に保持されたまま光軸に沿っ
て移動自在に設けられている。この撮像素子８には、ワ
イヤ１６により光軸上後方への引張力を受けているとと
もに、撮像素子８と光学系ユニット６との間に設けられ
たバネ１７により、ワイヤ１６の引張力より弱い光軸上
前方への押力を受けている。前記ワイヤ１６の牽引側端
部は、光学系ユニット６の背後で光軸に沿って移動自在
に設けられたブーり付ギア１８のプーリに、回転による
巻回自在に取り付けられている。このプーリ付ランク１
８の回転量は、後述する拡大操作ノブ２３により制御さ
れている。前記ブーり付ギア１８には、光軸方向移動自
在なギア１９が噛合している。そしてこのギア１９と前
記光学系ユニット６とが、座屈しないようなワイヤ２０
で接続されている。
したがって、撮像素子８の移動と同時に光学系ユニント
６がスコープ先端部１から突出して観察部位２に向かっ
て前進するようになっている。そして、撮像素子８の光
軸に沿った移動で撮像素子８と対物レンズ３との距離が
変化し、この変化にともない合焦距離が変化するが、光
学系ユニント６の移動距離と撮像素子８の移動距離との
関係が、この変化した合焦距離を補正するように、プー
リ付ギア１８とラック１９の関係、およびワイヤ１６．
２０の長さ等により設定されているものである。
６がスコープ先端部１から突出して観察部位２に向かっ
て前進するようになっている。そして、撮像素子８の光
軸に沿った移動で撮像素子８と対物レンズ３との距離が
変化し、この変化にともない合焦距離が変化するが、光
学系ユニント６の移動距離と撮像素子８の移動距離との
関係が、この変化した合焦距離を補正するように、プー
リ付ギア１８とラック１９の関係、およびワイヤ１６．
２０の長さ等により設定されているものである。
なお、合焦距離を補正するために対物レンズ３や描像面
８ａを移動させる機構としては、プーリ付ギア１８．ラ
ック１９．ワイヤ１６．２０を用いる機構に限らないこ
とはいうまでもない。
８ａを移動させる機構としては、プーリ付ギア１８．ラ
ック１９．ワイヤ１６．２０を用いる機構に限らないこ
とはいうまでもない。
また、このような光学系ユニント６のスコープ先端部１
から突出する部分はもちろん、光学系ユニット６とスコ
ープ先端部１との間の部分に、水等が侵入しないような
処理が十分族されるものである。
から突出する部分はもちろん、光学系ユニット６とスコ
ープ先端部１との間の部分に、水等が侵入しないような
処理が十分族されるものである。
一方、第２図に示すように、上述のようなスコープ先端
部１を有し体腔内に挿入されるための導中部２１の片端
に、導中部２１に対する各操作を行う機能を有す操作部
２２が設けられている。この操作部２２に、前述した拡
大操作ノブ２３が設けられている。
部１を有し体腔内に挿入されるための導中部２１の片端
に、導中部２１に対する各操作を行う機能を有す操作部
２２が設けられている。この操作部２２に、前述した拡
大操作ノブ２３が設けられている。
次に、本実施例の作用について説明する。
術者は導中部２１を被検体の体腔内に挿入し、観察した
い胃壁等の壁面から２〜３Ｃ１１程の合焦距離を隔てて
スコープ先端部１を位置させ、観察像をＣＲＴ等で観察
しながら、特定の観察部位２を狙撃する。この間にファ
イバ束１１により導かれた光が、レンズ１２で平方光に
された後、レンズ１４で散乱光にされて観察部位２へ向
けて出射される。
い胃壁等の壁面から２〜３Ｃ１１程の合焦距離を隔てて
スコープ先端部１を位置させ、観察像をＣＲＴ等で観察
しながら、特定の観察部位２を狙撃する。この間にファ
イバ束１１により導かれた光が、レンズ１２で平方光に
された後、レンズ１４で散乱光にされて観察部位２へ向
けて出射される。
次に、拡大操作ノブ２３を操作し、観察像の拡大を指令
する。この指令により、プーリ付ギア１８が駆動されて
回転し、この回転により撮像素子８は光軸に沿って後退
する。この後退と同時にプーリ付ギア１８の回転にとも
ない、撮像素子８の後退距離の所定の割合でランク１９
が前方に移動し、光学系ユニット６がスコープ先端部１
から突出して観察部位２に同けてスライドする。すなわ
ち、撮像素子８の移動とともに、光学系ユニット６が撮
像素子８の移動より短縮された合焦距離の分だけ移動さ
れ、合焦距離の変化を補正する。また、カイト１３によ
りファイバ束１１およびレンズ１２が光学系ユニット６
の先端側へスライドする。
する。この指令により、プーリ付ギア１８が駆動されて
回転し、この回転により撮像素子８は光軸に沿って後退
する。この後退と同時にプーリ付ギア１８の回転にとも
ない、撮像素子８の後退距離の所定の割合でランク１９
が前方に移動し、光学系ユニット６がスコープ先端部１
から突出して観察部位２に同けてスライドする。すなわ
ち、撮像素子８の移動とともに、光学系ユニット６が撮
像素子８の移動より短縮された合焦距離の分だけ移動さ
れ、合焦距離の変化を補正する。また、カイト１３によ
りファイバ束１１およびレンズ１２が光学系ユニット６
の先端側へスライドする。
したがって、通常の合焦距離に合わせてから拡大像を得
ることを指令すると、煩わしいピント合わせを行わなく
ても、撮像素子１に観察部位４の光学像がピントが合っ
た状態で入射されて、観察部位４を捕らえた状態で拡大
像を観察することができる。
ることを指令すると、煩わしいピント合わせを行わなく
ても、撮像素子１に観察部位４の光学像がピントが合っ
た状態で入射されて、観察部位４を捕らえた状態で拡大
像を観察することができる。
なお、上記実施例においては、光学系ユニット６にライ
トガイド部７．対物レンズ３．撮像素子８等を収納する
ようにしているが、この光学系ユニット６に、鉗子口用
の管や、送気、送水用の管等を組み込むようにしてもよ
い。
トガイド部７．対物レンズ３．撮像素子８等を収納する
ようにしているが、この光学系ユニット６に、鉗子口用
の管や、送気、送水用の管等を組み込むようにしてもよ
い。
〔発明の効果］
以上説明したように、本発明に係る内視鏡においては、
観察部位からスコープ先端部を合焦距離隔てて観察する
通常観察の状態から、拡大観察像を得ようとすると、受
光面移動機構により、受光面が光軸に沿って移動される
とともに、この受光面の移動により変化する合焦距離に
なるように光学系部材が移動されるため、自動的にピン
トが合った拡大像を観察することができる。
観察部位からスコープ先端部を合焦距離隔てて観察する
通常観察の状態から、拡大観察像を得ようとすると、受
光面移動機構により、受光面が光軸に沿って移動される
とともに、この受光面の移動により変化する合焦距離に
なるように光学系部材が移動されるため、自動的にピン
トが合った拡大像を観察することができる。
第１図は本発明の一実施例による内視鏡先端部の縦断面
説明図、第２図は本実施例による内視鏡の部分外観図、
第３図は従来の内視鏡先端部例を示す縦断面説明図であ
る。 ■・・・スコープ先端部 ３・・・対物レンズ６・
・・光学系ユニット ７・・・ライトガイド部８・
・・損保素子 ２３・・・拡大操作ノフ ■ 第２図 第３図 （ｂ）
説明図、第２図は本実施例による内視鏡の部分外観図、
第３図は従来の内視鏡先端部例を示す縦断面説明図であ
る。 ■・・・スコープ先端部 ３・・・対物レンズ６・
・・光学系ユニット ７・・・ライトガイド部８・
・・損保素子 ２３・・・拡大操作ノフ ■ 第２図 第３図 （ｂ）
Claims (1)
- （１）光学系部材により集光される観察部位からの照明
反射光を受光する受光面をその光軸に沿って移動させる
受光面移動機構と、移動された受光面から前記光学系部
材までの距離に対応した合焦距離を前記光学系部材に与
えるためにこの光学系部材を移動させる合焦距離設定機
構と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166854A JPH0218514A (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166854A JPH0218514A (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | 内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218514A true JPH0218514A (ja) | 1990-01-22 |
Family
ID=15838880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63166854A Pending JPH0218514A (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0218514A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08332170A (ja) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ビデオスコープ |
| JP2002301015A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-15 | Asahi Optical Co Ltd | 拡大観察用電子内視鏡 |
| FR2834077A1 (fr) * | 2001-12-20 | 2003-06-27 | Rbe | Endoscope a usage non medical |
| JP2005503228A (ja) * | 2001-04-06 | 2005-02-03 | デンツプリー・インターナショナル・インコーポレーテッド | 歯科用ビデオ・イメージング・システム |
| JP2011527587A (ja) * | 2008-07-10 | 2011-11-04 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光学画像プローブ |
-
1988
- 1988-07-06 JP JP63166854A patent/JPH0218514A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08332170A (ja) * | 1995-06-08 | 1996-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ビデオスコープ |
| JP2002301015A (ja) * | 2001-04-05 | 2002-10-15 | Asahi Optical Co Ltd | 拡大観察用電子内視鏡 |
| JP2005503228A (ja) * | 2001-04-06 | 2005-02-03 | デンツプリー・インターナショナル・インコーポレーテッド | 歯科用ビデオ・イメージング・システム |
| FR2834077A1 (fr) * | 2001-12-20 | 2003-06-27 | Rbe | Endoscope a usage non medical |
| JP2011527587A (ja) * | 2008-07-10 | 2011-11-04 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 光学画像プローブ |
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