JPS61268011A - 巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は被巻線体へのワイヤの巻付けを自動で行なう
ための巻線機に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえは第２因に示す被巻線体としてのビデオヘッドｌ
の製造工程においては、このビデオヘッド１の突出部２
の先端に取着され九へラドテップ３の磁気回路を構成す
る部位にワイヤ４を巻着する作業がある。つまシ、上記
ヘッドテップ３には一辺が数１００’μｍという非常に
小さな角孔５が穿設されていて、この角孔５に直径が数
１０ＩＩｍの極めて細く剛性の小さな上記ワイヤ４を通
してヘッドチップ３の磁気回路を構成する部位に上記ワ
イヤ４ｔ−１０数回巻着する。

従来、このようなワイヤ４の巻回作業は人手によって行
なわれていたため、作業能率が極めて悪かった。また、
小さな角孔５に細いワイヤ４を通すという非常に微細な
作業であるため、作業者は多大な集中力と注意力とを喪
求嘔れ、疲労度が高いはかりか、作業ミスを招きやすい
ということもおった。そこで、このよう々ワイヤ４の巻
回作業を自動化するため、本件出願人は未公開であるが
％願昭５９−９１２２号に水石れる巻線機を提案した。

ところで、ビデオヘッド１に巻着嘔れたワイヤ４の巻始
め側の一端部と巻終り側の他端部とは、後工程で上記ビ
デオヘッドＪＫ設けられた配線パターンＸａのパッド１
ｂに半田付けされる。この半田付は作業を能率よく確実
に行なえるようにするためには、その前工程のワイヤの
巻着工程において、このワイヤの両端部が上記パッド１
ｂと対向するよう接着剤でビデオヘッドｌに保持してお
くことが考えられる。その場合、ワイヤの一端部を上記
パッドＩｂと対向する状態に保持してからこのワイヤを
ビデオヘッドに巻始め、巻終りにおいて他端部を上記パ
ッドｌｂと対向する状態に保持してこのワイヤの両端部
を処理、つまり接着剤でビデオヘッドＩに固定しなけれ
ばならない。

〔発明の目的〕

この発明は、ビデオヘッドに巻着でれるワイヤの巻始め
側の一端部と巻終り側の他端部とを上記ビデオヘッドの
配線パターンのパッドに対向する状態で保持できるよう
にした巻ａｍを提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、スライダとグリッパとからなるビデオヘッ
ドを挾持する保持手段の上記スライダに、ワイヤの巻始
め側の一端部と巻終り側の他端部とをビデオヘッドの配
線パターンのパッドと対向する状態で上記スライダとで
挟持固定する押え部材を設けることによシ、上記ワイヤ
の端末処理が行なえるようにした巻線機である。

（発明の実施例〕 以下、本発明の一冥施例を図面を参照して説明する。第
１図中６は巻線機を示す。この巻線機６は略矩形状のペ
ース１Ｏｔ−備え、ペースＩＯの上面中央部には被巻線
体としてのビデオヘッドＺ　（＠　１図に示す〕を保持
する保持手段Ｘｔと、ビデオヘッドＩに巻装するワイヤ
を供給する供給装置１２とがペース１０の幅方向に沿つ
て互いに離間かつ対向して配設嘔れている。

また、ペース１０の上面で保持手段ＩＩとワイヤ供゛給
装置１２との間にはガイド機構７が設けられ、ペース１
０の長手方向に沿って延ひている。そして、このカイト
機構１により、一対のワイヤ送シ装置１１２，１１３お
よび一対のワイヤ吸引装置１，２５，１２６がそれぞれ
保持手段１１に対して接離可能にガイドされている。

また、上記ベースｉｔＪ上にはガイド機構７と平行にワ
ーク供給装ｆｌｙがペース１０の長手方向に沿って配置
嘔れているとともに、このワーク供給装置２よりもペー
ス１０の前端側で上記保持手段１１と対向する位置には
ワーク着脱装置８が配置されている。

上記保持手段１１は＃４３図乃至第９図に示すように構
成てれている。つまり、第３図に示すようにペースｌＯ
の上面には取付孔１４か穿設され、この取付孔１４には
支持部材１５が挿通されている。この支持部材１５は円
柱部１２と円柱部１７の一端に形成されたフランジ部１
．６とを有し、上記７ランジ部１６をペース１０の上面
に接合固定して設けられている。また円柱部１１には軸
方向全長にわたって延ひる支持孔１８が穿設嘔れ、この
支持孔１８には回転軸１９が軸受２０によりて回転自在
に支持部れている。円柱部１７の下端には、第１のモー
タ２２が固定芒れてお９．この七−夕の回転軸２３はカ
ップリング２１を介して回転軸１９の下端に連結されて
いる。したがって、回転軸１９は第１のモータ２２によ
って回転駆動されるようになっている。また１回転軸１
９の１瑞にはほぼ円筒形状のハウジング２４の下端面が
固着されて回転軸と同軸的に位置している。このハウジ
ング２４内には５字形状のガイド体２５がそのガイド面
２６を垂直にして立設式れている。ハウジング２４内に
は、ガイド体２５のガイド面２６に沿つてスライド自在
なスライダ２１が設けられている。このスライダ２７の
上端部は上記ハウジング２４の上部壁に穿設ぢれた通孔
２８から外部に突出し％またスライダ２７の下端にＦｉ
＠１のエアシリンダ２９の作動軸３０が固定されている
。また、スライダ２７の下端には第１の突出片２０２と
、この第１の突出片２０２よりも厚さ寸法が薄い第２の
突出片２０３とが水平かつ平行に延出されている。

これら突出片２０２，２（１３と対向する上記ハクジン
グ２４の内底面上には上部片２０４と下部片２０５とを
有するストッパ体２０６が（−ス板２０７上に支軸ＺＵ
Ｓによって回動自在に設けられている。また、ストッパ
体２（１６にはレバー２０９が延出され、このレバー２
０９によってストッパ体２０６を回動させることができ
るようになっている。そして、ストッパ体２０６を回動
式せでこの上部片２θ４と下部片２　／／　ｓとの間に
第１の突出片２０２あるいは第２の突出片２０３を位置
させることができる。

したがって、上記第１のエアシリンダ２９の作動軸３０
に連動して上下動するスライダ２７は。

上記ストッパ体２０６の上下部片２０４゜２０５間に第
１、第２の突出片Ｚ　０２．　Ｚ　Ｕ　３のいずれが位
置しているかにより、６５図に示すこれら突出片の上下
面の高δ位置の差Δｈに応じて上昇位置と下降位置とが
制御されるようになっている。

また、スライダ２７の上端部には第９図に示すように、
このスライダ２７の上端面、前面および一方の端面の３
方向に開放した凹部３１が刻設嘔れている。この凹部３
１を形成する各面には図示せぬ真空ポンプに連通した吸
引孔３２が開口され、これら吸引孔３２に発生する吸引
力で第２図に示すビデオヘッドｌが上記凹部３１に吸着
保持嘔れる。また、スライダ２７ｔｌＣはその前面と上
端面に開放した取付溝３３が軸方向に沿って形成され、
この取付溝３３にはＬ字状のグリッパ３４がその中途部
を支軸３５によって枢着された状態で設けられている。

このグリッパ３４の一端には上記スライダ２７に取付け
られた第３図に示す第２のエアシリンダ３６の作動軸３
７ｍか対向している。この第２のエアシリンダ３６が作
動して作動軸３７ｍが突出方向に付勢されると、上記グ
リッパ３４は第３図における時計方向に回動し、その他
端が上記凹部３１に吸着されたビデオヘッドｌに圧接す
る。つまり、ビデオヘッドｌは凹部３１に真空吸着され
るたけでなく、上記グリッパ３４と凹部３１の一側面と
によっても挾持される。

ざらに、上記スライダ２７には、スライダ２７を貫通し
て水平に延びる回転軸３７が回転自在に設けられている
。この回転軸３７の両為には線材をＬ字状に折曲してな
る第１の押え部材３８の一端が各々固着芒れている。こ
れら第１の押え部材３８の他端にはゴムなどの弾性材３
９が取着されている。また、上記回転軸３７の一端部に
はピニオン４Ｕが同軸的に嵌着されている。このピニオ
ン４０にはラック４］が歯合している。このラック４１
は上記スライダ２７の幅方向−側面に保持された第３の
エアシリンダ４２の作動軸４３に取着芒れている。した
がつて、この作動軸４３が作動して上記ラック４ノが降
下方向に駆動芒れると、ピニオン。

４０が第３図における反時計方向に回動するから、これ
に上記回転軸３７が連動する。それにより上記第１の押
え部材３８が反時計方向に回動し、この他端に取着され
た弾性材３９が第５図に示すように上記ビデオヘッド１
のへッドテッグ３の両側部に圧接する。これによって後
述するごとく上記へッドテッグ３に巻回されたワイヤ４
が弾性材３９によって保持賂れ、その巻回作業の途中で
ワイヤがゆるむのが阻止でれる。

また、上記スライダ２７の幅方向両側面には第７図と第
９図に示すように第４のエアシリンダ４４（一方のみ図
示）が作動軸４５を垂直にして設けられている。この作
動軸４５にはＬ字状゛の第２の押え部材４６の一端が固
着されている。

この第２の押え部材４６は通常第７図に鎖線で示すよう
に屈曲した先端部が上記グリッパ３４に挾持嘔れたビデ
オヘッドｌの上方に位置しており、第４のエアシリンダ
４４が作動すると、下降してスライダ２７の側面に形成
された段部２７ｍの上端面に圧接する。それによって一
方の第２の押え部材４６は、ワイヤ供給装置１２から後
述するごとく供給嘔れてビデオヘッドｌの突出部２の通
孔２ｍを通きれて所定の長さに切断笹れたワイヤ４の一
端部を第６図に鎖線で示すように段部２７１とで挾持す
る。また、他方のｗＩ２の押え部材４６は、上記ワイヤ
４をヘッドテップ３に巻回し終えたのち、このワイヤ４
の他端部を段部２７１とで挾持する。これによって、上
記ワイヤ４の一端部と他端部とは、第２図と第６図に示
すように上記ビデオヘッドｌの一方の面に形成嘔れた配
線パターンｌｌ上の一対のバットｌｂ上を走行する角度
に位置決めされる。

上記ワイヤ供給装置１２は第１Ｏ図乃至第１５図に示す
ように構成嘔れている０つまりワイヤ供給装置１２は上
記ベースＩＯに立設された支柱５０を備えている。この
支柱５Ｕの一側面には偏平な箱状の５１が接合筋れ、上
面にはワイヤ４が巻装された供給リール２５が設けられ
ている。この供給リール５２は第２のモータ５３によっ
て回転駆動されるようになっている。

この供給リール５２から繰り出されたワイヤ４は、ケー
ス５１の上面に穿設嘔れた導入口５４から内部へ導入さ
れ、同じく上面に穿設嘔れた導出孔５５からケース５１
の外方へ導出嘔れている。ケース５１内には、アルミニ
クムなどの軽い材料でリング状に形成されたおもり５６
が移動自在に収容でれている。また、ワイヤ４のケース
５１内に位置した部分は、ループ状を成し、おもり５６
の外周に巻付いている。それにより、ワイヤ４には、お
もり５６によって、たるまない種度の張力が与えられて
おり、からみ合ったり、ねじれたシするのが阻止されて
いる。

また、ケース５１内には、垂直方向に沿って互いに離間
した第１および１２の光センサ５１゜５８が設けられて
いる。これらの光センナ５２．５８は第２のモータ５３
と電気的に接続されている。そして、ワイヤ４かケース
５１内から送り出きれておもり５６が上昇テ、ると、第
１の光七ンｔｓｖがおも９を検知して第２のモータ５３
を作動壊せる。それにより、供給リール５２が回転して
、供給リール５２に巻装嘔れているワイヤ４がケース５
１内へ送り込まれる。

それに応じておもり５６が下降すると、第２の光センサ
５８がおもりを検知し、それに応じて第２のモータ５３
か停止場れる。このように、ケース５１内のワイヤ４の
量は第１および第２の光センサ５？、５Ｂによつて所定
の範囲内に維持でれる。支柱５０の上端には支持プレー
ト５９か固定され、保持手段１１に向って水平に延びて
いる。支持グレート５９の延出端には。

Ｕ字形状の取付体６０が固定されている。取付体６００
両側壁間に杜、スプライン軸６１が回転自在に支持嘔れ
ている。このスプライン軸６１Ｉ／ｃは角柱状の供給ア
ーム６２の一端部が支持されている。アーム６２は、そ
の一端部に形成？れた図示しないスズライン孔を有し、
この孔にスプライン軸６１が挿入された状態で支持され
ている。それにより、アーム６２はスズライン軸６１と
一体的に回動自在であるととも、に。

このスプライン軸６ノの軸方向に沿ってスライド自在と
なっている。上記スズライン軸６１の一端にはレバー６
Ｓの一端部が嵌着され１いる。

このレバー６３の他端部にはＵ−リング６４が支軸６５
によって枢着されている。このＵ−’）ング６４には揺
動シリンダ６５の作動軸６６が連結されている。この揺
動シリンダ６５は上記支持プレート５９に立設式れた支
持ボスト６７に保持されている。したがって、上記揺動
シリンダ６５が作動すると、アーム６２は第１２図に矢
印で示すようにスプライン軸６１を中心にしてその先端
が上下動する方向に揺動する。また、上記レバー６３の
中途部にはスプライン軸６１の軸方向に沿つて嬌びた水
平シリンダ６８が散着されている。この水平シリンダ６
８の作動軸６９はレバー６３を貫通して上記アーム６２
の後端部上面に設けられた連結具７０に連結されている
。したかって、この水平シリンダ５８が作動すれば、ア
ーム６２はあ１２図に矢印で示すようにスプライン軸６
１に沿って水平方向に移動する。上記アーム６２の先端
部に拡収容部８１が形成されており、この収容部８１内
に゛は送シ機構１８Ｂを構成する上部ローラ７１と下部
ローラ７２が軸線をアーム６２の長手方向に沿わせて内
蔵でれている。上部ローラ７１はアーム６２に固定され
てお９、アーム６２内に設けられた第３のモータ７３に
連結ちれ、これによって回転駆動される。下部ローラ７
２はＵ字状の支持体７４に回転自在に支持ちれている。

この支持体７４は第１５図に示すように板はね７５を介
してアーム６２に弾性的に。

かつ上部ローラ７１と対向して支持されている。

上記支持体７４にはＬ字状のレバー７６の−１が固着さ
れている。このレバー７６は、その中途部が上記アーム
６２の一側面に形成された凹部７７に支軸７８によって
枢着きれ、他端には上記凹部２７に設けられた開閉シリ
ンダ７９の作動軸８０が連結ちれている。したがって、
この開閉シリンダ７９が作動して上記レバー７６が第１
３図に矢印で示すように回動すると、よ記支持体７４が
板はね７５に抗して下方へ移動する。この支持体７４が
下方へ移動すると、これに下部ローラ７２が連動するか
ら、この下部ローラ７２ｄ上部ローラ７１に対して接離
する方向に変位する。ざらに上記アーム６２の先端部に
は、第１４図に示すように上記上下部ローラ７Ｚ、７２
が収容された収容部８１と連通ずる漏斗状の第１のガイ
ド孔８２と第２のガイド孔８３とが上記上下部ローラ７
１．７２の軸線に対して直交する方向に、かつ互いに同
軸的に穿設されている。第１のガイド孔８２は上記収容
部８１に向って小径となり、第２のガイド孔８３は収容
部８Ｉからアーム６２の外面に向つて小径となっている
。上記ケース５ｚから導出されたワイヤ４は途中第１０
図に示すように支持プレート５９上に設けられたガイド
リング８４にガイド賂れて上記第１のガイド孔８２０個
所まで導かれ、ここでガイドローラ８５に係合させられ
てから上記第１のガイド孔８２に通されている。第１の
通孔８２にｉδれたワイヤ４は上下部ローラ７１．７２
の間を通されたのち、第２のガイド孔８３に挿通される
。したがって、下部ローラ７２が上部ローラ７１と接触
した状態で上部ローラ７１が回転駆動されれば。

上記ワイヤ４は第２のガイド孔８３から送り出される。

また、上記アーム６２の第２のガイド孔８３か開口した
側面には切断機構１８９を構成するＬ字状のカッタ８６
がその中途部を支軸８７に枢支されて設けられている。

このカッタ８６の一辺は上記第２のガイド孔８３に対向
し。

他辺には切断シリンダ８８の作動軸８９が連結されてい
る。したがって、この切断シリンダ８８が作動すれば、
カッタ８６が回動して上記第２のガイド孔８３から導出
妊れたワイヤ４を切断する。

一方、上記ガイド機構７は、ベース１０の上面に敷設嘔
れた一対のガイドレール９σを備えている。これらのガ
イドレール９０は、保持手段１１とワイヤ供給装置１２
との間でペース１０の長手方向はぼ全長にわたって互い
に平行に延びている。このガイドレール９ｕには、第１
図および第１６図ないし第１８図に示すように、第１お
よび第２のテーブル９１．９２かこれらの下面に形成き
れたガイド溝をガイドレールと係合させた状態で、摺動
自在かつ回動不能にガイドされている。ベース１０上で
、ガイドレール９Ｕの長手方向両端部近傍には、それぞ
れ第１の支持体９４ｍが立設芒れている。また、ペース
１０上でガイドレール９σの長手方向中央部には、一対
の第２の支持体９４ｂが立設てれ、それぞれ第１の支持
体９４ｍと対向している。各第１の支持体９４ａには駆
動セータ９５が固定されている。また、第１の支持体９
４ｍと第２の支持体９４ｂとの間には、第１および第２
のねじ付き軸９６ａ、９６ｂがそれぞれ架設されており
、これらの軸９６ｍ　、９６ｂは、第１および第２のテ
ーブル９１．９２に形成されたねじ孔９７とそれぞれ螺
合しているとともに、駆動モータ９５に連結でれている
。そして、軸９６ｍ　、９５ｂが駆動モータ９５．９５
によって駆動されて回転すると、第１および第２のテー
ブル９Ｊ　、９ｇがガイドレール９０に沿ってそれぞれ
摺動笛れる。各テーブル９ｚ、９２上には、ペース１０
０幅方向、つまり、ガイドレール９０と直交する方向（
この方向を第１６図に示すようにＹ方向とする）に沿っ
て取付板９８が設けられている。この取付板９８上には
同じくＹ方向に沿って角柱状のスライドガイド９９が設
けられている。更に、スライドガイド９９上には、軸受
１００を介してスライド板１０１がＹ方向に沿って摺動
自在に支持されている。このスライド板１０１上には、
Ｙ方向と直交する方向（この方向をＸ方向とする〕に沿
フて延びる一対の支持板１０２がＹ方向に離間して立設
されている。これら一対の支持板１ｔ１２には軸線をＹ
方向に沿わせた取付軸１０３が軸受１０４を介して回転
自在に設けられている。

この取付軸１（１３の一端は支持板１０２から突出した
小径部１（１５に形成場れ、この小径部１０５はカップ
リング１０６を介して回転モータ１０７の回転軸１０Ｂ
に連結筋れている。な訃、上記回転モータｌｕ７は上記
スライド板１０１に支持板１１１２と対向して立設嘔れ
た取付板１０９に保持きれている。また、上記小径部１
０５には当接片１１０が設けられ、この当接片１１（Ｉ
は上記取付板１（１９に垂直方向に離間して設けられた
一対のストッパｚｔｘＶｃｍって上記回転軸１０Ｂの回
転角度を規制する。つまり１回転軸１１１Ｂは上記当接
片１１０とストッパ１１１との当接によって１８０反の
範囲で回転する。また、回転軸１（１Ｂの他端には後述
するワイヤ送り装置が固定されている。第１のテーブル
９１に設けられた方を第１のワイヤ送り装置Ｉｌｌとし
、第２のテーブル９２１１Ｃ設けられた方を第２のワイ
ヤ送り装置１１３とする。

また、上記スライド板１０１の一側には連結片１１４が
突設てれている。この連結片１１４にはテーブル９１．
９２上に堰付けられたＹ方向シリンダ１１５の作動軸１
１６が連結筋れている。したがって、このＹ方向シリン
ダ１１５が作動すれば、上記スライド板ｘｕｉ′）まシ
ワイヤ送シ装置１１２．１１３をＹ方向に沿ってスライ
ド嘔せることができる。六お、スライド板１０１の側方
には第１６図に示すように当接片１１７が突設づれ、こ
の当接片１１７はスライド板ＩＩＩがスライドすること
によって上記テーブルｓｔ、ｔｐｔにＹ方向に沿って離
間して設けられた一対のストッパ１１Ｂに当り、このス
ライド板ｚｏｌＯＹ方向に沿う移動量を規制する。嘔ら
に各テーブル９１．９２には上記取付板９８側方に、水
平板１１９の一端部が固定され、この水平板１１Ｂはテ
ーブル９１．９２からＸ方向に沿ワて延出されている。

この水平板１１９の両端部には一対の支持板１２０が立
設づれ互いに対向している。これら支持板１２０間には
一対のガイドロッド１２１が架設部れＸ方向に沿って互
いに平行に延びている。これらのガイドロッド１２１に
はスライダ１２２が軸受１２３を介してスライド自在に
設けられている。このスライダ１２Ｈには取付片１２４
が一端を固着してＹ方向に沿って延出嘔れ、この取付片
１２４には後述する第１．第２のワイヤ吸引装＠ｚｚｓ
、ｘｚｔ；が設けられている。上記スライダ１２２に扛
連結片１２１が突設芒れ、この連結片１；１１１１ｔは
軸線をＸ方向に沿わせたＸ方向シリンダ１２Ｂの作動軸
１２９が連結ちれている。このＸ方向シリンダ１２Ｂは
一方の支持板１２（Ｉに保持でれている。したがって、
とのＸ方向シリンダ１２Ｂが作動すれば、上記スライダ
１２７はガイドロッド１２１に沿ってＸ方向に駆動され
る。ぢらに、他方の支持板ｘｚｕＫは位置決めシリンダ
１３０が保持されている。この位置決めシリンダ１３０
の作動軸１３１はＸ方向に延びているとともに上記スラ
イダ１２２に突設された連結片１２７に当接する位置に
設けられている。したがって、この位置決めシリンダ１
３０の作動軸１３１ｆ突出嘔せるか没入させるかによっ
て上記スライダ１２２、つまシワイヤ吸引装置１２５，
１２６のＸ方向の停止位置を制御することができる。な
お、上記一方の支持板１２０は他方の支持板１２０に比
べてワイヤ送り装置１１２．１１３の方向に大きく突出
している。

上記ワイヤ送シ装置１１２．１１３は第１９図乃至第２
３図に示すように構成されている。

つまり、上記装置１１２，１１３はフロック状の本体Ｘ
４０ｔ−それぞれ有する。この本体１４０の先端部１４
１には送り機構１９０を構成する上部ローラ１４２がそ
の軸線を本体１４０の長手方向に沿わせて回転自在に設
けられている。この上部ローラ１４２はカップリング１
４３を介して本体１４０内に設けられた回転モータ１４
４０回転軸１４５に連結され、回転駆動嘔れるようにな
っている。また、上記先端部１４１の両側には第２２図
に示すように下端が平面１４７に面取り嘔れ蛇ガイド部
材１４８が取着されている。また、本体１４σの一側面
には凹部１４９が形成され、この凹部１４９には上記側
面の高さ方向に沿って延びる突起１５０が突設嘔れてい
る。この突起１５０にはスラスト軸受１５１を介して駆
動体１５２がスライド自在に設けられている。この駆動
体１５２の一端部には本体１４０内に高さ方向に沿フて
配設でれた開閉シリンダ１５３の作動軸ｉ５４が連結き
れている。上記駆動体１５２の他端には上記先端部１４
１と対向する状態で挟持体ｚ５５か連結して設けられて
いる。この挾持体ｔ５５は／”ｋは断面Ｕ字状をなして
いて、ここには下部ローラ１５６が図示せぬ支持部材に
よって回転自在に支持されている。また、上記支持部材
は図示せぬ板はねによって弾性的に保持されている。上
記挾持体１５５の両側辺には上記ガイド部材１４ｇの′
Ｔ一端部の平面１４７と対向して溝１５８が形成されて
いる。そして、上記開閉シリンダ１５３が作動すると、
上記挟持体１５５は上記先端部１４１に接離する方向、
つまり開閉駆動される。挟持体１５５が開の状態で、Ｙ
方向シリンダ１１５により本体Ｉ４σが上記テーブル９
１．９２から突出する方向（この方向を＋Ｙ方向とする
）に駆動でれると、後述するごとく保持手段ＩＩとビデ
オヘッドｌとワイヤ吸引装置１２５，１２６の間に張設
ちわたワイヤ４が第２２図に示すように先端部１４１と
挾持体１５５との間に入り込む。この状態で上記挟持体
１５５が第２３図に矢印で示す閉方向に駆動てれると、
先端部１４１の平面１４７と挾持体ｚ５５の溝１５１１
とで上記ワイヤ４をこの溝１５Ｂ内にスライド自在に収
容位置決めするとともに、上部ローラ１４２と下部ロー
ラＩ５６とが当接してワイヤ４を挾持する。

したかって、上部ローラ１４２か第２１図に矢印で示す
方向に回転駆動でれると、上記ワイヤ４がこの方向に送
られる。また、上記先端部１４１の下端面と挟持体１５
５の上端面との幅方向両端部には、挟持体１５５か閉じ
たときに漏斗状の通孔を形成する凹部１５９がそれぞれ
形成場れている。この先端部１４１および挾持体７５５
は、挾持機構１９２を形成している。

これら凹部１５９によって形成場れる通孔は上記ワイヤ
４の送り方向に向って小径となっている。さらに、上記
本体１４０の凹部１４９が形成場れている側面と反対側
の側面の上部には切断機構１９１の一部を構成する切断
シリンダ１６　ｔ）が水平に保持芒れている。この切断
シリンダ１６Ｕの作動軸１６ノの先端には保合ピン１ｔ
ｉ２か設けられ、この保合ピン１６２は上記側面に中途
部か支軸Ｚ６３によって枢支されたＬ字状のカッタ１６
４の一辺に形成でれた係上溝１６５に係合し１いる。こ
のカッタ１６４の刃が形成場れた他辺は上記先端部１４
１の側面に位置している。したがって、上記切断シリン
ダノロｔｉが作動してカッタ１６４が第２０図に矢印で
示す方向に回動すると、先端部１４１と挾持体１５５と
で挾持位り決めされて本体１４（Ｊの側面から導出した
ワイヤ４か切断される。そして、第１および第２のチー
フル９１゜９２上に配設されたワイヤ送９装＠１１２゜
１１３は、保持手段ｔｚｆ間に挾んで互いに対向して位
置しており、駆動モータ９５によってテーブル９１．９
２ｆ摺動させることにより各ワイヤ送り装置１１２．１
１３は、保持手段ＩＩに保持されたヘッドテップ３に隣
接対向する前進位置とへラドテラ７−３から離■］する
後退位置との間を直線的に移動可能となっている。

上記第１％第２のワイヤ吸引装置１２５゜１２６は＃、
２４図と第２５図に示すように構成謬れている。つまり
、各ワイヤ吸引装置１２５．１２６はスライダ１２２か
ら延出した取付片１２４に固定塾れＸ方向、つｌリカイ
ドレール９Ｕの長手方向に延ひたバイア’　１７　ｏ　
ｆ有している。このパイフ１７ｏｔｒｉ、図示しない真
空ポン１に接続されている。上記バイアｚｙｕの先端側
は、テーパ体１７２ａｔ−介してスリーブ１７１が接続
芒れている。テーパ体１７２１と取付片１２４との間で
パイプブ７７（／にはこの軸方向に沿って摺動自在に移
動体１’１２か毛付けられている。この移動体１７２の
水平方向に位置する両側面に扛それぞれ凹部１７２ｂが
形成でれ、これら凹部１７２ｂには各々アーム１７３の
一抱部か支軸１７３ｍによって枢着芒れている。上記ア
ーム１７３の中途部間にははね１７４が張設され、一対
のアームＪＦＪを閉方向に付勢している。また、アーム
１７３の中途部Ｋ　ｆｌローラ１７５が回転自在に設け
られ。

上記はね１７４の付勢力によって上記テーパ体１７１ａ
に当接している。芒らに、アーム１７３の他端部には板
はね１７５ｍの一端が固着笛れ、これら板はね１７５の
他端内面にはゴムなどの弾性体１７６が互いに接合する
状態で取着でれ１いる。ｉｆＣ，アーム１７３の一端部
側に框先端を上記凹部７７Ｚｂに当接させた鉤部ねじ１
７７か螺合され、これによって上記一対の弾性体１７６
が接合する圧力を調節できるようになっている。また、
上記取付片１２４と移動体１７２との間でパイプ１７０
の回りには圧縮はね１７Ｂが設けられ、移動体１７２を
スリーブ１７１方向に付勢ｍｕいる。でらに、移動体１
７２にｂ−Ｘ方向に突出した係止片１７９が設けられて
いる。そして、上記取付片１２４かワイヤ送り装＠ｔｒ
２．ｔｘｓに接近する方向にＸ方向シリンダ１２８にょ
っ、て駆動場れると、上記係止片１７９が上記テーブル
９１．９２に設けられた一方の支持板ＺＺＵに当接する
。これによって移動体１７２の移動が阻止されパイプ１
７０とテーパ体１７２ｍとか移動するから、このテーパ
体１７２ｍにアーム１７３のローラ１７５が当接し、こ
れら一対のアーム１７３が第２４図に矢印で示す方向に
開き、これらの間から上記スリーブ１７１が突出する。

このとき、上記スリーブ１７１の先端は保持手段ＩＩの
スライダ２７ｔ−スライドさせることにより、ヘッドテ
ッフ゛３の角孔５あるいは突出ｓ２の通孔２ａに対向す
るようになっている。

また、第１図に示すように、ペース１０上には１巻線作
業中にワイヤ４に空気を吹き付けてワイヤのからみを防
止するブロ一手段を！成すルフロー管１８０が配設され
ている。このブロー管１８０は、カイトレール９Ｕと保
持手段１１との間でペースｔｏの長手方向はぼ全長にわ
たって設けられている。また、ブロー管Ｊａｒ）は保持
手段１１に保持されたヘッドテラ１３よりもわずかに低
い位置に水平に設けられている。ブロー管１１１０の周
壁には、ワイヤ４に向って圧縮空気を噴出する多数のノ
ズル１８１か形成場れている。嘔らに、保持子設置Ｉの
直上には、わたり線防止機構１８３が配置されている。

このわたり線防止機構１８３は、第１図及び第２６図に
示すように、取付体６Ｕの下端部に水平方向に突設嘔れ
た支持具１８４ａと、この支持具１８４ｍの先端上面に
堆付けられたエアシリンダ１８４ｂと、）方に垂設され
たこのエアシリンダ１８４ｂの昇降駆ｗＪチれる作動軸
１８４ｃ先端に一体的に取付けられた円柱状の押圧軸１
８４ｄと、上記作動軸１８４ｃに城付けられたブロー管
Ｊ８４ｅとからなっている。この押圧１／ＩＢ　Ｊ　ｓ
　４　ａの軸線は、ワイヤ４と直交するように設けられ
ている。また、抑圧軸１８４ｄの軸線と保持手段１１に
保持嘔れたへラドテラ１３は１例えは３０〜４０１ｍ離
間して設けられている。１７’Ｃ％上記取付体６０ｏ″
′Ｆ端部には第２７図に示すように位置決め機′＃ｊｔ
ｔ−形成するエアシリンダからなるフッシャ２１１１が
設けられ１いる。このフッシャ２１０は、後述するワー
ク着脱装置８によってビデオヘッドｌが保持手段ＩＩの
スライダ２７の上抱鄭に形成された凹部３ノに供給され
て真空吸着され、グリッパ３４が作動する前に作動する
。これによってビデオヘッドｌは上記１ツシヤ２１０の
作動軸２１１で押圧されて上記凹部３１を形成づる３つ
の面のうちの少なくとも１つの面に圧接して位置決め嘔
れるようになっている。

また、上記ワーク供給装置２は第２８図乃至第３２図に
示すように構底されている。つまり、上記ワーク供給装
置７は第１の搬送ベルト２２１と第２の搬送ベルト２２
２とを備えている。各ベルト２２１．２２２は各々従動
１−リ２２３とモータ２２４によって回転駆動でれる駆
動７−’）２２５とに張設され、第３０図に示すガイド
体２２６に形成された一対の案内溝２２７に沿って無端
走行するようになっている。

上記一対の案内溝２２７は上記力′イド体２２６０幅方
向中央に向って所定の角度で低く傾斜している。なお％
第１の搬送ベルト２２１は第２の搬送ベルト２２２より
も短かぐなっている。

第１の搬送ベルト２２Ｉの一端側に対向する位置には供
給用マガジンストッカ２２８が設けられ、第２の搬送ベ
ルト２２２の一端側には収納用マガジンストッカ２２９
が設けられている。

各ストッカｚｚｇ、ｚｚｙに社多数のマガジン２３０か
積層収納でれ、供給用マガジンストッカ２２８のマガジ
ン２３０に形＃：孕れた凹部２３Ｉ（第３１図に示す）
にはワイヤ４が巻回嘔れていないビデオヘッド１か七の
配線パターンＩｍを下に向けて収容され、また収納用マ
ガジンストッカ２２９のマガジンＺ　３０の凹部２３１
は空となっている。各ストッカ２２８゜２２９の下端に
対向する位置には各々シリンダ２３１ａによって駆動さ
れるズッ７ヤ２３２が配置され、このブツシャ２３２に
よって最）段のマガジン２３（Ｊが１個つつ上記各搬送
ベルト２２１．２２２上に送り出場れるようになってい
る。また、各ストッカ２２８，２２９の下方の両端部に
は一対の押えシリンタ２３３が配置嘔れている。これら
押えシリンダ２３３は１ツシヤ２３２が最下段のマガジ
ン２３０を突き出したときに作動してストッカ２２８，
２２９内のマガジン２３０ｔ−保持し、）゛ラシャ２３
２が復帰したのちに作動が解除されてストッカ内のマガ
ジンＺＳＵ＠ゆるやかに下降ざゼる。

各ストッカ２２ｇ、２：１９から搬送ベルト２２１．２
２２に送り出されたマガジン２３０は後述するワーク着
脱装置８の所まで送られ、ここからピッチ送り機構２３
５によって１ピツチ、つまりビデオヘッド１の収納間隔
づつ送られる。つまり、上記ピッチ送り機構２３５は第
３１図に示すように固定的に配置される支持体２３６を
有する。この支持体２３６には通孔２３１が軸方向に沿
って穿設延れ、この通孔２３７には可動軸２３８がスラ
イド自在に嵌挿されている。この可動軸２３８の上端に
はＬ字状の第１のストッパ２３９と第２のストッパ２４
０とか上記マガジン２３０に向って突出する一辺を上下
逆方向に向けて取層芒れている。

また、可動軸２３８の下端にはシリンダ２４１のロッド
２４２が連結され、このシリンダ２４１によって上昇方
向に付勢されるとともに、中途部にはピン２４３か突設
きれ、このピン２４３ｈ上記支持体２３６に穿設芒れた
透孔２４４から突出している。このピン２４３の突出端
と上記支持体２３６と突設嘔れたピン２９５とにはばね
２４６が張設嘔れ、これによって上記可動軸２３８を下
降方向に付勢している。

このような構造によるピッチ送り機構２３５は第３２図
に示すようにマガジン２３　（Ｊ’ｉｌピッチつつ送る
。つ１す、マガジ／２３σが送られてくると、その−側
面に所定のピッチ間隔で突設された突起ＺＳＵのうち、
送り方向の最初の突起２５σが第３２図囚に示すように
ｋｌのストッパ２３９に当り、マガジン２３１）ｆ停止
する。

つぎに、シリンダ２４１が作動して可動軸２３８を上昇
格−＋Ｆ、ると、最初の突起２５０と第１のストッパ２
３９との保合が外れるため、第３２図■に示すように上
記マガジン２３０Ｆｉ上記突起２５０が第２のストッパ
２３９に当るまで矢示方向に送られる。つぎに、上記シ
リンダ２４Ｊの作動が停止して可動軸２３８がばね２４
６の付勢力で下降すると、第３２図（Ｑに示すように＠
２のストッパ２３９と最初の突起２５０との保合が外れ
て２番目の突起２５０が第１のストッパ２３９に当るま
で上記マガジン２３（Ｉが搬送嘔れる。このような３つ
の工程によって上記マガジン２３０か１ピツチ送られる
ことになる。

！！た、上記ピッチ送り機構２３５の近傍には第３１図
に示すクラン７−機構２５５か配置もれている。このク
ラン１機構２５５は上記ガイド体２２６の１面側に配ｆ
ｉｌｉ壊れた５字状の取付片２５６を備えている。この
取付片２５６の一辺にはレバー２５７の下端が支軸２５
８によって枢着づれ１いる。このレバー２５７の中途部
には上記取付片２５６の他辺に保持されたシリンダ２５
９のロッド２６（Ｉが対向している。芒らに、上記レバ
ー２５７の中途部と取付片２５６の他辺とにははね２６
１が張設芒れ、これによっ′てレバー２５７は矢示です
る方向、つまりマガジン２３ｕの方向には付勢づれてい
る。したかって、上記シリンダ２５９のロッド２６０か
没入方向に付勢嘔れると、レバー２５７がはね２６１の
付勢力で（ロ）動じて上記マカジンＺＳＯの一側面を押
圧し、このマガジン２３０を上記ガイド体２２６の案内
溝２２１の一側面に押し付りる。これによっ１マガジン
２３０は案内溝２２７０幅方向における位置決めがなさ
れる。

芒らに、上記各搬送ベルト２２１．２２２の他端側には
各々シリンダ２６５によっ１作動する払い出しブツシャ
２６６が設けられている。

各１ツシヤ２６６は上記ピッチ送り機構２３５を通過し
九マカジン２３０を搬送ベルト２２１．２２２上からト
レイ２６７上に払い出すようになっている。

また、上記ワーク着脱装置８は第３３図乃至第３５図に
示すように構成芒れている。つまシ、この装置８は第３
３図に示すようにペース１０に垂直に立設孕れた取付体
２７０全備えている。

この取付体２７０の上端部には第１のガイド部材２７１
が垂直に取着され、ここには上下可動体２７２がスライ
ド自在に設けられている。この上１可動体２７２の下端
には上記敢付体２７０に取着されたシリンダ２７３のロ
ッド２７４が固着され、これによって上下可動体２７２
は上下駆動葛れるようになっている。上下可動体２７２
の上部には第２のガイド部材２７５が水平に設けられて
いる。この第２のガイド部材２２５には左右可動体２７
６がスライド自在に設けられている。この左右可動体２
７６の一側面には上記上下可動体２２２にブラケット２
７７を介して保持されたシリンダ２７８のロッド２７９
か連結てれている。したがって、左右可動体２７６は左
右方向に水平に駆動されるようになっている。この左右
可動体２７６にはブラケット２８Ｕが設けられ、このブ
ラケット２８ｕには支軸２８１か軸線を水平にして回転
自在に支持もれている。この支軸２８１の一端には上記
ブラケット２８０に保持されたモータ２８２の回転軸２
８３が継手２８４奢介して連結でれている。

まｆＣ１上記支軸２８１１１′ｃは７−ム２８５ノ一端
が回動不能、つまり支軸２８１と一体的に連結芒れ１い
る。このアーム２８５の他端の両側には各々支持体２８
６が固層芒れ、これら支持体２８６にはアーム２８５の
長手方向に白ってスライド自在な取付軸２８７が各々設
けられている。この取付軸２８７の支持体２８６の先端
から突出した中途部には連結片２８８か取着でれ、この
連結片２８８に位上記支持体２８６に保持でれたシリン
ダ２８９のロッド２９０が連結されている。上記取付軸
２８７の先端部にはフロック２９１が軸方向に沿ってス
ライド目在に保持感れている。このフロック２９１には
側面に開口した長孔２９２が穿設塾れ、この長孔２９２
に鉱上記取付軸２８７に突設芒れたピン２９３が係合し
、これによってブロック２９１が回転１−るのを阻止し
ている０上ｄピフロツク２９１の先端面には吸引スリー
ブ２９４と位置決めピン２９５とが上下方向に突設芒れ
ている。

上記吸引スリーブ２９４は図示しない真空源に接続され
ている。また、ブロック２９１の後端面と連結片２８８
との間にはこのブロック２９１を突出方向に付勢したば
ね２９６が介装芒れ１いる。なお、一方の取付軸２８１
に取看芒れたブロック２９１をローディングヘッド２９
７とし、他方のブロック２９１をアンローディングヘッ
ド２９８とする。これら一対のヘッドｚｙｖ、ｚｑｓの
吸引スリーブ２９４０間隔ｅは、上記マガジン２３０を
ピッチ送り機構２５３によって送るときの１ピツチの距
離と等しく設定でれている。

なお、アーム２８５はモータ２８２によって第３３図に
示すθ、とθ、とに位置決め忌れるようになっている。

つ１す、上述した搬送ベルトｚｚｔ　、ｚｚｚをカイト
するカイト体２２６の一対の案内溝２２７と直交する２
つの角度に位置決めできるようになっている。

上記ワーク着脱装置Ｒ８は第３６図（イ）〜（Ｉ）に示
すように作動する。１ず、ビデオヘッドｌの着脱開始の
信号によって第３６図（４）のごとくアーム２８５かθ
、の角度に回動させられる。これによってローディング
ヘッド２９７とアンローディングヘッド２９Ｂとが供給
用マガジンストッカ２２８から送り出てれたマガジン２
３０の凹部２３１に対向する。つぎに、ローディングヘ
ッド２９７が下降してその吸引スリーブ２９４で上記凹
部２３１に配線パターンｔａｆｃ”’５に向けて収答芒
れたビデオヘッドｌを吸着する。このとき、ローディン
グヘッド２９２に設けられた位置決めビン２９５Ｌ上記
ビデオヘツドＩに穿設ぢれた第２図に示す取付孔１ｃに
入り込む〇ローディングヘッド２９７かワイヤ４を巻潜
していないビデオヘラドｌｋ吸着すると、アーム２８５
は第３６図（Ｂｌに示すように水平に回動する。すると
、第３６図Ｃ）に示すようにアンローディングヘッド２
９８が保持手段１１に保持芒れたビデオヘッドｌ（この
ビデオヘッドｌはワイヤ４が後述するごとく巻回芒れた
もの）に対向する。このとき、上記ビデオへラドｌは配
線パターン１ａか形成てれた面をアンローディングヘッ
ド２９８に向けている。つぎに、第３６図０に示すよう
にアンローディングヘッド２９８が前進して保持手段１
１に保持されたビデオヘッドｌを吸着すると、保持手段
ｌｌが開放てれるとともに上下可動体２７２が上昇して
第３６図■に示すように一対のヘッドも上昇し。

これによっ１保持手最ｌｌからビデオヘッド１１が取出
づれる。つぎに、第３８図［Ｆ］に示すようにアンロー
ディングヘッド２９８が後退し、ローディングヘッド２
９７が前進するとともに、左右可動体２２６か作動して
ローディングヘッド２９７に保持されたビデオヘッドｌ
が保持手段ｌｌの上方に位置する状態に位置決め賂れる
。

また、これと同時に保持手段Ｉｌが矢示方向に１８０度
回転賂せられる。

つぎに、上記上下可動体２７２か丁降芒ぜられ、これに
よって第３６図０に示すようにローディングヘッド２９
７に保持芒れたビデオヘッドｌが保持手段１１のスライ
ダ２７とグリッパ３４との間に挿入される。すると、グ
リッパ３４が作動して上記ビデオヘッドｌを迭持したの
ち１ロ〜デイングヘツド２９７の吸引スリーブ２９４に
作用していた吸引力が遮断され、第３６図Ｕに示すよう
にローディングヘッド２９７か後退する。つぎに、アー
ム２８５が第３６図（１）に示すようにθ、の角度に回
動させられ、アンローディングヘッド２９８が収納用マ
ガジンストッカ２２９から送り出された空のマガジン２
３０の凹部２３１に対向する。つぎに。

上記アンローディングヘッド２９８が１降してここに保
持したビデオヘラドｚｆ上記凹部２３１に収納すること
によってワーク着脱装置８の１サイクルが終了する。

上記ワーク着脱装ｖ１．．８の取付体２７０には。

第１図に示す可動体３（１１か上１方向にスライド自在
に設けられ、図示せぬ駆動源によりて駆動きれるように
なっている。この可動体３０１には第３７図と第３８図
とに示すワイヤ４の１末処理装置３（１２か上記保持手
段ＩＩに対して接離する水平方向にスライド自在に設け
られている。つまり、端末処理装置３（７２は水平方向
に駆動ぜれる平板状の本体３（１３を備えている。

この本体３０３の先端部Ｔ−面には取付体３１１４が垂
設芒れ、この取付体３０４の下端には保持体３０５が゛
着脱自在に取着でれている。この保持体３０５には各々
一対の取付軸３Ｕ６と押え軸３０７とが軸線全水平にし
てスライド自在に保持塾れている。上記取付軸３０６の
先端にはカッタ３０８か固Ｎ−ｅれている。また、保持
体ＳＵＳには凹部３０９が形成てれ、上記取付軸Ｊ　Ｉ
Ｉ　６と押え軸３ｕ７との凹部３０９内に位置する部分
には各々ばねｓｔＯが装着δれ１いて。

これらはね３１０によって上記各＠３（１６＠３０７が
矢示方向に付勢芒れている。なお、各軸３（１６，３０
７には＃！ｓ　ｔ　ｚか設けられ、これによって突出方
向に位置決めがなされ、その状態において押え軸Ｊ　（
Ｊ　７の方がカッタ３ｕ８よりも矢示方向前方に突出し
ている。芒らに。

上記取付体３　ｒＪ　４には接着ノズル３１２が前面側
に向って低く傾斜して貫挿筋れている。この接着ノズル
３１２からは適時に瞬間接着剤が噴出させられる。なお
、接層ノズル３１２の先端は上記カッタ３　ｒＪ　８の
先端面よりも後方に位置している。

このような構造の端末処理装置３σ２によるワイヤ４の
端末の処理を第３９図囚〜［Ｆ］にもとづいて説明する
。なお、ヘッドテラ１３にワイヤ４を巻着する工程につ
いては後述するので。

ここでは説明を省略する。まず、第３９図囚に示すよう
にビデオヘッドｌの突出部２に穿設された通孔２ａにワ
イヤ４が所定長塾挿通芒れると、上記ビデオヘッドｌは
保持子８１１によって矢示方向に１８０度回転毛せられ
る。この状態で第３９図■に示すように上記ワイヤ４の
後端部、つまり一端部が上記保持手段７７に設けられた
一方の第２の押え部材４６によって押えられることによ
り、この一端部が配線パターンＸｍに設けられたバッド
ｌｂに対向する角度に傾斜する。つぎに、上記へラドテ
ラ１３にワイヤ４が巻着されたのち、このワイヤ４の他
端部が上記通孔２ａを通でれてビデオヘッドｌの配線パ
ターン７ａ側の面に導出される。この状態を第３９図（
Ｃ）に示す。ワイヤ４の他端側か通孔２ａから導出場れ
ると、ビデオヘッドｌが矢示方向に１８０度回転づぜら
れたのち、第３９図０に示すように他方の第２の押え部
材４６によってワイヤ４の他端部がバッドＩｂに対向す
る角度に保持される。つぎに、第３９図■に示すように
端末処理装ａｓｕｚがビデオヘッドｌに接近する方向に
駆動てれ、その一対の押え軸３ｔ１７がワイヤ４ｔ−介
してバッドＩｂに圧接する。賂らに、端末処理装置３０
２が接近方向に駆動部れると、第３９図［Ｆ］に示すよ
うに上記バッドｌｂの１方の個所にカッタＳＵＳか圧接
し。

上記ワイヤ４のバッド７ｂよりも）方の部分を切断除去
する。また、このとき接着ノズル３１２の先端が上記通
孔２ａの下方の個所に対向し、この個所に接着剤を噴霧
してワイヤ４０両端部をビデオヘッドｌに固着する。し
たかって、ワイヤ４の両末端がバッドＪｂに対向した状
態で固定されるから、後工程において上記ワイヤ４０両
末端をバッドｌｂに半田付けする作業を容易に行なうこ
とができる。

更に１巻線機６は保持手段１１．ワイヤ供給装置Ｉ１．
ワイヤ送り装置１１２．１１３等の各構成袂素を所定の
動作にて駆動する駆動手段１８６を備えている。この駆
動手段１８Ｂは、ｆ；ＪＬ４０図に示すように、第１の
モータ２２．第２のモータ５３．駆動モータ９５等の各
棟モータ、エアシリンダ２９、切断シリンダ８８．Ｘ方
向シリンダ１２８等の各シリンダ、および真空ボン７１
８２を有する駆動部１９５と、駆動部の動作を制御する
制御部１９６とを儂、えている。制御部１９６は１例え
はマイコンを用いたシーケンサ−１９６Ａと、キーボー
ド１９６Ｂと、光センブー５７．５８ｆ含むセンサー１
９６ｃと、モータのドライバーＪ９６Ｄとを含んでいる
。

つぎに、上記ビデオヘッド１のへラドテラ１３にワイヤ
４を巻着する作業の手順を第４１図囚〜（Ｊ）Ｋもとつ
いて説明する。まず、第４１四回に示すようにビデオヘ
ッドｌが保持手段１１にワーク層説？ｆ装置８によって
上述したごとく供給でれると、第２７図に示すフッシャ
２１０によって保持手段１１のスライダ２７の凹部３１
に位置決めされるとともに、吸引力およびクランパ３４
によって固定保持６れる。そして、上記保持手段Ｉｔは
回転駆動芒れてヘッドテッズ３０角孔５の中心軸がカイ
トレール９ｕと平行になる状態に位置決めするとともに
スライダ２７が第３図に示す第１のエアシリンダ２２に
よって上昇芒せられ、その上昇位置がストッパ体２　ｕ
　６　ｉｃよって規制される。

この状態でワイヤ供給装置１２のアーム６２が揺動シリ
ンダ６５および水平シリンダ６８により駆動されて下方
へ細動するとともに保持手段１１に接近する方向に移動
する。それにより。

アーム６２に形Ｈ，嘔れた第１および第２のガイド孔８
２．１３３かビデオヘッドｌの突出部２の通孔２ａと同
軸的に位置する。また、ワイヤ供給装置Ｉ２の動作と同
時に、第４１図（５）に示すように駆動モータ９５によ
って第１のテーブル９１か駆動されて、第１のワイヤ吸
引装置１２５とともに第１のワイヤ送り装置ＩＩＩかそ
の前進位置へ移動される。また、＃１のワイヤ吸引装置
１２５がＸ方向シリンＪ　７　Ｚ　ｇに駆動づれてその
前進位置へ移動することによってスリーブ７７７が一対
の弾性体１７６間から突出してビデオヘッドｌの通孔２
ａに対向する。

ここで、スリーブ１７１は通孔２ａと同軸的に位置して
いるとともに、第１のワイヤ送り装置１ノ２はその第１
の位置に位置してスリーブ１７１から離間している。つ
いで、第１の吸引装置１２５に吸引力が発生するととも
に、アーム６２内の上部ローラ７１が回転動動鴎れ、上
部ローラ７１と下部ローラ７２との間に挟持されたワイ
ヤ４が一足の長づ送り出ａれる。それにより送り出場れ
たワイヤ４は、ビデオヘッドｌの通孔２ａを通ってスリ
ーブ１７１からバイア１７０内へ吸引きれる。

ついで、第４１図り】に示ブようにワイヤ吸引装置１２
５がその後退位置へ移動され、それによりワイヤ４に上
記ワイヤ吸引装置１２５の一対の弾性体１７６によって
弾性的に挾持塾れ、ワイヤ４に所定のテンジョンか与え
られる。そののち、アーム６２の一対のローラ７１．７
２が離間してアーム６２が保持手段１１から離れる方向
へ移動し、ついで第１のワイヤ送り装置１１２がその後
退位置へ移動してヘッドテラ１３に巻回するに必要な長
石になるまでワイヤ４ヲハイ７１７０から引き出し、こ
のワイヤ４をアーム６２とスリーブ１７１との間に張設
す、る。

つぎに、保持手段ＩＩが第４１図Ｃ）に矢印で示す方向
に９０度回転したのち、これに設けられた一方の第２の
押え部材４６か下降してワイヤ４の一端部を上記第２の
押え部材４６と段部２７ａとで挾持ブる。つぎに、一対
のローラ７１．７２が閉じてアーム６２の側面に設けら
れたカッタ８６が作動してワイヤ４を切断し。

またワイヤ４を切断し終るとアーム６２は上方へ回動す
る。

つぎに％第４１図０と■に示すように保持手段／　ｔ　
ｔＤｋ　１のエアシリンダ２７による上昇状態が解除芒
れて）降し、それによっ１へラドテラ７″３の角孔５と
ワイヤ吸引装ｆＩｔ１２５のスリー７’１７１とが同じ
高さになる。ついで、挟持体１５５か開の状態で第１の
ワイヤ送り装置１１２か第４１図（Ｄに示す矢示方向に
前進して上部ローラ１４２と下部ローラ１５６とでワイ
ヤ４の吸引装置Ｉｌｌ側端部か挟持でれる。つぎに、ワ
イヤ送り装ｒｔｔｔｚのカッタ１６４が作動してワイヤ
４か切断される。すると、第４１図［Ｆ］に示すように
再ひ駆動モータ９５が作動して第１のワイヤ送り装置１
２５かその前進位置へ移動されるとともに、この間にワ
イヤ送り装置１２５が第４１図■において矢示する反時
計方向に１８０度回動芒れる０また。このとき、ブロー
管１８　（Ｊのノズル１８１から圧縮空気が噴出され、
ヘッドテッグ３と第１のワイヤ送りｆｉｃＲＩＩ２との
間でたるんでいるワイヤ４が水平方向に吹き流でれる。

したがって、第１のワイヤ送り装置１１２が保持手段１
１の方向に接近することによってワイヤ４がたるんでも
。

このワイヤ４がからん友り、ねじれたりすることか防止
でれる。そしで、第１のワイヤ送り装置１１２が移動す
ることにより、第１のワイヤ送り装置１１２のカッタｔ
６ａによって切断されたワイヤ４の前端が、第４１図０
に示すように、ヘッドテラ１３の角孔と対向される。ｉ
た、第１のワイヤ送り装置１１２の移動と同時に。

第２のテーブル９２が駆動モータ９５によって駆動され
て保持手段１１に！７に近する方向へ移動場れるととも
に、Ｘ方向シリンダ１２Ｂによって、第２の吸引装置１
２６が駆動嘔れて、そのスリーブ１７１の先端がヘット
テラ７′３の角孔５に対向する。この状態で、第１の送
り装置１１２の上部ローラ１４２か回転駆動でれ゛てワ
イヤ４がへッドテッフ３方向へ送りｆｆ１−ｉｓれる。

これと同時に、謝２の吸引装置１２６のス１７−ブ１７
１に吸引力を発生１セる。それにより、ワイヤ４は、第
１の送り装置）１２からヘッドテラ１３の角孔５ｔ−通
って第２の吸引装ｆｉＬｌＺ６に吸引でれる。ワイヤ４
かある程度吸引Ｃれると％第１のワイヤ送り装置１１２
の”Ｆ部ロー２１５６が上部ローラ１４２から離間する
方向へ駆動妊れ、その後、％、、１のワイヤ送り装置Ｊ
Ｊ２が勢２の位置から１１の位置へ動か嘔れ、一対のロ
ーラ１４２，１５６からワイヤ４か外れる〇すると、上
記ワイヤ４のへラドテラ７“３の右側にあった部分は上
記第２のワイヤ吸引装置１２６に全て吸引てれる。この
ように、ワイヤ４の一抱側が第２の吸引装置１２６に吸
引されると、スリーブＩ’ｌｌか後退位置へ移動されて
。

ワイヤ４が弾性体１７４によって把持される。

次に％第４１図■に示すように、第２のテーブル９２が
保持手段ＩＩから１１間する方向へ駆動され、それに伴
って、第２の送り装置１１３および第２の吸引装置１２
６が後退位Ｉｔまで動か芒れる。それにより、ワイヤ４
は、ヘッドテッグ３と第２の吸引装置１２６とのｔｌ！
ｊに張架きれる。また、これと同時に、第１のチーフル
９１力・保持手段１１から離間する方向へ駆動され、−
１の送り装置ｌ１１１２および吸引装置１２５が所定の
位置まで後退でれる。第１の送り装置１１２Ｆｉ、この
８％先程とに逆方向に１８０度回動啓れてその初期位置
へ復帰嘔れる。続いて。

保持手＆ＪＪの第１の押え部材３８會回ｗＪ塾せてヘッ
ドテラ１３の角孔５０両側から離間させた後、保持手段
１１をへラドテラ１３とともに囚示の第２の位置から第
１の位ａｔで反時計方向へ１８０度回動づせる。その後
、再び第１の押え部材３８を作動して弾性材３９をヘッ
ドテラ１３０角孔５の両側に圧接マせ、ここに巻かれた
ワイヤ４のゆるみを阻止する。次に、第４１図（Ｉ）　
Ｋ示すように、第２のワイヤ送り装置１１３がその謝１
の位置から第２の位置へ移動され、上下ローラ１４２．
１５６の間にワイヤ４の前端部が挾持芒れる０そして％
第２の送υ装置１１３のカッタ１６４か作動し１ワイヤ
４が送り装置１１３と＃Ｌ２の吸引装ｇｔ７　Ｚ　ｔ；
との間で切断場れる。続いて１４２のワイヤ送り装置１
２６かその前進位置へ移動されるとともに。

移動の間１８０度回動芒れる。それにより、第４１図り
）Ｋ示すように、切断されたワイヤ４の前端がへラドテ
ラ１３０角孔５に対向する。また、第１のワイヤ送り装
置１１２ｊｂよひ＃１のワイヤ吸引装ｆＩＩＬＩ　Ｚ　
５がその前進位置へ移動ちれ、吸引装置のスリーブ１７
１が突出してその先端が角孔５に対向する。この状態で
、第２のワイヤ送り装置１１３の上部ローラ１４２が回
転駆動笛れてワイヤ４か送り出され、このワイヤ４はヘ
ッドチック３０角孔５七通って第１のワイヤ吸引装置１
２５に吸引される。ワイヤ４がある程度吸引されると、
第２のワイヤ送υ装置１１３の下部ローラｌ、５６か上
部ローラ１４２から離間する方向へ動か石れた後、送り
装置１１３が第１の位置へ動かてれる。それにより、　
ワイヤ４２）ｉｏ−ラ１４２　、　Ｉ　５６＠）カＧ；
）外れて第１のワイヤ吸引装置１２５に吸引きれる。こ
れによって、ヘッドテップ３の角孔５の一側にワイヤ４
が１回巻かれたことになる。上述のサイクルを繰返すこ
とによりヘッドテップ３にワイヤ４が所定個数巻付けら
れる。

かくして、角孔５の一側にワイヤ４を巻装した後、角孔
５の他側にワイヤ４を巻付ける際においては、第２６図
に示すわたり線防止機構１８３を作動きせる。すなわち
、エアシリンダ１８４ａを作動芒せ作動軸１Ｂ４Ｃｆ下
降芒せる。すると、押圧軸１８４ｄがワイヤ４に接触し
て、接触したワイヤ４を押し下ける。この状態で保持手
段ｔｚｆ回転嘔せることによりワイヤ４は、上記角孔５
の他側下端部に達する。また、ブロー’７１１　ｇ　４
　ｅからヘッドテラ１３に向って圧縮空気が噴出でれ、
ヘッドテラ１３に巻付けられるワイヤ４に吹付けられる
。したがつて、１わたり線”か角孔５を中途部にて横切
ることが防止できる。このとき、第２６図において示す
押圧軸１８４ｄの最１位置は、ワイヤ４が角孔５の一側
の最上位から他側の最下位にまで直線的に達するように
設定しておく。そして、角孔５の他側にも上述したと同
様罠してワイヤ４を所定回数巻き負ける。

このように、角孔５の両側にワイヤ４を巻着し終ると、
保持手段ＩＩのスライダ２７が再度第１のエアシリンダ
２７によって上昇させられ、ビデオヘッド１０通孔２ａ
かワイヤ吸引装置１２５．１２６のスリーブ１７１と同
じ高さに位置決めでれる。ついで、上記通孔２ａにワイ
ヤ４の他端部が通され、第３９図にもとついて説明した
ように上記ワイヤ４の他端部が第２の押え部材４６の他
方で挾持されたのち、このワイヤ４の両端部が端末処理
装置３０２によって切断および接着処理芒れる。ワイヤ
４の両端部が処理芒れると、ビデオヘッド１はワーク着
脱装置８のアンローディングヘッド２９８によって保持
手段１ノから取出てれる。また、これと同時に新たなビ
デオヘッド１が上記ワーク着脱装置８のローディングヘ
ッド２９７によつて保持手段１１に供給され、このビデ
オヘッドｌに上述したごとくワイヤ４が巻着でれるとい
う工程が繰シ返芒れる。

なお、この発明は上記一実施例に限定でれず。

たとえは第４３図と第４４図に示すように配線パターン
ｔｍの片側にワイヤ４の一端側と他趨側とを半田付けす
るバッドｉｂが形成でれている場合には、スライダ２２
の一側に一対の第２の押え部材４６を設けるようにすれ
ばよい。

また、第４５図に示すようにビデオヘッドｌに２つのへ
ッドテッグ３が設けられ、各ヘッドテップ３に巻着され
たワイヤ４０両端部を配線パターンｌａの両側に設けら
れた各一対のバッドｌｂに各々半田付けする場合には、
スライダ２７０両側に各々一対の第２の押え部材４６を
設けるようにすればよい。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明は、ビデオヘッドに巻着づれ
るワイヤの巻始め側の一端部と巻終り側の他端部とを配
線パターンのパッドと対向する状態で挟持固定できるよ
うにした。したがって、ワイヤの巻紛工程において、こ
のあとの半田付は作業を能率よく確実に行なえるように
上記ワイヤの端部をたとえば接着剤によってパッドと対
向する状態で保持固定するなどの端末処理を行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す巻１１５１機の概略
的構成の斜視図、第２図は被巻線体としてのビデオヘッ
ドの正面図、第３図は保′持手段の断面図、第４図は上
記保持手段のスライダ下端部の横断面図、第５図は同じ
く正面図、第６図は上記スライダの上部の正面図、第７
図は同じく側面図、第８図は同じく第１の押え部材の取
付構造を示す正面図、第９図は同じく斜視図、第１０図
はワイヤ供給装置の一部断面した側面図、第１１図は第
１０図Ａ−Ａｍに沿う背面図。 第１２図は上記ワイヤ供給装置のアームの斜視図、＠ｉ
３図は同じく側面図、８１４図は同じく一部断面した平
面図、第１５図は同じく先端部の縦断面図、第１６図は
ワイヤ送り装置とワイヤ吸引装置が設けられたテーブル
の平面図、第１７図は同じく正面図、第１８図は同じく
側面図％第１９図はワイヤ送り装置の平面図、第２０図
は同じく側面図、第２１図は！２０図Ｂ−Ｂ線に沿う断
面図、１ｐＬ２２図Ｌワイヤ送り装置のワイヤ挾持部が
開状態の鞠面図％第２３図は同じく閉状態の側面図、Ｒ
２４図はワイヤ吸引装置の平面図、第２５図は同じく側
面図、第２６図はわたり配線防止機構を示す正面図、＃
１４２７図は保持手段に被巻線体を位置決めするグツシ
ャの斜視図、第２８図はワーク供給装置の概略的構成の
平面図、Ｒ２９図は同じくストッカ部分の側面図、第３
０図は同じくカイト体の断面図％第３１図は同じくピッ
チ送り機構の斜視図、第３２図囚〜（０は上記ピッチ送
力機構によりマガジンを１ピツチつつ送るときの動作説
゛明図、第３３図はワーク着脱装置の側面図、ＩＫ３４
図鉱同じく平面図、第３５図は同じくヘッドの斜視図、
Ｒ３６図（２）〜（Ｉ）は上記ワーク着脱面図、第３８
図は同じく正面図、第３９図囚〜ワイヤを巻く工程を示
した説明図、第４２図は巻線機の動作の概略を説明する
ための７０−チャート図、第４３図はこの発明の他の実
施例を−示すワイヤの両端部の保持固定状態の正面図、
第４４図は同じく側面図、第４５図はこの発明の賂らに
他の実施例を示すワイヤの両端部の保持固定状態の正面
図で套るＯ １・・・ビデオヘッド（＊巻線体）、１ｍ・・・配線パ
ターン、Ｊｂ・・・パッド、４・・・ワイヤ％　５・・
・角孔（貫通孔）、８・・・ワーク着脱装置、１１・・
・保持手段、１２・・・ワイヤ供給装置、２１・・・ス
ライ４．３４・・・グリッパ、４６・・・第２の押え部
材。 １１２！、１１Ｂ・・・ワイヤ送り装置、ｉ；ｔｓ。 １２６・・・ワイヤ吸引装置〇 出動人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第２図 第３図 第４図　　　第５図 第６図　　　　第７図 第９図 第１０図 昆 ４７ｂ 第１７図 第１８図 第１９図 第２２図　　　　第２３図 第２５図 第３４図 ２９７（２９Ｂ） 第３６図 （Ａ）ＣＢ） 第３６図 ＣＦ）　　　　　　（（３） （Ｈ） 第３７図 第３８図 第３９図 第４０図 第４１図 第４１図 第４１図 第４３図　　　　　第４４図 第４５図 特許庁長官　　宇賀　道　部　　　　殿１．事件の表示 特願昭６０−８９５３５号 ２、発明の名称 巻線機 ３、補正をする者 事件との関係特許出願人 （３０７）株式会社　東芝 ４、代理人 ７、補正の内容 特許請求の範囲を別紙の通り訂正する。 ２、特許請求の範囲 貫通孔が穿設された被巻線体の上記貫通孔にワイヤを通
して巻着する巻線機において、上記ワイヤの巻始側の一
端部と巻終り側の他端部とを保持固定する複数の押え部
材が設けられていることを特徴とする巻線機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　貫通孔が穿設されているとともにワイヤが固着される
   パッドを有する配線パターンが設けられた被巻線体を、
   上下駆動されるスライダと、このスライダに枢着されて
   回動駆動されるグリッパとからなる保持手段で挾持し、
   所定長さのワイヤを上記貫通孔に通して上記被巻線体に
   巻着する巻線機において、上記スライダには、上記ワイ
   ヤの巻始め側の一端部と巻終り側の他端部とを保持固定
   する複数の押え部材が設けられていることを特徴とする
   巻線機。