JPS61248411A - ワイヤの端末処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は被巻線体に巻着されたワイヤの両端部を処理
するワイヤの端末処理方法に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

たとえば、第２図に示す被巻線体としてのビデオヘッド
１の製造工程においては、このと、デオヘッド１の突出
部２の先端に取着されたヘッドチップ３の磁気回路を構
成する部位にワイヤ４を巻着する作業がある。つまシ、
上記ヘッドチップ３には一辺が数１００μｍの極めて細
く剛性の不さな上記ワイヤ４を通してヘッドチップ３の
磁気回路を構成する部位に上記ワイヤ４を１０数回巻着
する。

従来、このよりなワイヤ４の巻回作業は人手によって行
なわｎていたため１作業能率が極めて悪かりた。また、
小さな角孔５に細いワイヤ４を通すといり非常に微細な
作業であるため。

作業者は多大な集中力と注意力とを要求さｎ。

疲労度が高いはか）か１作業ミスを招きやすいというこ
ともあった。そこで、このようなワイヤの巻回作業を自
動化するため、本件出願人は未公開であるが特願昭５９
−９１２２号に示さｎる巻線機を提案した。

ところで、ビデオヘッド１に巻着されたワイヤ４の巻始
め側の一端部と巻終シ側０他端部とは、後工程で上記ビ
デオヘッド１に設けらｎた配線パターン１ａのパッド１
ｂに半田付けさｎる。この半田付は作業を能率よく確実
に行なえるようにするためにＦｉ、その前工程のワイヤ
の巻着工程において、このワイヤの両端部がパッドから
はみ出さない長さにしたシ、ワイヤＱ巻回状態がゆるま
ないよう上記両端部をビデオへラド１に固着しておくな
ど上記ワイヤを端末処理することが要求さｎる。

〔発明の目的〕

この発明は、被巻線体にワイヤを巻着したのちに半田付
けするとき、こ０半田付は作業を能率よく確実に行なえ
るよう上記ワイヤの両端部を処理するワイヤの端末処理
方法を提供することにある。

〔発明の概要〕

この発明は、被巻線体に巻着されたワイヤの両端部を配
線パターンのパッドに対向させ、このパッドに対向する
部分をパッドに押圧保持し。

上記パッドからはみ出した部分を切断したのちに上記ワ
イヤの両端部を被巻線３体に接着固定するようにしたワ
イヤの端末処理方法である。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図中６は巻線機を示す、こ■巻線機６は略矩形状のベ
ース１０を備え、ベース１０の上面中央部には被巻線体
としてＱビデオヘッド１（第１図に示す）を保持する保
持手段１１と、ビデオヘッド１に巻装するワイヤを供給
する供給装置１２とがベース１０の幅方向に沿って互い
に離間かつ対向して配設さｎている。

また、ベースＩＱの上面で保持手段１１とワイヤ供給装
置１２との間にはガイド機構７Ａが設けらｎ、ベース１
０の長手方向に沿って延びている。そして、このガイド
機構ＩＡにより、一対０ワイヤ送）装置１１２，１１３
および一対Ｃ１フイヤ吸引装置１２５，１２６がそｒｔ
−Ｐｒｔ保持手段１１に対して接離可能にガイドさｎて
いる。また、上記ベース１０上にはガイド機構７と平行
にワーク供給装置７がベース１００長手方向に沿って配
置さｎているとともに、このワーク供゛給装置７よ）も
ベース１００前端側で上記保持手段１１と対向する位置
にはワーク着脱装置ｔ８が配置さｎている。

上記保持手段１１は第３図乃至第９図に示すように構成
さｎている。つｔシ、第３図に示すよりにベース１０の
上面には取付孔１４が穿設さｎ、こ■取付孔１４には支
持部材１５が挿通さ几ている。こＯ支持部材１５は円柱
部１７と円柱部１７の一端に形成された７ランク部ＩＣ
とを有し、上記７２７２部１６をベース１０の上面に接
合固定して設けらｎている。また円柱部１７には軸方向
全長にわたって延びる支持孔１８が穿設さｎ、この支持
孔１８には回転軸１９が軸受２０によって回転自在に支
持さｎている１円柱部１７の下端には、ｔｉｆ；１のモ
ータ２２が固定さｎておシ、このモータの回転軸２３は
カップリング２１を介して回転軸１９の下端に連結さｎ
ている。したがって１回転軸１９は第１のモータ２２に
よって回転駆動さｎるようになっている。また、回転軸
１９０上端にはほぼ円筒形状のハウジング２４（Ｄ下端
面が固着さｎて回転軸と同軸的に位置している。このハ
ウジング２４内にはＬ字形状のガイド体２５がそＯガイ
ド面２６を■直にして立役さｎている。ハウジング２４
内には、ガイド体２５のガイドＷＪ２６に沿ってスライ
ド自在なスライダ２７が設けられている。このスライダ
２７の上端部は上記ハウジング２４の上部壁に穿設され
た通孔２８から外部に突出し、またスライダ２７■下端
には第１のエアシリンダ２９の作動軸３０が固定されて
いる。また、スライダ２７０下端には第１０突出片２０
２と、こ０第１の突出片２０２よシも厚さ寸法が薄い第
２の突出片２０３とが水平かつ平行に延出されている。

これら突出片２０２，２０３と対向する上記ハウジング
２４Ｏ内底面上には上部片２０４と下部片２０５とを有
するストッパ化２０６がペース板２０７上に支軸２０８
によりて回動自在に設けられている。また、ストッパ体
２０６にはＶｉ＜−２９９が延出され、このレバー２０
９によってストッパ体２０６を回動させることができる
ようになりている。そして、ストッパ体１０６を回動さ
せてこの上部片２０４と下部片２０５との間に第１の突
出片２０２あるいは第２の突出片２０３を位置させるこ
とができる。

したがって、上記第１のエアシリンダ２９Ｏ作動軸３０
に連動して上下動するスライダ２７は。

上記ストッパ体２０６の上下部片３０４　、２０５間に
第１．ＷＪ２の突出片２０２，２０３Ｃ）いずれが位置
しているかによシ、第５図に示すこれら突出片の上下面
の高さ位置Ｑ差Δｈに応じて上昇位置と下降位置とが制
御されるようになりている。

また、スライダ２７■上端部には第９図に示すように、
このスライダ２７の上端面、前面および一方の端面Ｑ３
方向に開放した凹部３１が刻設されている。この凹部３
ノを形成する各面には図示せぬ真空ポンプに連通した吸
引孔３２が開口され、これら吸引孔３２に発生する吸引
力で第２図に示すビデオヘッド１が上記凹部３１に吸着
保持される。また、スライダ２７にはその前面と上端面
に開放した取付＃１１３３が軸方向に沿って形成され、
この取付溝３３にはＬ字状のグリッパ３４がその中途部
を支軸３５によって枢着された状態で設けられている。

このグリッパ３４の一端には上記スライダ２７に取付け
られた第３図に示す第２のエアシリンダ３６の作動軸３
’ｌ＆が対向している。この第２のエアシリンダ３６が
作動して作動軸３７ｍが突出方向に付勢されると、上記
グリッパ３４は第３図における時計方向に回動し、その
他端が上記凹部３１に吸着されたビデオヘッド１に圧接
する。つま）、ビデオヘッド１は凹部３ノに真空吸着、
されるだけでなく、上記グリッパ３４と凹部３ノの一側
面とによっても挾持される。

さらに、上記スライダ２７には、スライダ２７を買通し
て水平に延びる回転軸３７が回転自在に設けられている
。こ０回転軸３７の両端には線材をＬ字状に折曲してな
る第１の押え部材３８の一端が各々固着されている。こ
れら第１の押え部材３８の他端にはゴムなどの弾性材３
９が取着されている。また、上記回転軸３７の一端部に
はビニオン４０が同軸的に嵌着されている。このビニオ
ン４０にはラック４１が歯合している。このラック４１
は上記スライダ２７の幅方向−側面に保持された第３の
エアシリンダ４２の作動軸４３に取着されている。した
がって、この作動軸４３が作動して上記ラック４１が降
下方向に駆動されると、ビニオン４０が第３図における
反時計方向に回動するから、これに上記回転軸３７が連
動する。それによ）上記第１の押え部材３８が反時計方
向に回動し、この他端に取着された弾性材３９が第５図
に示すように上記ビデオヘッド１のヘッドチップ３０゜
両側部に圧接する。これによって後述するごとく上記ヘ
ッドチップ３に巻回されたワイヤ４が弾性材３９によっ
て保持され、その巻回作業の途中でワイヤがゆるむのが
阻止される。また、上記スライダ２７の幅方向両側面に
は第７図と第９図に示すように第４のエアシリンダ４４
（一方のみ図示）が作動軸４５を垂直にして設けられて
いる。こ０作動軸４５にはＬ字状の第２の押え部材４６
の一端が固着されている。この第２の押え部材４６は通
常第７図に鎖線で示すように屈曲した先端部が上記グリ
ッパ３４に挾持されたビデ・オヘッド１の上方に位置し
ておシ、第４のエアシリンダ４４が作動すると、下降し
てスライダ２７の側面に形成された段部２７１Ｌの上端
面に圧接する。それによって一方の第２の押え部材４６
は、ワイヤ供給装置１２から後述するごとく供給されて
ビデオへラド１の突出部２の通孔２ａを通されて所定の
長さに切断されたワ°イヤ４の一端部を第６因に鎖線で
示すように段部２７ｍとで挾持する。また、他方の第２
の押え部材４６は、上記ワイヤ４をヘッドチップ３に巻
回し終えたのち、このワイヤ４の他端部を段部２７＆と
で挾持する。これによって、上記ワイヤ４０一端部と他
端部とは。

第２図と第６図に示すように上記ビデオへラド１の一方
の面に形成された配線パターンｌａ上■一対のバットｌ
ｂ上を走行する角度に位置決めされる。

上記ワイヤ供給装置１２は第１０図乃至第１５図に示す
ように構成されている。つまルワイヤ供給装置１２は上
記ペース１０に立設された支柱５０を備えている。この
支柱５０の一側面には偏平な箱状■５１が接合され、上
面にはワイヤ４が巻装された供給リール５２が設けられ
ている。この供給リール５２は第２のモー　タ５３によ
フて回転駆動されるようになつている。

この供給リール５２から繰シ出されたワイヤ４は、ケー
ス５ノの上面に穿設された導入口５４から内部へ導入さ
れ、同じく上面に穿設された導出孔５５からケース５１
の外方へ導出されている。ケース５１内には、アルミニ
ウムなどの軽い材料でリング状に形成されたおもシ５６
が移動自在に収容されている。また、ワイヤ４のケース
５１内に位置した部分は、ループ状を成し、おも）５６
の外周に巻付いている。それによ勺、ワイヤ４には、お
もシ５６によって、たるまない程度の張力が与えられて
お）、からみ合った多、ねじれた）するのが阻止されて
いる。

また、ケース５１内には、垂直方向に沿って互いに離間
した第１および第２の光センサ５７゜５８が設けられて
いる。これらの光センチ５７゜５８は第２のモータ５３
と電気的に接続されている。そして、ワイヤ４がケース
５１内から送夛出されておもル５６が上昇すると、第１
の光センチ５７がおもシを検知して第２Ｑモータ５３を
作動させる。それによシ、供給リール５２が回転して、
供給リール５２に巻装されているワイヤ４がケース５１
内へ送）込まれる。

それに応じておもシ５６が下降すると、第２０光センナ
５８がおも）を検知し、それに応じて第２のモータ５３
が停止される。このように。

ケース５１内のワイヤ４０量は第１および第２０光セン
ｆ５７．ｉｌｌによフて所定の範囲内に維持される。支
柱５０の上端には支持プレート５９が固定され、保持手
段１１に向って水平に延びている。支持グレート５９の
ＩＡ出端には。

Ｕ字形状Ｏ取付体６０が固定されている。取付体６００
両側壁間には、スプライン軸６１が回転自在：て支持さ
れている。このスプライン軸６１には角柱状の供給アー
ム６２の一端部が支持されている。アーム６２は、その
一端部に形成された図示しないスプライン孔を有し、こ
Ｑ孔にスプライン軸６１が挿入された状態で支持されて
いる。それにより、アーム６２はスプライン軸６１と一
体的に回動自在であるとともに、このスプライン軸６１
の軸方向に沿ってスライド自在となりでいる。上記スプ
ライン軸６１（Ｄ一端にはレバー６３の一端部が嵌着さ
れている。

このレバー６３の他端部には（Ｊ　リング６４が支軸６
５によって枢着されている。こＯＵ−リング６４には揺
動シリンダ６５の作動軸６６が連結されている。こＱ揺
動シリンダ６５は上記支持プレート５９に立設された支
持ボス’ｒ−６７ＶＣ保持されている。したがって、上
記揺動シリンダ６５が作動すると、アーム６２は第１２
図に矢印で示すようにスプライン軸６１を中心にしてそ
の先端が上下動する方向に揺動する。また。

上記レバー６３の中途部にはスプライン軸６１の軸方向
に沿って延びた水平シリンダ６８が取着されている。こ
の水平シリンダ６８の作動軸６９はレバー６３を頁通し
て上記アーム６２の後端部上面に設けられた連結具７０
に連結されている。したが〕て、この水平シリンダ６８
が作動すれば、アーム６２は第１２図に矢印で示すよう
にスプライン軸６１に沿って水平方向に移動する。上記
アーム６２の先端部には収容部８１が形成されておシ、
この収容部８１内には送）機構１８Ｂを構成する上部ロ
ー−）７１と下部ローラ７２とが軸線をアーム６２Ｃ）
長手方向に沿わせて内蔵されている。上部ロー２７ノは
アーム６２に固定されておシ、アーム６２内に設けられ
た第３のモータ７３に連結され、これによって回転駆動
される。下部ロー２７２はＵ字状の支持体７４に回転自
在に支持されている。

この支持体７４は第１５図に示すよりに板ばね７５を介
してアーム６２に弾性的に、かつ上部ロー２７１と対向
して支持されている。上記支持体７４にはＬ字状のレバ
ー７６の一端が固着されている。このレバー７６は、そ
Ｑ中途部が上記アーム６２（Ｄ−側面に形成された凹部
７７に支軸７８によって枢着され、他端には上記凹部７
７に設けられた開閉シリンダ７９の作動軸８０が連結さ
れている。したがって、この開閉シリンダ７９が作動し
て上記レバー７６が第１３図に矢印で示すように回動す
ると、上記支持体７４が板ばね７５に抗して下方へ移動
する。

この支持体７４が下方き移動すると、これに下部ローラ
７２が連動するから、この下部ロー２７２は上部ロー２
７１に対して接離する方向に変位する。さらに上記アー
ム６２の先端部には。

第１４図に示すように上記上下部ロー２７１゜７２が収
容された収容部８１と連通ずる漏斗状の第１のガイド孔
８２と第２のガイド孔８３とが上記上下部ローラ７１．
７２の軸線に対して直交する方向に、かつ互いに同軸的
に穿設されている。第１のガイド孔８２は上記収容部８
１に向つて小径となシ、第２のガイド孔８３は収容部８
１からアーム６２の外面に向つて小径となりている。上
記ケース５１から導出されたワイヤ４は途中第１０図に
示すように支持プレート５９上に設けられたガイドリン
グ８４にガイドされて上記第１のガイド孔８２（Ｄ個所
まで導かれ、ここでガイドロー２８５に係合させられて
から上記第１のガイド孔８２に通されている。

第１■通孔８２に通されたワイヤ４は上下部ローラ７１
，７２Ｏ間を通されたのち、第２０ガイド孔８３に挿通
される。したがって、下部ローラ７２が上部ローラ７１
と接触した状態で上部ロー２７１が回転駆動されれば、
上記ワイヤ４は第２のガイド孔８３から送シ出される。

また、上記アーム６２の第２のガイド孔８３が開口した
側面には切断機構１８９を構成するＬ字状のカッタ８６
がその中途部を支軸８７に枢支されて設けられている。

こＱカッタ８６の一辺は上記第２のガイド孔８３に対向
し、他辺には切断シリンダ８８の作動軸８９が連結され
ている。したがって、この切断シリンダ８８が作動すれ
ば、カッタ８６が回動して上記第２のガイド孔８３から
導出されたワイヤ４を切断する。

一方、上記ガイド機Ｗ７Ａは、ペース１ｏの上面に敷設
された一対のガイドレール９ｏを備えている。これらの
ガイドレール９ｏは、保持手段１１とワイヤ供給装置１
２との間でペース１０の長手方向はぼ全長にわたって互
いに平行に延びている。このガイドレール９Ｑには、第
１図および第１６図ないし第１８図に示すように、第１
ｊ？よび第２のテーブル９１．９２がこれらの下回に形
成されたガイド溝をガイドレールと係合させた状態で、
摺動自在かっ回動不能にガイドされている。ペース１ｏ
上で、ガイドレール９０の長手方向両端部近傍には、そ
れぞれ第１の支持体９４＆が立設されている。また。

ペース１０上でガイドレール９ｏの長手方向中央部には
、一対の第２０支持体９４ｂが立設され、それぞれ第１
の支持体９４ｍと対向している。各第１の支持体９４ａ
Ｋは駆動モータ９５が固定されている。また、第１の支
持体９４＆と第２０支持体９４ｂとの間には、第１およ
び第２のねじ付き軸９６ｈ、９６ｂがそれぞれ架設され
てお夛、これらの軸９６＊、９６ｂは。

第１および第２のテーブル９１．９２に形成されたねじ
孔９７とそれぞれ螺合しているとともに、駆動モータ９
５に連結されている。そして。

軸９６ｈ、９６ｂが駆動モータ９５，９５にょ〕て駆動
されて回転すると、第１および第２のテーブル９１．９
２がガイドレール９０ＫＧってそれぞれ摺動される。各
テーブル９１．９２上には、ペース１ｏの幅方向、っｔ
ｐ、ガイドレール９０と直交する方向（この方向を第１
６図に示すようにＹ方向とする）に沿って取付板９８が
設けられている。この取付板９８上には同じくＹ方向に
沿って角柱状のスライドガイド９９が設けられている。

更に、スライドガイド９９上には、軸受１００を介して
スライド板１０１がＹ方向に沿って摺動自在に支持され
ている。このスライド板１０１上には、Ｙ方向と直交す
る方向（この方向をＸ方向とする）に沿って延びる一対
の支持板１０２がＹ方向に離間して立設されている。こ
れら一対の支持板１０２には軸線をＹ方向に沿わせた取
付軸１０３が軸受１０４を介して回転自在に設けられて
いる。

この取付軸１０３の一端は支持板１０２から突出した小
径部１０５に形成され、この小径部１０５はカップリン
グ１０６を介して回転モータ１０７の回転軸１０８に連
結されているゆなり、上記回転モータ１０７は上記スラ
イド板１０１に支持板１０２と対向して立設された取付
板１０９に保持されている。また、上記小径部１０５に
は当接片１１０が設けられ、この当接片１１０は上記取
付板１０９に垂直方向に離間して設けられた一対のスト
ッパ１１１に当りで上記回転軸１０１１の回転角度を規
制する。っ［ハ回転軸１０Ｂは上記当接片１１０とスト
ッパ１１１とＱ当接によりて１８０度の範囲で回転する
。また２回転軸１０８の他端には後述するワイヤ送シ装
置が固定されている。第１のテーブル９１に設けられた
方を第１のワイヤ送シ装置１１２とし、第２のテーブル
９２に設けられた方を第２のワイヤ送）装置１１３とす
る。

また、上記スライド板１０１の一側には連結片１１４が
突設されている。この連結片１１４にはテーブル９１．
９２上に取付けられたＹ方向シリンダ１１５の作動軸１
１６が連結されている。したがって、このＹ方向シリン
ダ１１５が作動すれば、上記スライド板１０１つまシワ
イヤ送シ装置１１２，１１３をＹ方向に沿ってスライド
させることができる。なお、スライド板１０１の側方に
は第１６図に示すように当接片１１７が突設され、この
当接片１１７はスライド板１０１がスライドすることに
よりて上記テーブル９１．９２ＫＹ方向に溜って離間し
て設けられた一対のストッパ１１８に油力、こ■スライ
ド板１０１のＹ方向に沿う移動量を規制する。さらに各
テーブル９１．９２には上記取付板９８何方に、水平板
１１９の一端部が固定され、この水平板１１９はテーブ
ル９１．９２からＸ方向になって延出されている。この
水平板１１９の両端部には一対の支持板１２０が立設さ
れ互いに対向している。これら支持板１２０間には一対
のガイドロッド１２１が架設されＸ方向に沿って互いに
平行に延びている。これらのガイドロッド１２１にはス
ライダ１２２が軸受１２３を介してスライド自在に設け
られている。このスライダ１２２には取付片１２４が一
端を固着してＹ方向に浴りて延出され、この取付片１２
４には後述する第１、第２のワイヤ吸引装置ｘ２ｓ、ｚ
：ｚｅが設けられている。上記スライダ１２２には連結
片１２７が突設され。

この連結片１２７には軸線をＸ方向になわせたＸ方向シ
リンダ１２８の作動軸１２９が連結されている。このＸ
方向シリンダ１２８は一方の支持板１２０に保持されて
いる。したがって。

このＸ方向シリンダ１２８が作動すれば、上記スライダ
１２７はガイドロッド１２ノに沿ってＸ方向に駆動され
る。さらに、他方の支持板１２０には位置決めシリンダ
１３０が保持され・ている。この位置決めシリンダ１３
０の作動軸１３１はＸ方向に延びているとともに上記ス
ライダ゛１２２に突設された連結片１２７に当接する位
置に設けられている。したがって、この位置決めシリン
ダ１３０の作動軸１３１を突出させるか没入させるかに
よって上記スライダ１２２゜つまシワイヤ吸引装置１２
５，１２６のＸ方向の停止位置を制御することができる
。なお、上記一方の支持板１２０は他方の支持板１２０
に比べてワイヤ送シ装置１１２，１１３の方向に大きく
突出している。

上記ワイヤ送シ装置１１２，１１３は第１９図乃至第２
３図に示すように構成されている。

つま）、上記装置１１２，１１３はブロック状の本体１
４０をそれぞれ有する。この本体１４００先端部１４１
にば送）機構１９０を構成する上部ローラ１４２がその
軸線を本体１４０の長手方向に沿わせて回転自在に設け
られている。

この上部ロー２１４２はカップリング１４３を介して本
体１４０内に設けられた回転モータ１４４の回転軸１４
５に連結され１回転駆動されるようになっている。また
、上記先端部１４１の両側には第２２図に示すように下
端か平面１４７に面取少されたガイド部材１４８が取着
されている。また１本体１イＯの一側面には凹部１４９
が形成され、この凹部１４９には上記側面の高さ方向に
沿って延びる突起１５０が突設されている。この突起１
５０にはスラスト軸受１５１を介して駆動体１５２がス
ライド自在に設けられている。この駆動体１５２の一端
部には本体１４０内に高さ方向に漬って配設された開閉
シリンダ１５３の作動軸１５４が連結されている。上記
駆動体１５２の他端には上記先端部１４１と対向する状
態で挾持体１５５が連結して設けられている。この挾持
体１５５は＃１ぼ断面Ｕ字状をなしていて、ここには下
部ロー：１７１５６が図示せぬ支持部材によって回転自
在に支持されている。また、上記支持部材は図示せぬ板
ばねによつて弾性的に保持されている。

上記挟持体１５５の両側辺には上記ガイド部材１４８の
下端部の平面１４７と対向して溝１５８が形成されてい
る。そして、上記開閉シリンダ１５３が作動すると、上
記挟持体１５５は上記先端部１４ノに接離する方向、つ
まル開閉駆動される。挟持体１５５が開の状態で、Ｙ方
向シリンダ１１５によ）本体１４０が上記テーブル９１
．９２から突出する方向（この方向を＋Ｙ方向とする）
に駆動されると、後述するごとく保持手段１１とビデオ
ヘッド１のワイヤ吸引装置１２５．１２６の間に張設さ
れたワイヤ４が第２２図に示すように先端部１４１と挾
持体１５５との間に入シ込む。この状態で上記挟持体１
５５が第２３図に矢印で示す閉方向に駆動されると、先
端部１４１の平面１４７と挾持体１５５の溝１５８とで
上記ワイヤ４をこの溝１５８内にスライド自在に収容位
置決めする七ともに、上部ローラ１４２と下部ローラ１
５６とが当接してワイヤ４を挾持する。したがって。

上部ローラ１４２が第２１図に矢印で示す方向に回転駆
動されると、上記ワイヤ４がこの方向に送られる。また
、上記先端部１４１の下端面と挾持体１５５の上端面と
の幅方向両端部には、挾持体１５５が閉じたときに漏斗
状０通孔を形成する凹部１５９がそれぞれ形成されてい
る。

この先端部１４１および挾持体１５５は、挾持機構１９
２を形成している。これら凹部１５９によって形成され
る通孔は上記ワイヤ４の送シ方向に向って／ｊ−径とな
っている。さらに、上記本体１４０の凹部１４９が形成
されている側面と反対側の側面の上部には切断機構１９
１の一部を構成する切断シリ・ンダ１６０が水平に保持
されている。この切断シリンダ１６００作動軸１６１（
Ｄ先端には保合ビンｌθ２が設けられ。

この保合ピ／１６２は上記側面に中途部が支軸１６３に
よって枢支されたＬ字状のカッタ１６４の一辺に形成さ
れた係上溝１６５に係合している。このカッタ１６４の
刃が形成された他辺は上記先端部１４）の側面に位置し
ている。したがって、上記切断シリンダ１６０が作動し
てカッタ１６４が第２０図に矢印で示す方向に回動する
と、先端部１４１と挟持体１５５とで挾持位置決めされ
て本体１４０の側面から導出したワイヤ４が切断される
。そして、第１および第２のテーブル９１．９２上に配
設されたワイヤ送シ装置１１２，１１３は、保持手段１
１を間に挾んで互いに対向して位置してお夛、駆動モー
タ９５によってテーブル９１．９２を摺動させることに
よル各ワイヤ送ｐ装置１１２．１１３は、保持手段１１
に保持されたヘッドチップ３に隣接対向する前進位置と
ヘッドチップ３がら離間する後退位置との間を直線的に
移動可能となっている。

上記第１．第２のワイヤ吸引装置１２５゜１２６は第２
４図と第２５図に示すように構成されている。つま）、
各ワイヤ吸引装Ｗｘｚｓ＊１２６はスライダ１２２から
延出した取付片１２４に固定されＸ方向、っｔ、６ガイ
ドレール９０の長手方向に延びたパイプ１７０を有して
いる。こ０パイグ１７０は１図示しない真空ポンプに接
続されている。上記パイプ１７０Ｃ）先端側は、テーパ
体１７２１を介してスリーブ１７１が接続されている。

テーパ体１７２ａと取付片１２４との間でパイプ１７０
にはこの軸方向に沿って摺動自在に移動体１７２が取付
けられている。この移動体１７２の水平方向に位置する
両４！４面にはそれぞれ凹部１７２ｂが形成され、これ
ら凹部１７２ｂには各々アーム１７３の一端部が支軸１
７３ａによって枢着されている。上記アーム１７３■中
途部間にはばね１７４が張設され、一対のアーム１７３
を閉方向に付勢している。また、アーム１７３の中途部
にはローラ１７５が回転自在に設けられ、上記はね１７
４の付勢力によって上記テーパ体１７１＆に当接してい
る。さらに、アーム１７３の他端部には板ばね１７５ａ
の一端が固着され、これら板ばね１７５の他端内面には
ゴムなど■弾性体１７６が互いに接合する状態で取着さ
れている。また、アーム１７３の一端部側には先端を上
記凹部１７２ｂＫ当接させた調節ねじ１７７が螺合され
、これによって上記一対の弾性体１７６が接合する圧力
を調節できるようになっている。１′た。上記取付片１
２４と移動体１７２と０間でパイプ１７０の回シには圧
縮はね１７８が設けられ、移動体１７２をスリーブ１７
１方向に付勢している。さらに、移動体１７２には−Ｙ
方向に突出した係止片１７９が設けられている。そして
、上記取付片１２４がワイヤ送シ装置Ｉｌｌ、１１３に
接近する方向にＸ方向シリンダ１２８によつて駆動され
ると、上記係止片１７９が上記テーブル９１．９２に設
けられた一方の支持板１２０に当接する。これによって
移動体１７２の移動が阻止されパイプ１７０とテーパ体
１７２＆とが移動するから、このテーパ体１７２ａにア
ーム１７３のローラ１７５が当接し、これら一対のアー
ム１７３が第２４図に矢印で示す方向に開き、これらの
間から上記スリーブ１７１が突出する。このとき、上記
スリーブ１７１の先端は保持手段１１のスライダ２７を
スライドさせることにょシ、ヘッドチップ３０角孔５あ
るいは突出部２の通孔２ａに対向するようになりでいる
。

また、第１図に示すように、ベース１０上には１巻線作
業中にワイヤ４に空気を吹き付けてワイヤのからみを防
止するプル一手段を構成するブロー管１８０が配設され
ている。このブロー管１８０は、ガイドレール９０と保
持手段１１との間でペース１０の長手方向はぼ全長にわ
たって設けられている。また、ブロー管１８０は保持手
段１１に保持されたヘッドチップ３よシもわずかに低い
位置に水平に設けられている。

ブロー管１８００周壁には、ワイヤ４に向って圧縮空気
を噴出する多数のノズル１８１が形成されている。さら
に、保持手段１１Ｃ）直上には。

わたシ線防止機構１８３が配線されている。このわた多
線防止機構１８３は、＃Ｅ１図及び第２６図に示すよう
に、取付体６Ｑの下端部に水平方向に突設された支持具
１８４ａと、この支持具１８４ａの先端上面に取付けら
れたエアシリンダ１８４ｂと、下方に垂設されたこのエ
アシリンダ１８４ｂの昇降駆動される作動軸１８４ｃ先
端に一体的に取付けられた円柱状の押圧軸１８４ｄと、
上記作動軸１８４ｃに取付けられたブロー管１８４ｅと
からなっている。この押圧軸１８４ｄ（Ｄ軸線は、ワイ
ヤ４と直交するように設けられている。また、押圧軸１
８４ｄの軸線と保持手段１１に保持されたヘッドチップ
３は、例えば３０〜４０賂離間して設けられている。ｔ
た。上記取付体６ｏの下端部には第２７図に示すように
位置決め機構を形成するエアシリンダからなるブツシャ
２１０が設けられている。このブツシャ２１０は、後述
するワーク着脱装置８によ）てビデオヘッド１が保持手
段１１のスライダ２７の上端部に形成された凹部３１に
供給されて真空吸着され、グリッパ３４が作動する前に
作動する。これＫよ゛りてビデオヘッド１は上記ブツシ
ャ２１０の作動軸２１１で押圧されて上記凹部３１を形
成する３つ０面のうちの少なくとも１つの面に圧接して
位置決めされるようＫなっている。

また、上記ワーク供給装置７は第２８図乃至第３２図に
示すように構成されている。つま）、上記ワーク供給装
置７は第１の搬送ベルト２２１と第２■搬送ベルト２２
２とを備えている。各ベルト２２１，２２２は各々従動
プーリ２２３とモータ２２４によって回転駆動される駆
動プーリ２２５とに張設され、第３０図に示すガイド体
２２６に形成された一対の案内溝２２７に沿って無端走
行するようになフている。上記一対の案内溝２２７は上
記ガイド体２２６の幅方向中央に向って所定の角度で低
く傾斜している。

なお、第１の搬送ベルト２２１は第２の搬送ベルト２２
２よシも短かくなっている。

第１の搬送ベルト２２１の一端側に対向する位置には供
給用マガジンストッカ２２８がＲｆｆられ、第２の搬送
ベルト２２２の一端側には収納用マガジンストッカ２２
９が設けられている。

各ストッカ２２８，２２９には多数のマガジン２３０が
積層収納され、供給用マガジンストッカ２２８のマガジ
ン２３０に、形成された凹部２３１（第３１図に示す）
Ｋはワイヤ４が巻回されていないビデオヘッド１がその
配線パターン１ａを下に向けて収容され、また収納用マ
ガジンストッカ２２９のマガジン２３０の凹部２３１は
空となっている。各ストッカ２２８゜２２９の下端に対
向する位置には各々シリンダ２３１ａによって駆動され
るブツシャ２３２が配置され、このブツシャ２３２によ
って最下段のマガジン２３０が１個づつ上記各搬送ベル
ト２２１．２２２上に送夛出されるようになっている。

ｔた、各ストッカ２２８．２２９の下方の両端部には一
対の押えシリンダ２３３が配置されている。これら押え
シリンダ２３３はブツシャ２３２が最下段のマガジン２
３θを突き出したときに作動してストッカ２２８，２２
９内Ｏマガジン２３０を保持し、ブツシャ２３２が復帰
した■ちに作動が屏除されてストッカ内のマガジン２３
０をゆるやかに下降させる。

各ストッカ２２８．２２９から搬送ベルト２２１．２２
２に送り出されたマガジン２３０は後述するワーク着脱
装置８の所まで送られ。

ここからピッチ送シ機構２３５によって１ピツチ、つま
シビデオヘッド１の収納間隔づつ送られる。つ［ハ上記
ピッチ送シ機構２３５は第３１図に示すように固定的に
配置される支持体２３６を有する。こ■支持体２３６に
は通孔２３７が軸方向に沿って穿設され、この通孔２３
７には可動軸２３８がスライド自在に嵌挿されている。

この可動軸２３８の上端にはＬ字状の第１のストッパ２
３９と第２のストッパ２４０とが上記マガジン２３０に
向って突出する一辺を上下逆方向に向けて取着されてい
る。

また、可動軸２３８■下端にはシリンダ２４）のロッド
２４２が連結され、こＱシリンダ２４１によって上昇方
向に付勢されるとともに。

中途部にはビン２４３が突設され、このビン２４３は上
記支持体２３６に穿設された透孔２４４から突出してい
る。こ■ビン２４３■突出端と上記支持体２３６に突設
されたビン２４５とにはばね２４６が張設され、これに
よつて上記可動軸２３８を下降方向に付勢している。

こＯような構造によるピッチ送）機構２３５は第３２図
に示す↓うにマガジン２３０を１ピツチづつ送る。つ［
Ｌマガジン２３０が送られてくると、その−側面に所定
のピッチ間隔で突設された突起２５０のうち、送夛方向
の最初の突起２５０が第３２図（４）に示すように第１
のストッパ２３９に当）、マガジン２３０を停止する。

つぎに、シリンダ２４１が作動して可動軸２３８を上昇
させると、最初の突起２５０と第１０ストツパ２３９と
の保合が外れるため、第３２図ＣＢ）に示すように上記
マガジン２３０は上記突起２５０が第２のストッパ２３
９に当るまで矢印方向に送られる。つぎに、上記シリン
ダ２４１■作動が停止して可動軸２３８がばね２４６Ｑ
付勢力で下降すると、第３２図（ｃ）に示すように第２
のストッパ２３９と最初の突起２５０との保合が外れて
２番目の突起２５０が第１０ストツパ２３９に当るまで
上記マガジン２３０が搬送される。こ■ような３つの工
程によって上記マガジン２３０が１ピツチ送られること
になる。

また、上記ピッチ送ｐ機構２３５の近傍には第３１図に
示すクランプ機構２５５が配置されている。このクラン
プ機構２５５は上記ガイド体２２６の下面側圧配置され
たＬ字状の取付片２５６を備えている。この取付片２５
６の一辺にはレバー２５７の下端が支軸２５８によつて
枢着されている。このレバー２５７の中途部には上記取
付片２５６の他辺に保持されたシリンダ２５９のロッド
２６０が対向している。さらに、上記レバー２５７の中
途部と取付片２５６の他辺とにはばね２６１が張設され
、これ・にょってレバー２５７は矢示でする方向、っま
シマガジン２３０の方向に付勢されている。したがって
、上記シリンダ２５９のロッド２６０が没入方向に付勢
されると、レバー２５７がばね２６１の付勢力で回動し
て上記マガジン２３０の一側面を押圧し、このマガジン
２３０を上記ガイド体２２６の案内＃Ｊ　２７（Ｄ−側
面に押し付ける。これによってマガジン２３０は案内溝
２２７０幅方向における位置決めがなされる。

さらに、上記各搬送ベルト２２１．２２２の他端側には
各々シリンダ２６５によって作動する払い出しブツシャ
２６６が設けられている。

各ブツシャ２６６は上記ピッチ送シ機構２３５を通過し
たマガジン２３０を搬送ベルト２２１゜２２２上からト
レイ２６７上に払い出すようになつている。

また、上記ワーク着脱装置８は第３３図乃至第３５図に
示すように構成されている。つまシ。

この装置ｔ８は第３３図に示すようにベースＩＱに垂直
に立設された取付体２７０を備えている。

この取付体２７００上端部には第１０ガイド部材２７）
が垂直に取着され、ここには上下可動体２７２がスライ
ド自在に設けられている。この上下可動体２７２の下端
には上記取付体２７０に取着されたシリンダ２７３のロ
ッド２７４が固着され、これによって上下可動体２７２
は上下駆動されるようになっている。上下可動体２７２
の上部には第２のガイド部材２７５が水平に設けられて
いる。この第２のガイド部材２７５には左右可動体２７
６がスライド自在に設けられている。こ■左右可動体２
７６の一側面には上記上下可動体２７２にブラケット２
７７を介し１保持されたシリンダ２７８のロッド２７９
が連結されている。したがって、左右可動体２７６は左
右方向に水平に駆動されるようになつている。この左右
可動体２７６にはブラケット２８０が設けられ、このブ
ラケット２８０には支軸２８ノが軸線を水平にして回転
自在に支持されている。この支軸２８ノの一端には上記
ブラケット２８０に保持されたモータ２８２■回転軸２
８３が継手２８４を介して連結されている。

また、上記支軸２８１にはアーム２８５■一端が回動不
能、っ−１，）支＠２８１と一体的に連結されている。

このアーム２８５の他端の両側には各々支持体２８６が
固着され、これら支持体２８６にはアーム２８５■長手
方向に浴ってスライド自在な取付軸２８７が各々設けら
れている。この取付軸２８７の支持体２８６の先端から
突出した中途部には連結片２８８が取着され、この連結
片２８８には上記支持体２８６に保持されたシリンダ２
８９のロッド２９０が連結されている。

上記取付軸２８７の先端部にはブロック２９１が軸方向
に沼ってスライド自在に保持されている。このブロック
２９１には側面に開口した長孔２９２が穿設され、この
長孔２９２には上記取付軸２８７に突設されたピン２９
３が係合し。

これによってブロック２９１が回転するのを阻止してい
る。上記ブロック２９１の先端面には吸引スリーブ２９
４と位置決めピン２９５とが上下方向に突設されている
。上記吸引スリーブ２９４は図示しない真空源に接続さ
れている。

また、プはツク２９１の後端面と連結片２８８との間に
はこのブロック２９１を突出方向に付勢したばね２９６
が介装されている。なお、一方の取付軸２８７に取着さ
れたブロック２９ノをローディングヘッド２９７とし、
他方のブロツ／２９１をアンローティングヘッド２９８
とする。これら一対のヘッド２９７，２９８の吸引スリ
ーブ２９４Ｑ間隔ノは、上記マガジン２３０をピッチ送
シ機構２５３によって送るときの１ピツチの距離と等し
く設定されている。

なお、アーム２８５はモータ２８２によって第３３図に
示すθ１とθ、とに位置決めされるようになっている。

つｔシ、上述した搬送ベルト２２１．２２２をガイドす
るガイド体２２６の一対の案内溝２２７と直交する２つ
の角度に位置決めできるようになっている。

上記ワーク着脱装置８は第３６図（５）〜（Ｉ）に示す
ように作動する。まず、ビデオヘッド１０着脱開始の信
号によって第３６図（イ）のごとくデーム２８５が０１
の角度に回動させられる。これによってローディングヘ
ッド２９７とアンローディングヘッド２９８とが供給用
マガジンストッカ２２８から送シ出されたマガジン２３
０■凹部２３１に対向する。つぎに、ローディングヘッ
ド２９７が下降してその吸引スリーブ２９４で上記凹部
２３１に配線パターン１ａを下に向けて収容されたビデ
オヘッド１を吸着する。このとき、ローディングヘッド
２９７に設けられた位置決めビ／２９５は上記ビデオヘ
ッド１に穿設された第２図に示す取付孔ＩＣに入り込む
。

ローディングヘッド２９７がワイヤ４を巻着していない
ビデオヘッド１を吸着すると、アーム２８５は第３６図
β）に示すように水平に回動する。すると、第３６図（
ｅ）に示すようにアンローディングヘッド２９８が保持
手段１１に保持されたビデオヘッド１（このビデオへラ
ド１はワイヤ４が後述するごとく巻回されたもの）に対
向する。このとき、上記ビデオへラド１は配線パターン
１＆が形成された面をアンローティングヘッド２９８に
向けている。つぎに、第３６図（Ｄ）に示すようにアン
ローディングヘッド２９８が前進して保持手段１１に保
持されたビデオヘッド１を吸着すると、保持手段１１が
開放されるとともに上下可動体２７２が上昇して第３６
図（ト）に示すように一対Ｑヘッドも上昇し。

これによって保持手段１１からビデオヘッド１１が取出
される。つぎに、第３図刀に示すよりにアンローディン
グヘッド２９８が後退し。

ローディングヘッド２９７が前進するとともに。

左右可動体２７６が作動してローディングヘッド２９７
に保持されたビデオヘッド１が保持手段１１の上方に位
置する状態に位置決めされる。

また、これと同時に保持手段１１が矢示方向に１８０度
回転させられる。

つぎに、上記上下可動体２７２が下降させられ、これに
よって第３６図向に示すようにローディングヘッド２９
７ＶＣ保持されたビデオへラド１が保持手段１１■スラ
イダ２７とグリッパ３４との間に挿入される。すると、
グリッパ３４が作動して上記ビデオヘッド１を挾持した
のち、ローディングヘッド２９７の吸引スリーブ２９４
に作用していた吸引力が遮断され、第３６図（ハ）に示
すようにローディングヘッド２９７が後退する。つぎに
、アーム２８５が第３６図（Ｉ）に示すように０２の角
度に回動させられ、・アンローディングヘッド２９８が
収納用マガジンストッカ２２９から送り出された空のマ
ガジ／２３０の凹部２３１に対向する。つぎに、上記ア
ンローディングヘッド２９８か下降してここに保持した
ビデオヘッド１を上記凹部２３１に収納することによっ
てワーク着脱装置８の１サイクルが終了する。

上記ワーク着脱装置８Ｑ取付体２７０には、第１図に示
す可動体３θ１が上下方向にスライド自在に設けられ、
図示せぬ駆動源によって駆動されるようになっている。

この可動体３０１には第３７図と第３８図とに示すワイ
ヤ４の端末処理装ｆｉ３０２が上記保持手段１１に対し
て接離する水平方向にスライド自在に設けられている。

つま）、端末処理装置３０２は水平方向に駆動される平
板状の本体３０３を備えている。

こＯ本体３０３の先端部下面には取付体３０４が垂設さ
れ、この取付体３０４の下端には保持体３０５が着脱自
在に取着されている。こＱ保持体３０５には各々一対の
取付軸３０６と押え軸３０７とが＠線を水平にしてスラ
イド自在に保持されている。上記取付軸３０６の先端に
はカッタ３０８が固着されている。また、保持体３０５
Ｖｃは凹部３０９が形成され、上記取付軸３０６と押え
軸３０７とＱ凹部３０９内に位置する部分には各々はね
３１０が装着されていて。

これらばね３１０によって上記各軸３ｏ６゜３０７が矢
示方向に付勢されている。なお、各軸３０６．３０７に
は鍔３１１が設けられ、これによって突出方向に位置決
めがなされ、その状態において押え軸３０７の方がカッ
タ３０８よシも矢示方向前方に突出している。さらに、
上記取付体３０４には接着ノズル３°１２が前面側に向
って低く傾斜して貫挿されている。この接着ノズル３１
２からは適時に瞬間接着剤が噴出ゴせられる。なお、接
着ノズル３１２■先端は上記カッタ３０ｇの先端面よう
も後方に位置している。

このような構造の端末処理装置３０２によるワイヤ４の
端末の処理を！３９図（Ａ）〜刀にもとづいて説明する
。なお、ヘッドチップ３にワイヤ４を巻着する工程につ
いては後述するので。

ここでは説明を省略する。まず、第３９図囚に示すよう
にビデオヘッド１の突出部２に穿設された通孔２＆にワ
イヤ４が所定長さ挿通されると、上記ビデオヘッド１は
保持手段Ｊ１によって矢示方向に１８０１１．回転させ
られる。この状態で第３９図の）に示すように上記ワイ
ヤ４の後端部、りまシ一端部が上記保持手段１１に設け
られた一方の第２の押え部材４６によって押えられるこ
とによシ、この一端部が配線パターン１ａに設けられた
パッド１ｂに対向する角度に傾斜する。つぎに、上記ヘ
ッドチップ３にワイヤ４が巻着されたのち、このワイヤ
４の他端部が上記通孔２ａを通されてビデオヘッド１の
配線パターン１ａ側の面に導出される。この状態を第３
９図（ｃ）に示す。ワイヤ４の他端側が通孔２ａから導
出されると、ビデオへラド１が矢示方向に１８０度回転
させられたのち、第３９図（至）に示すように他方■第
２の押え部材４６によりてワイヤ４の他端部がパッド１
ｂに対向する角度に保持される。つぎに、第３９図に）
に示すように端末処理装置３０２がビデオヘッド１に接
近する方向に駆動され、その一対の押え軸３０７がワイ
ヤ４を介してパッド１ｂに圧接する。さらに、端末処理
装置３０２が接近方向に駆動されると、第３９図（ト）
に示すように上記パッド１ｂの下方の個所にカッタ３０
ｇが圧接し。

上記ワイヤ４のパッド１ｂよフも下方の部分を切断除去
する。また、このとき接着ノズル３１２の先端が上記通
孔２ａの下方の個所に対向し、この個所に接着剤を噴霧
してワイヤ４０両端部をビデオヘッド１に固着する。し
たがって、ワイヤ４の両末端がパッド１ｂに対向した状
態で固定されるから、後工程において上記ワイヤ４の両
末端をパッド１ｂに半田付けする作業を容易に行なうこ
とができる。更に、巻線機６は保持手段１ノ、ワイヤ供
給装置１２、ワイヤ送）装置１１２，１１３等の各構成
要素を所定の動作にて駆動する駆動手段１８６を備えて
いる。

この駆動手段１８６は、第４０図に示すように。

＃！１のモータ２２．第２のモータ６３．駆動モータ９
ｓ等ｔｖ各種モータ、エアシリンダ２９％切断シリンダ
８８．Ｘ方向シリンダ１２８等の各シリンダ、および真
空ポンプ１８２を有する駆動部１９５と、駆動部の動作
を制御する制御部１９６とを備えている。制御部１９６
は１例えばマイコンを用いたシーケンサ−１９６Ａと。

キーボード１９６Ｂと、光センサー５７．５８を含むセ
ンｆ−１９６Ｃと、モータのドライバー１９６Ｄとを含
んでいる。

つぎに、上記ビデオヘッド１のへラドチップ３にワイヤ
４を巻着する作業の手順を第４１図（イ）〜（Ｊ）にも
とづいて説明する。まず、第４１図囚に示すようにビデ
オヘッド１が保持手段１ノにワーク着脱装貨８によって
上述したごとく供給されると、第２７図例示すンツシャ
２１０によって保持手段１１のスライダ２７の凹部３１
に位置決めされるとともに、吸引力およびクランパ３４
によって固定保持される。そして、上記保持手段１１は
回転駆動されてヘッドチップ３０角孔５０中心軸がガイ
ドレール９０と平行になる状態に位置決めするとともに
スライダ２７が第３図に示す第１のエアシリンダ２７に
よって上昇させられ、そ■上昇位置がストッパ体２０６
によって規制される。

この状態でワイヤ供給装置１２のアーム６２が揺動シリ
ンダ６５および水平シリンダ６８によ）駆動されて下方
へ揺動するとともに保持手段１１１１Ｃ接近する方向に
移動する。それによ）、アーム６２に形成された第１お
よび第２のガイド孔８２．８３がビデオへラドｌの突出
部２の通孔２ａと同軸的に位置する。また、ワイヤ供給
装置１２（Ｄ動作と同時に、第４１図向に示すように駆
動モータ９５によって第１のテーブル９１が駆動されて
、第１のワイヤ吸引装置１２５とともに！１のワイヤ送
ル装置１１２がその前進位置へ移動される。また、第１
のワイヤ吸引装置１・２５がＸ方向シリンダ１２１ｊＩ
Ｃ駆動されてその前進位置へ移動することによってスリ
ーブ１７１が一対の弾性体１７６間から突出してビデオ
ヘッド１の通孔２ａに対向する。ここで。

スリーブ１７１は通孔２ａと同軸的に位置しているとと
もに、第１のワイヤ送）装置１１２はその第１の位置に
位置してスリーブ１７ノから離間している。ついで、第
１の吸引装置１２５に吸引力が発生するとともに、アー
ム６２内の上部ロー２７１が回転駆動され、上部ローラ
７１と下部ローラ７２との間に挾持されたワイヤ４が一
定の長さ送夛出される。それによ）送）出されたワイヤ
４は、ビデオヘッド１の通孔２＆を通ってスリーブ１７
１からパイプ１７０内へ吸引される。

ついで、第４１図０に示すようにワイヤ吸引装置１２５
がその後退位置へ移動され、それくよ）ワイヤ４は上記
ワイヤ吸引装置１２５の一対の弾性体１７６によって弾
性的に挾持され。

ワイヤ４に所定のテンシ璽／が与えられる。そＯのち、
アーム６２（Ｄ一対のロー２７１，７２が離間してアー
ム６２が保持手段１１から離れる方向へ移動し、ついで
第１のワイヤ送シ装置１１２がその後退位置へ移動して
ヘッドチップ３に巻回するに必要な長さになるまでワイ
ヤ４をパイプ１７０から引き出し、このワイヤ４をアー
ム６２とスリーブ１７１との間に張設する。

つぎに、保持手段１１が第４１図（Ｃ）に未印で示す方
向に９０度回転したのち、これに設けられた一方の第２
の押え部材４６が下降してワイヤ４の一端部を上記第２
の押え部材４６と段部２７＆とで挾持する。つぎに、一
対のローラ７１．７２が閉じてアーム６２の側面に設け
られたカツダ８６が作動してワイヤ４を切断し。

またワイヤ４を切断し終るとアーム６２は上方へ回動す
る。

つぎに、第４１図ｐ）と（ト）に示すように保持手段１
１の第１のエアシリンダ２７による上昇状態が解除され
て下降し、それによってヘッドチップ３Ｑ角孔５とワイ
ヤ吸引装置１２５のスリーブ１７１とが同じ高さになる
。ついで、挟持１１２が第４１図０に示す矢示方向に前
進して上部ローラ１４２と下部ロー２１５６とでワイヤ
４の吸引装置１１２側端部が挾持される。つぎに、ワイ
ヤ送少装置１１２のカッタ１６４が作動してワイヤ４が
切断される。すると、第４１図■に示すように再び駆動
モータ９５が作動して第１のワイヤ送シ装置１２５がそ
の前進位置へ移動されるとともに、この間にワイヤ送シ
装置１２５が第４１図に）において矢示する反時計方向
に１８０度回動される。また、このとき、ブロー管１８
０のノズル１８ノから圧縮空気が噴出され、ヘッドチッ
プ３と第１のワイヤ送シ装置ｊｔ１ｒ２との間でたるん
でいるワイヤ４が水平方向に吹き流される。したがって
、第１のワイヤ送ル装置ｔ１１２が保持手段１１（Ｄ方
向に接近することによってワイヤ４がたるんでも。

このワイヤ４がからんだ）、ねじれたルすることが防止
される。そして、第１のワイヤ送り装置１１２が移動す
ることによシ、第１のワイヤされたワイヤ４の前端が、
第４１図０に示すよう′に、ヘッドチップ３の角孔と対
向される。また、第１のワイヤ送シ装置１ｉ１１２の移
動と同時に、第２のテーブル９２が駆動モータ９５によ
って駆動されて保持手段１１に接近する方向へ移動され
るとともに、Ｘ方向シリンダ１２８によって、第２の吸
引装置１２６が駆動されて。

そのスリーブ１７１の先端がヘッドチップ３０角孔５に
対向する。この状態で、第１の送シ装置１１２の上部ロ
ーラ１４２が回転駆動されてワイヤ４がヘッドチップ３
方向へ送シ出される。

これと同時に、第２の吸引装置１２６のスリーブ１７１
に吸引力を発生させる。それによシ。

ワイヤ４は、第１の送）装置１゛１２からヘッドチップ
３の角孔５を通って第２の吸引装置１２６に吸引される
。ワイヤ４がある程度吸引されると、第１のワイヤ送）
装置１１２の下部ロー２１５６が上部ロー、７１４２か
ら離間する方向へ駆動され、その後、第１のワイヤ送り
装置１１２が第２の位置から第１の位置へ動かされ、一
対のロー２１４；ｔ、１ｓｔ；からワイヤ４が外れる。

すると、上記ワイヤ４のヘッドチップ３の右側にあつた
部分は上記第２のワイヤ吸引装置１２６に全て吸引され
る。このように、ワイヤ４の一端側が第２の吸引装置１
２６に吸引されると、スリーブ１７１が後退位置へ移動
されて、ワイヤ４が弾性体１７４によって把持される。

次に。

第４１図（ハ）に示すように、第２のテーブル９２が保
持手段１１から離間する方向へ駆動され。

それに伴って、第２の送）装置１１３および第２の吸引
装置１２６が後退位ｌｉｉまで動かされる。

それによ）ｈ　ワイヤ４は、ヘッドチップ３と第２の吸
引装置１２６との間に張架される。また。

これと同時に、第１のテーブル９１が保持手段１１から
離間する方向へ駆動され、第１の送少装置１１２および
吸引袋＃１２５が所定の位置まで後退される。第１０送
〕装置１１２は、この間、先程とに逆方向に１８０度回
動されてその初期位置へ復帰される。続いて、保持手段
１１の第１の押え部材３８を回動させてヘッドチップ３
０角孔５の両側から離間させた後、保持手段１１をヘッ
ドチップ３とともに図示の第２０位置から第１の位置ま
で反時計方向へ１８０度回動させる。その後、再び第１
の押え部材３８を作動して弾性材３９をヘッドチップ３
の角孔５Ｑ両側に圧接させ・、ここに巻かれたワイヤ４
０ゆるみを阻止する。次に、ｊｌ！４１図（Ｉ＞に示す
ように、第２０ワイヤ送シ装置１１３がその第１０位置
から第２の位置へ移動され、上下ローラ１４２，１５６
の間にワイヤ４の前端部が挾持される。そして、第２の
送り装＃１１３のカッタ１６４が作動してワイヤ４が送
り装置１１３と第２の吸引装置１２６との間で切断され
る。続いてに２のワイヤ送り装ｆｆ（１２６がその前進
位置へ移動されるとともに、移動Ｑ間１８０度回動され
る。それによ）、第４１図（Ｊ）に示すように、切断さ
れたワイヤ４の前端がヘッドチップ３の角孔５に対向す
る。また、第１のワイヤ送り装置１１２および第１のワ
イヤ吸Ｅｌ壮に１ｖＯｘ−Ａｔｊ−ｔＴ＊六ｈｉ＆ＢＢ
−！ｌｌ？ｌｌ／Ｔｈ！ＷＩ装置のスリーブ１７１が突
出してその先端が角孔５に対向する。この状態で、第２
のワイヤ送シ装ｆｒｉｌｌ　１３（Ｄ上部ロー２１４２
が回転駆動されてワイヤ４が送シ出され、このワイヤ４
はヘッドチップ３の角孔５を通りて第１のワイヤ吸引装
置ｔ１２５に吸引される。ワイヤ４がある程度吸引され
ると、第２のワイヤ送夛装置１１３の下部ローラ１５６
が上部ローラ１４２から離間する方向へ動かされた後、
送り装置１１３が第１の位置へ動かされる。それによＬ
　ワイヤ４がローラ１４２，１５６間から外れて第１の
ワイヤ吸引装置１２５に吸引される。これによりて、ヘ
ッドチップ３の角孔５の一側にワイヤ４が１回巻かれ九
ことＫなる。上述のサイクルを繰返すことによ勺ヘッド
チップ３にワイヤ４が所定固数巻付けられる。

かくして、角孔５の一側にワイヤ４を巻装した後、角孔
５の他側にワイヤ４を巻付ける際においては、第２６図
に示すわたシ線防止機構１８３を作動させる。すなわち
、エアシリンダ１８４’ＪＬを作動させ作動軸１８４Ｃ
を下降させる。すると、押圧軸１８４ｄがワイヤ４に接
触して、接触したワイヤ４を押し下げる。この状態で保
持手段１１を回転させることによシワイヤ４は、上記角
孔５の他側下端部に達する。また、ブロー管１８４ｅか
らヘッドチップ３に向って圧縮空気が噴出され、ヘッド
チップ３に巻付けられるワイヤ４に吹付けられる。した
がって、“わたシ線”が角孔５を中途部にて横切ること
が防止できるヮこのとき、第２６図において示す押圧軸
１８４ｄの最下位置は、ワイヤ４が角孔５の一側の最上
位から他側の最下位にまで直線的に達するように設定し
ておく。そして、角孔５■他側にも上述したと同様にし
てワイヤ４を所定回数巻き付ける。

このように、角孔５の両側にワイヤ４を巻着し終ると、
保持手段１ノのスライダ２７が再度筒１のエアシリンダ
２７によって上昇させられ。

ビデオヘッド１０通孔２＆がワイヤ吸引装置１２５．１
２６Ｃ）スリーブ１７１と同じ高さに位置決めされる。

ついで、上記通孔２＆にワイヤ４の他端部が通され、第
３９図にもとづいて説明したよりに上記ワイヤ４の他端
部が第２の押え部材４６の他方で挾持されたのち、この
ワイヤ４の両端部が端末処理装置３０２によって切断お
よび接着処理される。ワイヤ４の両端部が処理されると
、ビデオヘッド１はワーク着脱装置８のアンローディン
グヘッド２９８によって保持手段１１から取出される。

また、これと同時に新たなビデオへラド１が上記ワーク
着脱装置８のローディングヘッド２９７によって保持手
段１１に供給され、このビデオへラド１に上述したごと
くワイヤ４が巻着されるという工程が繰シ返される。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明は、被巻線体にワイヤを巻着
する半田付は工程の前で、上記被巻線体に巻着されたワ
イヤの両端部を上記被巻線体に設けられた配線パターン
のパッドに対向させ、ついでパッドに対向する部分をパ
ッドに押圧保持し、この状態でワイヤの両端部のパッド
からはみ出した部分を切断したのち、このワイヤの両端
部を被巻線体に接着固定するようにした。したがって、
上記ワイヤ０巻着状態がゆるむことがないばかシか、ワ
イヤの両端部がパッドからはみ出すことのない長さでこ
のパッドに対向するので、次の半田付は作業を能率よく
確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す巻線機の概略的構成
の斜視図、第２図は被巻線体としてのビデオヘッドの正
面図、第３図は保持手段の断面図、第４図は上記保持手
段のスライダ下端部の横断面図、＠５図は同じく正面図
、ｆＩｃＳ図は上記スライダの上部の正面図、第７図は
同じく側面図、第８図は同じく第１０押え部材の取付構
造を示す正面図、第９図は同じく斜視図。 第１０図はワイヤ供給装置の一部断面した側面図、第１
１図は第１０図Ａ−ＡｉＫ沿う背面図。 第１２図は上記ワイヤ供給装置のアームの斜視図、第１
３図は同じく側面図、第１４図は同じく一部断面した平
面図、第１５図は同じく先端部の縦断面図、＠１６図は
ワイヤ送シ装置とワイヤ吸引装置が設けられたテーブル
の平面図。 第１７図は同じく正面図、第１８図は同じく側面図、第
１９図はワイヤ送）装置の平面図、ｇ２０図は同じく側
面図、＄２１図は第２０図Ｂ−Ｂ＠に沿り断面図、９２
２図はワイヤ送り装置のワイヤ挟持部が開状態の側面図
、第２３図は同じく閉状態の側面図、第２４図はワイヤ
吸引装置の平面図、第２５図は同じく側面図、第２６図
はわた）配線防止機構を示す正面図、第２７図は保持手
段に被巻線体を位置決めするブツシャの斜視図、第２８
図はワーク供給装置の概略的構成の平面図、第２９図は
同じくストッカ部分の側面図、第３０図は同じくガイド
体の断面図、第３１・図は同じくピッチ送力機構の斜視
図、第３２図（Ａ）〜０は上記ピッチ送）機構によシマ
ガジンを１ピツチづつ送るときの動作説明図、第３３図
はワーク着脱装置の側面図、第３４図は同じく平面図、
第３５図は同じくヘッドの斜視図、第３６図四〜（Ｉ）
は上記ワーク着脱装置によってワークを保持手段に着脱
する動作の説明図、第３７図はワイヤの端末処理装置の
側面図、第３８図は同じく正面図、第３９図（ト）〜■
はビデオヘッドに巻付けられるワイヤの端部の処理順序
を示す説明図、第４０図は駆動手段のブロック図、第４
１図（５）〜（Ｊ）はビデオヘッドにワイヤを巻く工程
を示した説明図、第４２図は巻線機の動作の概略を説明
するための７０−チャート図である。 １・・・ビデオヘッド（被巻線体）、４・・・ワイヤ。 ５・・・角孔（貫通孔）％　８・・・ワーク着脱装置、
１ノ・・・保持手段、１２・・・ワイヤ供給装置、・１
１２゜１１３・・・ワイヤ送ｐ装置、１２５，１２６・
・・ワイヤ吸引装置。 出願人代理人　弁理士　　鈴　江　武　彦第２図 第４図　　　　第５図 第８図 第９ｒＩＡ 第１０図 反 ＬＡ　　　　第１１図 第１３図　　　　　　第１４因 第１５園 第１７因 第１８因 第１９図 第２０図 第２１図 第２２内　　　　第２３図 第２４図 １／ＺＤ 第３１図 第・３７　　図 ｓ３８　　血 第４１図 第４１図 手続補正書 昭和　　年６０．３，２．−６日 特許庁長官　　宇　賀　道　部　殿 １８事件の表示 特願昭６０−８９５３６号 ２、発明の名称 ワイヤの端末処理方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （３０７）　　株式会社　東芝 ４、代理人 東京都港区虎ノ門１丁目２６番５号　第１７森ビル明細
書 ７、補正の内容 明細書第５６ページ６行目の「・・・接着処理される。 」の後に「この接着処理はディスペンサ、シリンジ、ノ
ズルなどにより接着剤を滴下する。接着剤は光硬化性樹
脂例えば紫外線硬化形樹脂を用いる。」と加入する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　被巻線体に巻着されたワイヤの両端部を上記被巻線体
   に形成された配線パターンの半田付け用のパッドに対向
   する状態で保持する第１の工程と、上記ワイヤの上記パ
   ッドに対向する部分をこのパッドに押圧保持する第２の
   工程と、上記ワイヤの両端部の上記パッドからはみ出し
   た末端側の部分を切断する第３の工程と、上記ワイヤの
   両端部を上記被巻線体に接着固定する第４の工程とを具
   備したワイヤの端末処理方法。