JPS61270469A - スタツカクレ−ン式立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はスタッカクレーンを用いた立体駐車場に関する
ものである。

〔発明の背景〕

スタッカクレーンを用いた立体駐車場は、特開昭５５−
１５５８７２号公報に示すように、車両を搬送するスタ
ッカクレーンと、スタッカクレーンの走行路の両側に設
けた多数の棚とからなる。

スタッカクレーンとその両側の棚群とを１組として複数
の組を並設している。入出庫口はスタッカクレーンの走
行方向の一端側にあり、核部においてスタッカクレーン
は車両を載せたパレットを受けとり、また車載パレット
を出庫する。格納時の車両の方向はスタッカクレーンの
走行方向と同一である。棚群の端部にはスタッカクレー
ンの走行方向１こ直交するよう１こコンベヤラインがあ
る。車両の入庫に当ってはコンベヤラインの上流端の入
庫口（こおいてパレットに車両を載せ、棚群の端部に搬
送する。棚から出庫した車載パレットはコンベヤライン
（こ載せられて下流端に送られ、ここで運転者が乗車し
て出庫する。残ったパレットは第２のコンベヤラインで
入庫口に搬送する。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、入庫口へのパレットの供給又は出庫口
からのパレットの回収を早くすることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、車両の入庫口と車両の出庫口との少なくとも
一方の入出庫口とスタッカクレーンの荷役範囲内の垂直
方向とを接続するコンベヤと、段積みしたパレットを一
枚づつ出庫したり又は一枚づつ入庫したパレットパレッ
トを段積みしたりするパレットマガジンとを備え、前記
パレットマガジンは前記コンベヤに接続しており、その
段積みパレットの支持部材をスタッカクレーンとの授受
口の底部よりも下方に設け、パレットマガジンではりフ
タの昇降時間を短くしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第２図及び第３図に
より説明する。

１は公知のスタッカクレーンであり、両脇の棚群５．６
の間の走行路を走行する。スタッカクレーン１は昇降台
を備え、その昇降台には両脇の格納棚に突出するフォー
クを備えている。棚群５゜６は多数の格納棚からなる。

ここでは、スタッカクレーンエ、その両脇の棚群５，６
を一組として２組を並設している。

１０はスタッカクレーン１の走行レール３、棚群５．６
を支える床であり、入出庫する車両の車道１３よりも上
方にある。床１０は車道１３に適宜設けた柱９に支持さ
れている。但し、柱９は原則として棚群５，６の下方に
はなく、スタッカクレーン１の走行路の下方にある。床
１ｏの高さは、その下方を車両及び乗員が通過できる高
さである。

床１０よりも上方を２階、床１０よりも下方を１階とい
う。

この車道１３の高さに入庫口１５．出庫口１６を設けて
いる。車両は図の右側から入り、左側に出庫し、右側に
退出する。

入庫口１５．出庫口１６は棚群５の格納棚の下方にある
。入庫口１５は格納棚を右から数えて第３行目（こあり
、出庫口は第８行目にある。入庫口１５、出Ｊｉ［口１
６にはそれぞれコンベヤ１７．１８を載せたりフタ１９
．２０を続けている。リフタ１９．２０はコンベヤ１７
．１８を車道１３と棚群５の第１段目の格納棚との間を
昇降させる。棚群５の第３行の第１段目の格納棚は棚群
への入庫口２２となり、同じく第８行の第１段目の格納
棚は棚群からの出庫口２３となる。この入庫口２２、出
庫口２３の底部ｌこは車載パレットを支持する支持部材
２４．２５を設けている。

支持部材２４．２５は入庫口２２、出庫口２３の中央に
対して進退自在であり、後退した時には車載パレットを
上下方向に通過させることができる。

入庫口１５と出庫口１６との間は空のパレットを搬送す
るニア７ベー？３０ａ、３０ｂ、３０Ｃ，３０ｄで接続
している。コンベヤ１７．１８及びコンベヤライン３０
は車道１３と実質的に同一高さに設けている。このコン
ベヤライン３ｏの上方は床３２で覆っている。第４行目
から第７行目の１階は入庫した乗員及び出庫する乗員の
ための歩道３１となっている。

３３はパレットマガジンであり、空のパレットを回収し
て段積みしたり、一枚づつ供給したりする。パレットマ
ガジン３３は棚群５の第５行目に設けている。パレット
マガジン３３は１ｕｌｌみパレットを供給する収納部３
４と、この収納部３４の段積みパレットを支える支持部
材３５と、コンベヤ３０ｂと、コンベヤ３０ｂを昇降さ
せるリフタ３６とからなる。支持部材３５は、支持部材
３５の下面と下降したコンベヤ３０ｂとの間がパレット
の高さに若干の寸法を加えた程度の大きさとなるように
、支持部材３５をできるだけ下方に設けている。この第
６行目の１階の部分の周囲に安全のために壁３７で囲っ
ている。

パレットマガジンそのものは公知であるので、その動作
の要点を説明する。

パレットを段積みする場合は、出庫口１６からコンベヤ
１８，３０ｄ、３０Ｃ，３０ｄで搬送されてきたパレッ
トをリフタ３６で収納部３４に押上げて段積みされてい
るパレットに下方から重ね、支持部材３５を後退させ、
さらにパレット１段分コンベヤ３０ｂを押上げ、次に支
持部材３５を突出させ、段積みパレットを支えるもので
ある。その後、コンベヤ３０ｂは下降する。

パレットを取出すには、コンベヤ３０ｂを上昇させて段
積みしたパレットを若干押上げ、支持部材３５を後退さ
せ、次にコンベヤ３０ｂをバレ。

ト一段分下げ、そして支持部材３５を突出させ、コンベ
ヤ３０ｂを下降させて一枚のパレットを取出すものであ
る。

このパレットマガジン３３のある第５行の第１段目は段
積みしたパレットのスタッカクレーン１との授受口４０
となっている。この授受口４０の底部には段積みパレッ
トを支持する支持部材４１を設けている。

支持部材４１，２４．２５は第１段目の格納棚のパレッ
トの受は度と同一高さにある。

支持部材４１．３５は支持部材２４．２５と同様１こ中
央に対して進退でき、後退したときにはパレットを上下
方向に通過できる。

パレットマガジン３３の支持部材３５は支持部材４１よ
りも下方１こある。

尚、入庫口１５、出庫０１６の周囲には安全のために、
壁で仕切り、乗員のためのドアー、車両のためのゲート
を設けているが、図示していない。

かかる構成の動作を説明する。

先ず、入庫運転について説明する。

コンベヤａｏｂ、３ｏａを経由してコンベヤ１７にパレ
ット４５が供給され、入庫口１５のゲートが開くと車両
４６をパレット４５に乗せることができる。

コンベヤ１７のパレット４５に車両が載ると、コンベヤ
１７を第１段目まで上昇させ、支持部材２４を突出させ
てパレット４５を受ける。これをスタッカクレーン１が
所定の格納棚に搬送する。

コンベヤ１７は下降し次の入庫番と備える。

出庫要求をすると、スタッカクレー　ン１は車載パレッ
トを突出した支持部材２５に載せる。次にコンベヤ１８
を上昇させて車載パレットを若干持上げ、支持部材２５
を後退させ、コンベヤ１８を面ＧＬまで下降させる。

運転者が乗車して車両が出庫すると、コンベヤ１８．３
０ｄ、３０Ｃ，３０ｂを用いて空のパレットを回収する
。コンベヤ１８は支持部材２５の近傍まで上昇して待機
する。

通常、コンベヤ３０ｄにはパレットを置かないようにし
ているので、出庫すれば出庫口１６のパレットを直ちに
回収できる。

また、通常、＝＋７ベヤ３０ａ、３０ｂ、３０Ｃにはパ
レット４５がそれぞれ載っている。

コンベヤ３０ｄにパレットを回収したとき、入庫口１５
からパレットの要求があれば、コンベヤ３０ａ〜３０ｄ
　、１６を用いて入庫口１５側に搬送する。入庫口１５
側からパレットの要求が無いときには、パレットマガジ
ン３３のコンベヤ３０ｂを上昇させて核部のパレット４
５を収納部３４１こ回収する。そしてコンベヤ３０ｄ、
３０Ｃのコンベヤをコンベヤ３０ｂ側に搬送し、コンベ
ヤ３０ｄ上にパレットが無いようにする。

出庫のみが行なわれ、入庫がない場合には、収納部３４
に空パレットが貯まる。所定枚数のパレットが段積みさ
れると、コンベヤ３０ｂを支持部材４１の上部まで上昇
させ、支持部材４１を突出さ、せて段積みパレットを支
える。その後コンベヤ３０ｂは下降する。支持部材４１
上の段積みパレットはスタッカクレーン１によって空き
格納棚に格納する。

一方、入庫のみが行なわれ、出庫が行なわれないとき１
こは、コンベヤ３０ｂを収納部３４に上昇させて一枚の
パレットを受取り、これを入庫口１５側に供給する。こ
のようにして収納部３４からパレットが無くなると、格
納棚に格納しである段積ミハレットをスタッカクレーン
１１こよってパレットマガジン３３の上部の支持部材４
１上１こ出庫する。そしてコンベヤ３０ｂを上昇させて
段積みパレットを押上げ、支持部材４１を後退させ、次
にコンベヤ３０ｂをパレットマガジン３３の支持部材３
５の位置まで下降させ、支持部材３５を突出させて受取
るものである。そして、パレットの一枚毎の出庫は前記
の如くコンベヤ３０ｂ及び支持部材３５を操作して行う
。

このように、パレットマガジン３３の収納部３４をスタ
ッカクレーン１との授受口４０よりも下方に設けている
ので、一枚毎のパレットの供給や回収のためのコンベヤ
３０ｂのコンベヤライン３゜と収納部３４との間の昇降
量を小さくでき、パレ、トの供給や回収の時間を短時間
にできるものである。

一般に、車道１３から天井１０までの高さは約３ｍあり
、また天井ｌＯの上面から授受口４０の支持部材４１ま
での高さは１ｍ以上あるので、コンベヤ３０ｂの授受口
４０までの昇降量は４ｍ以上必要とする。

それに対して、収納部３４と授受口４０とを一致させず
、収納部３４をコンベヤライン３０の数１０１上方１こ
設けているので、コンベヤ３０ｂの昇降時間を大きく短
縮できるものである。このため、入庫のための時間や、
出庫のための時間を短くできるものである。

上記実施例で、授受口４０１こ支持部材４１を設けてい
るのは作業を分担するためであり、不要にできる。

コンベヤ１７．１８．３０ｂはスタッカクレーンエのフ
ォークと直接パレットを授受できるようｌこすることが
できる。

上記実施例ではパレットマガジン３３と入庫口１５又は
出庫０１６との間に１行以上の隙間があるが、隣接させ
ることができる。

以上の実施例では、入庫口１５と出庫口１６をコンベヤ
ライン３０で接続しているが、接続しない場合には、パ
レットマガジン３３と授受口４０とからなる一式を入庫
口１５．出庫口１６にそれぞれコンベヤを介して接続す
る。

パレットマガジン３３の収納部３４の高さを授受口より
も下方ｊこするのは、上記実施例の如く、２階建の方式
の場合に効果が大きいが、車道１３の高す１こ棚群５，
６、及びスタッカクレーン１のレール３を設けた場合に
も収納部を一段目の格納棚の授受口の下方に設けること
ができるものである。尚、この場合、入庫口や出庫口は
棚群の端部に設ける。また、この場合、スタッカクレー
ンの荷役範囲内であればパレットマガジン、入庫口、出
庫口を棚群の端部よりも外に設けることができる。

尚、パレットマガジン３３の構成は上記実施例に限定さ
れるものではない。

〔発明の効果〕

以上の如（、本発明はパレットマガジンの収納部を棚の
授受口よりも下方に設けているので、一枚単位のパレッ
トの供給や回収時のりフタの昇降距離を短くでき、時間
を短くできるので、入庫待ち時間や出庫待ち時間を短く
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の縦断面図であ
り、第２図のＡ−Ａ断面図である。第２図は第１図のＢ
−Ｂ断面図、第３図は第１図のＣ−Ｃ断面図である。 ｌ・・・・・・スタッカクレーン、３・・・・・・走行
レール、５．６・・・・・・棚群、１０・・・・・・床
、１３・・・・・・車道、１５・・・・・・入庫口、１
６・・・・・・出庫口、１７．１８・曲・コンベヤ、１
９．２０・・・・・・リフタ、３０ａ〜３０ｄ・・・・
・・コンベヤ、３３・・・・・・パレットマガジン、３
４・・・・・・収納部、３５・・・・・・支持部材、３
６・・・・・・リフタ、４０・・・・・・段積みパレッ
トの授受口、４１・・・・・・支持部材、４５・・・・
・・パレット いン 」　　　　　　　　〜 く

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車両を載せたパレットを搬送するスタッカクレーン
   と、スタッカクレーンの走行方向に沿って格納棚を多数
   設けた棚群と、車両の入庫口と車両の出庫口との少なく
   とも一方の入出庫口とスタッカクレーンの荷役範囲内の
   垂直方向とを接続するパレット用コンベヤと、段積みし
   たパレットを一枚づつ出庫したり又は、一枚づつ入庫し
   たパレットを段積みしたりするパレットマガジンとから
   なり、前記パレットマガジンは前記パレット用コンベヤ
   に接続しており、その段積みパレットの支持部材をスタ
   ッカクレーンとの授受口の底部よりも下方に設けたこと
   を特徴とするスタッカクレーン式立体駐車場。