JPH0733728B2

JPH0733728B2 - 立体駐車場

Info

Publication number: JPH0733728B2
Application number: JP1569386A
Authority: JP
Inventors: 陽一福田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1986-01-29
Filing date: 1986-01-29
Publication date: 1995-04-12
Anticipated expiration: 2010-04-12
Also published as: JPS62174463A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、立体駐車場、特にスタッカクレーン式の立体
駐車場に関するものである。

〔従来の技術〕

スタッカクレー式の立体駐車場は、特開昭51−141178号
公報に示す如く、スタッカクレーンと、多数の格納棚を
スタッカクレーンの走行路の両脇に設けた棚群とからな
り、棚群（スタッカクレーンの走行路）の一端に入庫
口、他端に出庫口を設けている。スタッカクレーンは、
走行体と、走行体を昇降する昇降体と、昇降体から格納
棚側に対して進退するフォークとからなる。フォークは
１組であり、入庫や出庫は車両１台単位で行なわれる。

また、車両はパレットに載せて格納するようになってい
る。このため、入庫口の近傍にはデパレタイザを設け、
段積みしてあるパレットを分割して１枚づつ入庫口に供
給している。また出庫口の近傍にはパレタイザを設け、
車両の出庫によって不要となったパレットを回収し段積
みしている。

なお、一般の立体倉庫において、２組のフォークをスタ
ッカクレーンに設け、２台単位で入出庫を行ない、荷役
を速くすることが知られている。例えば、特開昭57−10
7303号公報がある。

また、実開昭56−154903号公報に示すものは倉庫であ
り、建屋の２階以上に棚群とスタッカクレーンを設置
し、棚の最下部に荷のさばき場を設け、この荷さばき場
と１階とを荷昇降搬送手段で接続している。荷昇降搬送
手段は棚の下方にある。１階で入出庫口になっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

立体駐車場では、入庫を希望してから実際に入庫できる
までの時間、及び、出庫を希望してから実際に出庫でき
るまでの時間はできるだけ短いことが望ましい。

このため、スタッカクレーンの両脇の棚群にそれぞれ入
出庫口を設け、１台当りの入出庫に要する時間を短縮す
ることが考えられる。

大形の立体駐車場では、スタッカクレーンと、その両脇
の棚群を１組として複数組並設する。この場合、入出庫
口では少なくとも運転席側（例えば、右側）に車両のド
アを開いて運転者が乗降するためのプラットホームが必
要である。このため、前記組を並設すると、各組の間に
は前記プラットフォームのための隙間を必要とする。こ
の隙間は例えば約1m必要である。従って、小さな用地に
は複数組並設することができなくなり、駐車数が低下す
るものである。

本発明は、立体駐車場の幅方向の必要寸法を小さくする
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、多数の棚からなる棚群と、該棚群に沿って走行して車両を搬送する搬送装置と、車両の走行及び乗員の歩行のためのものであって、前記
棚群と前記搬送装置とからなる格納領域の垂直方向に設
けた入出庫領域と、前記入出庫領域に設置されており、車両の入庫または出
庫のためのものであって、乗降のためのプラットフォー
ムを備えた入出庫口と、前記搬送装置の走行方向に沿って前記入出庫口に接続し
た車両の進入または退出のための走行路と、前記入出庫口の高さ位置と前記棚群との間で車両を載せ
て昇降するリフタと、からなり、前記棚群、前記搬送装置、前記入出庫口、及び前記リフ
タを１組として、これを少なくとも２組並設しており、第１の組の前記棚群に隣接した第２の組の前記棚群に接
続する前記入出庫口と前記第１の組の前記入出庫口との
間は前記搬送装置の走行方向において少なくとも１分行
の棚の長さを有しており、該１行分の棚の長さの前記入
出庫口間を車両の走行路にしていること、によって、達成できる。

〔作用〕

入庫は、入出庫口において乗員が下車すると、車両はリ
フタによって入出庫領域の垂直方向にある格納領域の棚
群に搬送される。次に、搬送装置で搬送され、棚群内に
格納される。

出庫は、指令によって搬送装置によって棚群から取り出
され、リフタに搬送され、リフタによって入出庫口に搬
送される。

入出庫領域において、隣接する２つの組のそれぞれの入
出庫口の間には搬送装置の走行方向において１行分の棚
の長さを設け、該１行分の棚の長さの前記入出庫口間を
車両の走行路にしているので、例えば、第１の組の入出
庫口の前方に隣接する第２の組の入出庫口のプラットフ
ォームに接しないように走行させることができるもので
ある。このため、第１の組と第２組との間の隙間を小さ
くして設置することができ、立体駐車場の幅方向の必要
寸法を小さくできるものである。

なお、本願発明において、入出庫口とは、入庫口、又は
出庫口、又は前記両者の兼用の口のいずれかをいう。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明す
る。

本実施例は、車両をパレットに載せて格納する方式であ
る。

第１図において、１は公知の搬送装置としてのスタッカ
クレーンであり、走行体と、走行体を昇降する昇降体
と、昇降体に設けた２組のフォーク2A,2Bとからなる。
フォーク2A,2Bは、それぞれ両側に突出可能である。

スタッカクレーン１の走行路３の両脇には、多数の格納
棚からなる棚群4,5,4A,5Aを設けている。ここではスタ
ッカクレーン1,その両脇の棚群4,5または棚群4A,5Aを一
組として、２組を並設している。

各棚群4,5,4A,5Aの格納棚の数は、スタッカクレーン１
の走行方向にそって８箇ある。棚の段数は４段である。

第２図，第３図において、９はスタッカクレーン１の走
行路３や棚群4,5,4A,5Aを支持する床であり、駐車する
ための車両34の進入路35,退出路36,第４図の乗員のため
の退場用の通路37,同じく入場用の通路38の面G.L.より
も上方に設置している。スタッカクレーン１は床９の上
面を走行する。床９は、車両34の走行の邪魔にならない
位置に設置した柱（図示せず）で支持されている。

即ち、１階部分が入出庫のための領域となり、２階以上
の部分が車両の格納領域となっている。１階の入出庫口
13A,13Bに車両を乗入れ、乗員が下車すると、リフタ12
A,12Bで２階部分に上昇させ、格納する。また、車両を
出庫する場合には、２階部分からリフタ12A,12Bで入出
庫口13A,13Bに出庫する。

リフタ12A,12Bの上面には、それぞれコンベヤ10A,10Bを
設けている。該リフタはコンベヤ10A,10Bを第１段目の
棚まで上昇させる。

リフタ12Aは棚群４の第４行目に、リフタ12Bは棚群５の
第５行目に設けている。棚群４の第５行目、棚群５の第
４行目の第１段目の棚の底部には、入庫用のコンベヤ11
A,11Bを設けている。行の数は第１図において右側から
数える。

前記コンベヤ10A,10B,11A,11Bはスタッカクレーン１の
フォークが入ることができるように設けてある。コンベ
ヤ11A,11Bがある棚（空間）はスタッカクレーン１との
授受口であり、入庫用の授受口11E,11Fである。コンベ
ヤ10A,10Bが上昇した位置の棚（空間）はスタッカクレ
ーン１との授受口であり、出庫用の授受口10E,10Fであ
る。

21はパレタイザの機能およびデパレタイザの機能を有す
るパレットマガジンであり棚群４の第３行目および棚群
５の第６行目の、第１段目の棚にそれぞれ設置してい
る。パレットマガジン21は周知の如く、段積みパレット
の収納部22,段積みパレットを支持する支持装置23,コン
ベヤ24を昇降させるリフタ25とからなる。

パレットマガジン21の動作の要点を、棚群４側のパレッ
トマガジン21について簡単に説明する。

空のパレット39を段積みするパレタイザとして用いる場
合について説明する。入出庫口13Aから車両が出庫する
と、リフタ12Aを上昇させ、その上面のパレットをコン
ベヤ10Aを用いてパレットマガジン21のコンベヤ24に供
給する。次にリフタ25を上昇させて支持装置23上のパレ
ットを押上げ、次に支持装置23を後退させ、次にさらに
リフタ25を上昇させ、次に支持装置23を突出させ、次に
リフタ25を下降させるものである。以上の動作によっ
て、パレット39を下方から段積みできる。

空のパレット39を１枚づつ出庫するデパレタイザとして
用いる場合について説明する。リフタ25を上昇させて段
積みパレットを持上げ、次に支持装置23を後退させ、次
にリフタ25を下降させ、次に支持装置23を突出させて２
段目のパレットを支持可能とし、次にリフタ25を下降す
れば１枚のパレットを取出すことができる。このパレッ
トは、上昇したリフタ12Aのコンベヤ10Aに供給する。

第４図において、30は駐車場への車両の入口、31は出
口、33は入口である。

入出庫口13A,13Bはリフタ12A,12Bの周囲を安全のため棚
または壁44,45で囲っている。車両の走行方向における
リフタの右側と、右側の壁44との間には、乗員の乗降用
のプラットフォーム43がある。40は入庫する車両の入口
ドアであり、降車した乗員の出口ともなる。41は出庫す
る車両の出口ドアであり、乗車する乗員の入口ともな
る。

プラットフォーム43が右側にあるのは、車両の運転席が
右側にあるためである。左側に運転席を有する車両が主
体の場合は、出口31側を入口とし、入口30側を出口とす
る。

入出庫13A,13Bの壁44に乗員の出入口を設けてもよい。

入出庫口13Aのプラットフォーム43は、走行路３の下方
にある。入出庫口13Bのプラットフォーム43は、並設さ
れている棚群4Aの下方に位置している。

第１図において、並設されている棚群4A,5Aのパレット
マガジン21,入出庫口13A,13B,コンベヤ10A,10B,リフタ1
2A,12B,およびコンベヤ11A,11Bは、棚群4,5の各位置に
対してそれぞれ１行ほど若い行に位置している。即ち、
棚群4Aの入出庫口13Aは隣接する棚群５の入出庫口13Bよ
りも入口側に少なくとも１行の空間を置いた位置に設置
している。

かかる構成において、入庫運転を棚群4,5について説明
する。

入口30から入った車両は、進入路35を通って入出庫口13
A,13Bの前方で一旦停止し、同乗者を降車させる。

パレットマガジン21から給された空パレット39を載せた
リフタ12A,12Bが下降すると、入口ドア40が開くので、
車両を入出庫口13A,13Bに進入させる。運転者は降車後
入口ドア40を通って入出庫口13A,13Bの外に出たのち、
端末器を操作して入庫運転を指令する。また駐車カード
を受領する。運転者および同乗者は、通路37を通って出
口32に至る。

入庫運転が指令されると、入口ドア40が閉じ、リフタ12
A,12Bが上昇する。リフタ12A,12Bの車載パレット39は、
それぞれコンベヤ10A,10Bによりコンベヤ11A,11Bに供給
される。

リフタ12A,12Bは、パレットマガジン21から空パレット
を受取ったのち、下降する。

コンベヤ11A,11Bにそれぞれ車載パレットが載っている
場合は、スタッカクレーン１はフォーク2Aが棚群4,5の
第４行目に位置するように停止する。そしてフォーク2A
をコンベヤ11Bへ、フォーク2Bをコンベヤ11Aへ同時に突
出させ、車載パレットをスタッカクレーン１側に同時に
取込む。次に、スタッカクレーン１は空棚に車載パレッ
トを格納する。

このように、スタッカクレーン１が２台の車載パレット
を同時に搬送するのは、入庫が連続している場合であ
り、その他の場合は一台毎に搬送する。

次に、出庫運転を棚群4,5について説明する。

出庫を要求する運転者は、入口33に設置した端末器に駐
車カードを挿入し、出庫を指令する。端末器からは車両
が出庫される入出庫口の位置（番号）が指示されるの
で、その指示に従って通路38を通って所定の入出庫口に
行く。各入出庫口の表示器には、駐車カードの番号が出
車順序で表示されている。

スタッカクレーン１は、出庫指令の出された２箇の棚か
ら車載パレットを取出し、フォーク2Aが棚群4,5の第４
行目に位置するように停止する。そしてフォーク2Aをコ
ンベヤ10Aへ、フォーク2Bをコンベヤ10Bへ同時に突出さ
せ、上昇して待機しているリフタ12A,12Bの上面のコン
ベヤ10A,10Bに、２台の車載パレットを同時に載せる。

次に、リフタ12A,12Bが下降すると、出口ドア41が開
き、運転者が乗車して出庫させる。そして一旦停止し、
通路38を通ってきた同乗者を乗車させ、通路36を通って
出口31に至る。

車両が出庫すると出口ドア41が閉じ、リフタ12A,12Bが
上昇し、空パレット39をパレットマガジン21に段積す
る。

このように、スタッカクレーン１が２台の車載パレット
を同時に搬送するのは、出庫が連続している場合であ
り、その他の場合は１台毎に搬送する。

次に、出庫運転と入庫運転を、交互に繰返し行なう場合
を棚群4,5について説明する。

一般に駐車場においては、入出庫口の手前で入庫待ちの
車両が待機しており、駐車中の車両が出庫して空棚が出
れば、直ちに入庫するケースが大半を占める。即ち、入
出庫口13A,13Bの手前に入庫待ち車両がある場合は、出
口ドア41が開いて車両が出庫したのち、出口ドア41を閉
じると同時に入口ドア40を開く。リフタ12A,12Bの上面
には空パレット39が載ったままになっており、入庫待ち
の車両を入出庫口13A,13Bに進入させる。運転者が降車
したのち、入庫指令により入口ドア40を閉じ、リフタ12
A,12Bが上昇して、車載パレット39はコンベヤ11A,11Bに
供給される。リフタ12A,12Bは上昇した状態で待機す
る。

上記入庫作業を行っている間に、スタッカクレーン１
は、出庫指令の出された２箇の車載パレットを取出し、
フォーク2Aが棚群4,5の第４行目に位置するように停止
する。そして、入庫すべき車載パレットがコンベヤ11A,
11Bに移されていれば、フォーク2Aをコンベヤ10Aへ、フ
ォーク2Bをコンベヤ10Bへ同時に突出させ、該車載パレ
ットをコンベヤ10A,10Bに同時に載せる。

次に、スタッカクレーン１は、フォーク2A,2Bをコンベ
ヤ10A,10Bから同時に引込め、途中で止めることなく、
さらにコンベヤ11B,11Aへ同時に突出させ、そして同時
に２箇の車載パレットを取込む。次に、スタッカクレー
ン１は空棚に車載パレットを格納する。

一方、スタッカクレーン１から出庫すべき車載パレット
をコンベヤ10A,10Bが受取ると、リフタ12A,12Bは下降
し、出口ドア41が開き、運転者が乗車して出庫する。

以後、これを繰返す。

このように、スタッカクレーン１が２台の車載パレット
を同時に搬送するのは、出庫および入庫が連続している
場合である。

出庫または入庫のいずれかが１台の場合について説明す
る。

出庫が１台、入庫が２台の場合を、棚群4,5について説
明する。

入庫する車両２台は、先に説明の手順により同時にコン
ベヤ11A,11Bに供給される。出庫指令によりスタッカク
レーン１は、車載パレットをフォーク2Aにより棚から取
出し、フォーク2Aが棚群4,5の第４行目に位置するよう
に停止する。次にフォーク2Aにより該車載パレットをコ
ンベヤ10Aに載せ、フォーク2Aを引込め、続いてフォー
ク2Aをコンベヤ11Bに突出させる。この時フォーク2Aと
同調して、フォーク2Bをコンベヤ11Aに突出させ、同時
に２箇の車載パレットを取込む。そのあと、スタッカク
レーン１は、空棚に２箇の車載パレットを格納する。

一方、コンベヤ10Aがスタッカクレーン１から車載パレ
ットを受取ると、リフタ12Aは下降し、出口ドア41が開
き、運転者が乗車して出庫する。また、コンベヤ10Bに
は、パレットマガジン21から空パレットを供給し、リフ
タ12Bを下降させる。

出庫指令された棚が棚群4,5の第５行目〜第８行目にあ
る時は、スタッカクレーン１は車載パレットをフォーク
2Bにより棚から取出し、フォーク2Bが棚群4,5の第５行
目に位置するように停止する。この場合、該車載パレッ
トはフォーク2Bでコンベヤ10Bに載せ、出庫する。また
コンベヤ10Aには、パレットマガジン21から空パレット
を供給する。

次に、出庫が２台、入庫が１台の場合を、棚群4,5につ
いて説明する。例えば、出庫指令は２台であるが、入庫
待ち車は入出庫口13Bには無く、入出庫口13Aの前方にの
みあるときについて説明する。

入出する車両は、先の説明の手順に従って入出庫口13A
に入り、リフタ12Aが上昇し、車載パレットをコンベヤ1
1Aに供給する。これと同時に、リフタ12Bは空パレット
を載せたままで上昇し、該空パレットをコンベヤ10Bに
より、パレットマガジン21に段積みする。スタッカクレ
ーン１は、２台の車載パレットを棚から受取り、フォー
ク2A,2Bでそれぞれコンベヤ10A,10Bに該車載パレットを
載せる。次にフォーク2Bをコンベヤ10Bから引込め、さ
らに引続いてコンベヤ11Aに突出させて、車載パレット
を受取る。この時フォーク2Aは、フォーク2Bに同調して
コンベヤ10Aから引込めるが、コンベヤ11Bには突出しな
い。スタッカクレーンは、１台の車載パレットを空棚に
格納する。

以上の運行はコンピュータで行なわれる。コンピュータ
は、出庫要求の状況、入出庫口13A,13B及び各授受口に
おけるパレットの有無、入庫待ちの車両の数等を検出し
て、運転手順を定める。

なお、入庫や出庫の方法としては他にもある。例えば、
入庫において、一方の入出庫口13A側に複数の車両が入
庫しようとし、他方の入出庫口13B側に車両が居ない場
合は、スタッカクレーン１はコンベヤ11A,10Aの２つの
車載パレットを同時に搬送することになる。

また、入出庫口13Aを入庫用、入出庫口13Bを出庫専用と
することができる。この場合、２つの車載パレットをコ
ンベヤ10B,11Bに同時に出庫し、コンベヤ10A,11Aから２
つの車載パレットを同時にスタッカクレーン１に取込む
ことができる。車両の走行方向において上流側に位置す
る入出庫口13Aを入庫用とし、下流側の入出庫口13Bを出
庫用としているので、車両の運転を容易にできるもので
ある。

以上の如く、入出庫口、リフタ等を少なくとも１行ずら
して設置しているので、乗員の乗車、降車用のプラット
フォームのスペースを、他の棚の下方に位置することが
でき、相対する棚群間に特別のスペースを必要としない
効果がある。

前記実施例において、コンベヤ11A,11Bを出庫用としコ
ンベヤ10A,10Bを入庫用とすることもできる。

また、入出庫口13A,13Bを同一行に設置することもでき
る。

第５図の実施例について説明する。本実施例では、１組
の入出庫口13A,13B（コンベヤ10A,10B）を同一行に設け
ている。各組のそれぞれの棚群内にはコンベヤ10A,10B
に接続してパレットマガジン21及び必要に応じてコンベ
ヤ11A,11Bを設けているが、ここでは図示していない。
さらに、棚群4B,5B及びスタッカクレーンからなる第３
の組P3を第２の組P2に隣接して設置している。

各組P1,P2,P3の入出庫口は右から数えてそれぞれ第４行
目、第２行目、第６行目に設けている。右側が進入路で
あり、左側が退出路である。第２の組P2と第３の組P3で
３行の空間を設けているのは、第３の組の入出庫口13A
へ車両がまっすぐに入りやすくなるためである。

第６図の実施例について説明する。この実施例は入庫口
と出庫口を分離したものである。13K,13Lが入庫口、13
M,13Nが出庫口である。両者の間が乗員の通路37Aとなっ
ている。入庫口及び出庫口の乗員の通過用のドアは壁4
4、又は通路37Aに面した壁に設けている。壁44とこれに
隣接する壁45との間は通路37に通ずる通路となってい
る。その他の構成は前記実施例と同様である。

上記各実施例では棚の格納領域を入出庫の領域の上方に
設けているが、逆に下方に設けることもできるものであ
る。第７図にその一例を示す。リフタ12A等は棚群４に
支持されている。49は進入路35等のための床である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、入出庫口に接続するリフタを有する棚
群と入出庫口に接続するリフタを有する棚群とを隣接し
て設けても、前記２つの棚群の間の隙間を小さくして並
設することができ、立体駐車場の幅方向の必要寸法を小
さくでき、駐車数を多くできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の立体駐車場の棚の第１段目
の水平断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図
は第１図のＢ−Ｂ断面図、第４図は第２図のＣ−Ｃ断面
図である。第５図は本発明の他の実施例の立体駐車場の
要部の棚の第１段目の水平断面図、第６図は本発明の他
の実施例の立体駐車場の要部の棚の第１段目の水平断面
図、第７図は本発明の他の実施例の立体駐車場の要部の
縦断面図である。１……スタッカクレーン、2,2A,2B……フォーク、３…
…走行路、4,4A,5,5A……棚群、９……床、10A,10B,11
A,11B……コンベヤ、12A,12B……リフタ、13A,13B……
入出庫口、13K,13L……入庫口、13M,13N……出庫口、21
……パレットマガジン、35……進入路、36……退出路、
37,37A,38……通路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数の棚からなる棚群と、該棚群に沿って走行して車両を搬送する搬送装置と、車両の走行及び乗員の歩行のためのものであって、前記
棚群と前記搬送装置とからなる格納領域の垂直方向に設
けた入出庫領域と、前記入出庫領域に設置されており、車両の入庫または出
庫のためのものであって、乗降のためのプラットフォー
ムを備えた入出庫口と、前記搬送装置の走行方向に沿って前記入出庫口に接続し
た車両の進入または退出のための走行路と、前記入出庫口の高さ位置と前記棚群との間で車両を載せ
て昇降するリフタと、からなり、前記棚群、前記搬送装置、前記入出庫口、及び前記リフ
タを１組として、これを少なくとも２組並設しており、第１の組の前記棚群に連接した第２の組の前記棚群に接
続する前記入出庫口と前記第１の組の前記入出庫口との
間は前記搬送装置の走行方向において少なくとも１分行
の棚の長さを有しており、該１行分の棚の長さの前記入
出庫口間を車両の走行路にしていること、を特徴とする立体駐車場。
【請求項２】特許請求の範囲第１項の立体駐車場におい
て、前記入出庫口は入庫及び出庫を行うものであり、進
入路における車両の走行方向において上流側から進入
路、前記入出庫口、退出路を順次設けていること、を特
徴とする立体駐車場。
【請求項３】特許請求の範囲第１項の立体駐車場におい
て、前記リフタは前記入出庫口に昇降可能に設けている
こと、を特徴とする立体駐車場。