JPS598588B2 - 装軌式車両の下転輪「県」架装置 - Google Patents
装軌式車両の下転輪「県」架装置Info
- Publication number
- JPS598588B2 JPS598588B2 JP54057013A JP5701379A JPS598588B2 JP S598588 B2 JPS598588 B2 JP S598588B2 JP 54057013 A JP54057013 A JP 54057013A JP 5701379 A JP5701379 A JP 5701379A JP S598588 B2 JPS598588 B2 JP S598588B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- arm member
- wheel
- mounting portion
- receiving portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/104—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
- B62D55/108—Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with mechanical springs, e.g. torsion bars
- B62D55/1086—Rubber springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Springs (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は装軌式車両の下転輪懸架装置に関するものであ
る。
る。
従来のこの種の下転輪懸架装置は第１図に示す如《、支
点Ｐを中心に揺動するアームＯに脚部材Ｑを枢支し、脚
部材Ｑの両端部にそれぞれ下転輪Ｒ，Ｓを軸支しアーム
０に２個のストツパＴ，Ｕを設け、アームＯとトラック
フレームとの間にばねＶを介在させた構造のものがあっ
た。
点Ｐを中心に揺動するアームＯに脚部材Ｑを枢支し、脚
部材Ｑの両端部にそれぞれ下転輪Ｒ，Ｓを軸支しアーム
０に２個のストツパＴ，Ｕを設け、アームＯとトラック
フレームとの間にばねＶを介在させた構造のものがあっ
た。
荷重Ｆが下転輪Ｒ，Ｓに均等に作用する場合（第１図参
照） Ｆ＝ｋｘ （ｋはバネ定数、Ｘはストローク）の関係式が成立する
。
照） Ｆ＝ｋｘ （ｋはバネ定数、Ｘはストローク）の関係式が成立する
。
また、荷重Ｆが一定の下転輪Ｒのみに作用する場合（第
２図参照） Ｆ＝（−）２ｋｘ ｂ の関係式が成立する。
２図参照） Ｆ＝（−）２ｋｘ ｂ の関係式が成立する。
更に荷重Ｆが他方の下転輪Ｓに作用する場合（第３図参
照） Ｆ＝（ −）２ｋｘ Ｃ の関係式が成立する。
照） Ｆ＝（ −）２ｋｘ Ｃ の関係式が成立する。
第２図、第３図でわかるように天秤効果のない場合、す
なわち１個の転輪で荷重を受けた場合にバネ定数が異な
るため荷重軽減率が異なるし、また、第２図のようなと
き十分な荷重軽減をはかるべくバネ定数ｋを設定すると
他の場合ではバネ定数が小さくなりすぎるため車両の作
業性に悪影響をおよぼしていた。
なわち１個の転輪で荷重を受けた場合にバネ定数が異な
るため荷重軽減率が異なるし、また、第２図のようなと
き十分な荷重軽減をはかるべくバネ定数ｋを設定すると
他の場合ではバネ定数が小さくなりすぎるため車両の作
業性に悪影響をおよぼしていた。
以上のことを定量的に説明する。
第３図に示すように下転輪Ｓにのみ荷重Ｆが加わる場合
（場合３とする）。
（場合３とする）。
リジット懸架を第４図に２軟式懸架の場合を第５図Ｉ，
ｎ，ＩＩＩに示す。
ｎ，ＩＩＩに示す。
リジット懸架のバネ定数なｋ。
、荷重をＦ。とじ、軟式懸架の場合バネ定数をｋｔ荷重
をＦ′とする。
をＦ′とする。
αのリジットに対する荷重軽減率
第２図に示すように下転輪Ｒにのみ荷重が作用する場合
（場合２とする）。
（場合２とする）。
リジット懸架を第６図に、軟式懸架の場合を第Ｔ図Ｉ
，ｎ，ＩＩＩに示す。
，ｎ，ＩＩＩに示す。
■式を代入して
第１図に示すように下転輪Ｒ，Ｓに平均に荷重が加わる
場合（場合１とする）。
場合（場合１とする）。
リジット懸架を第８図に、軟式懸架の場合を第９図■，
■に示す。
■に示す。
■式を代入して
によって下転輪１個にかかる荷重は
となる。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは１個の下転輪で荷重を受けた場合で
もバネ定数が等しく同等の荷重軽減効果を得ることがで
き、また１個の下転輪で荷重を受ける場合で十分な荷重
軽減効果を受けるべくバネ定数を設定すると２個の下転
輪で荷重を受ける場合においてばばね効果がなくなり作
業性に影響をおよぼすことがない装軌式車両の下転輪懸
架装置を提供することにある。
目的とするところは１個の下転輪で荷重を受けた場合で
もバネ定数が等しく同等の荷重軽減効果を得ることがで
き、また１個の下転輪で荷重を受ける場合で十分な荷重
軽減効果を受けるべくバネ定数を設定すると２個の下転
輪で荷重を受ける場合においてばばね効果がなくなり作
業性に影響をおよぼすことがない装軌式車両の下転輪懸
架装置を提供することにある。
以下、本発明を第１０図以下を参照して説明する。
図面中１はトラックフレームであり、トラックフレーム
１の下面には軸受部材２を介して軸ピン３が支承してあ
る。
１の下面には軸受部材２を介して軸ピン３が支承してあ
る。
軸ビン３にはアーム部材４，５が揺動可能に取付けてあ
る。
る。
一方のアーム部材４の一端側には転輪取付部６が形成し
てあり、また、その他端側は受部１になされており、更
にアーム部材４の略中夫には開口部８が形成してある。
てあり、また、その他端側は受部１になされており、更
にアーム部材４の略中夫には開口部８が形成してある。
他方のアーム部材５の一端側は受部９になされ、また他
端側には転輪取付部１０が形成してある。
端側には転輪取付部１０が形成してある。
そして、他方のアーム部材５の受部９は一方のアーム部
材４の開口部８を貫通して一方のアーム部材４の転輪取
付部６の上方κ位置させてあり、また一方のアーム部材
４の受部１は他方のアーム部材５の転輪取付部１０上方
に位置させてある。
材４の開口部８を貫通して一方のアーム部材４の転輪取
付部６の上方κ位置させてあり、また一方のアーム部材
４の受部１は他方のアーム部材５の転輪取付部１０上方
に位置させてある。
アーム部材４，５のそれぞれの転輪取付部６，１０には
下転輪１１．１２が軸支してある。
下転輪１１．１２が軸支してある。
一方のアーム部材４の受部７にはゴムパッド１３が固着
してあり、また他方のアーム部材５０転輪取付部１０の
上面にはゴムパツド１４が固着してあり、両ゴムパッド
１３．１４は互に当接しており、これらで弾性部材Ａを
構成している。
してあり、また他方のアーム部材５０転輪取付部１０の
上面にはゴムパツド１４が固着してあり、両ゴムパッド
１３．１４は互に当接しており、これらで弾性部材Ａを
構成している。
他方のアーム部材５の受部９Ｋはゴムパツド１５が固着
してあり、また一方のアーム部材４の転輪取付部６の上
面にはゴムパッド１６が固着してあり、両ゴムパッド１
５．１６は互に当接しており、これらで弾性部材１３を
構成している。
してあり、また一方のアーム部材４の転輪取付部６の上
面にはゴムパッド１６が固着してあり、両ゴムパッド１
５．１６は互に当接しており、これらで弾性部材１３を
構成している。
このように構成された下転輪懸架装置は弾性部材Ａ１お
よびＢのバネ定数をｋとすると第１５図に示すように略
図化することができる。
よびＢのバネ定数をｋとすると第１５図に示すように略
図化することができる。
そして、下転輪１１．１２に平均に荷重Ｆが作用する場
合には の関係式が成立する。
合には の関係式が成立する。
また、下転輪１１にのみ荷重Ｆが作用する場合（第１６
図参照）は の関係式が成立する。
図参照）は の関係式が成立する。
更に下転輪１２にのみ荷重Ｆが作用する場合（第１１図
参照）は の関係式が成立する。
参照）は の関係式が成立する。
以上の如く１個の下転輪で荷重Ｆを受けた場合、対称形
であるためにバネ定数が等しく同等の荷重軽減効果が得
られる。
であるためにバネ定数が等しく同等の荷重軽減効果が得
られる。
また、１個の下転輪で荷重Ｆを受けた場合十分な荷重軽
減効果を受けるべくバネ定数ｋを設定すると２個の下転
輪で荷重Ｆを受けた場合ではばね効果がかた《なるため
作業性に影響をおよぼさない。
減効果を受けるべくバネ定数ｋを設定すると２個の下転
輪で荷重Ｆを受けた場合ではばね効果がかた《なるため
作業性に影響をおよぼさない。
次に以上のことを定量的に説明する。
下転輪１個で荷重を受ける場合（場合２、場合３とする
） 第１８図にリジット懸架な、 第１９図Ｉ，ｎ，ｍに軟式懸架の場合をそれぞれ示す。
） 第１８図にリジット懸架な、 第１９図Ｉ，ｎ，ｍに軟式懸架の場合をそれぞれ示す。
２個の下転輪１１ ．１２で荷重を受ける場合（場合１
とする）。
とする）。
第２０図にリジット懸架を、第２１図Ｉ，ｎ，■に軟式
懸架の場合を示す。
懸架の場合を示す。
■式を代入して
従来の下転輪懸架装置および本発明による下転輪懸架装
置の下転輪に加わる荷重を比較すると次の表のようにな
る。
置の下転輪に加わる荷重を比較すると次の表のようにな
る。
この表より本発明装置は場合２のとき従来装置よりすぐ
れていることがわかる。
れていることがわかる。
本発明は以上詳述したようにトラックフレームに軸受部
材を介して設けられた軸ピン３に一方のアーム部材４と
他方のアーム部材５とをそれぞれ揺動可能に設け、一力
のアーム部材４の一端側に下転輪１１を軸支すると共に
他方のアーム部材５の他端側に下転輪１２を軸支し、一
方のアーム部材４の他端側の受部１を他方のアーム部材
５０転輪取付部１０の上力に位置させると共にこの受部
７と転輪取付部１０との間に弾性部材Ａを介装し、他方
のアーム部材５の一端側の受部９を一力のアーム部材４
０転輪取付部６の土方に位置させると共にこの受部９と
転輪取付部６との間に弾性部材Ｂを介装したことを特徴
とするものである。
材を介して設けられた軸ピン３に一方のアーム部材４と
他方のアーム部材５とをそれぞれ揺動可能に設け、一力
のアーム部材４の一端側に下転輪１１を軸支すると共に
他方のアーム部材５の他端側に下転輪１２を軸支し、一
方のアーム部材４の他端側の受部１を他方のアーム部材
５０転輪取付部１０の上力に位置させると共にこの受部
７と転輪取付部１０との間に弾性部材Ａを介装し、他方
のアーム部材５の一端側の受部９を一力のアーム部材４
０転輪取付部６の土方に位置させると共にこの受部９と
転輪取付部６との間に弾性部材Ｂを介装したことを特徴
とするものである。
シタカって、１個の下転輪で荷重を受けた場合でも対称
形であるためにバネ定数が等しく同等の荷重軽減効果を
得ることができる。
形であるためにバネ定数が等しく同等の荷重軽減効果を
得ることができる。
また１個の下転輪で荷重を受ける場合で十分な荷重軽減
効果を受けるべくバネ定数を設定すると２個の下転輪で
荷重を受ける場合においてばばね効果がかたくなり作業
性に影響をおよぼすことがなくなる。
効果を受けるべくバネ定数を設定すると２個の下転輪で
荷重を受ける場合においてばばね効果がかたくなり作業
性に影響をおよぼすことがなくなる。
第１図は従来の下転輪懸架装置の説明図、第２図および
第３図は同下転輪１個に荷重が作用する場合の説明図、
第４図はりジソト懸架の説明図、第５図Ｉ，ｎ，Ｉ［［
は従来の下転輪懸架装置の片側丁転輪荷重の場合の説明
図、第６図はリジツド懸架の説明図，第Ｔ図Ｉ，ｎ，Ｉ
ＩＩは従来の下転輪懸架装置の片側下転輪荷重の場合の
説明図、第８図はリジット懸架の説明図、第９図１，■
は従来の下転輪懸架装置の両側下転輪荷重の説明図、第
１０図は本発明一実施例の平面図、第１１図は同側面図
、第１２図は第１１図■方向からの矢視図、第１３図は
第１１図Ｘ■方向からの矢視図、第１４図は第１１一図
■一Ｘ■線に沿う断面図、第１５図は本発明一実施例の
説明図、第１６図、第１７図はその作用説明図、第１８
図はリジット懸架の説明図，第１９図Ｉ，ｎ，ＩＩＩは
本発明に係る下転輪懸架装置の片側下転輪荷重の説明図
、第２０図はリジット懸架の説明図、第シ１図は本発明
に係る下転輪懸架装置の両側下転輪荷重の説明図、第２
２図は本発明一実施例の斜視図である。 ３は軸ピン、４，５はアーム部材、７，９は受部、１１
，１２は下転輪、Ａ，Ｂは弾性部材。
第３図は同下転輪１個に荷重が作用する場合の説明図、
第４図はりジソト懸架の説明図、第５図Ｉ，ｎ，Ｉ［［
は従来の下転輪懸架装置の片側丁転輪荷重の場合の説明
図、第６図はリジツド懸架の説明図，第Ｔ図Ｉ，ｎ，Ｉ
ＩＩは従来の下転輪懸架装置の片側下転輪荷重の場合の
説明図、第８図はリジット懸架の説明図、第９図１，■
は従来の下転輪懸架装置の両側下転輪荷重の説明図、第
１０図は本発明一実施例の平面図、第１１図は同側面図
、第１２図は第１１図■方向からの矢視図、第１３図は
第１１図Ｘ■方向からの矢視図、第１４図は第１１一図
■一Ｘ■線に沿う断面図、第１５図は本発明一実施例の
説明図、第１６図、第１７図はその作用説明図、第１８
図はリジット懸架の説明図，第１９図Ｉ，ｎ，ＩＩＩは
本発明に係る下転輪懸架装置の片側下転輪荷重の説明図
、第２０図はリジット懸架の説明図、第シ１図は本発明
に係る下転輪懸架装置の両側下転輪荷重の説明図、第２
２図は本発明一実施例の斜視図である。 ３は軸ピン、４，５はアーム部材、７，９は受部、１１
，１２は下転輪、Ａ，Ｂは弾性部材。
Claims (1)
- １ トラックフレームに軸受部材を介して設けられた軸
ピン３に一方のアーム部材４と他方のアーム部材５とを
それぞれ揺動可能に設け、一方のアーム部材４の一端側
に下転輪１１を軸支すると共に他方のアーム部材５の他
端側に下転輪１２を軸支し、一方のアーム部材４の他端
側の受部１を他方のアーム部材５０転輪取付部１０の上
方に位置させると共にこの受部７と転輪取付部１０との
間に弾性部材Ａを介装し、他方のアーム部材５の一端側
の受部９を一方のアーム部材４０転輪取付部６の上方に
位置させると共にこの受部９と転輪取付部６との間に弾
性部材Ｂを介装したことを特徴とする装軌式車両の下転
輪懸架装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54057013A JPS598588B2 (ja) | 1979-05-11 | 1979-05-11 | 装軌式車両の下転輪「県」架装置 |
| GB8014459A GB2048799B (en) | 1979-05-11 | 1980-05-01 | Track roller suspensions |
| US06/147,282 US4351572A (en) | 1979-05-11 | 1980-05-06 | Track roller suspension apparatus for a track-type vehicle |
| DE19803018112 DE3018112A1 (de) | 1979-05-11 | 1980-05-12 | Rollenaufhaengung fuer ein kettenfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54057013A JPS598588B2 (ja) | 1979-05-11 | 1979-05-11 | 装軌式車両の下転輪「県」架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55148663A JPS55148663A (en) | 1980-11-19 |
| JPS598588B2 true JPS598588B2 (ja) | 1984-02-25 |
Family
ID=13043550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54057013A Expired JPS598588B2 (ja) | 1979-05-11 | 1979-05-11 | 装軌式車両の下転輪「県」架装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4351572A (ja) |
| JP (1) | JPS598588B2 (ja) |
| DE (1) | DE3018112A1 (ja) |
| GB (1) | GB2048799B (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1983000469A1 (en) * | 1981-08-10 | 1983-02-17 | Livesay, Richard, E. | Multiple roller bogey assembly |
| US4373758A (en) * | 1981-08-10 | 1983-02-15 | Caterpillar Tractor Co. | Multiple roller bogey assembly |
| EP0165245B1 (en) | 1983-12-20 | 1989-07-19 | Caterpillar Inc. | Frictionally driven belted work vehicle |
| US4519654A (en) * | 1983-12-20 | 1985-05-28 | Caterpillar Tractor Co. | Roller suspension apparatus for a belted vehicle |
| GB2159477B (en) * | 1983-12-20 | 1987-08-05 | Caterpillar Tractor Co | Roller suspension apparatus for a belted vehicle |
| USRE38858E1 (en) * | 1983-12-20 | 2005-11-01 | Caterpillar Inc. | Frictionally driven belted work machine |
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| USD298540S (en) | 1985-05-09 | 1988-11-15 | Caterpillar Inc. | Driver wheel for a track vehicle |
| USD298632S (en) | 1985-05-09 | 1988-11-22 | Caterpillar Inc. | Idler wheel for a track vehicle |
| USD302017S (en) | 1985-05-09 | 1989-07-04 | Caterpillar Inc. | Endless belt for a track vehicle |
| US5899542A (en) * | 1997-02-14 | 1999-05-04 | Case Corporation | Support system for roller wheels of rubber tracked vehicle |
| JP2001225770A (ja) * | 2000-02-14 | 2001-08-21 | Komatsu Ltd | 装軌車両の走行装置 |
| DE10160918B4 (de) * | 2001-12-07 | 2009-03-05 | Kässbohrer Geländefahrzeug AG | Kettenlaufwerk für ein Kettenfahrzeug |
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| US11618515B2 (en) | 2019-04-09 | 2023-04-04 | Cnh Industrial America Llc | Suspension system for a track-driven work vehicle with tandem rear idler/roller |
| US11753093B2 (en) | 2019-04-09 | 2023-09-12 | Cnh Industrial America Llc | Suspension system for a track-driven work vehicle with pivoting roller wheel assemblies |
| WO2021149005A1 (en) * | 2020-01-23 | 2021-07-29 | Soucy International Inc. | Suspended undercarriage assembly for a track system |
| WO2021149008A1 (en) | 2020-01-23 | 2021-07-29 | Soucy International Inc. | Suspended undercarriage assembly for a track system |
| EP4093656A4 (en) * | 2020-01-23 | 2024-03-06 | Soucy International Inc. | Multi-member frame assembly for a track system |
| CN111645769A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-09-11 | 中联农业机械股份有限公司 | 一种履带底盘浮动支重轮结构及甘蔗收割机 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US125796A (en) * | 1872-04-16 | Improvement in springs for vehicles | ||
| US1469997A (en) * | 1922-02-17 | 1923-10-09 | May B Cornwall | Monorail system |
| AT146854B (de) * | 1934-02-03 | 1936-08-25 | Hugo Ing Reik | Einrichtung an Kraftfahrzeugen mit angetriebenen endlosen Laufstreifen. |
| US3826325A (en) * | 1972-08-22 | 1974-07-30 | Caterpillar Tractor Co | Track suspension assembly |
| US4013016A (en) * | 1975-06-12 | 1977-03-22 | Willets Elwood H | Railroad car truck suspension system |
| SU631380A1 (ru) * | 1975-10-31 | 1978-11-05 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Лесоводства И Механизации Лесного Хозяйства | Подвеска гусеничного транспортного средства |
| US4097093A (en) * | 1976-10-26 | 1978-06-27 | Caterpillar Tractor Co. | Track guiding means for a track-type vehicle |
-
1979
- 1979-05-11 JP JP54057013A patent/JPS598588B2/ja not_active Expired
-
1980
- 1980-05-01 GB GB8014459A patent/GB2048799B/en not_active Expired
- 1980-05-06 US US06/147,282 patent/US4351572A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-05-12 DE DE19803018112 patent/DE3018112A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3018112A1 (de) | 1980-11-20 |
| GB2048799B (en) | 1983-03-16 |
| US4351572A (en) | 1982-09-28 |
| JPS55148663A (en) | 1980-11-19 |
| GB2048799A (en) | 1980-12-17 |
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