JPS61273163A - ボイスコイルモ−タ - Google Patents
ボイスコイルモ−タInfo
- Publication number
- JPS61273163A JPS61273163A JP11369885A JP11369885A JPS61273163A JP S61273163 A JPS61273163 A JP S61273163A JP 11369885 A JP11369885 A JP 11369885A JP 11369885 A JP11369885 A JP 11369885A JP S61273163 A JPS61273163 A JP S61273163A
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- JP
- Japan
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- coil
- permanent magnet
- magnetic flux
- core
- voice coil
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、コイルが一軸を中心として揺動できるよう夛
こした回転揺動形のボイスコイルモータ。
こした回転揺動形のボイスコイルモータ。
特にコイルＣζよって発生させらｎる前記−軸に対する
トルクを、該コイルσ）全揺動範囲にわたって一様ＩＣ
することが容易シこ実現できる構成ｔこ関する。
トルクを、該コイルσ）全揺動範囲にわたって一様ＩＣ
することが容易シこ実現できる構成ｔこ関する。
上述し、た回転揺動形ボイスコイルモータは従来第３図
ＩＣ示し、たよう−ζ構成されている。すなわち第３図
（６）は側面図、第３図■は同図（６）におけるＺ−Ｚ
切断面図で、両図においで％ １．１は各一端が負荷を
駆動する軸２Ｉこ固定された２本のアームで１両アーム
ｌ、１は平行になるよう予こ配設さゎている。３は断面
方形の空心４を有するコイルで、該コイル３は両アーム
１．１の各自由端間ｔと挟持されている。５は扇形に形
成ざｎた三舞鉄心で。
ＩＣ示し、たよう−ζ構成されている。すなわち第３図
（６）は側面図、第３図■は同図（６）におけるＺ−Ｚ
切断面図で、両図においで％ １．１は各一端が負荷を
駆動する軸２Ｉこ固定された２本のアームで１両アーム
ｌ、１は平行になるよう予こ配設さゎている。３は断面
方形の空心４を有するコイルで、該コイル３は両アーム
１．１の各自由端間ｔと挟持されている。５は扇形に形
成ざｎた三舞鉄心で。
鉄心５は、三脚σ）中央部を形成しでいる主鉄心５ａと
、三脚のうちの前記扇形σ）外側脚を形成し、でいる外
側鉄心５ｂと、三脚σ）うちの前記扇形の内側脚を形１
１ｉ３ Ｌ、でいる内側鉄心５Ｃと、鉄心５ａと鉄心５
ｂとを磁気的に接続する継手部５ｄ、５ｄと、鉄心５ａ
と鉄心５ｃとを磁気的ｔＣ接続する継手部５ｅ、５ｅと
で構成され、かつ三脚鉄心５とコイル３とは空心４を主
鉄心５ａが貫通するようｌｃ配設さｎでいる。６は主鉄
心５ａと継手部５ｄ。
、三脚のうちの前記扇形σ）外側脚を形成し、でいる外
側鉄心５ｂと、三脚σ）うちの前記扇形の内側脚を形１
１ｉ３ Ｌ、でいる内側鉄心５Ｃと、鉄心５ａと鉄心５
ｂとを磁気的に接続する継手部５ｄ、５ｄと、鉄心５ａ
と鉄心５ｃとを磁気的ｔＣ接続する継手部５ｅ、５ｅと
で構成され、かつ三脚鉄心５とコイル３とは空心４を主
鉄心５ａが貫通するようｌｃ配設さｎでいる。６は主鉄
心５ａと継手部５ｄ。
５ｄと外側鉄心５ｂとで取り囲まわた円弧状の外側空隙
、７は主鉄心５ａと継手部５ｅ、５ｅと内側鉄心５Ｃと
で取り囲まわた円弧状０）内ｆｉ］１１２２隙で。
、７は主鉄心５ａと継手部５ｅ、５ｅと内側鉄心５Ｃと
で取り囲まわた円弧状０）内ｆｉ］１１２２隙で。
主鉄心５ａと空隙６，７とは、空心４に鉄心５ａが貫通
させられた状態で、アーム１．１＋こ支持されたコイル
３が空隙６，７内を軸２を中心としで揺動できるように
構成さｎでいる。８は空隙６内においてコイル３Ｉζ対
向するよう曇こ外側鉄心５ｂ醗こ接着し、た円弧状σ）
外側永久磁石、９は空隙７内においでコイル３に対向す
るよう―ζ内側鉄心５Ｃに接着した円弧状σ）内側永久
磁石で、外側永久磁石８はコイル３を介し、て主鉄心５
ａｆ！：通る外側磁束を生成するよう一ζ着磁ざｎ、内
側永久磁石９はコイル３を介して主鉄心５ａを通る内側
磁束を生成するように着磁されでいる。前記外側磁束は
、永久磁石８と空隙６と主鉄心５ａと第３図（ハ）にお
ける左側継手部５ｄと外側鉄心５ｂとからなる閉磁路ｌ
Ｏ１および永久磁石８と空隙６と主鉄心５ａと第３図Ｏ
ＩＣおける右側継手部５ｄと外側鉄心５ｂとからなる閉
磁路１１のそれぞれを通る磁束である。前記内側磁束は
、永久磁石９と空隙７と主鉄心５ａと継手部５ｅ、５ｅ
と内側鉄心５Ｃとからなる、閉磁路１ｏ、ｔｉのそれぞ
れｌこ対応する閉磁路１２，１３の各々を通る磁束であ
る。
させられた状態で、アーム１．１＋こ支持されたコイル
３が空隙６，７内を軸２を中心としで揺動できるように
構成さｎでいる。８は空隙６内においてコイル３Ｉζ対
向するよう曇こ外側鉄心５ｂ醗こ接着し、た円弧状σ）
外側永久磁石、９は空隙７内においでコイル３に対向す
るよう―ζ内側鉄心５Ｃに接着した円弧状σ）内側永久
磁石で、外側永久磁石８はコイル３を介し、て主鉄心５
ａｆ！：通る外側磁束を生成するよう一ζ着磁ざｎ、内
側永久磁石９はコイル３を介して主鉄心５ａを通る内側
磁束を生成するように着磁されでいる。前記外側磁束は
、永久磁石８と空隙６と主鉄心５ａと第３図（ハ）にお
ける左側継手部５ｄと外側鉄心５ｂとからなる閉磁路ｌ
Ｏ１および永久磁石８と空隙６と主鉄心５ａと第３図Ｏ
ＩＣおける右側継手部５ｄと外側鉄心５ｂとからなる閉
磁路１１のそれぞれを通る磁束である。前記内側磁束は
、永久磁石９と空隙７と主鉄心５ａと継手部５ｅ、５ｅ
と内側鉄心５Ｃとからなる、閉磁路１ｏ、ｔｉのそれぞ
れｌこ対応する閉磁路１２，１３の各々を通る磁束であ
る。
第３図においてはボイスコイルモータが上述のよう昏こ
構成されているので、コイル３に通電することによって
該コイル３を軸２を中心として揺動させることができ、
この結果＠２Ｉこ結合された負荷多こ回転トルクを与え
ることができる。第３図ＩＣおいでは閉磁路ｌＯ〜１３
は紙面に平行な面内憂ζ配置さｎでいるが、永久磁石８
．９が紙面の表側。
構成されているので、コイル３に通電することによって
該コイル３を軸２を中心として揺動させることができ、
この結果＠２Ｉこ結合された負荷多こ回転トルクを与え
ることができる。第３図ＩＣおいでは閉磁路ｌＯ〜１３
は紙面に平行な面内憂ζ配置さｎでいるが、永久磁石８
．９が紙面の表側。
裏側蟇こそれぞれ配置されるように、閉磁路１０〜１３
を紙面に垂直な面内醗こ配置しでも、第３図σ〕場合と
同様にコイル３Ｉこ揺動運動をさせることができる。し
かしながらこのように磁石８．９を第３図の紙面の表裏
側に配置すると、ボイスコイルモータの該紙面に垂直な
方向の厚さが厚くなり。
を紙面に垂直な面内醗こ配置しでも、第３図σ〕場合と
同様にコイル３Ｉこ揺動運動をさせることができる。し
かしながらこのように磁石８．９を第３図の紙面の表裏
側に配置すると、ボイスコイルモータの該紙面に垂直な
方向の厚さが厚くなり。
この結果該ボイスコイルモータの実用上不都合を生じる
σ）で、ボイスコイルモータは通常第３図のように構成
さｎで図θ）紙面に垂直な方向の厚さが薄くなるよう多
こしＣいるが、こσ）ようＩＣボイスコイルモータを構
成すると、今度は、以下に説明するようＣζ、空隙６，
７に？ける磁束密度分布を均一にすることが困難になる
という問題が発生する。
σ）で、ボイスコイルモータは通常第３図のように構成
さｎで図θ）紙面に垂直な方向の厚さが薄くなるよう多
こしＣいるが、こσ）ようＩＣボイスコイルモータを構
成すると、今度は、以下に説明するようＣζ、空隙６，
７に？ける磁束密度分布を均一にすることが困難になる
という問題が発生する。
第４図は、第３図の構成を有するボイスコイルモータＩ
ｃ ｊｉｊいで、そｎぞｎ磁石内各部の磁束方向が平行
疹こなるように着磁された外側永久磁石１４２よび内側
永久磁石１５を用いたボイスコイルモータの、第３図豪
ζ対応する断面図である。図におけるＸ−Ｘは軸２の軸
心を通るよう擾ζ本図面上蚤ζ設定した。扇形の三脚鉄
心５ｒハ中心軸としての仮想軸である。この場合、外側
永久磁石１４は、その外側鉄心５ｂ＋こ接する面と主鉄
心５ａｌ（対向する面とが同軸円筒面上にあるよう蚤こ
し゛Ｃ円環σ）一部であるようｌこ形成さｎでいる。ま
た内側永久磁石１５も、その内側鉄心５Ｃに接する面と
主鉄心５ａｔＣ対向する面とか同軸円筒面上にあるよう
にしＣ円環の一部であるよう−Ｃ形成ざＶ、でいる。Ｐ
は永久磁石１４−ζおける内部磁束の方向を示す矢印、
Ｑは永久磁石１５１こおける内部磁束の方向を示す矢印
で、第４図１こおいては図示したようｔＣ１磁石Ｌ４．
Ｌ５は、い、ずれも各磁石σ）ど６１部分においても内
部磁束の方向がＸ−Ｘ軸の方向−ζ平行ｔこなるように
着磁されている。Ｙ−Ｙは、軸２の軸心を通り軸Ｘ−Ｘ
と角θをなすよう―こ設定した仮想の座標線である。
ｃ ｊｉｊいで、そｎぞｎ磁石内各部の磁束方向が平行
疹こなるように着磁された外側永久磁石１４２よび内側
永久磁石１５を用いたボイスコイルモータの、第３図豪
ζ対応する断面図である。図におけるＸ−Ｘは軸２の軸
心を通るよう擾ζ本図面上蚤ζ設定した。扇形の三脚鉄
心５ｒハ中心軸としての仮想軸である。この場合、外側
永久磁石１４は、その外側鉄心５ｂ＋こ接する面と主鉄
心５ａｌ（対向する面とが同軸円筒面上にあるよう蚤こ
し゛Ｃ円環σ）一部であるようｌこ形成さｎでいる。ま
た内側永久磁石１５も、その内側鉄心５Ｃに接する面と
主鉄心５ａｔＣ対向する面とか同軸円筒面上にあるよう
にしＣ円環の一部であるよう−Ｃ形成ざＶ、でいる。Ｐ
は永久磁石１４−ζおける内部磁束の方向を示す矢印、
Ｑは永久磁石１５１こおける内部磁束の方向を示す矢印
で、第４図１こおいては図示したようｔＣ１磁石Ｌ４．
Ｌ５は、い、ずれも各磁石σ）ど６１部分においても内
部磁束の方向がＸ−Ｘ軸の方向−ζ平行ｔこなるように
着磁されている。Ｙ−Ｙは、軸２の軸心を通り軸Ｘ−Ｘ
と角θをなすよう―こ設定した仮想の座標線である。
第５図（２）および第５図■はそ、ｎぞ・れ第４図１ご
示した空隙６′Ｂよび７Ｉζおける磁束密度分布６ａ。
示した空隙６′Ｂよび７Ｉζおける磁束密度分布６ａ。
７ａの実測結果説明図で、両図における慣軸θは第４図
において座標線Ｙ−Ｙが横切る空隙６．７多ζおける各
位置を表している。また両図ＩＣおけるθ０は、第４図
膠ζ示したボイスコイルモータの実用上決定されている
。コイル３の可動範囲である。
において座標線Ｙ−Ｙが横切る空隙６．７多ζおける各
位置を表している。また両図ＩＣおけるθ０は、第４図
膠ζ示したボイスコイルモータの実用上決定されている
。コイル３の可動範囲である。
第５図から明らかなよう条こ、空隙６の磁束密度分布６
ａは底辺の長い台形状となっており、また空隙７の磁束
密度分布７ａは半円形状となっていて、空隙６，７σ〕
いずれ１こおいても、可動範囲θＧ内で磁束密度分布は
一様ＩＣなっていない。したがつて第４図のボイスコイ
ルモータでは、コイル３の可動範囲θ。内で、該コイル
の位置多こ無関係蚤ζ一様なトルクを軸２Ｉζ発生させ
ることができないという問題がある。
ａは底辺の長い台形状となっており、また空隙７の磁束
密度分布７ａは半円形状となっていて、空隙６，７σ〕
いずれ１こおいても、可動範囲θＧ内で磁束密度分布は
一様ＩＣなっていない。したがつて第４図のボイスコイ
ルモータでは、コイル３の可動範囲θ。内で、該コイル
の位置多こ無関係蚤ζ一様なトルクを軸２Ｉζ発生させ
ることができないという問題がある。
第６図は、上述した可動範囲θ。内で、空隙６゜７のそ
れぞれ（こおける磁束密度分布６ａ、７ａが一様憂ζな
るよう■ζ、外側永久磁石１６および内側永久磁石１７
の各形状を設定し、たボイスコイルモータの第４図に対
応した断面図である。この場合も永久磁石１６．１７は
、第４図ＩＣおける磁石１４゜１５０）それぞｎと同様
に、内部磁束がいずれも平行磁束で、かつこれら磁束の
方向Ｐ、Ｑがいずれも軸Ｘ−Ｘの方向シζ平行ｔζなる
よう−Ｃ着磁されているが、磁石１６の外側鉄心５ｂ＋
Ｃ接する面と該磁石１６の主鉄心５ａ＋ζ対向する面と
の間の長さく以後この長さを磁石１６の厚さということ
がある）、および磁石１７の内側鉄心５Ｃ１こ接する面
と該磁石１７の主鉄心５ａＩこ対向する面との間の長さ
く以後この長さを磁石１７の厚さということがある）の
それぞれは、磁石１６．１７＋こおける。
れぞれ（こおける磁束密度分布６ａ、７ａが一様憂ζな
るよう■ζ、外側永久磁石１６および内側永久磁石１７
の各形状を設定し、たボイスコイルモータの第４図に対
応した断面図である。この場合も永久磁石１６．１７は
、第４図ＩＣおける磁石１４゜１５０）それぞｎと同様
に、内部磁束がいずれも平行磁束で、かつこれら磁束の
方向Ｐ、Ｑがいずれも軸Ｘ−Ｘの方向シζ平行ｔζなる
よう−Ｃ着磁されているが、磁石１６の外側鉄心５ｂ＋
Ｃ接する面と該磁石１６の主鉄心５ａ＋ζ対向する面と
の間の長さく以後この長さを磁石１６の厚さということ
がある）、および磁石１７の内側鉄心５Ｃ１こ接する面
と該磁石１７の主鉄心５ａＩこ対向する面との間の長さ
く以後この長さを磁石１７の厚さということがある）の
それぞれは、磁石１６．１７＋こおける。
中心軸Ｘ−Ｘからの位置多こ応じた大きさになるように
設定されでいる。換言すれば磁石１６．１７は、第５図
に示したように磁束密度６ａ＋７ａが小さくなると、磁
束密度σ）減少に応じてこの部分の磁石の厚さが厚くな
るように形成ざｎている。
設定されでいる。換言すれば磁石１６．１７は、第５図
に示したように磁束密度６ａ＋７ａが小さくなると、磁
束密度σ）減少に応じてこの部分の磁石の厚さが厚くな
るように形成ざｎている。
したがって第６図のボイスコイルモータでは、第７図会
こ実測結果を示し、たよう−ζ、空隙６，７Ｉこおける
各磁束密度分布６ ａ ｔ ７ ａはいずれも長方形Ｉ
Ｃ近い台形となり、両空隙６．７のいずれ１Ｃおいても
磁束密度分布６ａ＋ ７ａはコイル３の可動範囲θ。
こ実測結果を示し、たよう−ζ、空隙６，７Ｉこおける
各磁束密度分布６ ａ ｔ ７ ａはいずれも長方形Ｉ
Ｃ近い台形となり、両空隙６．７のいずれ１Ｃおいても
磁束密度分布６ａ＋ ７ａはコイル３の可動範囲θ。
内で一様になっている。
第６図のボイスコイルモータｌこおいては、永久磁石１
６．１７を上述のようをこ形成しているので空隙６＊’
ｙ＋Ｃおける磁束密度分布が一様になり。
６．１７を上述のようをこ形成しているので空隙６＊’
ｙ＋Ｃおける磁束密度分布が一様になり。
したがってコイル３力可動範囲θ。内で該コイルの位［
ＩＣ無関係に一様なトルクを軸２Ｉこ発生させることが
できるが、一方、このようなボイスコイルモータでは磁
石１６．１７の厚さを複雑＋Ｃ変化させなけｎばならな
いσ］で製作が面倒であるという問題がある。
ＩＣ無関係に一様なトルクを軸２Ｉこ発生させることが
できるが、一方、このようなボイスコイルモータでは磁
石１６．１７の厚さを複雑＋Ｃ変化させなけｎばならな
いσ］で製作が面倒であるという問題がある。
本発明は、上述したような従来のボイスコイルモータ蚤
こおける問題を解消しで、コイルの可動範囲内、すなわ
ち該コイルの全揺動範囲内で、該コイルσ）揺動位置昏
こよって変ることのない一様な磁束密度分布、換言すれ
は一様な発生トルクを容易（こ得ることができるボイス
コイルモータを提供することを目的とする。
こおける問題を解消しで、コイルの可動範囲内、すなわ
ち該コイルの全揺動範囲内で、該コイルσ）揺動位置昏
こよって変ることのない一様な磁束密度分布、換言すれ
は一様な発生トルクを容易（こ得ることができるボイス
コイルモータを提供することを目的とする。
本発明は、上述σ）目的を達成するために、−軸を中心
とし、で揺動可能１こ支持されたコイルと；該コイルを
貫通するように配設された主鉄心と：コイルの揺動に伴
って該コイルθ）輪郭が画く最大円の外側に配置され、
コイルを介しＣ主鉄心を通る外側磁束を生成させる外側
永久磁石と：コイルの揺動に伴って該コイルｑ】輪郭が
画く最小円の内側に配置され、コイルを介して主鉄心を
通る内側磁束を生成させる内側永久磁石と二を備えたボ
イスコイルモータ昏こおいで、外側永久磁石および内側
永久磁石はいずれも当該永久磁石に対してコイルσ）側
とは反対側に中心を有する放射状ＩＣ着磁ざｎでいるよ
うにしたもσ）で、このように構成すること曇こよって
、コイルの全揺動範囲一ζわたって外側永久磁石、内側
永久磁石を共奢こ一様な厚さに形成しでも、外側永久磁
石と主鉄心との間σ〕空隙のｇｉ磁束密度よび内側永久
磁石と主鉄心との間の空隙σ〕磁束密度が、共醗こ、コ
イルの揺動位置によることなく一様醤こ分布されるよう
にして、こび）結果コイルの全揺動範囲一こわたつで一
様な発生トルクを容易醗こ得ることができるボイスコイ
ルモータが得られるよう量こしたものである。
とし、で揺動可能１こ支持されたコイルと；該コイルを
貫通するように配設された主鉄心と：コイルの揺動に伴
って該コイルθ）輪郭が画く最大円の外側に配置され、
コイルを介しＣ主鉄心を通る外側磁束を生成させる外側
永久磁石と：コイルの揺動に伴って該コイルｑ】輪郭が
画く最小円の内側に配置され、コイルを介して主鉄心を
通る内側磁束を生成させる内側永久磁石と二を備えたボ
イスコイルモータ昏こおいで、外側永久磁石および内側
永久磁石はいずれも当該永久磁石に対してコイルσ）側
とは反対側に中心を有する放射状ＩＣ着磁ざｎでいるよ
うにしたもσ）で、このように構成すること曇こよって
、コイルの全揺動範囲一ζわたって外側永久磁石、内側
永久磁石を共奢こ一様な厚さに形成しでも、外側永久磁
石と主鉄心との間σ〕空隙のｇｉ磁束密度よび内側永久
磁石と主鉄心との間の空隙σ〕磁束密度が、共醗こ、コ
イルの揺動位置によることなく一様醤こ分布されるよう
にして、こび）結果コイルの全揺動範囲一こわたつで一
様な発生トルクを容易醗こ得ることができるボイスコイ
ルモータが得られるよう量こしたものである。
第１図は本発明σ）一実施例σ）構成説明図で１本図は
第４図または第６図ｔＣ対応した断面図である。
第４図または第６図ｔＣ対応した断面図である。
本図の第４図と異なる所は外側永久磁石１８および内側
永久磁石１９のそれぞれｔこ着磁された各内部磁束σ）
方向である。こθ）場合、外側永久磁石１８は、該磁石
ＩＣおける内部磁束の方向Ｒが、該磁石１８１こ対しで
１コイル３の側とは反対側にある軸Ｘ−Ｘ上り）放射中
心点２０を中心とする放射状であるよう号ζ着磁されで
いる。また内側永久磁石１９は、該磁石シこおける内部
磁束σ〕方向Ｓが、該磁石１９１こ対しＣコイル３の側
とは反対側にある軸Ｘ−Ｘ上の放射中心点２１を中心と
する放射状であるよう番ζ着磁されている。磁石１８．
１９＋こおける上述の放射状内部磁束は、これらの磁石
を形成する際、磁石０）整形を上述のような放射状をし
た弱磁界内で行った後、第４図１こ示した磁石１４゜１
５を着磁する場合のように平行な強磁界を加えて得たも
ので、磁石１８．１９の各厚さは空隙６゜７σ）各長手
方向１こわたつでそｎぞれ一様であるように形成されで
いる。換言すれば、磁石１８．１９は第４図に２ける磁
石１４１１５と同様曇こいずれも円環ｑ】一部であるよ
うＩＣ形成さｎでいる。
永久磁石１９のそれぞれｔこ着磁された各内部磁束σ）
方向である。こθ）場合、外側永久磁石１８は、該磁石
ＩＣおける内部磁束の方向Ｒが、該磁石１８１こ対しで
１コイル３の側とは反対側にある軸Ｘ−Ｘ上り）放射中
心点２０を中心とする放射状であるよう号ζ着磁されで
いる。また内側永久磁石１９は、該磁石シこおける内部
磁束σ〕方向Ｓが、該磁石１９１こ対しＣコイル３の側
とは反対側にある軸Ｘ−Ｘ上の放射中心点２１を中心と
する放射状であるよう番ζ着磁されている。磁石１８．
１９＋こおける上述の放射状内部磁束は、これらの磁石
を形成する際、磁石０）整形を上述のような放射状をし
た弱磁界内で行った後、第４図１こ示した磁石１４゜１
５を着磁する場合のように平行な強磁界を加えて得たも
ので、磁石１８．１９の各厚さは空隙６゜７σ）各長手
方向１こわたつでそｎぞれ一様であるように形成されで
いる。換言すれば、磁石１８．１９は第４図に２ける磁
石１４１１５と同様曇こいずれも円環ｑ】一部であるよ
うＩＣ形成さｎでいる。
第１図蚤こおいては、永久磁石１８．１９を各内部磁束
が上述σ）ような放射状になるよう−ｃ着磁したので、
空隙６．７Ｉこおける各磁束密度分布は第２図１こ示し
たよう１こなる。すなわち第２図は第５図または第７図
ｆこ対応する実測結果説明図で、第２図（２）は空隙６
における磁束密度分布６ａを示し。
が上述σ）ような放射状になるよう−ｃ着磁したので、
空隙６．７Ｉこおける各磁束密度分布は第２図１こ示し
たよう１こなる。すなわち第２図は第５図または第７図
ｆこ対応する実測結果説明図で、第２図（２）は空隙６
における磁束密度分布６ａを示し。
第２図０は空隙７１Ｃおける磁束密度分布７ａを示しで
いる。′ｗ、２図から明らかなようをこ、空隙６゜７１
こおける各磁束密度分布５ａ、７ａはいずれもほぼ長方
形をなしており、いずれの磁束密度もコイルσ）可動範
囲θ。内では一様となっている。したがって第１図疹こ
示り、たボイスコイルモータは、コイル３の全揺動範囲
にわたって一様な、軸２に対するトルクを発生させるこ
とが可能であり、このようなボイスコイルモータは永久
磁石１８．１９が円環の一部であるよう昏こ形成されて
いるり）で製作がまこと一ζ容易である。第１図におけ
る２２゜２３は、外側永久磁石１８）ζよって閉磁路１
０゜１１のそれぞれトζ生成された各外側磁束、同図暑
こおける２４．２５は、内側磁石１９ＩζよつＣ閉磁路
１２．１３のそれぞれＩＣ生成ざｎた各内側磁束である
。
いる。′ｗ、２図から明らかなようをこ、空隙６゜７１
こおける各磁束密度分布５ａ、７ａはいずれもほぼ長方
形をなしており、いずれの磁束密度もコイルσ）可動範
囲θ。内では一様となっている。したがって第１図疹こ
示り、たボイスコイルモータは、コイル３の全揺動範囲
にわたって一様な、軸２に対するトルクを発生させるこ
とが可能であり、このようなボイスコイルモータは永久
磁石１８．１９が円環の一部であるよう昏こ形成されて
いるり）で製作がまこと一ζ容易である。第１図におけ
る２２゜２３は、外側永久磁石１８）ζよって閉磁路１
０゜１１のそれぞれトζ生成された各外側磁束、同図暑
こおける２４．２５は、内側磁石１９ＩζよつＣ閉磁路
１２．１３のそれぞれＩＣ生成ざｎた各内側磁束である
。
なお第１図のボイスコイルモータでは、上述したよう−
ご空隙６．７における磁束密度分布かいずれも長方形に
近くなっているので、コイル３の可動範囲θ０を固定す
ｎば磁石１８．１９の長手方向＆〕長さを第４図の場合
よりも短くしてボイスコイルモータを小さくすることが
できるなど、磁束密度が一様多こなっている空隙６１７
１７）各部をそれぞｎ有効１こ利用できる利点がある。
ご空隙６．７における磁束密度分布かいずれも長方形に
近くなっているので、コイル３の可動範囲θ０を固定す
ｎば磁石１８．１９の長手方向＆〕長さを第４図の場合
よりも短くしてボイスコイルモータを小さくすることが
できるなど、磁束密度が一様多こなっている空隙６１７
１７）各部をそれぞｎ有効１こ利用できる利点がある。
上述したよう暑こ１本発明ｔζおいでは、−軸を中心と
しで揺動可能ＩＣ支持されたコイルと；該コイルを貫通
するように配設された主鉄心と；コイルの揺動昏ζ伴っ
て該コイルの輪郭が画く最大円の外側醗こ配置され、コ
イルを介して主鉄心を通る外側磁束を生成させる外側永
久磁石と；コイルの揺動１（伴って該コイルの輪郭が画
く最小円の内側１ｃ配置され、コイルを介して主鉄心を
通る内側磁束を生成させる内側永久磁石と；を備えたボ
イスコイルモータ蚤こおいて、外側永久磁石および内側
永久磁石はいずれも当該永久磁石に対してコイルの側と
は反対側に中心を有する放射状昏こ着磁されでいるよう
■こしたσ）で、こσ）ようシこ構成することｔこよっ
て、コイルの全揺動範囲疹こわたって外側永久磁石、内
側永久磁石を共醤こ一様な厚さシと形成しでも。
しで揺動可能ＩＣ支持されたコイルと；該コイルを貫通
するように配設された主鉄心と；コイルの揺動昏ζ伴っ
て該コイルの輪郭が画く最大円の外側醗こ配置され、コ
イルを介して主鉄心を通る外側磁束を生成させる外側永
久磁石と；コイルの揺動１（伴って該コイルの輪郭が画
く最小円の内側１ｃ配置され、コイルを介して主鉄心を
通る内側磁束を生成させる内側永久磁石と；を備えたボ
イスコイルモータ蚤こおいて、外側永久磁石および内側
永久磁石はいずれも当該永久磁石に対してコイルの側と
は反対側に中心を有する放射状昏こ着磁されでいるよう
■こしたσ）で、こσ）ようシこ構成することｔこよっ
て、コイルの全揺動範囲疹こわたって外側永久磁石、内
側永久磁石を共醤こ一様な厚さシと形成しでも。
外側永久磁石と主鉄心との間の空隙σ〕磁束密度および
内側永久磁石と主鉄心との間の空隙σ〕磁束密度が、共
蚤ζ、コイルの揺動位置ＩＣよることなく一様ＩＣ分布
される結果、コイルの全揺動範囲にわたって一様な発生
トルクを容易に得ることができるボイスコイルモータが
得らｎる効果がある。
内側永久磁石と主鉄心との間の空隙σ〕磁束密度が、共
蚤ζ、コイルの揺動位置ＩＣよることなく一様ＩＣ分布
される結果、コイルの全揺動範囲にわたって一様な発生
トルクを容易に得ることができるボイスコイルモータが
得らｎる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例σ）構成説明用断面図、第２
図は第１図の実施例における実験結果説明図で、第２図
囚、第２図■はそれぞれ異なる説明図である。第３図は
従来のボイスコイルモータの一般的構成図で、同図（２
）は側面図、同図０は同図囚暑こおけるＺ−Ｚ断面図で
ある。第４図および第６図はボイスコイルモータの第１
従来例および第２従来例におけるそｎぞれ第３図ａ１こ
対応した断面図、第５図および第７図はそれぞれ第４図
および第６図蚤ζ示した各ボイスコイルモータ蟇こおけ
る実験結果説明図で、第５図および第７図θ〕各々ＩＣ
おける囚図および０図は、それぞれ第２図１こおける囚
図および０図に対応した説明図である。 ２・・・・・・・軸、３・・・・・・コイル、 ５ａ
・・・・・・主鉄心、８゜１４．１６． ｔｓ・・・・
・・外側永久磁石、９．１５．１７゜１９・・・・・・
内側永久磁石、２２．２３・・川・外側磁束、２４、２
５・・・・・・内側磁束。 第 ３ 図 （Ａ”）
図は第１図の実施例における実験結果説明図で、第２図
囚、第２図■はそれぞれ異なる説明図である。第３図は
従来のボイスコイルモータの一般的構成図で、同図（２
）は側面図、同図０は同図囚暑こおけるＺ−Ｚ断面図で
ある。第４図および第６図はボイスコイルモータの第１
従来例および第２従来例におけるそｎぞれ第３図ａ１こ
対応した断面図、第５図および第７図はそれぞれ第４図
および第６図蚤ζ示した各ボイスコイルモータ蟇こおけ
る実験結果説明図で、第５図および第７図θ〕各々ＩＣ
おける囚図および０図は、それぞれ第２図１こおける囚
図および０図に対応した説明図である。 ２・・・・・・・軸、３・・・・・・コイル、 ５ａ
・・・・・・主鉄心、８゜１４．１６． ｔｓ・・・・
・・外側永久磁石、９．１５．１７゜１９・・・・・・
内側永久磁石、２２．２３・・川・外側磁束、２４、２
５・・・・・・内側磁束。 第 ３ 図 （Ａ”）
Claims (1)
- 一軸を中心として揺動可能に支持されたコイルと；前記
コイルを貫通するように配設された主鉄心と；前記コイ
ルの揺動に伴つて該コイルの輪郭が画く最大円の外側に
配置され、前記コイルを介して前記主鉄心を通る外側磁
束を生成させる外側永久磁石と；前記コイルの揺動に伴
つて該コイルの輪郭が画く最小円の内側に配置され、前
記コイルを介して前記主鉄心を通る内側磁束を生成させ
る内側永久磁石と；を備え、前記外側永久磁石および前
記内側永久磁石はいずれも当該永久磁石に対して前記コ
イルの側とは反対側に中心を有する放射状に着磁されて
いることを特徴とするボイスコイルモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11369885A JPS61273163A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | ボイスコイルモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11369885A JPS61273163A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | ボイスコイルモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61273163A true JPS61273163A (ja) | 1986-12-03 |
Family
ID=14618913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11369885A Pending JPS61273163A (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | ボイスコイルモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61273163A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265647A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-06 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置のボイスコイルモータ |
| US5329267A (en) * | 1992-03-13 | 1994-07-12 | Hitachi Metals, Ltd. | Magnet assembly and a voice coil motor using such magnet assembly |
| JP2006035239A (ja) * | 2004-07-22 | 2006-02-09 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 揺動型アクチュエータ装置およびレーザ加工装置 |
| JP2006286819A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Tdk Corp | 希土類焼結磁石及びそれを用いたｖｃｍ装置 |
| JP2006335483A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Murata Mach Ltd | 糸のトラバース装置、及びそれを備える繊維機械 |
| WO2008128130A1 (en) * | 2007-04-12 | 2008-10-23 | Massachusetts Institute Of Technology | Limited-angle actuator for electromechanical engine valve actuation |
| KR20240158645A (ko) * | 2023-04-27 | 2024-11-05 | 엘케이삼양 주식회사 | 보이스 코일 모터 및 이를 이용한 카메라 렌즈 어셈블리 |
-
1985
- 1985-05-27 JP JP11369885A patent/JPS61273163A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265647A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-06 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置のボイスコイルモータ |
| US5329267A (en) * | 1992-03-13 | 1994-07-12 | Hitachi Metals, Ltd. | Magnet assembly and a voice coil motor using such magnet assembly |
| JP2006035239A (ja) * | 2004-07-22 | 2006-02-09 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 揺動型アクチュエータ装置およびレーザ加工装置 |
| JP2006286819A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Tdk Corp | 希土類焼結磁石及びそれを用いたｖｃｍ装置 |
| JP2006335483A (ja) * | 2005-05-31 | 2006-12-14 | Murata Mach Ltd | 糸のトラバース装置、及びそれを備える繊維機械 |
| WO2008128130A1 (en) * | 2007-04-12 | 2008-10-23 | Massachusetts Institute Of Technology | Limited-angle actuator for electromechanical engine valve actuation |
| KR20240158645A (ko) * | 2023-04-27 | 2024-11-05 | 엘케이삼양 주식회사 | 보이스 코일 모터 및 이를 이용한 카메라 렌즈 어셈블리 |
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