JPS61273429A - ビレツト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、押出し成形するビレットを山積みしである
ビレット群より、ビレットヒーターのシュートへ搬送し
て供給するビレット搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

アルミニウム等の押出し形材を成形する際、特に押出し
成形の歩留りを向上するように留意されるもので、その
ために例えば１０ａｍ単位ぐらいで長さの異なった数十
種のビレットを成形し、ダイスに応じて最も適切な長さ
をもつビレットを選択して供給されているが、ビレット
の選択は技術者の熟練と感に頼られており、時として同
じ断面形のダイスと交換しても、そのダイスの公差範囲
内での寸法差あるいはダイスの使用度によって製品押出
し長さに加不足が生じるので、ビレットを選択し直す必
要がある場合もあり、歩留り向上には微妙な技術を要し
た。従来は、多数の同種のビレットを整然と山積みされ
たコンテナーよりコンベアに所要本数づつ移し換えて搬
送されているが、前述の如く微妙に選択する必要がある
ことから、複数条のコンベアをビレットヒーターのシュ
ートへ向って平面的に扇状に配設し１選ばれた一つのコ
ンベアを駆動して搬送していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の如くコンベアで搬送する場合、複数条のコンベア
を平面的に扇状に配設するため、広い空間を費やすこと
になり、設置条件によっては１゜２基のコンベアに止め
られることも生じる。またダイスと共にビレットを交換
する際、あるいはビレットのみを交換する際には、コン
ベア上のビレットを逆方向に戻すまでは良いが、コンベ
アよりコンテナーに一本あて手作業で積み戻す必要があ
ると共に、ビレットヒーターのシュート上に存在するビ
レットは作業者の手で除去するため、ビレットの交換に
時間゛がかかると共に危険性があった。

この発明は上記の問題点を解決するために開発したもの
で、搬送するための設備の設置面積が小さくなり、ビレ
ットを種数別に容易に選択して搬送でき、しかもビレッ
トを迅速に交換できるるビレット搬送装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、ビレット供給位置にまで高架レールを設け
、該高架レール上を走行するキャリアーにクランパーを
上下動自在に備え、高架レールの下方に、ビレットを山
積みしたコンテナーを載置する複数のリフターを高架レ
ールの長手方向に沿い、かつ個別に上下動自在に配設し
たこ、とによる。

〔実　施　例〕

第１図と第２図に示す如く、ビレットヒーターのシュー
ト１を設置した位置の上方より該シュート１の長手方向
に沿って長く延びた高架レール２を支柱３によって架設
してあり、その高架レール２は一対のＩ型鋼を間隔を保
って平行に並設したもので、画工型鋼間にキャリアー４
を走行自在に設け、該キャリアー４にビレットＢを掴む
クランパー５が上下動自在に設けである。また前記高架
レール２におけるシュート１より後方に延びた部分の下
方に、床面より上下動する複数のリフター６を高架レー
ル２の長手方向に沿って設置したものである。

前記キャリアー４は第１図乃至第３図に詳細に示す如く
、基台の前後に支承した車軸７，７にそれぞれ車輪８・
・・・・・を設け、基台上に設けたモータ９で一方の車
軸７を回転駆動するようになっている。また基台上にク
ランパー５を上下動する第１シリンダー１０をそのピス
トンロッド１１が上方へ向くように固着し、ピストンロ
ッド１１に支持板１２を水平に取付け、支持板１２の両
端部よりそれぞれ連杆１３．１３を基台を貫通して下方
へ延長して設け。

両連杆１３．１３の下端部に前記クランパー５が設けら
れる。クランパー５は、前記雨連杆１３．１３の下端間
に水平に支えた基板１４より平行する一対の固定アーム
１５．１５を垂設し、両固定アーム１５．１５間に可動
アーム１６を第２シリンダー１７で上下方向に揺動自在
に枢着し、第３図図示の如く、固定アーム１５．１５と
可動アーム１６にそれぞれフィンガー１８゜１９を設け
たもので、各フィンガー１８．１９はビレットＢの長手
方向に対し直交する方向より挾持するもので、しかも山
積みされたビレットＢの最上段の端のものを掴むことが
出来るように、固定アーム１５のフィンガー１８が横方
向に隣り合う両ビレット間の間隙に突入し、しかもビレ
ット外形内Ｃの水平中心線りに対する傾斜中心線ｉが外
形内Ｃと交差する交点ａより水平中心線寄りに当接し、
一方可動アーム１６のフィンガー１９は、掴もうとする
ビレットとその下段のビレットとの間隙に突入し、前記
傾斜中心線ｉが水平中心線りより下部で外形内Ｃと交差
する交点ｄよりも更に下方寄りに圧接するように形成し
である。

尚、クランパー５が掴もうとするビレット上に正確な位
置より前後に僅にづれて降下した場合にそれを修正でき
るように、固定アーム１５を基板１４に対して平行リン
ク２０を介して垂設し、かつ基板１４より垂下した固定
板２１と固定アーム１５間に復帰用スプリング２２が介
在しである。

次にリフター６は第１図に示す如く、床上に固定したフ
レーム２３上に架台２４をＸ形に組んだリンクよりなる
パンタグラフ２５を介して水平に設け、パンタグラフ２
５を第３シリンダー２６で昇降するように形成しである
。第３シリンダー２６は油圧駆動用であってその油圧ユ
ニット２７がフレーム２３の下に設置しである。上記の
リフター６の架台２４上に多数のビレットを山積みした
コンテナー２８を載置するものであるが、リフター６を
下降した最下限において、コンテナー２８に最高に山積
みされた高さの最上段のビレットが、クランパー５が下
降して掴み得るように設定し、また最上界隈で、コンテ
ナー２８の最下段のビレットを掴み得るように設定しで
ある。

またビレットヒーターのシュート１は第１図図示の如く
、ビレットヒーター（図示せず）へ通じるトラック２９
と直交し、トラック２９側が低くなるように傾斜して設
けてあり、該シュート１の先端にゲート部３０を有し、
ゲート部３０にローデングアーム３１を第４シリンダー
３２で上下方向に揺動自在に設けたもので、このローデ
ングアーム３１の回動により、シュート１上の一個のビ
レットを掬い上げてトラック２９に投入すると同時に、
シュート１上のビレットの移動を停止するものである。

更にシュート１の後端部の高さと、トラック２９の高さ
をクランパー５が下降してシュート１上及びトラック２
９上のビレットを掴み得る高さに設定しである。

上記実施例によれば、各リフター６上に長さを異にした
ビレットを積んでいるコンテナー２８を載置しておき、
それらの複数種のビレットより選んだビレットを山積み
された最上段のものよりクランパー５で一個あて掴み上
げてシュート１に向って搬送し供給する。また最上段の
ビレットを搬送した以後、リフター６をビレットの一段
分を上昇して搬送する作業を順次繰り返す。しかし途中
でビレットを別種のものと交換する必要が生じた時には
、先きに搬送してあったトラック２９及びシュート１上
のビレットを順次光のコンテナー２８に戻し１次いで新
たに選択されたビレットを前述と同様の作動によって搬
送する。

〔発明の効果〕

この発明によるビレット搬送装置によれば、ビレット供
給位置にまで延長した高架レールにキャリアーを設け、
キャリアーにクランパーを上下動自在に備え、高架レー
ルの下方に、ビレットを山積みしたコンテナーを載置す
る複数のリフターを高架レールの長手方向に沿って個別
に上下動自在に配置したもので、複数のリフターを高架
レールに沿って配設したものであるから、設備の設置面
積が小さくすることが出来るものであり、またリフター
を個々に上下動自在に設けであるため、各リフター上に
載置しコンテナーのビレットより所定長さをもったビレ
ットを選んで搬送することが出来るものである。更に、
ビレットの搬送は高架レールに沿って走行するクランパ
ーによられ、しかも搬送すべきビレットがリフターによ
って所定高さにまで上昇して待機していることから、搬
送動作が迅速に処理されると共に、搬送及び戻し操作が
機械的に行なわれるため安全性を高め得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるビレット搬送装置を示す側面図
、第２図は同じく正面図、第３図はクランパーを側面よ
り見て示す断面図である。 １・・・シュート、２・・・高架レール、４・・・キャ
リアー、５・・・クランパー、６・・・リフター、２８
・・・コンテナー、Ｂ・・・ビレット 第　　２　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ビレット供給位置にまで延設した高架レール２にクラン
   パー５を上下動自在に備えているキャリアー４を設け、
   前記高架レール２の下方に、ビレットを山積したコンテ
   ナー２８を載置する複数のリフター６を高架レール２の
   長手方向に沿い、かつ個別に上下動自在に配設してある
   ことを特徴とするビレット搬送装置。