JPS6127349A - 車両用自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、定速走行装置を備えた車両に用いられる自
動変速機の変速制御装置に関するものである。

従来の技術 定速走行装置は、希望の車速を設定車速として、これを
維持するように、スロットルバルブの開度を制御するも
のである。従って、車速は略一定に維持されるが、スロ
ットル開度は、路面の起伏などの走行条件によっている
いろに変化する。

一方、自動変速機の変速制御は、ドライブ（Ｄ）レンジ
では、そのときの車速とスロットル開度とから、例えば
、第５図の如き変速パターンによって、車速とスロット
ル開度とから最適の変速段が選択制御されるようになっ
ている。

このため、定速走行制御中、車速は一定に維持されてい
てもスロットル開度が変化すると、自動変速機において
選択制御される変速段が変化することがある。しかして
、例えば起伏の多い路面を走行する場合、変速段が頻繁
に切換えられることがあり、この度に変速ショックが生
じて乗員に不快感を与えるおそれがある。

また、定速走行中に車速か設定車速よりも大幅に低下し
てしまったときには、自動変速機における変速パターン
にかかわらず、ＯＤが選択されないように変速制御を制
限するシステム（以下、ＯＤカットシステムという）も
開発され（例え番ｉ特開昭５７−１９６３１７号公報）
、一部の乗用車に採用されているが、このシステムは、
変速パターンに従った変速制御ではシフトダウンが行わ
れないときでも、シフトダウンを行わせて車速を設定車
速に維持させることを目的に開発されたもので、変速段
の切り換えは１．むしろ頻繁に行われるようになるもの
である。

このような点に鑑み、本出願人は既に特願昭５９−９２
１５６号において、定速走行中は、定速走行であると判
定された事点における変速段を維持する構成を提案した
。

発明が解決しようとする問題点 ところが、例えばＯＤから普通状態になるいわゆるキッ
クダウンの直後に、定速走行制御状態にするような場合
、低過ぎる変速段のまま定速走行することとなり、燃費
および運転性の面において好ましくないという問題があ
る。また定速走行装置からＯＤカット信号が一度出力さ
れ、この信号に基づいてＯＤから３速に変速した場合で
も、その後は変速機は３速に固定されてしまうという問
題がある。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するものであり、本発明の構
成を第１図を用いて説明すると、本発明は、車速を検出
する車速センサ１と、エンジン負荷を代表する値を検出
するエンジン負荷センサ２と、車速とエンジン負荷とを
パラメータとして、選択されるべき変速段を定めた変速
パターンを予め記憶し、上記車速センサおよびエンジン
負荷センサが検出する車速およびエンジン負荷の両デー
タによって該変速パターンに定められた変速段を読み出
し、選択されるべき変速段とする変速段選択手段３と、
定速走行装置が作動中が否かを判定する定速走行判定手
段４と、車両が最高速段で走行しているか否かを判定す
る最高速段判定手段５と、車両が最高速段で走行するこ
、とを禁止する最高速段禁止手段６と、定速走行装置が
作動中であり、かつ車両が最高速段で走行しているとき
に、上記最高速段禁止手段５から禁止信号が入力されて
いれば上記変速段選択手段３によって選択され　　　　
　−ている変速段を用い、該禁止信号が入力されていな
ければ最高速段を選択して維持するシフトホールド手段
７と、上記変速段選択手段３およびシフトホールド手段
７によって選択されている変速段を実現するように自動
変速機９内６変速制御用アクチユエータ９ａを駆動する
駆動手段８とを備えることを特徴とする。

実施例 以下図示実施例により本発明を説明する。

第２図は、一実施例のシステム構成図であり、１０は自
動変速機、２０は変速制御回路、３０は定速走行装置で
ある。自動変速機１０は、アクチュエータ構成す２つの
ソレノイドバルブ１３　、１４の通電、非通電の組合せ
によって第１表のように、１速からＯＤ（最高速段）ま
での４段変速を可能にしている。

第１表 ソレノイドバルブ１５は、その通電、非通電によって、
ロックアンプ制御を行うものである。また、自動変速機
１０には、車速センサ１１とシフトポジションセンサ１
２とがあり、車速センサ１１は、自動変速機１０のアウ
トプットシャフト（図示せず）の回転数を検出して車速
を検出するものであり、シフトポジションセンサ１２は
、シフトレバ−（図示せず）の操作位置を検出するもの
である。

４０はスロットルセンサであり、スロットルバルブ（図
示せず）の開度を検出するもので、本発明におけるエン
ジン負荷センサを成している。

車速センサ１１、シフトポジションセンサ１２およびス
ロットルセンサ４０からの信号は、変速制御回路２０に
入力され、変速制御回路２０は、ソレノイドバルブ１３
　、１４　、　ｊ５の駆動信号を出力する。また、変速
制御回路２０には、定速走行装置３０からも２つの信号
が入力され、一つはＡＤセント信号であり、一つはＯＤ
カット信号である。

ＡＤセント信号は、定速走行装置３０が定速走行制御を
行っていることを表す信号であり、ＯＤカット信号は、
定速走行装置３０における設定車速に対して現車速が大
幅に低下し、両車速の差が所定値以上となったことを表
す信号である。なお、ＡＤ上セツト号とＯＤ力・７ト信
号は、配線構造を簡素化するため、−木の配線に多重化
してのせることもできる。

第３図は、変速制御回路２０の一例を示しており、この
場合、変速制御回路２０は、マイクロコンピュータ２１
と入出力（Ｉ　１０’）回路２２　、２３とによって構
成されている。変速制御回路２０への入力信号は、Ｉ１
０回路２２に入力され、変速制御回路２０からの信号は
、Ｉ１０回路２３から出力される。

車速センサ１１は、周波数が車速に比例したパルス信号
を発生するものであり、このパルス信号は、Ｉ１０回路
２２に入力されると、コンピュータ２１に対して割り込
み要求信号となり、コンピュータ２１では、その割り込
み要求に従って、起動される割り込み処理ルーチンによ
って、パルス信号の周期をコンピュータ２１内のクロッ
クパルスに基づいて計測する。また、スロットルセンサ
４０は、スロットル開度を３ビツトの信号によつ゛　て
出力するとともに、スロットルバルブが全閉状態にある
か否かを表すアイドル信号を出力しており、シフトポジ
ションセンサ１２は、Ｐ、Ｒ，Ｎ。

Ｄ、Ｓ、Ｉ、の６つの操作位置のうち、Ｓ位置を表す信
号とＬ位置を表す信号とを出力している。これらスロッ
トルセンサ４０、シフトポジションセンサ１２および定
速走行装置３０からの信号は、コンピュータ２１からの
指令に従って、コンピュータ２１内に取り込まれる。

一方、Ｉ１０回路２３には、コンピュータ２１から選択
されるべき変速段に対応して信号が出力され、その信号
をソレノイドバルブ１３　、１４の通電、非通電信号に
変換するとともに、同様にコンピュータ２１から出力さ
れるロックアツプを行うか否かの信号を、ソレノイドバ
ルブ１５の通電、非通電信号に変換する。

第４図は、コンピュータ２１のメイン処理ルーチンのプ
ログラム内容を示しており、以下、このプログラム内容
に従って、実施例の作用を説明する。

メイン処理ルーチンが起動されると、まず、ステップ１
０１において、コンピュータ２１のイニシャライズ処理
が行われる。次に、ステップ１０２では、車速計算が行
われる。ここでは、上述の割り込み処理ルーチンで求め
られた車速センサ１１のパルス信号の周期の逆数演算を
行うことによって車速を求める。求められた車速データ
は、コンピュータ２１内のメモリに格納される処理が行
われ、次に、ステップ１０３では、スロットルセンサ４
０およびシフトポジションセンサ１２からの信号を入力
し、ステップ１０４では、定速走行装置３０からの信号
を入力する。これらの信号も、コンピュータ２１内のメ
モリに格納される。

ステップ１０５では、定速走行装置３０からＡＤ上セツ
ト号が入力されているか否かを判定する。

いま、定速走行装置３０において定速走行制御が行われ
ておらず、ＡＤセント信号が入力されていなければ、ス
テップ１０５は、否定判断されてステップ１０６に進み
、ここで、後述のフラグＦおよびＧがリセットされる。

次に、ステップ１０７　、１０８に進み、ここで、変速
点セントおよび変速処理が行われる。

ステップ１０７では、メモリに格納されているシフトポ
ジションおよびスロットル開度さらには、現在設定され
ている変速段から、シフトダウン車速およびシフトアン
プ車速を求める。つまり、シフトポジションセンサ１２
から出力されている信号によって、Ｓレンジを表す信号
が出力されている場合には、第６閲の如きＳレンジ用の
変速パターン、Ｌレンジを表す信号が出力されている場
合には、第７図の如きＬレンジ用の変速パターン、Ｓレ
ンジを表す信号もしレンジを表す信号も出力されていな
い場合には、第５図の如きＤレンジ用の変速パターンを
用いて、現在設定されている変速段と、スロットルセン
サ４０によって検出されているスロットル開度とからシ
フトダウン車速およびシフトアンプ車速が求められる。

なお、第５図〜第７図において、実線はシフトアップパ
ターンを示し、破線はシフトダウンパターンを示してい
る。例えば、いま、Ｄレンジで、３速で走行中で、スロ
ットル開度か６０％の場合には、第５図の変速パターン
に基づいて、シフトダウン車速３４Ｋｍ／ｈおよびシフ
トアップ車速９２Ｋｍ／ｈが求められる。

ステップ１０８では、ステップ１０７において求められ
たシフトダウン車速およびシフトアンプ車速とメモリに
格納されている現在の車速とを比較し、現在の車速かシ
フトダウン車速よりも小さければ、現在設定されている
変速段をシフトダウンさせる処理を行い、現在の車速が
シフトアップ車速よりも大きければ、現在設定されてい
る変速段をシフトアップさせる処理を行い、現在の車速
かシフトダウン車速とシフトアップ車速との間にあると
きには、現在設定されている変速段を維持する処理を行
う。この場合、コンピュータ２１のメモリの所定番地が
シフトメモリＳＨＭとして使われており、そのシフトメ
モリＳＨＭには現在設定されている変速段が記憶されて
いる。従って、シフトダウンされる処理は、シフトメモ
リＳＨＭの値を１段小さくすることであり、シフトアン
プされる処理とはシフトメモリＳＨＭの値を１段分大き
くすることである。勿論、現在の変速段を維持する場合
には、シフトメモリＳＨＭの値は大きくも小さくもされ
ない。

ステップ１０９では、フラグＧがセットされているか否
かを判定する。フラグＧがセントされていないとステッ
プ１０９は否定判断されてステップ１１２へ進み、ロッ
クアンプ処理が行われる。このロックアツプ処理は、ス
テップ１０７　、１０８において説明した変速段を選択
する処理と同様の処理であり、第５図〜第７図の如き変
速パターンの代わりにロックアツプパターンを使用して
ロックアツプを行うべきか否かを判断し、決定するもの
である。

ステップ１１３では、ステップ１０７　、１０８および
ステップ１１２において、決定された変速段およびロッ
クアツプの有無を実現するようにソレノイドバルブ１３
〜１５を通電あるいは非通電とする信号を出力する。例
えば、ステップ１０７　、１０８の処理が行われた結果
、シフトメモリＳＨＭが３速に相当する値とされている
ときには、前述の第１表から　。

明らかなように、ソレノイドバルブ１３を非通電とし、
ソレノイドバルブ１４を通電させる信号を、Ｉ１０回路
２３から出力する。また、ステップ１１２の処理が行わ
れた結果、口、クアップを行うとされたときには、ソレ
ノイドバルブ１５を通電させる信号をＩ１０回路２３が
ら出力する。

ステップ１１４では、ダイアグノーシス処理が行われ、
各センサ１１　、１２　、４０、ソレノイドバルブ１３
〜１５あるいは変速制御回路２ｏ内に故障が発生してい
ないかをチェックし、故障が発生している場合には、非
常措置をとる。ステップ１１４が処理された後は、再び
ステップ１０２に戻って、この間の処理が繰り返し実行
される。

上記ステップ１０９においてフラグＧがセットされてい
る（後述するように、ステップ１２３を通った場合で、
定速走行中であって、○Ｄカット信号が入力された場合
である）と、次にステップ１１０へ進み、シフトメモリ
ＳＨＭＯ値をＯＤに相当する値か否かを判定する。ここ
でもしシフトメモリＳＨＭＯ値がＯＤに相当する値でな
ければ、ステップ１１０は否定判断されてステップ１１
２へ進み、上述のようにロックアンプ処理がされた後、
ステップ１１３　、１１４において所定のソレノイドを
励磁してダイアクリ−シス処理が行われ、ステップ１０
２へ戻る。一方、ステップ１１０におてぃシフトメモリ
ーＳＨＭの値がＯＤに相当する値であると、肯定判断さ
れてステップ１１１へ進み、シフトメモリＳＨＭに３速
に相当する値が格納される。しかして上述と同様にステ
ップ１１２．１１３．１１４が実行されてステップ１０
２へ戻る。

ところで、定速走行装置３ｏにおいて定速走行制御が行
われている場合には、定速走行装置３゜からＡＤセント
信号が出力されているため、ステップ１０５は肯定判断
され、ステップ１２０に進み、ここで、後述のフラグＦ
がセントされているか否かを判定する。フラグＦがセン
トされていないと、ステップ１２０が否定判断されて、
ステップ１２１に進み、ここで、現在の変速段がＯＤと
なっているか否かをシフトメモリＳＨＭＯ値によって判
定する。いま、シフトメモリＳＨＭの値がＯＤを表して
おれば、ステップ１２１は肯定判断されてステップ１２
２に進み、ここでは、ＯＤカット信号が入力されている
か否かが判定される。定速走行装置３０にお゛ける設定
車速に対して現車速が大幅に低下しており、その差が所
定値以上となっていると、ｏＤカット信号が入力されて
いるため、ステップ１２２は肯定判断されて、ステップ
１２３に進む。ステップ１２３では、フラグＦおよびＧ
をそれぞれ“１”に設定してＯＤカットが行われたこと
、すなわちＯＤでの走行を禁止することが記憶される。

このようにして、一旦ＯＤカントが行われると、フラグ
Ｆがセットされるため、ステップ１２０は肯定判断され
て、ステップ１２１を処理することなく、ステップ１２
２に進み、ＯＤカット信号が入力されている間は、ステ
ップ１２３の処理によってフラグＧもセットされる。し
たがって、ステップ１０７．１０８゜１０９．１１０と
進み、現在の変速段がＯＤであればステップ１１１にお
いて変速段は３速に切換えられ、現在の変速段がＯＤで
なければ変速パターンに従って変速し、ステップ１１２
．１１３．１１４が実行される。

ステップ１２２においてＯＤカットが行われていないと
判別されると、ステップ１２４へ進み、シフトメモリＳ
ＨＭの値は再びＯＤに相当する値とされ、フラグＦが“
′０″にリセットされる。次いでステップ１１２．１１
３．１１４が実行されて変速段はＯＤとされ、ステップ
１０２へ戻る。そして、その後再びＯＤカット信号が入
力されない限り、ステップ１２４の処理によって変速段
はＯＤに維持される。

なお、ＯＤカット信号がなくなる前に、定速走行装置３
０の定速走行制御がキャンセルされてＡＤ上セツト号が
入力されなくなった場合には、ステップ１０５が否定判
断され、ステップ１０６に進むため、ここで、ＯＤカッ
ト信号が入力されていることを記憶しているフラグＦお
よびＧはリセットされ、やはり元の状態に戻される。

一方、ＡＤセント信号が入力されていて、フラグＦはリ
セット、シフトメモリＳＨＭＯ値がＯＤ以外の値の場合
には、ステップ１０５が肯定判断、ステップ１２０　、
１２１が否定判断されるため、ステップ１０５，１２０
，１２１，１２５と進みフラグＧがリセットされる。そ
してステップ１０７．１０８．１０９と進み、ステップ
１０９において否定判断されてステップ１１２゜１１３
．１１４が実行される。すなわち、○Ｄ基以外変速段に
より定速走行が行われる。

以上のように、ＡＤ上セツト号が入力されている定速走
行中であって、ＯＤ走行中は、ＯＤカット信号が入力さ
れていれば、ステップ１２３．１０７〜１１４によって
現在の走行状態に適合した変速段が選択される。またＯ
Ｄカット信号が入力されていなければステップ１２４．
１１２〜１１４によって車両の走行状態にかかわらず変
速段が切換えられることはなく、したがって定速走行中
、車体に変速ショツクを与えることなく良好な乗り心地
を確保することができる。

発明の効果 以上のように本発明よれば、キックダウンの直後に定速
走行制御状態にしても、車速に応した変速段で走行する
こととなり、燃費および運転性の悪化が防止される。ま
た定速走行装置からＯＤカット信号が出力されてＯＤか
ら３速に変速した場合でも、車速に応じた変速段で走行
し、同様な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の構成図、第２図は、本発明の一実施
例のシステム構成図、第３図は、第２図の変速制御回路
を示すブロック図、第４図は、第３図のコンピュータの
プログラム内容を示すフローチャート、第５図〜第７図
は、第３図のコンピュータのメモリに格納されている変
速パターンを示す線図である。 １０・・・自動変速機、　　　１１・・・車速センサ、
１２・・・シフトポジションセンサ、　　　　　。 １３　、１４　、１５・・・ソレノイドパルプ（アクチ
ュエータ）、 ２０・・・変速制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．希望の車速を設定車速として、これを維持するよう
   に、スロットルバルブの開度を制御する定速走行装置を
   備えた車両に用いられる自動変速機の変速制御装置であ
   って、 車速を検出する車速センサと、 エンジン負荷を代表する値を検出するエンジン負荷セン
   サと、 車速とエンジン負荷とをパラメータとして、選択される
   べき変速段を定めた変速パターンを予め記憶し、上記車
   速センサおよびエンジン負荷センサが検出する車速およ
   びエンジン負荷の両データによって該変速パターンに定
   められた変速段を読み出し、選択されるべき変速段とす
   る変速段選択手段と、 定速走行装置が作動中か否かを判定する定速走行判定手
   段と、 車両が最高速段で走行しているか否かを判定する最高速
   段判定手段と、 車両が最高速段で走行することを禁止する最高速段禁止
   手段と、 定速走行装置が作動中であり、かつ車両が最高速段で走
   行しているときに、上記最高速段禁止手段から禁止信号
   が入力されていれば上記変速段選択手段によって選択さ
   れている変速段を用い、該禁止信号が入力されていなけ
   れば最高速段を選択して維持するシフトホールド手段と
   、 上記変速段選択手段およびシフトホールド手段によって
   選択されている変速段を実現するように自動変速機内の
   変速制御用アクチュエータを駆動する駆動手段と、 を備えることを特徴とする車両用自動変速機の変速制御
   装置。