JPS61274155A - 自動変速機の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動変速機のダウンシフトを制御する制御方
法に関する。

〔従来の技術〕

一般の自動変速機が行う変速動作は、シフトレバ−をド
ライブレンジに入れておくと、車両の速度（以下、「車
速」という。）やアクセルペダルの踏み込み量（以下、
「アクセル開度」という。）に応じて自動的に増変速や
滅変速が行われる。

第２図は、車速とアクセル開度とにより変化する自動変
速線の一例を示す自動変速線図である。

太い実線は、低速ギヤから高速ギヤへの自動変速（アッ
プシフト）線を示し、破線は高速ギヤから低速ギヤへの
自動変速（ダウンシフト）線を示す。

すなわち、アクセル開度の大小により自動変速が行われ
る車速か異なり、例えばアクセル開度が大であれば変速
が行われる車速も大になる。また、アクセルペダルを踏
み込んでも車速か低下するような場合には、アクセル開
度が大きければ大きいほど高い車速点でダウンシフトが
行われる。

このような従来の自動変速機の構造では、第２図に示す
ような自動変速線に達しないときには、アップシフトあ
るいはダウンシフトが行われない。

しかし、例えば追い越しなどのときには、ダウンシフト
の自動変速線に達していなくても強制的にダウンシフト
を行い、エンジンの回転速度を上げてエンジントルクを
引き出す必要がある。このような場合には、強制的にダ
ウンシフトを行うためにキックダウン操作が行われる。

キックダウンとは、アクセルペダルが短時間に所定の開
度以上に踏み込まれると、ダウンシフトの自動変速線を
過ぎ低速段への変速が行われる操作をいう（第２図＋８
）、（ｂ））。このようにして、自動変速機が搭載され
た自動車でも手動変速機の自動車と同様な運転操作が可
能になった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような自動変速機では、上り坂などに差し掛かった
場合には第２図（Ｃ）のようにアクセルペダルを踏み込
んでいっても減速され、自動変速線を過ぎた時点でダウ
ンシフトが行われる。

ところが、アクセルペダルを踏み込む場合に、ときには
加速しながら第２図（ｄ）のように３速から２速のダウ
ンシフト変速線を越えることがあり、加速しているので
現在のギヤで粘らせたいという運転者の意志に反してダ
ウンシフトが行われることがある欠点があった。

本発明は、このような従来の自動変速機の制御機構を改
良するもので、車両の加速度を検出して、それがダウン
シフトを必要とするときに限り自動変速線図に従ってダ
ウンシフトが行われる自動変速機の制御方法を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、車速およびアクセル開度を人力情報として取
り込み、マイクロプロセッサにより変速機の使用ギヤを
選択する自動変速機の制御方法において、車速の単位時
間当たりの変化量を演算し、この変化量の所定値との大
小を比較し、所定値を越えないときにあらかじめ設定さ
れたダウンシフトの論理に従って使用ギヤをダウンシフ
トさせることを特徴とする。

すなわち、所定値が零であるときには、変化量が零また
は負の値であるときに使用ギヤをダウンシフトさせる制
御方法である。

〔作　用〕

自動車がカーブなどで減速された場合には、アクセル開
度および減速された速度が、第２図に示すダウンシフト
変速線を越えている場合には、通常のダウンシフトが行
われ加速が容易になる。

本発明の自動変速機の制御方法は、アクセルペダルを踏
み込んでも、自動車の加速度が所定の値に満たない範囲
でダウンシフト変速線を過ぎた場合にはダウンシフトが
行われ、加速度が所定の値を越える範囲でダウンシフト
変速線を過ぎた場合にはダウンシフトが禁止される制御
方法である。

例えば、上り坂から平坦な道路に差し掛かり、現在のギ
ヤで粘らせたいときには、自動車が加速状態にあれば、
たとえダウンシフト変速線を過ぎてもダウンシフトを行
わず、例えば上り坂で加速度が所定の値に達しないとき
には、通常のダウンシフト変速線に従ってダウンシフト
を行い加速を”容易にする制御が自動的に行われる。

ダウンシフト変速線に達する前にダウンシフトを行うに
は、従来どおりキックダウン操作を行うことにより可能
である。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例方式を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例方法を説明するフローチャ
ートである。通常のアップシフトの自動変速操作は、自
動変速線図のアンプシフト変速線に従って行われる。第
１図に示すフローチャートは、自動変速機のダウンシフ
ト制御に関する。

マイクロプロセッサは車速およびアクセル開度を読み込
み、アクセル開度が読み込んだ車速におけるダウンシフ
ト変速線を越えているか否か、すなわちその車速におけ
るアクセル開度が所定値以上であるかを判断し、それが
所定値未満すなわちダウンシフトの自動変速線に達して
いなければ、再度車速およびアクセル開度の読み込みに
もどる。

その車速におけるアクセル開度が所定値以上すなわちダ
ウンシフトの自動変速線に達していれば、その車速の単
位時間当たりの変化量（加速度）を演算する。あるいは
、先の車速を記憶しアクセル開度の判断を行った後に再
び車速を読み出して、記憶された車速と現在の車速との
大小を比較してもよい。

この加速度が所定値を越える範囲であれば、仮にダウン
シフト変速線を過ぎてもダウンシフトを行わない。この
状況は、たとえばカーブでダウンシフト変速線を越えな
い程度に減速した後に、下り坂に差し掛かったときには
、加速を行うためにアクセルペダルを踏み込み過ぎても
所定値以上の加速度を得ることができるので、ダウンシ
フトを行わずに現在のギヤで粘らせることができる（第
２図（ｄ））。

加速度が所定値以下であれば、自動変速線図に従って自
動変速機の変速操作を行う。この状況は、上記の例を用
いればカーブの後に上り坂に差し掛かった場合には、ア
クセルペダルを踏み込んでも加速度が所定値以下になり
、ダウンシフト変速線を過ぎた時点で自動変速機の使用
ギヤをダウンシフトしてエンジントルクを引き出し、所
望の速度に上げてゆくことができる。

加速度の所定値を零に設定すれば、加速度が所定値を越
えることは車速か増すことであり、加速度が所定値以下
であることは車速が減速されることである。すなわち、
上り坂などに差し掛かりエンジントルクが不足している
ときには、アクセルペダルを踏み込んでも車速か低下す
る一方なのでダウンシフト変速線を過ぎた時点でダウン
シフトを行い、エンジンき回転速度を上昇させてエンジ
ントルクを引き上げる。また下り坂などに差し掛かかっ
て現在のギヤで粘らせる場合には、仮にアクセルペダル
の踏み込み量が所定値以上になっても、車速か低下せず
に加速されてゆくのでダウンシフトが起こらない。

また、キックダウンは瞬間的なアクセル開度の上昇であ
るので、自動車の加速度には通常は影響を与えないので
、加速度の所定値を零に設定してもキックダウンによる
ダウンシフト操作には支障を来すことはない。

さらに、加速度の所定値を零より少し正側に設定するこ
とにより、現在のギヤで粘らせるための加速度を制限す
ることができる。すなわち、少々の加速程度では現在の
ギヤで粘らせることはしないで、ダウンシフト変速線が
過ぎた時点でダウンシフトを行わせるように制御するこ
とができる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、自動車の加速度の要素
を変速操作の論理に付加することにより、アクセル開度
および車速により指定されるダウンシフト操作が、自動
車が所定の加速度に達していないときに行うように制御
することができ、自動変速線図のダウンシフト変速線に
より固定的に行われていたダウンシフトが、加速状態に
あれば現在のギヤで粘らせたいという運転者の意志に近
い状態で行うことができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例方法を説明するフローチャー
ト。 第２図は自動変速線図。 特許出願人　　日野自動車工業株式会社代理人　　弁理
士　井　出　直　孝 １ｍ　　　　　　　　２珠　　　　３鬼？！Ｉｉ２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車速およびアクセル開度を入力情報として取り込
   み、マイクロプロセッサにより変速機の使用ギヤを選択
   する自動変速機の制御方法において、車速の単位時間当
   たりの変化量を演算し、この変化量の所定値との大小を
   比較し、所定値を越えないときにあらかじめ設定された
   ダウンシフトの論理に従って使用ギヤをダウンシフトさ
   せることを特徴とする自動変速機の制御方法。
2. （２）所定値が零であり、変化量が零または負の値であ
   るときに使用ギヤをダウンシフトさせる特許請求の範囲
   第（１）項に記載の自動変速機の制御方法。