JPS61274837A - パレツトの位置決めクランプ装置 - Google Patents
パレツトの位置決めクランプ装置Info
- Publication number
- JPS61274837A JPS61274837A JP11922785A JP11922785A JPS61274837A JP S61274837 A JPS61274837 A JP S61274837A JP 11922785 A JP11922785 A JP 11922785A JP 11922785 A JP11922785 A JP 11922785A JP S61274837 A JPS61274837 A JP S61274837A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- clamp plate
- clamping
- bevel gear
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、既設の工作機械におけるテーブル上面へ工
作用を取付けるためのパレットクランプ装置に関するも
のである。
作用を取付けるためのパレットクランプ装置に関するも
のである。
従来のパレットクランプ装置におけるクランプ方法は、
主に油圧が用いられている。このような流体圧を用いる
ものは該装置に接続される油圧ホースなどをテーブルの
動きに合わせて移動しなければならず、これの配管作業
が煩雑となっている。 さらにテーブルが回転するものにあっては、油圧ホース
が巻きつくといった問題があった。 本発明は、あらゆる工作機械テーブル上に設置可能なパ
レットクランプ装置を提供し、かつパレット交換台を並
置することにより外段取をも可能とすることを目的とす
る。
主に油圧が用いられている。このような流体圧を用いる
ものは該装置に接続される油圧ホースなどをテーブルの
動きに合わせて移動しなければならず、これの配管作業
が煩雑となっている。 さらにテーブルが回転するものにあっては、油圧ホース
が巻きつくといった問題があった。 本発明は、あらゆる工作機械テーブル上に設置可能なパ
レットクランプ装置を提供し、かつパレット交換台を並
置することにより外段取をも可能とすることを目的とす
る。
本発明は、前記問題をみごとに解決する提案であって、
何ら流体圧を使用せずに単なるメカ構造で作動するよう
にしたものであり、その特徴はピニオンと噛合う傘歯車
及び該傘歯車の回動により角ネジ構造で上下動する機構
のクランプ板にある。
何ら流体圧を使用せずに単なるメカ構造で作動するよう
にしたものであり、その特徴はピニオンと噛合う傘歯車
及び該傘歯車の回動により角ネジ構造で上下動する機構
のクランプ板にある。
この発明は、螺合する角ネジの酸ネジ部を回転させるこ
とにより、パレットのあご部に挿入させるクランプ板に
固着している中心部に形成された雄ネジ部に推力を発生
させ、クランプ板とクランプ装置の本体上面に設置され
た基準部品とでパレット下部基準面を押圧することによ
りパレットをクランプさせるものである。
とにより、パレットのあご部に挿入させるクランプ板に
固着している中心部に形成された雄ネジ部に推力を発生
させ、クランプ板とクランプ装置の本体上面に設置され
た基準部品とでパレット下部基準面を押圧することによ
りパレットをクランプさせるものである。
以下、本発明を実施例に基づいて説明する。この実施例
は、初期動力として手動操作用ハンドルを用いたもので
ある。 第１図、第２図に本発明実施例の外形構造図を示す０本
発明によるパレットクランプ装置１０の外形構造におい
ては、パレットクランプ装置の本体１１、本体１１内に
設置され角ネジを形成する中心軸１２に固着し、ハンド
ル１３を右回転、左回転させることにより、上下運動す
るクランプ板１４及びクランプ板１４に設置されパレッ
ト１５の移動を容易にする円筒ころ１６、マシニングセ
ンタ用パレット（ＪＩＳ Ｂ ６３３７）と類似の
断面を持ちパレットあご部３５にクランプ板１４を挿入
可能とするパレット１５、さらにクランプ板１４の回り
止め用ガイド１７、パレット下部口金１８に係合してパ
レット１５の位置決めを行う基準ピンＡ１９、基準ピン
Ｂ２０、本体１１上に設置されパレットクランプ時の高
さ規制を行う基準部品２１より成り、本体１１はボルト
４５により工作機械の工作物を取付けるテーブルの上面
２２に固着されている。 次に本パレットクランプ装置１０を設置した工作機械に
、工作物を外段取して加工特ちのパレットを待機してお
くパレット交換台２３を並置した場合の動作説明を第３
回に示す。 工作機械テーブル２２のパレット交換位置を！■、パレ
ット交換台２３上の交換位置を■■とし２枚のパレット
を１５ａ、１５ｂとした場合、工作機械テーブル２２上
において加工済の工作物を積載したパレット１５ａはＩ
においてハンドル１３を左回転させることにより上昇さ
れ、基準ピンＡ１９、Ｂ２０との係合が外れ１円筒ころ
１６を介してパレット交換台２３の■の位置に引戻され
る。また、次に工作機械テーブル２２を■に移動させ、
■の位置で工作物の外段取を完了しているパレット１５
ｂを■に送り出し、ハンドル１３を本クランプ装置本体
１１の反対側に係合し、右回転することによりパレット
１５ｂを下降させ位置決め及びクランプを行うことによ
り、２枚のパレットの相互交換が可能となる。 以上、パレット交換台２３を並置した場合の動作説明を
行ったが、本実施例に限定されることなく種々変更可能
であり、例えばパレット交換台２３を旋回させて交換す
る場合や多数のパレットを交換する場合においても本パ
レットクランプ装置１０は利用可能である。 次に、第１図のＡＢＣ矢視断面図による本発明実施例の
内部構造図を第４図、駆動力伝達部分の断面斜視図を第
５図に示す。ハンドル１３先端はピニオン２４の後端部
に形成されている角ドライブ部３６と係脱自在であり、
必要時以外は取外しておく。ピニオン２４は先端部３７
を本体１１に支承され、かつピン２５により軸方向の移
動を規制されることにより回転可能となり、またフラン
ジナツト２６とボルト４６で締結されている傘歯車２７
と噛合っている。傘歯車外径部は本体１１にボルト４７
で固着された鋳鉄製カバー２８の内側摺動面３８により
支承され、かつフランジナツト２６は軸受外押え２９で
本体１１に固定された軸受３０により支承されている。 このフランジナツト２６の上部には前記軸受３０と共に
パレットクランプ時のスラスト力を受ける円盤軸受３１
が固着され、さらにフランジナット２６中央部及び中心
軸１２の下部には角ネジ３９が形成され、螺合している
。中心軸１２はカバー２８に圧入されている軸受３２で
案内され、クランプ板１４とボルト４８で締結されてい
る。また本体１１内部の摺動面４０で支承された２本の
回り止め用ガイドｌ７がボルト４９でクランプ板１４に
固定され、ガイド下部にはフランジ部４１が形成されて
いてクランプ板１４の上昇端を規制する。 ここで、ハンドル１３を回転させることによリピニオン
２４を介して傘歯車２７及び傘歯車２７と固着している
フランジナツト２６に回転が伝達される。このとき中心
軸１２に固着しているクランプ板１４に回り止め用ガイ
ド１７が設置されているため、角ネジ部３９において回
転運動が上下運動に変換され、かつクランプ板１４がパ
レットのあご部３５に挿入されることによりパレット１
５に上下運動を与える。このとき上昇端においては、ガ
イド１７のフランジ部４１で規制され、また本体１１の
上面に設置された基準ビンＡ１９及び基準ピンＢ２０と
パレット１５との係合が外れ、さらにクランプ板１４に
取付られている円筒ころ１６を介してパレット１５が本
パレットクランプ装置１０とパレット交換台２３間で入
れ換え可能となる。 また、下降端においては基準ビンＡ１９及び基準ピンＢ
２０とパレット下部口金１８とを係合させることにより
パレット１５の位置決めを行うと同時にハンドル１３の
回転力はピニオン２４と傘歯車２７を介して角ネジ部３
９において中心軸１２に推力を発生させ、そのためクラ
ンプ板１４の下面４２と本パレットクランプ本体上面に
設置された４個の基準部品２１とでパレット下部基準面
４３を押圧して強固にパレット１５をクランプさせるこ
ととなる。 本発明は、かかる実施例に限定されるものでなく１例え
ば、ピニオンと傘歯車の回動による雌ネジの回転をチェ
ーンとチェーンホイールになしてもよく、その他雌ネジ
の回転が得られる機能をもつ構造であればよい、また、
角ネジに換えてミリネジになしてもよく、その値上下動
する機能が得られる構造であればよい、さらに初期動力
としては手動操作ハンドル１３のみでなく、ピニオンを
回転させるために種々の回転手段を用いることが可能で
ある。
は、初期動力として手動操作用ハンドルを用いたもので
ある。 第１図、第２図に本発明実施例の外形構造図を示す０本
発明によるパレットクランプ装置１０の外形構造におい
ては、パレットクランプ装置の本体１１、本体１１内に
設置され角ネジを形成する中心軸１２に固着し、ハンド
ル１３を右回転、左回転させることにより、上下運動す
るクランプ板１４及びクランプ板１４に設置されパレッ
ト１５の移動を容易にする円筒ころ１６、マシニングセ
ンタ用パレット（ＪＩＳ Ｂ ６３３７）と類似の
断面を持ちパレットあご部３５にクランプ板１４を挿入
可能とするパレット１５、さらにクランプ板１４の回り
止め用ガイド１７、パレット下部口金１８に係合してパ
レット１５の位置決めを行う基準ピンＡ１９、基準ピン
Ｂ２０、本体１１上に設置されパレットクランプ時の高
さ規制を行う基準部品２１より成り、本体１１はボルト
４５により工作機械の工作物を取付けるテーブルの上面
２２に固着されている。 次に本パレットクランプ装置１０を設置した工作機械に
、工作物を外段取して加工特ちのパレットを待機してお
くパレット交換台２３を並置した場合の動作説明を第３
回に示す。 工作機械テーブル２２のパレット交換位置を！■、パレ
ット交換台２３上の交換位置を■■とし２枚のパレット
を１５ａ、１５ｂとした場合、工作機械テーブル２２上
において加工済の工作物を積載したパレット１５ａはＩ
においてハンドル１３を左回転させることにより上昇さ
れ、基準ピンＡ１９、Ｂ２０との係合が外れ１円筒ころ
１６を介してパレット交換台２３の■の位置に引戻され
る。また、次に工作機械テーブル２２を■に移動させ、
■の位置で工作物の外段取を完了しているパレット１５
ｂを■に送り出し、ハンドル１３を本クランプ装置本体
１１の反対側に係合し、右回転することによりパレット
１５ｂを下降させ位置決め及びクランプを行うことによ
り、２枚のパレットの相互交換が可能となる。 以上、パレット交換台２３を並置した場合の動作説明を
行ったが、本実施例に限定されることなく種々変更可能
であり、例えばパレット交換台２３を旋回させて交換す
る場合や多数のパレットを交換する場合においても本パ
レットクランプ装置１０は利用可能である。 次に、第１図のＡＢＣ矢視断面図による本発明実施例の
内部構造図を第４図、駆動力伝達部分の断面斜視図を第
５図に示す。ハンドル１３先端はピニオン２４の後端部
に形成されている角ドライブ部３６と係脱自在であり、
必要時以外は取外しておく。ピニオン２４は先端部３７
を本体１１に支承され、かつピン２５により軸方向の移
動を規制されることにより回転可能となり、またフラン
ジナツト２６とボルト４６で締結されている傘歯車２７
と噛合っている。傘歯車外径部は本体１１にボルト４７
で固着された鋳鉄製カバー２８の内側摺動面３８により
支承され、かつフランジナツト２６は軸受外押え２９で
本体１１に固定された軸受３０により支承されている。 このフランジナツト２６の上部には前記軸受３０と共に
パレットクランプ時のスラスト力を受ける円盤軸受３１
が固着され、さらにフランジナット２６中央部及び中心
軸１２の下部には角ネジ３９が形成され、螺合している
。中心軸１２はカバー２８に圧入されている軸受３２で
案内され、クランプ板１４とボルト４８で締結されてい
る。また本体１１内部の摺動面４０で支承された２本の
回り止め用ガイドｌ７がボルト４９でクランプ板１４に
固定され、ガイド下部にはフランジ部４１が形成されて
いてクランプ板１４の上昇端を規制する。 ここで、ハンドル１３を回転させることによリピニオン
２４を介して傘歯車２７及び傘歯車２７と固着している
フランジナツト２６に回転が伝達される。このとき中心
軸１２に固着しているクランプ板１４に回り止め用ガイ
ド１７が設置されているため、角ネジ部３９において回
転運動が上下運動に変換され、かつクランプ板１４がパ
レットのあご部３５に挿入されることによりパレット１
５に上下運動を与える。このとき上昇端においては、ガ
イド１７のフランジ部４１で規制され、また本体１１の
上面に設置された基準ビンＡ１９及び基準ピンＢ２０と
パレット１５との係合が外れ、さらにクランプ板１４に
取付られている円筒ころ１６を介してパレット１５が本
パレットクランプ装置１０とパレット交換台２３間で入
れ換え可能となる。 また、下降端においては基準ビンＡ１９及び基準ピンＢ
２０とパレット下部口金１８とを係合させることにより
パレット１５の位置決めを行うと同時にハンドル１３の
回転力はピニオン２４と傘歯車２７を介して角ネジ部３
９において中心軸１２に推力を発生させ、そのためクラ
ンプ板１４の下面４２と本パレットクランプ本体上面に
設置された４個の基準部品２１とでパレット下部基準面
４３を押圧して強固にパレット１５をクランプさせるこ
ととなる。 本発明は、かかる実施例に限定されるものでなく１例え
ば、ピニオンと傘歯車の回動による雌ネジの回転をチェ
ーンとチェーンホイールになしてもよく、その他雌ネジ
の回転が得られる機能をもつ構造であればよい、また、
角ネジに換えてミリネジになしてもよく、その値上下動
する機能が得られる構造であればよい、さらに初期動力
としては手動操作ハンドル１３のみでなく、ピニオンを
回転させるために種々の回転手段を用いることが可能で
ある。
この発明は、クランプ方法に傘歯車機構と角ネジ構造を
使用しているため、従来の流体圧機器が一切不要であり
、既設のあらゆる工作機械のテーブル２２上に容易かつ
速やかに設置でき、さらにパレット交換台２３を並置す
ることにより、本パレットクランプ装置１０とパレット
交換台２３間で複数のパレット１５の相互交換が簡便に
行われ、工作物の段取り作業がパレット交換台２３側で
可能となり、加工能率を高めることができる効果がある
。
使用しているため、従来の流体圧機器が一切不要であり
、既設のあらゆる工作機械のテーブル２２上に容易かつ
速やかに設置でき、さらにパレット交換台２３を並置す
ることにより、本パレットクランプ装置１０とパレット
交換台２３間で複数のパレット１５の相互交換が簡便に
行われ、工作物の段取り作業がパレット交換台２３側で
可能となり、加工能率を高めることができる効果がある
。
第１図は本発明実施例の平面図、第２図は本発明実施例
第１図におれるＤ矢視図、第３図は本発明実施例を工作
機械テーブル上に積載し、パレット交・換金を並置した
一合の動作説明図、第４図は第１図のＡＢＣ矢視断面図
による本発明実施例の内部構造図、第５図は駆動力伝達
部分の断面斜視図である。 １０ ・・・・本発明によるパレットクランプ装置１１
・・・・本体 １２・・・・中心軸 １４ ・・・・クランプ板 １５・・・・パレット １７・・・・回り止め用ガイド ２２・・・・工作機械のテーブル ２３・・・・パレット交換台 ２４ ・・・・ ピニオン ２６ ・・・・フランジナツト ２７・・・・傘歯車 ３５・・・・パレットあご部 ３９ ・・・・角ネジ部
第１図におれるＤ矢視図、第３図は本発明実施例を工作
機械テーブル上に積載し、パレット交・換金を並置した
一合の動作説明図、第４図は第１図のＡＢＣ矢視断面図
による本発明実施例の内部構造図、第５図は駆動力伝達
部分の断面斜視図である。 １０ ・・・・本発明によるパレットクランプ装置１１
・・・・本体 １２・・・・中心軸 １４ ・・・・クランプ板 １５・・・・パレット １７・・・・回り止め用ガイド ２２・・・・工作機械のテーブル ２３・・・・パレット交換台 ２４ ・・・・ ピニオン ２６ ・・・・フランジナツト ２７・・・・傘歯車 ３５・・・・パレットあご部 ３９ ・・・・角ネジ部
Claims (1)
- マシニングセンタ用パレットと類似の断面を持つパレッ
トのあご部に挿入されたクランプ板と、その下部に固着
され角ネジ部を有する中心軸と、この角ネジ部に螺合し
傘歯車を固着しているフランジナットと、この傘歯車と
噛合うピニオンと、前記クランプ板の上昇端規制と回り
止めを兼ねたガイド及びそれらを構成し工作機械テーブ
ル上に着座している本体より成り、前記ピニオンを回転
させることにより傘歯車を介して角ネジ部において回転
運動が中心軸の上下運動に変換されクランプ板を上下さ
せてパレットの位置決めを行い、かつ中心軸に推力が発
生することによりクランプ、アンクランプを行い、さら
にはパレット交換台間とのパレットの移動を可能とした
ことを特徴とするパレットの位置決めクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11922785A JPS61274837A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | パレツトの位置決めクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11922785A JPS61274837A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | パレツトの位置決めクランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61274837A true JPS61274837A (ja) | 1986-12-05 |
Family
ID=14756105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11922785A Pending JPS61274837A (ja) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | パレツトの位置決めクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61274837A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101530970B (zh) | 2009-03-31 | 2011-01-26 | 无锡桥联风电科技有限公司 | 用于机械加工的角度回转台 |
| CN111113154A (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 兄弟工业株式会社 | 输送装置 |
-
1985
- 1985-05-30 JP JP11922785A patent/JPS61274837A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101530970B (zh) | 2009-03-31 | 2011-01-26 | 无锡桥联风电科技有限公司 | 用于机械加工的角度回转台 |
| CN111113154A (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 兄弟工业株式会社 | 输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2603892B2 (ja) | 位置決め取付具 | |
| CN111993126A (zh) | 一种夹持稳定的电梯配件加工装置及其使用方法 | |
| JPS60161086A (ja) | 工業用ロボツト作動方法及びこの方法を実施する工業用ロボツト | |
| CN212824075U (zh) | 一种具有多种夹持方式的机械夹具 | |
| CN212042833U (zh) | 一种叉立管铣槽机 | |
| JPH0346252B2 (ja) | ||
| EP1184112A1 (en) | Chuck device | |
| KR20180137737A (ko) | 파워바이스 더블 클램프용 지그 | |
| JPH0671542A (ja) | 割出しテーブル | |
| US5803229A (en) | Pallet changer | |
| JPH0419030A (ja) | 工具ヘッド交換式工作機械 | |
| JPS63139640A (ja) | 回転割出しテ−ブル装置 | |
| JPS61274837A (ja) | パレツトの位置決めクランプ装置 | |
| KR101982908B1 (ko) | 선반용 보조 척 조 | |
| CN213562063U (zh) | 一种多工位自动化生产线 | |
| CN113547257A (zh) | 一种铝合金焊接夹具 | |
| CN219311126U (zh) | 一种治具加工用定位装置 | |
| JPS6190840A (ja) | ワ−クの多面加工用テ−ブル装置 | |
| JP2005066652A (ja) | プレス装置 | |
| EP0306119A2 (en) | A program-controlled position-adjusting device | |
| CN2093716U (zh) | 多用回转工作台 | |
| CN213003911U (zh) | 一种夹持稳定的电梯配件加工装置 | |
| JPS5935719B2 (ja) | 可搬式摩擦圧接機 | |
| JP3285062B2 (ja) | 工作物クランプ装置 | |
| JP4475394B2 (ja) | ワークホルダ |