JPS61275444A - ドラム式測長貯留装置の制御方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、ドラム式測長貯留装置に関し、特にその係止
ピンの運動を制御する方法およびその装置に係る。

発明の背景 高速ジェット織機のよこ糸供給部として、ドラム式測長
貯留装置が用いられている。第１図は、代表的なドラム
式測長貯留装置１を示している。

よこ糸２は、給糸体３から繰り出され、独立した専用の
モータで駆動している巻き付はアーム４の内部を通り、
その回転運動により、静止状態の測長貯留用のドラム５
の外周に順次巻き付けられて行（。この巻き付は状態の
よこ糸２の係止および解舒は、係止ピン６によって行わ
れる。この係止ピン６は、ドラム５の周面に対し進退自
在に設けられており、電磁プランジャ７によって駆動さ
れる。すなわち測長貯留動作時には、この係止ピン６が
ドラム５の周面に突入し、ドラム５の周面でよこ糸２を
係止している。次に係止ピン６は、電磁プランジャ７に
よってよこ入れタイミングで、後退方向に駆動され、よ
こ糸２を解舒する。このとき、よこ入れ用のメインノズ
ル８は、その解舒状態のよこ糸２を噴射流体とともに、
ひ道中によこ入れする。なお、この解舒時に、よこ糸２
は、バルーンブレーカ９を経て、メインノズル８に案内
される。一方、よこ糸は、測長ドラム上方に設置された
センサによって、その解舒を検出され、予め設定された
解舒巻数に達すると、直に電磁プランジャ７が駆動され
、係止ピン６が突入して、よこ糸１２が係止される。と
ころが、織機ｌＯの回転数が高くなったり、あるいは、
よこ糸２の巻き付は数が多くなって測長ドラム上のよこ
糸の１巻当たりの解舒時間が短くなると、解舒されるよ
こ糸巻数が設定巻数に達してから電磁プランジャ７に駆
動信号Ｂを出していたのでは電磁プランジャ７に動作遅
れ時間が有るために、係止が遅れて、測長が数巻分長（
行われる。したがって、その駆動信号Ｂは、電磁プラン
ジャ７の遅れ時間だけ見込んだ早い時期に発生させなけ
ればならない。

従来技術およびその課題 織機１０の主運動と同期して、係止ピンの進退運動を行
って、測長動作を行う装置においては、このような駆動
信号Ｂの発生タイミングは、織機１０の回転角を基準と
して遅れ時間だけ早い位置に設定することによって確定
できる。従来の解決手段は、例えば特開昭５７τ２９６
４０号の「糸供給装置及びその運転方法」に記載されて
いるように、よこ糸の解舒巻数をカウントして係止ピン
を制御し測長する装置においては、電磁プランジャ７の
遅れ時間をカウントしたよこ糸解舒巻数によって補償し
ている。しかし、よこ糸の解舒抵抗や解舒時のバルーン
の大きさが給糸体３の巻径の変化によってよこ糸の１巻
分の解舒時間が周期的に変動するため、カウントしたよ
こ糸の解舒巻数をもとにして、係止ピン６の突入タイミ
ングを設定すると、正確な動作よこ糸係止動作が期待で
きない。さらに高速運転時において、係止ピン６の突入
タイミングは、織機１０の回転角から、一義的に設定で
きないことになる。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、よこ糸２の解舒時のよこ
糸２の抵抗やバルーンの変化時においても、制御対象の
係止ピン６の進退運動特に突入タイミングを正確に追従
できるようにすることである。

発明の構成 そこで、本発明は、よこ入れ時に、よこ糸２の単位巻数
、例えば１＠分の解舒に必要な時間を測定し、その測定
後の解舒時間を基礎として、ある解舒時の糸信号発生時
点から、電磁プランジャ７の遅れ時間を見込んで、電磁
プランジャ７への駆動信号発生タイミングを演算により
設定するようにしている。このように、よこ糸２０１巻
分の解舒に必要な解舒時間が常に測定され、その関連で
よこ入れ毎にタイミングが設定されるから、よこ糸２の
１巻分の解舒に必要な解舒時間が周期的に変化したとし
ても、係止ピン６の突入タイミングは、最後の１巻分の
解舒後で、次のよこ糸２の測長開始前の時間域で、最も
適切な時点例えばその時間域の中間に自動的に調整され
ることになる。

実施例１の構成 以下、本発明の実施例１による構成を図面に基づいて具
体的に説明する。

まず、第２図は、デジタル式の制御装置１１を示してい
る。この制御装置ｌｌは、デジタル回路要素として、カ
ウンタ１２、演算部としてのアンプダウンカウンタ１３
、コンパレータ１４、および記憶回路としてのフリップ
フロップ１５のほか、巻数設定器１６、遅れ時間設定器
１７、アンドゲート１８．１９．２０、オアゲート２１
、およびワンショットマルチバイブレーク２２によって
、構成されている。上記カウンタ１２は、巻数設定器１
６に接続されており、糸信号Ａを入力としてｎ−２、ｎ
−１およびｎの出力を順次発生する。

上記糸信号Ａは、センサー２３によって検出される。す
なわちこのセンサー２３は、第１図に示すように、係止
ビン６の下流側にあって、解舒時によこ糸２の通過状態
を検出し、よこ糸２の１巻分の解舒毎に“Ｈ”レベルの
パルス信号すなわち糸信号Ａを発生する。

そして、上記カウンタ１２の出力端は、アンドゲート１
８．１９．２０およびオアゲート２１の一方の入力端に
それぞれ接続されている。上記アンドゲート１８．１９
は、他方の入力端で、それぞれ基準信号ｆ１、ｆ２を入
力とし、その出力端をアップダウンカウンタ１３のアッ
プ入力端およびダウン入力端にそれぞれ送る。また、こ
のアップダウンカウンタ１３および遅れ時間設定器１７
は、それぞれコンパレータ１４に接続されている。

このコンパレータ１４の出力端は、アンドゲート２０の
他方の入力端に接続されており、またこのアンドゲート
２０の出力端は、オアゲート２１の他方の出力端に接続
され、さらにこのオアゲート２１の出力端は、フリップ
フロップ１５のセット入力端に接続されている。また、
フリップフロップＩ５のリセット入力端に解舒タイミン
グ信号Ｃが入力される。また、解舒タイミング信号Ｃは
、カウンタ１２の入力端に接続されている。そして、こ
のフリップフロップ１５の出力は、駆動信号Ｂと成って
いる。なお、この駆動信号Ｂは、ワンショットマルチバ
イブレーク２２を経て、アップダウンカウンタ１３のリ
セット入力端にも入力される。

実施例１の作用 次に、上記制御装置１１の作用を第３図とともに、説明
する。

以下の説明は、−例として、１ピツクのよこ入れに必要
なよこ糸２のドラム５上の巻数を「４」、つまりｎ＝４
として説明する。

今、フリップフロップ１５がセントされているとすると
、電磁プランジャ７に“Ｈ”レベルの駆動信号Ｂが入力
されているため、係止ビン６は、ドラム５の周面に突入
し、よこ糸２を係止している。このため、巻付はアーム
４は、ドラム５の周面によこ糸２を順次巻き付けて行く
。

一方、織機１０のよこ入れタイミングで“Ｈ”レベルの
解舒タイミング信号Ｃがフリップフロップ１５のリセッ
ト入力端に入力されるため、駆動信号Ｂは、“Ｈ”レベ
ルから“Ｌ”レベルに変化する。この解舒タイミング信
号Ｃは、従来と同様に、織機１０の回転角上で、角度検
出器２４によって検出され、電磁プランジャ７の遅れ時
間を見込んで、早く発生する。このとき、カウンタ１２
はリセットされ、またアップダウンカウンタ１３がワン
ショットマルチバイブレーク２２によってリセットされ
、その計数値Ｐは、ｒＯＪの状態に戻る。

このとき、係止ビン６が後退し、測長貯留状態のよこ糸
２をよこ入れ可能な状態すなわち解舒状態とする。一方
、メインノズル８は、よこ入れタイミングで、解舒状態
のよこ糸２を引き出し、ひ道中によこ入れする。

一方、センサー２３は、よこ糸２の１巻毎の解舒時に、
“Ｈ”レベルの糸信号Ａを発生している。

１ビツクに必要なよこ糸２の巻数ｎは、この実施例の場
合「４」であるから、よこ入れ期間Ｔについて４つの“
Ｈ”レベルの糸信号°Ａが現れている。

まず、（ｎ−２）回目の糸信号Ａが入力されると、カウ
ンタ１２の出力ｎ−２が“Ｈ”レベルになるため、アン
トゲ−）１８を通じ基準信号ｆ１が単位巻数つまり１巻
の解舒時間Ｔｏにわたって、アンプダウンカウンタ１３
のアップ入力端に入力される。ここで、ア・ノブダウン
カウンタ１３は、解舒時間ＴＯ中に、その基準信号ｆ１
のパルス数を計数する。次に、（ｎ−１）回目の糸信号
Ａが入力されると、今度はカウンタ１．２の出力ｎ−１
が“Ｈ”レベルになるので、基準信号ｆ２が次の解舒時
間ＴＯにわたって、アントゲ−）１８を通りアップダウ
ンカウンタ１３のダウン入力端に入力される。

ここで、アンプダウンカウンタ１３の計数値Ｐが遅れ時
間設定器１７の設定値Ｐｓと一致したとき、コンパレー
ク１４が１１　ＨＩＩレベルの一致信号りを発生するた
め、アンドゲート２０は、“Ｈ”レベルの一致信号りを
オアゲート２１を通じ、フリップフロップ１５のセット
入力端に送り込む。

このため、フリップフロップ１５は、（ｎ−１）回目の
糸信号Ａの発生後、待機時間’ｒｐの経過時点で“Ｈ”
レベルの駆動信号Ｂを発生し、電磁プランジャ７を駆動
する。

電磁プランジャ７は、直ちに起動するが、既に述べたよ
うに遅れ時間ΔＴがあるため、その遅れ時間ΔＴの経過
後に、係止ピン６は、適切な突入タイミング例えばｎ回
目の糸信号発生時から解、計時間ＴＯの１／２後のタイ
ミングで、ドラム５の周面に突入し、よこ糸２をドラム
５の周面で係止する。なお、コンパレータ１４は、基準
信号ｆ１を計数する過程でも計数値Ｐが設定値Ｐｓと一
致すれば“Ｈ″レベル信号を発生するため、カウンタ１
２の出力ｎ−１がアンドゲート２０の一方の入力端に送
られており、そのときの一致出力を禁止している。

ここで、前記の時間測定の原理を説明しておく。

まず、基準信号ｆ１、ｆ２は、突入タイミングを考慮し
て、下記のような関係に設定されている。

ｆｌ＝１．５　　・　ｆ　２　　　　　　　・　・　・
　・　・　・　（１）一方、解舒１回当たりの解舒時間
Ｔｏ、Ｔｏ“およびＴｏ”の関係は、実際にはＴｏζＴ
ｏ’　”＝−Ｔｏ”とみなしてもよくこれと係止ピン６
の遅れ時間ΔＴおよび待機時間’ｒｐとの関係は、突入
タイミングを時間ＴＯの中間に設定するものとすれば、
下記の式により表される。

Ｔ　Ｐ　”　１．５　Ｔ　ｏ−ΔＴ　　・・・・・・　
（２）また、解舒時間Ｔｏの間の計数値ＰＯは、基準信
号ｆｌとの関係で下記ように表される。

Ｐｏ＝ｆ　１・ＴＯ・・・・・・　（３）さらに、遅れ
時間ΔＴとその時の設定値Ｐｓとの関係は、下記のよう
になっている。

Ｐｓ・＝ｆ２・ΔＴ　　　　・・・・・・　（４）ここ
で、式（１１、（３）、（４）を式（２）に代入して整
理すると、下記の弐（５）が得られる。

Ｔ　ｐ＝　１．５・Ｐｏ／ｆｌ〜Ｐ　ｓ　／　ｆ　２＝
　（Ｐｏ−Ｐｓ）／ｆ２　　　・・・　（５）したがっ
て、求める待機時間Ｔｐは計数値ＰＯを基準信号ｆ２の
周波数でダウンカウントし始め、その値が設定値Ｐｓに
達するまでの時間として与えられる。

例えば、基準信号ｆ　２＝１０ＫＨｚ、　ｆ　１＝１５
ＫＨｚという周波数に設定し、係止ピン６の遅れ時間Δ
Ｔ　＝　６　ｍｓとすると、設定値ＰＳ”１０ＫＨｚＸ
６ｍｓ＝６０パルスとなる。解舒時間ＴＯが、５　ｒｎ
ｓであるとすれば、計数値ＰＯ”＝１５Ｋ）ＩｚＸ５肥
＝７５パルスとなる。そこで７５パルスを１０ＫＨｚで
ダウンカウントとすると、上記式（５）より待機時間Ｔ
ｐ＝１／１０ＫＨｚ・（７５６０）＝１．５ｍとして求
められる。

実施例２の構成および作用 次に、第４図は、アップダウンカウンタ１３、コンパレ
ータ１４および遅れ時間設定器１７をアナログ回路によ
り構成した例を示している。カウンタ１２のｎ−２およ
びｎ−１の出力端は、それぞれ電源端子２６．２７の部
分の接点２日、２９と対応している。この負電源端子２
６は接点２８および抵抗器３０により演算増幅器３１の
一方の入力端に接続されている。また正電源端子２７は
、接点２９および上記抵抗器３０の１／２の抵抗値の抵
抗器３２により、接点２８と抵抗器３０との接続点に接
続されている。これらの抵抗器３０．３２およびコンデ
ンサ３３は、演算増幅器３１とともに、積分回路を構成
している。なお、このコンデンサ３３に対し、直列接続
の放電用の抵抗器３４および接点３５が並列に接続され
ている。この接点３５は、ワンショットマルチバイブレ
ーク２２によって駆動される。

一方、遅れ時間設定器１７は、電源３６および可変抵抗
器３７によって構成されている。そして、上記演算増幅
器３１の出力端は、アナログ式のコンパレータ３８に対
し出力電圧Ｖａを与え、また可変抵抗器３７は、設定電
圧Ｖｓを与える。この実施例での、これらの出力電圧Ｖ
ａおよび設定電圧Ｖｓは、計数値Ｐおよび設定値Ｐｓと
対応している。したがって、この動作は、アナログ的で
あるが、第５図に示すように、第３図のものと殆ど同様
である。

発明の変形例 上記制御装置１１は、０．５×解舒時間Ｔ　ｏ　＜遅れ
時間ΔＴの関係の場合について説明しているが、このよ
うな関係にないときにも、電磁プランジャ７は、従来と
同様な制御方法に自動的に、切換えられる。また織機１
０の主運動と同期して係止ピンを駆動し測長するという
装置には手動によって切り換えられる。また解舒時間Ｔ
ｏの測定は、数回の巻数の解舒期間について観測し、平
均値から求めてもよい。

発明の効果 本発明では、よこ糸の単位巻数の解舒時間、すなわち糸
信号の時間間隔が予め測定され、それに基づいてもっと
も適切な突入タイミングで係止ビンがドラムの周面に突
入するから、よこ糸の引出し抵抗の変化やバルーンの大
きさが周期的に変化しても、さらに織機の回転数が変動
したときでも、常に適切な突入タイミングが設定でき、
係止ビンの安定な制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はドラム式測長貯留装置の概略的側面図、第２図
はデジタル式制御装置のブロック線図、第３図は第２図
の制御装置のタイムチャート図、第４図はアナログ式の
制御装置のブロック線図、第５図は第４図の制御装置の
タイムチャート図である。 １・・ドラム式測長貯留装置、２・・よこ糸、４・・巻
き付はアーム、５・・測長貯留用のドラム、６・・係止
ピン、７・・・電磁プランジャ、１１・・制御装置、１
２・・カウンタ、１３・・演算部としてのアップダウン
カウンタ、１４・・コンパレータ、１５・・記憶回路と
してのフリップフロップ、１７・・遅れ時間設定器、２
３・・センサー、３０，３１・・抵抗器、３１・・演算
増幅器。 第１図 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）単位巻数のよこ糸の解舒に必要な時間を測定し、
   この解舒時間を基礎としてある解舒時の糸信号の発生時
   点から係止ピンの目標の突入タイミングまでの時間を求
   め、この時間から電磁プランジャの遅れ時間を差し引く
   ことにより、待機時間を算出し、ある解舒時の糸信号の
   発生時点から上記待機時間の経過後に駆動信号を発生す
   ることを特徴とするドラム式測長貯留装置の制御方法。
2. （２）解舒動作中に糸信号を計数するカウンタと、この
   カウンタの出力により２つの基準信号を振り分けるゲー
   トと、ある単位巻数のよこ糸の解舒に必要な解舒時間を
   基準信号の積算により測定し、かつ上記積算値から異な
   る他の基準信号を演算する演算部と、電磁プランジャの
   遅れ時間に相当する信号を発生する遅れ時間設定器と、
   上記演算部の出力信号と遅れ時間設定器の信号とを比較
   し、それらの一致時に駆動信号を発生するコンパレータ
   と、この駆動信号を必要な時間だけ保持する記憶回路と
   を具備することを特徴とするドラム式測長貯留装置の制
   御装置。