JPS61276155A - テ−プ送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は磁気テープ情報記録及び再生装置に関し、詳細
にはカセットから磁気テープを受は入れる事ができかつ
他めて高速で処理するようにテープを配置することがで
きる上記の装置に関する。

（従来技術の説明） 平行な軸上で同一平面に存在する２つの＋７−ルを有す
る形式の磁気テープカセットはテープをつめこみ、送シ
出しかつ貯蔵するのに便利である。カセットは通常テー
プ送シ装置のような作動装置に装架されることができ、
この装置はテープを処理の為テープ送シ装置内で動作モ
ードに自動的Ｋ「繰り出す」ようにテープと係合する。

テープに関して情報を書き込んだシ読み出したシするこ
とからなる上記処理の為に、テープは巻き戻されなけれ
ばならず、あるいは巻き戻しの動作が延期されるとした
ら、テープはそれが使用される次の時間あるいは使用間
のある便利な時間に繰り出しのすぐ後に巻き戻されなけ
ればならない。

従って、繰り出し時間を短縮すること及び繰り出しが終
るまで書き込みではなく繰り出し処理の間にテープを巻
き戻し始めることができることが便利となる。

又、高速前方向あるいは巻き戻しシャトル動作の間にテ
ープを予め定められた張力をいかに維持しくそれは従来
行なわれていなかった）駆動及び「測定」（速度制御）
キャプスタン及び固定の変換ヘッド（テープの酸化物記
録表面と保合）とを使用することができるようになシ、
情報の所望のブロックを位置決めする為のサーチ動作あ
るいはたとえばキュー又はタイムコード再生あるいはオ
ーディオ・プレイを容易にさせることも便利である。

特に、カセットが繰り出しの為にかなシの時間を必要と
するいわゆるヘリカル走査ドラムと共に使用される時に
は、繰り出し動作それ自体の関又は終了されるべき金繰
り出し動作を待機する必要なしく上記したような余分な
動作を行なうことが好ましい。

現在のヘリカル走査装置において、テープ制御機構と係
合するようにヘリカルチーブ路に完全に繰り出すことが
必要であシ、テープループの外側あるいは「急な動き」
としてループの内側へのキャプスタンの導入はピンチロ
ーラ−の使用によりかつテープの酸化物表面がカセット
の外側に面するという事実により複雑化される。

逆に、この形式の現代の装置においては、テープは全体
的Ｋｍ！Ｄ出し解除しかつカセツ）Ｋ高遠巻き取シの為
に戻されなければならない為に、張力及び速度制御は高
速で長さ方向の読み出しあるいは書き込みの可能性と共
に完全に犠牲にされてしまうことＫなる。

従って、ヘリカル走査磁気チーブ送シ装置に対し繰り出
し時間を短縮することが所望される。

又、終了されるべきテープのヘリカル繰り出゛しを待機
せずにヘリカル走査送シ装置のカセット内臓テープの長
さ方向の走査が行なわれる事を可能とする事が所望され
る。

繰り出しプロセスのヘリカル繰り出し動作の間にヘリカ
ル走査テープ送シ装置のカセット内臓テープの長さ方向
の処理が行なわれるようにすることができる事も所望さ
れる。

（本発明の概要） 本発ＩＭの構成において、ギヤプスタ／は装架平面にお
いて複数の他のガイド及び長さ方向の変換ヘッドと共に
配置される。その平面にカセットのリールがその平面と
直交する軸線路に沿って装架の為にもたらされ、キャプ
スタンとガイドのうちのある「内部」の物がリールとそ
れらリール間に延びるテープの走行間に定められるテー
プ「ループ」に配置される。次いで、カセットの外部の
ガイドのあるものは装架平面に沿って内側に移動せしめ
られてキャプスタンを棚受けしてテープの一部をキャプ
スタンの回シでつつみ込みの形態にする。同時に、内部
ガイドのあるものは装架平面に沿って外側に移動せしめ
られてテープ走行の他の部分をヘッドとの変換関係にさ
せる。テン７ヨン・アームの端部に装着された内部ガイ
ドの少なくとも２つの他の物は外方に移動せしめられて
全部のテープ走行部をヘッド及びキャプスタンに対抗す
るように張力をかけかつテープ走行部の直線部をヘリカ
ル走査ドラムとほとんど接線関係（接触関係ではない）
Ｋする。このドラムは装架平面に関して所望のへリツク
ス角度で傾斜せしめられる。

この中間状態において、テープは装架平面で長さ方向く
全体的に処理される事になる。ヘリカル繰り出しの為に
、第一の繰り出しガイドはテープルーズに押し出されか
つドラムに関してヘリックス角度で傾斜せしめられた走
査ドラムの回シにヘリカル状に巻かれ、内部ガイドの他
方は装架平面に関して変化する角度で傾斜せしめられた
走査ドラムの回シでかつそれを越えて弓形路で装架平面
にそって外側に移動する。これら角度は中間状態からの
繰り出しの間Ｋかつ中間状態への繰り出し解除の間に長
さ方向のテープ送シ可能で処理可能な状態にテープを維
持するように注意深く決定される。

（実施例の説明） 本発明の装置の動作の概略を示す第１ないし５図におい
て、そこには磁気テープ送シ装置１１゜特に初期装架平
面を定める平坦な板から成るテープデツキ１２が示され
ている。この板には磁気ｆ　−７’　カセット１３が位
置決めされておシ、それは１つの開放側１４を有しかつ
１対のリール１６及び１７が含まれ、それに磁気テープ
１８が巻かれている。記録表面は外側に面し、テープの
走行部１９は両リール間で引っばられかつガイドすなわ
ち支持支柱２１及び２２によりカセットの開放側１４を
横切る。

カセットは図示しない装架装置により板１２にもたらさ
れ、かつ板１２に垂直でリールの軸＠２５及び２４ｉＣ
平行な路に沿って板１２に接近する。換言すれば、カセ
ットは図面の平面の方向にそれを低下することによって
装架され、板１２から垂直にのびる多数のいわゆる「内
部ｊガイド！１，３２．５５及び５４がカセットの下側
壁３７の緑３６によって規定される切欠区域に出るよう
にせしめられる。カセットの上側壁３８は一部を除き取
り去られて示されている。カセットは図示しない手段に
より板１２０図示した位置に保持され、リール１６．１
７は第１ないし５図には示されてはいないテープ張力化
及び駆動モータに係合せしめられている。

内部ガイド３１ないし３４はリール１６．１７とこれら
リール間に張られるテープの走行部１９との間の空間に
突き出る。更にこの空間には大形の径のキャプスタン４
１が突き出ておシ、これは同様板１２に軸方向に垂直で
もある。多数の「外部」素子４２，４５，４４，４６，
４７．４８及び４゛９ならびに１対の長さ方向の磁気テ
ープ変換（読み出し／書き込みンヘッド５１及び５２も
同様板１２に垂直である。キャプスタン４１゜ヘッド５
１，５２．ガイド２１，２２及び素子４２゜４３．４４
．４６及び４９はそれらが（ヘッドを除゛き）それら自
身の軸線の回シで回転可能にされてもよいが、送シ装置
の動作の間に板１２に位置決めして固定されているとい
うことを指示する為に斜線とされている。他のガイド５
１，５２゜、　　　３３．５４．５５．４７．及び４８
は以下に述べるようにすべて可動である。

第１及び２図に示されるように、テープを動作の為に準
備する上でなされるべき最初の段階は、それをキャプス
タン及び変換ヘッドと係合させる事であり、テープ張力
化装置を板１２でｈわゆる「長さ方向」の動作になるよ
うにしヘリカル走査ドラム６１からは保合解除させる事
である。この段階は制御器５６の制御下で自動的に行な
われる。制御器５６はオペレータからの命令に応じかつ
装置１１の素子によって発生されかつ一般的に５８で示
された状態及び条件信号忙応じて一般的に５７で示され
た制御信号を発生する。制御器５６と信号５７，５８を
生じさせる手段はすべて公知のものであってもよく、従
ってこの明細書にはこれ以上詳しくは記載しない。第１
段の繰り出し動作の機能は次に記載される。

最初に、軸線７１及び７２で枢動するサーボ制御のテー
プ・テンションアーム６８及び６９の端部に装着されて
いる２つのガイド３１及び５２はテープ走行部１９の板
肉側と係合しかつテープをカセットから部分的ＪＣＸ子
４５，５ｊ。

４８．５４及び４９と接触した路にもたらすようにされ
る。この状態に達したら、制御器５６は引き続く繰り出
し及び機械の動作モードの全てに渡ジアーム６８．６９
からの信号に応じてテープ張力を制御しつつカセットか
らテープが一層引き出される事が可能となるようにする
。軸線６５０回シを枢動する板６２に装着されたガイド
４７及び４８はテープを中ヤプスタンの回）でその周囲
の約１６０度の相当部分に対し巻き付けかつテープの張
力下でピンチロー２の必要なしにテープに良好な摩擦把
持作用を有するキャプスタンを与えるように、テープ走
行部１９と係合しかつキャプスタン４１ｔ−包み込む内
板に枢動するようＫさせる（上記ガイドからの矢印の路
によって示されるように）。キャプスタンはとの把持作
用をさらに強めるように必要ならば真空動作のキャプス
タンであってもよい。

同時に、軸線６７の回りを枢動するアーム６６に装着さ
れているガイド３５はテープ走行部１９の内板側と係合
しかつガイド４６及びヘッド５１及び５２から外側にか
つこれを横切って引きつけるようＫせしめられる。これ
ら作用の結果、走査ドラム６１とほぼ接線状態とはなる
が、完全には接触しないような整合状態７３となる。

従って、テープは走査ドラムの回シをできるだけヘリカ
ル巻きつけ状態近くとなるが依然として完全に板１２に
配置されているような長さ方向の動作の準備状態にあり
、そこではその場合テープはいずれの方向にも高速で巻
き取られることができあるいはいずれの方向にも正規又
は高速でヘッド５１及び５２により長さ方向に変換され
ることができかつキャプスタン４１の注意深い測定され
た速度制御がなされ、サーボ動作されるテンションアー
ム６８及び６９により注意深く維持されるテンション制
御がなされ、これらすべてはオペレータ及び制御器５６
によって指令される。

上述した巻き取シ動作を援助する為に、テープ端感知装
［６５（第１及び２図）がアーム６２に装着されている
。この装ｆｉ１６５はアーム６２の開位置（第１図）及
び閉位置（第２図）の両者においてテープを包み込む為
の直立アーム（第１４及び１５図参照）を備えたＵ形部
材から成る。直立アームの１つは光源を含み、他方のア
ームは光感知装置を含む。この光感知装置はテープが存
在する時には光源から遮断されるがテープが破損した時
あるいはテープが存在しない時又はテープのいずれかの
端部の透明なテープ・リーダがリール間を走行している
時には制御器５６から信号を生じさせる。

第２及び３図から、もしテープが依然として高速巻きつ
けされているかあるいは長さ方向に変換されているとし
たら、繰り出し動作のヘリカル巻き付は動作はなんら中
断なしに行なわれることができる事があきらかとなろう
。

テープをヘリカル巻付は状態にもたらす為に、ガイド３
２及び４５は路７６及び７７（第２図）に沿って第３図
に示される最終位置まで移動することのみが必要である
。ヘリカル走査ガイドドラム６１は板１２に関して、テ
ープがドラムの回シを最終的に追従するようなヘリカル
路の所望のピッチ角で傾斜せしめられるという事が理解
されるであろう。実際には、図面に示されるように、ガ
イドドラム軸線８１はそれに垂直でかつ板１２に存在す
る軸線７８の回シで傾斜せしめられ、軸線８１の傾斜平
面７９は板１２に垂直であシかつリール軸線２３及び２
４の平面に関して角度α（約６度）だけ配向せしめられ
る。この角度αの実際の値は装置が利用可能な空間に最
も便宜的に合うことができるように選抜される。

ガイド４４及びガイド４５（それが最初にテープをドラ
ム６１との接触にもたらす時に）は平面１２とほぼ垂直
となるように配列される為、それらもまたドラムの回シ
のへりカルテープのピッチすなわちヘリックス角度で（
ドラム６１に関して）傾斜せしめられる事になる。以下
の記載から明らかになるように、ガイド４５はドラムロ
１の軸線に垂直な平面に装着され、その軸線８１の回シ
を回転する。この結果、繰り出し路７７のその円に渡シ
、ガイド４５は実質的にヘリックス角度で一様に傾斜せ
しめられ、この為ガイド４５の回シのテープ通路におけ
るテープ中心線はガイド４５の軸線と垂直な平面に常に
存在するようにテープをそのヘリカル路に置くことが可
能になる。この幾何学的な条件の重要性は以下の記載か
ら明確になるであろう。

勿論、ガイド４５は、図示された位置から移動する為に
、テープ走行部７３の外側からその内側へ、テープ走行
部７３の板肉側と係合し、次いでドラム６１０回シのヘ
リカル路に追従するように移動し、それ（ガイド４５）
は平面１２の水準の下方から始動し、ループ７３の内側
で平面１２に上）ついで再度ドラムロ１の回シのヘリカ
ル路７７に下がるようＫされなければならない。この機
能を実行する機構は以下に記載される。第２及び５図に
おいて、ガイド４５の円の端部で、テープはドラムの回
シをそれと接触して２１０度の「巻きつけ角」で巻かれ
、ガイド支柱８３の回シで曲げられるようにドラムから
接線方向に離れる。このガイド支柱８３はドラム６１に
関してヘリックス角度で位置決めされて固定される。ガ
イド８３は「入シロ」ガイドと呼ばれ、ガイド４４は「
出口」ガイドと呼ばれる。これは、テープの正規の前方
向走査の間にそれがドラム６１の回シを反時計方向（図
面で見て）に移動するからである。

ガイド４５はドラム６１の回りでその円を作っているが
、ガイド３２はカセットの内部の位置から固定のガイド
４２の近くで点９４でのテープの走行部７５の内板側と
係合するほぼ直線の路を通シ最終位置９１まで回るその
路７６に沿って移動せしめられる。位置９１はその最終
配置状態（第３図）にあるテープが２つの直線の走行部
、すなわちガイド４２と位置９１との間の走行部９２と
位置９１とガイド４５の最終位置との開の走行部９５と
に存在するように選択される。走行部９２及び９３での
テープが摩擦接触を回避するようにドラム６１から充分
に離され、ガイド３２がその移動を通し平面１２に留シ
かつテープがその中央線の＠シでのみよじられるが、ガ
イド４２，３２及び４５の回シの円の中心線がそれぞれ
のガイド軸線に＃ミホ垂直な平面に常に存在し、従って
特にこれらガイドが回転可能なガイドである場合にこれ
らガイドのどの端部をもすベシ落ちる保合なしに張力が
与えられたテープを「自然な」路に保持する為の周知の
条件を満すような制御限界をもうける。

従って、縁ガイドがテープを突然のゆるみの場合にその
正しい′平面に保持する為に使用されるならば、このよ
うな縁ガイドはテープの摩滅及び縁摩粍を最少にする。

テープ走行部７３との交差９４からのガイド５２の路は
、テープ走行部９２がドラムロ１又はガイド４５を妨害
しないように、ガイド５１及び４２（及びライン９２）
が第１なｌｎｌ、３図に示されるように左方へ幾分大き
な距離に配置される場合、最終位置９１までのすべての
経路で（平面１２において）直線を追従することができ
る。換言すればガイド５２はライン７６の代りにライン
９２を追従することができる。このような幾何学的な配
置は、以下の記載から明らかなように、ガイド３２の為
のトラッキング配列を極めて簡単にするが、本発明実施
例の装置において必要とするよシも、よシ大きな空間を
必要とする。又、少なくともここに示された幾何学的配
置においては差動速度運動がガイド５２及び４５間で必
要とされるようになる。

ガイド４５はそれが最初にテープをドラム６１との接触
にも九らす点において平面１２と実質的に垂直になるよ
うに装着されているものとして上述しかつその点におい
て実質的にヘリックス角度でドラムのその円にわたりド
ラム６１に関して傾斜しているものとして同様記載され
たが、それ（ガイド４５）は、実際上、本明細書におい
て後に記載されるところから容易に理解されるであろう
理由の為、ヘリックス角度かられずかな距離を表わす角
度で装着されている。

第４図においては、ドラム６１の回シの８つの角度的に
等しくへだたった点でのガイド４５及び５２の実際の位
置がガイド路の選択に影響するある他の考慮を行なう為
に図示されている。

２つのガイドの差動速度運動の複雑化を回避する為に、
巻きつけ動作の初めから終９までこれらガイドを共に一
定速度で移動しかつ両ガイドが同時にそれらの運動を終
了するようにすることが所望されるという事が理解され
るであろう。

この目的の為、それらは同一の駆動モータからベルト又
はケーブルにより共に駆動される。しかしながら、２つ
のガイドの継続した位置は、ガイド４５及び３２間でか
つガイド３２及び４２間でテープ走行部１０１．０１２
．０１３．　ＬＯ４，１０５゜１０６及び１０７がよじ
れを持たないようにされなければならず、公知のように
、テープがねじれると、それらの縁はその中央線よシも
長くなシ、テープの縁部分の弾性制限を越えるかあるい
はテープ縁のしわ又は波形の変形のような永久的な変形
となってしまう。よじれた各テープ走行部の長さは、要
求されるよじれの量に対し、単位変形すなわちテープ円
の単位長さめたシの伸びが選択された最大値を越えない
ように選ばれなければならない。

第４図に関連して、ガイド５２は、追従する曲線路７６
において、ガイド５２及び４２間を走行するテープ中央
線に垂直な平面１０８におけるその傾斜を一定に増大し
なければならない。

この中央線はガイド３２の傾斜軸を構成する。

さらに又、この中央線の方向が一定に変化している為、
ガイド３２は、その平面図から明らかなように、その移
動の間に支持体においてだんだん時計方向に回転されな
ければならない（同時に徐々に一様に傾斜した状態で）
。２度の角度制御のこの要求は、路７６が曲線ではなく
直線となるようにされるならば、回避される事ができる
複雑さである。テープ中央線の部分が同じ角度でガイド
４２の方向に一定に向けられ、傾斜のみの制御が必要と
なる為である。

第４図において、ガイド３２及び４２間のテープ中央線
は一つの平面に留まるが、ガイド３２及び４５間のテー
プ中央線はガイド４５がテープ（点９４．第２図）と出
合つ九後直≦°に始まプ、ガイド５２，４５の角度位置
のそれぞれに対しツイン１１３に沿って第１の平面と交
差する平面において傾斜する。２つの中央線の幾何学的
な交差（１０９及び１０１ないし１０７）はガイド５２
から幾分離れる点１１０になければならない。ガイド３
２が極めて小さな径を有するならば、点１１０はガイド
３２と実質的に一致する。それに対し、２つの中央線１
０９及び１０１ないし１０７が直立し九円形で円筒状の
ガイド５２に対し点接触するようになる母線は、ガイド
の径が０であるならば同一となる。しかしながら、その
径は実際は０ではない為、中央線がガイド４５の方向で
ガイド３２ｔ−離れる点はライン１０９の水準の下方に
描かれる。この効果及びそれを収容する為になされなけ
ればならない補正は第５ないし第１０図に関連して後に
明瞭に記載される。

第５．６．７．８．９及び１０図は本発明の理解を助け
る為に５次元的に本発明実施例を示す。

この実施例において、ヘワックスのピッチ角のような多
くの角度は図を明瞭にする為に大きく誇張される。しか
しながら、これは本発明の原理の理解には一向にさしつ
かえない。種々の平面で円として表わされたものは実際
はガイドの回シを出るテープの中央線の平面を表わし、
ガイド間の直線はガイド間に伸びたテープ中心線を表わ
す。この為、もしガイドが真の円によって表わされてい
７るような場合は、ガイドの横平面に垂直にとられたも
のと理解され、逆にもしガイドが楕円として表わされる
ならばガイドの平面に斜めに取られたものと理解される
べきである。このような傾斜したガイドを理解する上で
助けとなるように、傾斜した軸（通常は、明らかな主た
る楕円の軸線）が各場合において使用された。

第５図は、ヘリカル・ドラム組立体６１の軸線に沿って
真下に見る実施例の平面図であシ、中空の真円シリンダ
として示されている。固定のガイド４２．８３及び可動
のガイド３２及び４５の４つだけの小さなテープガイド
が図示されている。基部ＡＢＣを有する四面体の頂点と
して点１１０を規定するように点１１０４Ｃおいて交差
する３つの主たる平面が示されている。基部ＡＢＣが最
も明瞭な図示を与える為に任意に選択される。

平面人は、基部線Ａ及び頂点１１０によって定められ、
ガイド４２の回シを１１Ａ１０９に沿ってガイド３２に
出て行くテープ中央線の平面である。

ガイド４２の軸線及び母線はすべて平面ＡＫ直行する。

図面に対し最も大きな可能な寸法を維持するために、平
面人は破断線ａに沿って破断して示されるが、この平面
は第５及び６図の紙面の端から外ずれる基部点１１４（
第７ないし１０図には明確に示される）に連続する。

カセット１３に関連した他のテープ路確定素子の全て（
すなわち、ガイド５１．４５．２１，２２゜３２、５５
．３４．４４．４６．４７．４８．４？、ヘッド５１．
５２．キャプスタン４１及びリール１６゜１７）は同様
に平面人と垂直であシ、これら素子の回シを出るテープ
中央線も平面Ａに存在するが、これら他の素子は図面の
明確化の為に第５図には示されていない。

平面Ｂは基部線Ｂ及び頂点１１０により定められ、ガイ
ド５２の回シを出るテープ中央線の平面である。ガイド
５２の軸線及び母線は全て平面ＢＫ直行する。

平面Ｃは基部線Ｃ及び頂点１１０によって定められ、ガ
イド４５を出るテープ中央線の平面である。ガイド４５
の軸線及び全ての母線は平面ＣＫ直行する。第５及び６
図において、平面Ｃも破断１ｌＩＣ１Ｃ沿って破断され
て示されているが平面Ｃは実際には第７ないし１０図に
示、されるように＃１１１５１Ｃ沿ってかつ点１１４に
おいて平面Ａと一致するように連続する事を理解すべき
である。

念の為に言えば、平面Ａ及びＢは線１０９に沿って交差
し、平面Ｂ及びＣは！９３に沿ってかつ基部点１１５に
おいて交差する。平面Ａ、Ｂ及びＣによって表わされる
四面体の面は実線側として示されるが、ｍＡ、Ｂ及びＣ
によって境界ずけられる＠４の面は開放として示され、
かつ四面体は中空として示される。

ガイド４５が第５図に示されるように、その路肩（完全
に繰り出された）位置にある時には、平面Ｃはｉた固定
のガイド８３の＠シを出るテープ中央線の平面でもある
。ガイド８３の軸線及び母線もまた平面Ｃと直行する。

平面人はドラム６１に関して永久的に位置固定されかつ
傾斜せしめられる。平面ムはテープ中央線がカセット（
出口）側でドラム６１に点接触する点を通って出るドラ
ム６１の径である軸＠７Ｂで傾斜せしめられる、この点
における平面人のドラム母線に対する傾斜の角度はヘリ
゛ツクス角度βである。ガイド４２は平面人で永久的に
固定されかつそれに垂直である為に、ガイド４２１Ｃ対
する図示された傾斜軸ｗＡ４Ｇはド乏ムロ１の径７８に
平行となる。

同様に、テープ中央線が「入シロ」側でドラムに点接触
する点を通るドラム６１の径８０は平面Ｃの傾斜軸線（
第５図）として取られる。

この点におけるドラム６１の母線に対するその平面の傾
斜角もヘソックス角βである。この図においてガイド８
５及び４５は共に平面Ｃに直行する為に、それらの傾斜
軸線１１６及び１１７は軸Ａｔ！８０に平行なものとし
て示される（ガイド８３及び４５はそれらがこの図にお
いて平面Ｂの下方に存在する為に想像的に示される）。

しかしながら、平面Ｂ及びＣは以下に詳細に説明される
ように、ヘリカル繰り出し処理にわ九ってその位置及び
傾斜が変化するものとして理解されなければならない。

ガイド５２及び４５゜それらの関連した平面Ｂ及びＣが
第５図に示される配置をとるという事はこの繰り出しプ
ロセスの目的の為のみである。

第５図において、ガイド５２の傾斜軸線５０は！９３及
び１０９間でその角度を実質的に２等分するものとして
示されている。

第５ないし１０図は主たるテープ路確定素子のそれぞれ
が真の平面あるいは立面においてそれを示す少なくとも
１つの図を有し、他の素子がそれらの種々傾斜した関係
において配列されるように、それら主たるテープ路確定
素子の平面に垂直となるように選択される。

この場合、第５ないし１０図はそれらが取られた三次元
モデルの代用として使用されてもよく、それは物理的に
存在するならば、研究の為ぐるぐると回される事もでき
る。このモデルは点１１０及び基部ＡＢＣＫよって定め
られかつ２つの面を介して真の円形シリングにより貫通
せしめられた不規則な四面体のものにしかすぎない。第
５ないし１０図は、従って、幾何学的関係の完全な理解
が得られるまで、点対点及び面対面で比較されるべきで
ある。

第６図は、もちろん、第５図に示されるように情報から
ドラム６１の頂部を示す傾斜図であるが、看者から幾分
離れて回転せしめられておシ、ドラム６１の底部は幾分
看者の方向に回転せしめられる。詳細には、この図は平
面人に実質的に垂直に取られる（その平面の方向に直つ
すぐに下向きに克て）。この為、ガイド４２は真円とし
て示され、かつガイド３２及びドラム６１は楕円として
示される。ガイド８３及び４５はこの図面においては見
えない。ヘワックス角βもドラムロ１の回シのヘリカル
チーブ中央線経路（点線）Ｋ沿った中間点に対して示さ
れている。角度βは考慮の点くおいて共通の接線１１１
（中央線経路及びドラム６１に対して）とその点におけ
るドラム母線１１２との間で定められる。

第７図はドラム６１を真の立面図にもたらすようにさら
に回転せしめられたモデルを示す。

点１１４はここでは明確に図示されているが基部線Ｂは
それが平面Ａ及びＣの影にかくれる為に仮想線で示され
ている。ガイド４２のみがこの図において可視となる。

第８図は第７図から反対側で直接立面で取られる。ここ
では、基部１１１Ａ、Ｈ，及びＣはガイド３２と共に可
視状態となっているが、平面ＣＫ存在するガイド８３及
び４５はそれらが平面Ｂによつ七妨害される為可想線で
のみ示される。

ガイド４２は平面Ａの遠方側では可視状態ではないが、
一般的に矢印４２によって指示されている。

第９図は第８図と同一の側から取られるが、同様傾斜せ
しめられる。この図は、特に、平面Ｂに対し直角に取ら
れるので、ガイド５２は真円として示されるが、ガイド
４２は楕円に、又ガイド４５及び８３（可想線で示され
る）も楕円で示される。

第１０図は第６図と同一の角度で投影された図であシす
なわちこのモデルの左側から平面人に直角に見た図であ
るが、ヘリカル巻き付は作用の中間段にある装置を示し
、すなわち第４図゛に示されたものに対応する９０度の
段階である。

平面人の可視部分は極めて小さく見えるがそれは依然と
して線Ａ及び線１０９及び１１３によって境界付けられ
たものとして示されかつ頂点１１０及び基部的１１４と
合致するものとして示される。

第５ないし９図の４２で示された基部点は図示される平
面の部分に含まれるものとしてガイド４２を示すように
円形の弧に膨張せしめられて示される。線入は任意に選
択されかつ特に図示の明確化を助けるように選択される
という事を理解されるべきである。同様に、平面Ｂは線
Ｂ。

線１０９及び線９５によって境界付けられるものとして
示され、ガイド５２を含んでいる。平面Ｃは線Ｃ及び線
９５．１１５によって境界付けられるものとして示され
る。しかしながら、Ｍ２Ｓの遠方側に存在するものとし
て平面Ｃと共面であるガイド４５を示す事は一貫性の為
に必要である。したがって図示されるようにガイド４５
は平面Ｃの延長部に存在し平面Ｂにはないという事を理
解すべきである。

特に第８図において、との二うにして、ガイド３２の有
限の径が平面Ｂ及び０間の交差の線でもある中央線９３
の落下を生じさせて、それが上述したように点１１０か
らガイド３２の外部に伸びるようになるとかいう事を記
載する。同様にガイドの中央点（すなわち、ガイド軸線
が平面Ｃｔ″通る点）も又平面人から落下せしめられる
。この為、ガイド３２ｔ−その繰り出し路に沿って移動
する支持台（以下に記載する）が平面ＡＫ平行な面を移
動するならば、ガイド上昇誤差が生じる。この誤差は反
対方向に補正誤差となる「コサイン・７アクタ」を導入
するようにガイド３２が中央線水準以下で軸線の回シを
傾斜するようにして最小にされうる。本発明を実施する
実際の装置（第１４図以下を参照）における正味の誤差
は全ガイド走行にわたりたかだか１０１３インチにしか
すぎない。この正味の誤差はガイド自体が走行する平面
を傾斜する事によってさらに減少せしめられうるが、全
部の走行寸法にわたシ誤差に等しく（十及び−）させる
ように支持体傾斜の名目的な上昇を単にシフトする事が
満足であるという事が解った。±１００６５インチの誤
差値は通常の機械許容内にある為、テープがヘリカル繰
り出しされつつ長さ方向に走行している時でさえなめら
かな繰り出し動作の大きな妨害は生じない。

上の記載で触れた一つの他の便宜はガイド４５がドラム
ロ１の回少全てでヘリックス角βにおいてあｔｂにも正
確に走行するように装着されるならば、それがガイド８
５を越えその最終位置までさらに１０度移動する時に、
それはガイド８５に厳密に軸方向に平行とはならないこ
とである。すなわち、換言すればガイド４５は、７ラン
ジをそなえていなくともどのようなガイドの端からもず
シ落ちる事なく又ガイドの７′：７ンジに対し実質的な
摩擦あるいは摩滅なしに動作時にいわゆる「自然の」路
に張力が与えられてテープ保持する為に平面ＣＫは存在
するがガイド８３の傾斜軸線１１７には平行ではない軸
線１１６（第５図）の回シで傾斜せしめられる。

このような問題は１０度の過剰回転を有するようにガイ
ド４５をその支持台に装着する事によって解決されうる
。他の複雑な構造的な解決も可能である。しかしながら
、本発明において、ガイド４５の整合においてわずかな
バイアスは、　　　。

それがその最終位置に達した後装置の引き延はされたペ
リカル走査動作の間にガイド整合が実質的に正しい限シ
、ヘリカル繰り出しプロセス時に許容できる。

従って、本発明はガイド４５がその最終位置において平
面Ｃと厳密に直行し、従ってガイド８５に厳密に軸方向
に千行くなるようにガイド４５を装着する事を意図し、
その為、ガイド４５はそれがドラム６１の回りのその回
転路において１０度速くガイド８３を通過している時に
ガイド８３に関してわずかに軸方向に傾けられる。

これは、ガイド８５を通過する瞬間においてかつ実際に
テープとの最初の接触からのその回転にわたって、ガイ
ド４５がへリツクス角度βで実際的ではなく効果的に傾
けられるという事を意味する。この使用において、用語
「有効化する」とは、装置の動作において、「なんらの
重大な差を生ぜずに」という事を意味する。

上述した幾何学的配置の１つの可能な変更は平面Ａ及び
０間の交差の線である線１１３（第５図参照）上にガイ
ド４２を置く事である。この配置の結果、幾何学的には
、平面Ｂは平面Ｃと同一になシ、その実際的な結果とし
て、よじれの全てはガイド３２及び４５間ではなくガイ
ド４２及び３２間で生じる事になる。しかしながら、こ
のような配列は図示した構成よシも平面人においてよシ
大きな空間を必要とする。又、よじれたテープ縁の「単
位変形」　（上述したもの）は第１ないし１０図のもの
よシもこのような構成においては大きくなる。これはね
じれの全量がよシ短かな全長に集約される為である。

第１１図はドラム６１の回シでガイド４５を移動させる
為の１つ可能な構成を示す。回転板１２１はドラム６１
と同じ軸で回転するように装着されかつケーブル又はベ
ルト１２２及びモータ１２３により駆動される。モータ
１２５は図示していないが、ガイド３２を移動する為の
ケーブル又はベルトをも駆動する。ドラム６１の下方に
カム素子１２４が固定されておシ、これはそこに形成し
たカム溝１２６を有し、それはその円のほとんどでヘリ
カル状をなしてお９、テープのヘリカル・トラックと同
一のピッチである。ガイド４５は２つレール１２８，１
２９ｔ−有する平行運動スライド１２７上に装着され、
これらレールは板１２１の対応する開口においてきつち
りとかつ摺動可能に係合する。ガイド１２７の下方端に
は溝１２６にきつちシと係合するカムホロア・トラッキ
ング・ホイール１３１がもうけられている。

この溝は下向きに曲った始まり部分１５２を有しこれは
ガイド４５がカセットの装架時に、初期の装架板１２の
下方の位置に待機し、ついで繰り出しプロセスのヘリカ
ル巻き付は部分が始まると走行部７３（第１及び２図）
の後になる事ができるようにする。

第１２及び１３図はガイド５２の為の支持台１４１の構
成を示す。細長い支持体板１４０にはこの板１４２の長
さに平行な軸線１４５で傾斜運動の為ガイド３２を装着
するようにもうけられる。

板１４２はその両端に１対の７ランジ付きト２ツキング
・ホイール１４４，１４７を有し、これらは１対の一般
的に分散する曲線レール１４８，１４９と保合し、これ
らレールは板１５１の開口の縁部として形成され、板１
５１は初期平面１２と平行に装置に装着される。支持体
１４２は第２の細長い板１５２によりレール１４８．１
４９間で保持され、板１５２はホイール１４６のものと
同じ軸線で板１４２に枢着されかつ他方の端部において
第３の７″）ンジ付ホイール１５５を支持する。このホ
イール１５３はレール１４９と係合する。この組立体は
板１４２，１５２を互いの方向にジャックナイフのよう
な動作を行なわせるようにバネ加重される。これＫよシ
一般的に三角形の構成体は支持体の位置によりレールが
分散し又は収縮するＫつれレール間できつちシとくさび
止めされて維持される事になる。

従って、ガイドは傾斜軸線と直角なテープ中央線を常時
ガイド４２の方向に向けるように回転せしめられる。正
しい角度でのガイドの傾斜はガイド３２の下向きの延長
部で同軸に回転しかり第５の適切に曲げられたレール１
５６に対してバネ装架レール・ホイール１５４によって
制御される。

第１ないし１５図は本発明の構成を、構成部品間の幾何
学的あるいは他の関係を記載する上での明確さの為に幾
分概略的に示すものであるという事を理解すべきである
。この記載をよシ詳細にする為に１第１４ないし１９図
は装置の正確な構造の詳細を示すように選択されたもの
である。

＃Ｘ１４及び１５図において、第１ないし５図で番号を
つけられた部分がそれらの実際の形でかつ相体寸法で示
されている。これら図は厳密に直角に投影したものでは
ないが遠近法で描かれたものである。第１４図は実質的
に平面でとられ、第１５図は実質的に正面の立面でとら
れている。制御器５６もカセット１５も示されていない
が、カセットのガイド２１及び２２は変形された・構造
のテスト・カセットと共に使用する為テープ送シ装置の
実際の構造の部分とじて装着される１対の支持支柱２１
ａ、２２ａによって表わされる。しかしながらこれら支
柱２１ａ、２２ｍは、テープ送シ装置が第１ないし５図
に示されるように実際のカセット１３と共に使用される
時には除去される。カセット１５を導入したプ排出する
構成はいずれも示されていない。テープ送シ装置は１対
の側部パネル２０１．対角部材２０２、基部板２０３か
ら成るラック形構造体く装着されて示されている。基部
板２０３は第１ないし５図の板すなわち平面１２及び第
５ないし１０図の概略的に示された平面人と同一ではな
く平行である。板Ａ、もちろん、その準平面構成（第２
図）においてはテープの中央線に対応する平面であシ、
第１５図が斜視図である事を考慮し実質的に目の水準で
図に概略的に示されている。

ドラム６１は第１４ないし１５図において基部板２０５
でヘリックス角度で装着されたものとして示されたもの
であシ、回転情報部分２０４は注意深く制御された厚さ
のテープに対し空気ベアリングのフィルムを与える為に
空気をテープの上方縁からテープ中央線方向く吸す上げ
るようにテープを横切って斜めに向けられた中空のヘリ
カルの溝２０６を有する。上方ドラム部分２０４はヘリ
カル走査「前方向」動作の間にテープ運動方向と逆な時
計方向（第１４図の矢印２０６）に回転する。ヘッド２
０７（第１６図）のような多数の変換ヘッドは上方の回
転ドラム２０４に装着されておシ、ヘリカル・７ランジ
２０８（第１６図に最もよく示されている）は張力が与
えられたテープの下方の円をドラム構遺体６１０回りの
そのヘリカル路で支持しかつ案内する為ガイトド２ム構
造体６１の下方の非回転部分２０９に取シ付けられてい
る。

基部板２０５（第１５図）Ｋ関連して最初に述べると、
キャプスタンモータ２１１はボルト２１２により基部板
２０３に取シ付けられ、キャブスタン４１のテープ係合
部分には上述したようにその駆動把持力を増大する為テ
ープ背面に真空吸引力を与えるべく一連の開口２１５が
もうけられている。

吸引又は圧力差が従来技術を用いて内部通路により開口
２１３に与えられてもよい。

モータ２１６は脚２１８により基部板２０５に装着され
た板２１７から懸直して装着され、アーム６８の軸受ガ
イド５１はモータのシャフトに結合される。アーム６８
は板１５１に装着されたゴム製のバンパによりその弓形
の動作のいずれかの終端において保護される。板１５１
は、下方のガイド板１５６（第１２図）と共Ｋ、脚２１
９により基部板２０５　ＩＩＣ装着される。装着ブロッ
ク２２１は又モータ２２２ｔ−支持するように基部板２
０５に装着され、そのモータのシャフトにはガイド３４
を支持するアーム６９が装着されている。

第１４ないし１９図に示された構成において、全てのテ
ープガイド（繰り出し動作の時のみはガイド４９を除く
）はテープを加圧された空気フィルム状で実質的に摩擦
がなく浮かせるように空気潤滑される。ガイド３１及び
３４に対し、それぞれの入シロノズル２２６及び２２７
に結合されるホース（図示せず）により、従ってそれぞ
れのアーム６８及び６９とガイド５１，５４との内部の
通路（図示せずンを介して空気が供給される。ガイド３
１．３４は動作時にテープによって覆われる区域におい
て内部通路と連通ずる多くの表面開口（第１４ないし１
９図ではその寸法が極めて小さい為に描く事は不可能で
あった）を有している。すべてのこれら開口及び通路は
当該技術において周知の技術事項である。

第１４ないし１５図には又第１図に示された種々の他の
ガイド及び素子が示されておシ、これらはブリッジ部材
２３１から垂下するように装着されかつ図示しないホー
ス及びノズル２３２がら空気が供給されるガイド４２と
、ブリッジ２５１から垂下しかつノズル２５３がら空気
を供給するガイド４５と、ノズル２３４がら空気を供給
″するガイド３２と、図示しなｈノズルから空気を供給
するガイド５５と、ブリッジ２５１装着された調節可能
な装着ブロック２５７から垂下しかつ空気ノズル２３８
を有するガイド４４と、ノズル２５９を介し空気を供給
するガイド４６と、ノズル２４１ｔ−介して空気を供給
するガイド４７及び４８と、キャプスタン４１（第１５
図）Ｋ対する空気／吸引ノズル２４２と、ガイド４？に
対する空気ノ゛ズル２４５と、ヘッド５１．５２とを含
む。

第１４及び１５図に示された走査ドラム構造体のための
中央キャップ２４６からリード（図示せず）が回転ヘッ
ドと他の回路とを制御器に接続するためにとられてもよ
い。装着ブロック２４７はガイド８５を装着し、ガイド
４５をその最終位置に正確に係止してそれに？ｇ滑主空
気供給する。これは後に第１６及び１７図に関連してガ
イド５３のための停止手段２５０と共により詳細に説明
される。それぞれガイド３２の支持体１４１及びガイド
４５のための装着リング構造体２５３のための駆動プー
リ２４８及びワイヤ・ベルト２５１及び２５２は第１１
及び１２図のものとは幾分異なっておシ、以下の第１６
図に関連してより詳細に記載される。

第１６図には、ガイド４５のための装着構成と共にドラ
ム組立体６１が示され、これは図面を明瞭にするために
、第１４図に示される位置から約１８００回転して表わ
されている。

第１６図の構成は平行運動リング機構２５３がテープの
ヘリカル繰り出しの間にドラム組立体を回って垂直に移
動する際にガイド４５４Ｃ於て正しい傾斜角が維持され
るように補償するために加えられる。

このリンク機構は１対のベリリウム鋼バネ・リング５０
１及び５Ｑ２を含み、これらはリング間の間隙決めスリ
ーブ５０４からそれぞれなる６つの角度的に隔ったブラ
ケット３０３及び２つのリングとスリーブとを互に保持
するボルト３０６によって平行に装着される。ガイド４
５のいずれかの側のブラケット３０３０２つは各リング
３０１゜５０２に対する１対の剛体のり２ンプ板３０７
を固定するのでガイド４５の近傍に於てこれらリングは
決して曲がることがなく、ドラム組立体６１の軸線に永
久的に垂直に留まる。他の二重の組の板３０７が１対の
ブラケット３０３に対して設けられ、これらブラケット
は第１６図に於て前面に示された対と径方向に逆向きと
なっている。

別のブラケットはドラム組立体６１の後側にかくれてお
シ、このため、第１６図では見えない（これらは第１４
図の平面図には表わされている）。このかくれた対のブ
ラケット５０５もまた回転リング装着体３０８ＫＩＪン
グ組立体をかたく装着するように働き、前面のブラケッ
ト３０５及び第１６図に示される２つの側面のブラケッ
トは回転リング部材５０８の穴（図示せず）を自由に通
るように配列される。

リング部材５０８を回転状態で装着しかつ案内するため
に、１組の４つの上向きに傾斜しかつ４つの下向きに傾
斜した走行ホイール３０９がリング３０８の内周に装着
され、その周Ｋ（上向き及び下向きに傾斜して）角度的
に離れかつ交互に配列され、装着ドラム部材３１１１Ｃ
形成された１対の上向き及び下向きに傾斜したトラック
表面３０９と係合しそこで走行する。部材５１１は基部
板２０３に装着される。部材３１１はガイド４５の上昇
を制御するためガイド・ホイール１５１を走行するガイ
ド溝１５２を含んでいる。ホイール１３１はボルト３０
１の１つがネジ止めされる基部部材３１４から伸びるビ
ン３１３で垂直方向に枢動するアーム３１２に片持ち支
持される。アーム３１２は部材３１４にネジ止めされる
クランプ・ネジ３１６により選択された調節位置に係止
される。

ホイール３０９の軸線はそれぞれ垂直に対し約３０°に
傾斜せしめられ、ホイールはシャフト３２２のボール軸
受レール３２１によって装着される。シャフト５２２は
設定ネジ５２５Ｖｃよシリング部材５０８の適合穴に固
定される。リング部材３０８はワイヤ・ひもケープ２５
２の数個の巻回（第１６図には図示せず）に対する座と
して働く周辺溝３２４を有し、それＫよシガイド４５は
−駆動ブー！７２４８（第１４図）から回転状態に駆動
される。

ガイド４５の装着に於て、極めて１喪なものは、上述し
た整合状態を設定するためヘリックス角度に関してガイ
ドの正確な傾斜をゲージ装着しかつ調節するための構造
である。ガイド４５に対する装着ブロック３５１はガイ
ド４５に対する所望位置の近傍に於て上方の組の板３０
７の下側にボルト又はネジ（第１６図には図示せず）に
よって固定される。リング部材５０８はリング３０８に
関して上下に自由にブロックが摺動するようにブロック
の近傍に於て切シ欠き全備えている。ブロック３３１は
ガイド４５の下方の延長部３３３の体部に対して形成さ
れたスロット形状の垂直穴３３２を有しておシ、それか
ら水平ピボット・ビン３３４が突出する。ビン３５４は
適用水平溝に係合しかつそこでジャーナル支持されてい
る。その溝内でのビン３３４の整合はドラム組立体６１
とガイド４５との間に伸びるテープの平面に正確に直角
である。スロット５３２の長い方（水平方向に於て）の
側部はピｙ　５５４　Ｋ対し厳密に垂直であシ、かつビ
ンの径よシもわずかに大きな寸法で隔てられていて、ド
ラム組立体６１及びガイド４５間に伸びるテープに平行
な平面に於て枢動運動状態にビンをきっちシと案内する
。従って、ガイド４５は前に規定されたようなヘリック
ス角度Ｋ「効果的に」等しい所望の角度Ｋｉ！Ｉｉ１節
されうる。この調節方法は以下に詳細に記載される。ガ
イドを所望の角度位置に停止させるために、１対の設定
ネジ３５７がガイド延長体部分３３３を係合するように
ブロック３３１に対しネジ止めされる。これらネジ３３
７は互に軸方向に垂直に、ガイドの枢動平面に対し４５
°に向けられるので、ガイド４５の傾斜を変更するため
Ｋは１つのネジが戻され他が締めつけられなければなら
ない。この初期の調節プロセスは以下ＫＪ！に記載され
る。

第１７及び１８図には、駆動プーリ２４８及びガイドブ
ロック２４７の組立体の詳細が示されている。両組立体
は適切な角度で基部板２０３　ＶＣ’１Ｍ着される。プ
ーリ２４８は板２０５の下方に装着されかつ図示されて
はいないモータにより駆動される中央シャフト５４１に
固定される。プーリは異なった径の２つの駆動部分５４
２，５４５を有する。即ち、ガイド５２とそのワイヤ・
ひもケーブル２５１（第１４図）の支持体１４１に対す
る上方部分３４２とリング部分２５３及びそのケーブル
２５２１Ｃ対する下方部分３４５である。これらケーブ
ルはプーリに形成されたヘリカル・ネジ溝の数回（例え
ば、５回）の巻回でプーリの周シに固着し、これら巻回
が重なシ合わないよう罠なっている。

ブロック組立体２４７は上方の７ランジ付き板５５２が
装着される基部ブロック５５１を含み、この板５５２は
ドラムロ１とガイド８３との間のテープ走行部Ｋｉｔは
平行な面に於て調節可能に移動せしめられることができ
る。それは板５５２の大きな開口を通るり２ンプ・ボル
ト３５３（第１４図）Ｉｃよシ基部ブロック３５１にク
ランプされることができる。板３５２の直立部分５５４
には平坦なゲージ面３５６が設けられ、これはボルト３
５５が締めつけられる前に、ドラム組立体６１とゲート
８３との間に伸びるテープの接点方向の走行の所望の面
に平行に調節される。ゲージ８５はそれ自体ブラケット
３５７から下方に伸び、ブラケツ）３５７［部材３５２
の面５５６Ｖｃ対して合致する平坦なゲージ面（図示せ
ず）を有する基部部分３５Ｂから片持ち支持されて水平
に伸びる。

従って、部材５５４はゲージ８５を水平及び垂直に位置
決めするため並びＫへワックス角度がゲージに対し正確
に得られるまでゲージの角度傾斜を調節するため面３５
６に沿って摺動可能に調節されることができる。部材５
５７はり２ンプ・ボルト及びネジ（図示せず）により部
材３５２に通常の態様でクランプされてもよい。動作時
にテープをガイドの周りで摩擦なく浮かすため、空気が
ガイド８３のテープ対接面の開口に導く開口に連通する
ホース（図示せず）、ノズル３６１及び内部通路を介し
てガイド８５に加圧状態で供給されてもよい。

ガイド４５の傾斜を！！ｌ１節する態様が同様に組立体
２４７に対しても与えられる。板３６２は、部材５５２
の表面３５６上で調節可能に摺動するため及び通常の態
様で図示しないクランプ・ボルトによりそれにクランプ
されるべく形成される。

１対の平行な板５６５，５６４が板３６２の上方及び下
方限界部にボルト止めされており、これら板５６５．５
６４は板３６２から片持ち支持されて伸びかつドラム組
立体６１０周シのネジ円の終端に於てガイド４５の方向
に開口しそれを受けるホック付き部分に於て終端する。

従って、所望位置に調節されると、板５６５，５６４の
フック付き部分は想像線でその終端位置に於て示される
ガイド４５の上方及び下方限界部と係合しかつそれらを
収容する。クランプ・アーム３６６（第１８図）は板５
６５及び３６４のフック付き部分と反対の側でガイド４
５の中央部分と係合しそれを揺動させかつこれら板のフ
ック付き部分に対してガイドをクランプするように感知
手段（図示せず）及び制御器５６により作動せしめられ
る。

アーム３６６は板３６５及び５６４間に装着され次シャ
フト３６５で枢動し、アーム３６６と部材５６２に装着
された回転ソレノイド３６９とに取シ付けられたトグル
アーム３６７、及びバネ加重可変長リンク５６８によっ
て揺動せしめられる。それらの組立体が開（第１８図で
実線で示される）の時に、リン”り３６８は張った（伸
長した）状態にあシ、組立体が閉（第１８図で想像線で
示される）にあると、リンク３６Ｂのバネ部分はちぢん
だ（収縮した）状態にある。ソレノイド５６９はアーム
５６６を開又は閉のいずれかにするように動作せしめら
れることができ、いずれかの場合に於ける戻シカは図示
しないソレノイド機構に組込まれたバネ手段によって与
えられる。

アーム３６６はこれに連通ずるホース（図示せず）及び
ノズル３７０．更にはゴムの０−リング３７２と関連す
るオリアイス３７１に通ずるアームへの内部通路によっ
てその終端動作位置でガイド４５に加圧空気を供給する
。０−リング３７２はガイド４５の中央部分の平らな面
と密封係合し、そこに空気受は開口が形成される。この
開口はガイド４５の内部通路と連通し、ガイドのテープ
対面表面の開口に関連する。

ガイド４５のために所望の傾斜を設定する方法が次に記
載される。ガイド４５がその終端位置にあ夛、かつ設定
ネジ３３７の両者がゆるめられてガイドがその枢動ピン
３３４に関して自由に枢動するような状態でテストテー
プが機械内に実装される。テストテープは次いで長さ方
向に走行せしめられ、板３６２の傾斜が調節される。

そのホック状の収容アーム３６５及び３６４はテープが
その「自然な」路に走行していることが明らかＫなるま
で、即ちテープが通過するガイドの同案内７ランジに対
して過度に摩擦することなしにガイド４５と係合し、そ
れを傾斜する。

この状態に達すると、板５６２は位置決めされてクラン
プされ、次いで設定ネジ３５７はガイド４５がフック状
アーム５６５，５６４の両者と係合する傾斜状態にガイ
ド４５を係止す゛るように締めつけられる。この調節は
勿論工場でなされるが、現場でなされても修正されても
よい。

幾分小さなトグル・ラッチ動作構造体２５０（ｗＪ１４
図）がガイド３３の終端位置に対して設けられる。装着
板３９１は脚３９２で基部部分２０３に固定されかつ第
２の回転ソレノイド（第１４図では見えない）は板３９
１の下方側に装着される。このソレノイドのシャフト５
９３はその板から上方に伸びる。アーム３９４がこのシ
ャフトに固定され、このアームはリンク部材５９５（リ
ンク３６８と同一）Ｋよシ枢動アーム３９６の端部に接
続される。アーム３９６はガイド３５が接近するかある
いは開放されるべき時にアーム３９６のフック状端部３
９８を引っ込め次いで再び係合させるように枢動ビン５
９７に関し枢動する。

ガイド３５の正確な終端位置は調節可能な摺動運動を行
なうように装着されかつ基部板２０３ＩＣ装着される基
部ブロック４００の垂直な平坦面に取シつけられる調節
可能な停止素子５９９により設定される。ガイド３５を
受けたシ解放するた　　　　“めのホック３９８を開く
ために、ソレノイドは第１４゛図で見て反時計方向に回
転せしめられ、ホック部分３９８と係合するため、ソレ
ノイドは時計方向にアーム３９４を回転させるように作
動せしめられる。ソレノイド作動シャフト５９３はアー
ム５９４を開くか又は閉るために作動せしめられるよう
に構成され、いずれかの場合に於ける戻シカはソレノイ
ドに組込まれたバネ手段によって与えられる。

以上により、カセットからテープを引出しかつ最初に長
さ方向のシャトル及び変換動作に対し単平面配置に、第
２に必要に応じて走査ドラム組立体の周シのヘリカル配
ｔＩＩｔＫテープを繰り出す装置が記載された。テープ
は第２の繰り出し動作の間Ｋ及びその後に「自然な」路
を追従し、テープ中央線は走査ドラムのもの除き全ての
ガイド母線を垂直方向く交差するようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適実施例を組込むテープ送り機構の
初期装架位置に於ける概略平面図である。第２図は中間
処理位置に於ける第１図の機構を示す概略平面図である
。第５図は金繰り出し位置に於ける第１図の機構を示す
概略平面図である。第４図は中間位置から金繰り出し位
置へのヘリカル繰り出しガイドの運動を示す拡大した概
略平面図である。第５図は本発明の原理を示すモデルの
走査ドラム軸線に沿って取られた概略平面図である。第
６図は第５図のモデルの初期装架平面に垂直に取られ九
概略図である。第７図は第５及び６図のモデルのドラム
軸線に垂直に取られた概略立面図である。第８図は第５
〜７図のモデルの第７図と反対側から取られた概略立面
図である。第９図は第５〜８図のモデルの第８図と同じ
側から取られかつ上方から見た概略斜視図である。第１
０図は第５〜９図のモデルを上方からかつ第６図と同じ
側から取シ更に初期装架平面に垂直な同一方向から取シ
、ヘリカル繰り出しプロセスの開始部分を示す概略斜視
図である。第１１図はヘリカル繰り出しガイドのための
１つの構成の動作を示す概略図である。第１２図は平面
移動をするヘリカル繰り出しガイドの動作を示す概略平
面図である。第１３図に示された機構の概略立面図でめ
る。第１４図は本発明を実施する実際の構造の斜視図で
ある。第１５図は第１４図に示された公知の正両立面図
である。第１６図は第１４゜１５図に示された装置の一
部を示す拡大寸法の左側面断面立面斜視図である。第１
７図は第１４及び１５図に示される装置の一部の拡大寸
法の断面立面図であシ、第１４図の実質的に線１７−１
７に沿って取られる。第１８図は第１７図の寸法の横断
面図で、第１７図の線１８−１８に実質的に沿って取ら
れる。 図で、２１．２２は支持支柱、３１〜３４は内部ガイド
、４２〜４４．４６〜４９は外部ガイド、４５はガイド
、６１はヘリカル走査ドラム、６８．６９はサーボ制御
のテープ・テンションアームを示す。 ％許出願人　　アンペックス　コーポレーション手続補
正書（自発） 昭和６１年　５月ユ１日 特願昭６１−８３９７５号 ２、発明の名称 テープ送り装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 名称　　アムペックス　コーボレーシ目ン４代理人 住所　〒１００東京都千代田区九の内２丁目４番１号九
ノ内ビルヂング　７５２区 ５、補正の対象

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １対のテープリールを有しかつ繰り出し及び作動素子に
   よりアクセスのために上記リール間に配置されたテープ
   のセグメントを有する磁気テープカセットを処理のため
   に受ける装置に於て、上記テープを張るための装置と、
   上記装置に装着され上記テープと係合しこれを長さ方向
   に送るキャプスタン手段と、上記装置に装着された長さ
   方向テープ変換手段と、上記テープを張るための手段に
   結合され、上記装置の動作の長さ方向走査モードに対応
   する上記セグメントの位置に於て上記キャプスタン及び
   変換手段を横切つて上記セグメントを張力決めするため
   に上記テープ・セグメントと係合する張力感知手段とか
   らなることを特徴とする上記装置。