JPS61276178A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は磁気ディスク装置に係り、特に有害な振動を減
衰させることのできる回転型磁気ヘッド位置決め機構を
設けた磁気ディスク装置に関する。

［発明の技術的背景］ 最近、磁気ディスク装置では、回転型キャリッジアーム
によりアクセスを行うヘッド位置決め機構が、その構造
を小形化できるなどの理由で多く用いられている。この
ヘッド位置決め機構を用いた磁気ディスク装置は、従来
第４図及び第５図にそれぞれ平面図及び断面図として示
すように構成されていた。すなわち、基台１上に記録媒
体であるディスク２を複数枚支持したスピンドル３と、
情報をディスク２に記録再生するための磁気ヘッド４を
その先端に塔載した複数個のへラドアーム５と、これら
のヘッドアーム５を一体的に支持したヘッドアームアセ
ンブリ６と、このヘッドアームアセンブリ６をその外輪
側に取り付けた少くとも１個のベアリング７と、このベ
アリング７の内輪側に嵌合し前記基台１に固定されたキ
ャリッジシャフト８とから構成されており、このキャリ
ッジシャフト８に回転自在に支承され前記ヘッドアーム
５を支持したヘッドアームアセンブリ６からなる回転型
キャリッジは、このヘッドアームアセンブリ６のへラド
アーム５と反対側に取付けられたコイル９と、基台１に
固定されたマグネット１０とからなるボイスコイルモー
タなどにより回転駆動されるようになっていた。そして
前記ディスク２のうちの１つの面には位置信号が記録さ
れてあり、これをヘッドで検出してフィードバックして
、前記ボイスコイルモータの駆動力を制御して所要のト
ラック位置にヘッドを位置決めするようになっていた。

［背景技術の問題点］ 上述したような回転型磁気ヘッド位置決め機構において
は、駆動力は第４図に矢印Ａで示したようにキャリッジ
の回転方向に与えられ、位置決め制御はこの方向に関し
て１自由度の系により行なわれる。しかしながら、この
キャリッジ機構を構成する部材は剛体ではないために実
際には複雑な多自由度の振動系となる。各部材の共振点
が低いと有害な振動が発生し、その結果としてヘッド位
置決めを不可能にする。これがいわゆる発振であるが、
この発振を生じさせないためには、ヘッド４、ヘッドア
ーム５、ヘッドアームアセンブリ６、軸受７、キャリッ
ジシャフト８、コイル９などのキャリッジ構成部品はも
とより、ベース１、スピンドル３、マグネット１０ｒ、
Ｚどの部品も、それぞれの共振点が位置決め制御系にお
いて十分なマージンがあるように構成されなければなら
ない。

近年、装置の小型化に伴ないキャリッジ機構も小さくな
ってきているが、小さな装置で大きな記憶容量を実現す
るために、小径ディスクを多数枚用いる傾向にある。す
なわら装置占有面積に比して背の高い装置形状となって
きている。これに伴い上記キャリッジ機構もヘッドを多
層実装した背の高い形にならざるを得ない。従ってキャ
リッジシャフト８も径に比して長さの大きいものになり
、共振点が下がり位置制御系の発振が生じ易くなるとい
う問題があった。

この問題を解決するために、従来は第４図、第５図に示
すように、キャリッジシャフト８と基台１または基台１
に固定されたマグネット１０との間を高剛性の連結部材
１１により連結し、キャリッジシャフト８を両持構造と
して、キャリッジ機構の共振点を上げる構造が提案され
ていたが、最近の装置では高さ方向に十分な空間の余裕
がなくなってきたため、連結部材１１として十分な剛性
のあるものが使えない欠点があった。

また、たとえキャリッジ系に発振をおこすような共振点
がなくても、基台１及びスピンドル３に低い共振点があ
ると、キャリッジシャフトｄを通して振動が伝わり、基
台１またはスピンドル３が共振するため、磁気ヘッド４
とディスク２上の位置信号が相対的に動いて発振をおこ
すという問題があった。

［発明の目的］ 本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、位置
決め制御系の発振を防止することのできる回転型磁気ヘ
ッド位置決め機構を設けた磁気ディスク装置を提供する
ことを目的とする。

［発明の概要］ 本発明は基台上に一端を固定された軸を回転中心として
、磁気ヘッドを搭載したヘッドアームを回転させて、こ
の磁気ヘッドを位置決めする回転型キャリッジ機構を設
けてなる磁気記録装置において、前記基台上に剛性部材
を固定し、この剛性部材に前記軸の他端を押圧する弾性
部材を取り付けることにより、所期の目的を達成するよ
うになしたものである。

［発明の実施−例］ 以下、本発明に係る磁気ディスク装置の一実施例を図面
を参照して説明する。

第１図に本発明の一実施例を示す。第１図において、第
４図及び第５図に示す従来例と同一または同等部分には
同一符号を付して示し、説明を省略する。基台１上には
高剛性を有するブロック１２が固設されており、このブ
ロック１２の上面には板状の十分なばね性と剛性を有す
るばね部材１３の一端が固定されている。このばね部材
１３の他端はキャリッジシャフト８の上端面１４に当接
し、適当な押圧力によりこの上端面１４を押圧しており
、かっこの上端面１４とばね部材１３との間に適当な摩
擦状態を保持するように構成されている。なお前記ブロ
ック１２は、はとんどの場合前述したボイスコイルモー
タのマグネット１０のヨークで代用することができる。

上述したように構成された本実施例につき、以下にその
作用を説明する。本実施例は前述した従来例のように剛
性を上げる代りに、キャリッジシャフト８の上端面１４
とばね部材１３との間を適当な摩擦状態にして、この摩
擦力によりキャリッジシャフト８の振動を減衰しようと
するものである。

キャリッジシャフト８の振動を抑えるためには比較的大
きな摩擦力が必要であり、キャリッジシャフト８の端面
１４とばね部材１３との間の摩擦係数と、ばね部材１３
による押圧力とを適当な値にする必要がある。

第２図は本発明の他の実施例を示す断面図であり、適当
な表面粗さに仕上げられた金属キャップ１５をキャリッ
ジシャフト８の上端に取り付け、同様に表面仕上げされ
たキャップ１６を介して、コイルばね１７によりキャリ
ッジシャフト８を十分な力で押圧するように構成したも
のである。この場合コイルばね１７の上端は第１図に示
すばね部材１３と同様に、ブロック１２に係合されてい
る。この実施例によれば、キャリッジシャフト８の上端
に適切な摩擦力が発生し、その結果としてキャリッジシ
ャフト８の有害な振動を確実に減衰させることができる
。

第３図は本発明の更に他の実施例を示す断面図であり、
キャリッジシャフト８とブロック１２どの間にゴムなど
の振動減衰能をもつ弾性部材１８を挟持したものである
。この実施例においても前記実施例と同様な効果がある
。なおこの場合、弾性部材１８の振動減衰能を確実に保
持させ、かつ剛性を上げるために、キャリッジシャフト
８の上端にめねじ１９を形成し、ボルト２０でキャリッ
ジシャフト８とブロック１２とをねじ止めしてもよい。

［発萌の効果］ 上述したように、本発明によれば、回転型キャリッジ機
構を設けた磁気ディスク装置の、基台上に剛性部材であ
るブロックを固定し、このブロックにキャリッジシャフ
トを押圧する弾性部材を取り付けたものであるから、キ
ャリッジシャフトに発生する有害な振動を減衰させるこ
とができ、位置決め制御系の発娠を防止して、磁気ヘッ
ドの正確な位置決めを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る磁気ディスク装置の一実施例の要
部を示す縦断面図、第２図及び第３図は本発明の他の実
施例を示す縦断面図、第４図及び第５図は従来の磁気デ
ィスク装置を示すそれぞれ平面図及び縦断面図である。 １・・・基台　　　　　　　４・・・磁気ヘッド５・・
・ヘッドアーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台上に一端が固定された軸を回転中心として、磁気ヘ
   ッドを搭載したヘッドアームを回動させて、前記磁気ヘ
   ッドを位置決めする回転型キャリッジ機構を設けてなる
   磁気ディスク装置において、前記基台上に固定された剛
   性部材と、この剛性部材に取り付けられ前記軸の他端を
   押圧する弾性部材とを具備したことを特徴とする磁気デ
   ィスク装置。