JPS61276709A - 圧延機における形状制御方法 - Google Patents
圧延機における形状制御方法Info
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- JPS61276709A JPS61276709A JP60118400A JP11840085A JPS61276709A JP S61276709 A JPS61276709 A JP S61276709A JP 60118400 A JP60118400 A JP 60118400A JP 11840085 A JP11840085 A JP 11840085A JP S61276709 A JPS61276709 A JP S61276709A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- change
- stand
- rolling mill
- time
- strip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined program
- B21B37/26—Automatic variation of thickness according to a predetermined program for obtaining one strip having successive lengths of different constant thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は金属ストリップの圧延中に、圧延機を停止す
ることなくパススケジュールの変更を行う圧延機におけ
る形状制御方法の改良に関する。 ■従来の技術】 ストリップのタンプ１１圧延において、圧延機を停止す
ることなく板厚変更を行う際に、ストリップ側の板早変
更点が各スタンドを通過するとき、そのスタンドの圧下
位置及びロール速度を板厚変更点の先行材に対応したも
のから、後行材に対応するものへ変更する方法、即ちパ
ススケジュールを変更する方法が一般的に行われている
。 又、上記パススケジュールの変更と同時に、例えば特開
昭４９−１１７５５号公報に開示されるように、板厚変
更点が各スタンドを通過するとき、０−ルベンダー圧を
先行材に対応するものから後行材に対応するものへと変
更して製品形状を制御′ する方法がある。 上記のような、ストリップ側の変更点が各スタンドを通
過するとき、該スタンドの圧下位置、ロール速度又はこ
れらにカロえてベンダー力を変更する場合、これらを制
御するための速度制御系、圧下位置制御系、ベンダーカ
制部系の応答速度が興なり、又、これらの変更量が先行
材と後行材の板厚鋼種等により大きな差があることから
、上記三者の変更時間が一致しないことになる（第４図
参照）。 このため、パススケジュール変更時の過渡状態における
ストリップの形状不良が発生して製品品質を悪化させる
のみならず、著しい場合には形状悪化によりストリップ
の破断を生じることがあるという問題点がある。 一方、パススケジュールの変更時に、ストリップの張力
変動を減少させるものとして、例えば特公昭５３−２１
４３号公報に開示されるものがある。 これは、圧下位置と速度設定の変更開始、終了タイミン
グを一致させようとするものであるが、実機テストによ
れば、過渡状態で形状不良によりストリップの破断が発
生した。 （発明が解決しようとする問題点］ この発明は上記従来の問題点に＠ｉでなされたものであ
って、パススケジュールの変更時における過渡状態で、
ストリップの形状不良が発生しないようにした圧延機に
おける形状制御方法を提供することを目的とする。
ることなくパススケジュールの変更を行う圧延機におけ
る形状制御方法の改良に関する。 ■従来の技術】 ストリップのタンプ１１圧延において、圧延機を停止す
ることなく板厚変更を行う際に、ストリップ側の板早変
更点が各スタンドを通過するとき、そのスタンドの圧下
位置及びロール速度を板厚変更点の先行材に対応したも
のから、後行材に対応するものへ変更する方法、即ちパ
ススケジュールを変更する方法が一般的に行われている
。 又、上記パススケジュールの変更と同時に、例えば特開
昭４９−１１７５５号公報に開示されるように、板厚変
更点が各スタンドを通過するとき、０−ルベンダー圧を
先行材に対応するものから後行材に対応するものへと変
更して製品形状を制御′ する方法がある。 上記のような、ストリップ側の変更点が各スタンドを通
過するとき、該スタンドの圧下位置、ロール速度又はこ
れらにカロえてベンダー力を変更する場合、これらを制
御するための速度制御系、圧下位置制御系、ベンダーカ
制部系の応答速度が興なり、又、これらの変更量が先行
材と後行材の板厚鋼種等により大きな差があることから
、上記三者の変更時間が一致しないことになる（第４図
参照）。 このため、パススケジュール変更時の過渡状態における
ストリップの形状不良が発生して製品品質を悪化させる
のみならず、著しい場合には形状悪化によりストリップ
の破断を生じることがあるという問題点がある。 一方、パススケジュールの変更時に、ストリップの張力
変動を減少させるものとして、例えば特公昭５３−２１
４３号公報に開示されるものがある。 これは、圧下位置と速度設定の変更開始、終了タイミン
グを一致させようとするものであるが、実機テストによ
れば、過渡状態で形状不良によりストリップの破断が発
生した。 （発明が解決しようとする問題点］ この発明は上記従来の問題点に＠ｉでなされたものであ
って、パススケジュールの変更時における過渡状態で、
ストリップの形状不良が発生しないようにした圧延機に
おける形状制御方法を提供することを目的とする。
この発明は、金属ストリップの圧延中に、圧延機を停止
することなくパススケジュールの変更を行う圧延機にお
ける形状制御方法において、前記金属ストリップの変更
点が、各スタンドを通過する時点で、各スタンドの圧下
位置、ロール速度、ベンダー力をパススケジュール変更
前の設定値から変更後の設定値へ変更するに際して、各
々の必要変更時間のうちの最大値Ｔ ｌ１ｌａｘに、全
部の変更時間を一致させて制御することにより上記目的
を達膚するものである。 又、前記金属ストリップの変更点が、先行材と後目材の
溶接点であるとき、該変更点の各スタンド通過時点より
もＱ＜ｊ＜ＴｍａＸなる時間
することなくパススケジュールの変更を行う圧延機にお
ける形状制御方法において、前記金属ストリップの変更
点が、各スタンドを通過する時点で、各スタンドの圧下
位置、ロール速度、ベンダー力をパススケジュール変更
前の設定値から変更後の設定値へ変更するに際して、各
々の必要変更時間のうちの最大値Ｔ ｌ１ｌａｘに、全
部の変更時間を一致させて制御することにより上記目的
を達膚するものである。 又、前記金属ストリップの変更点が、先行材と後目材の
溶接点であるとき、該変更点の各スタンド通過時点より
もＱ＜ｊ＜ＴｍａＸなる時間
【だけ早くパススケジュー
ル変更を開始するようにして上記目的を達成するもので
ある。 又、前記圧下位１、ロール速度及びベンダー力を、パス
スケジュール変更前の設定値から遷移状態を経て変更後
の設定値へ変更するようにして上記目的を達成するもの
である。 【作用１ 圧延機を停止することなく、即ち走間で金属ストリップ
の板厚変更を行う場合、ストリップの板厚変更点が圧延
機の各スタンドを通過するとき、該スタンドでの圧下位
置、ロール速度及びベンダー力の変更量をそれぞれΔＳ
、ΔＶ、ΔＰｓとして、各々の制御系からこれら変更量
のステップ指令を出力するが、このときのΔＳ、ΔＶ及
び６８日の必要変更時間を各々Ｔｓ、Ｔｖ、Ｔ日とした
とき、これらの最大値下ｌ１ｌａｘの変更時間をもって
ΔＳ１ΔＶ及びΔＰｓの変更を行う。 このときの３つの変更量ΔＳ、ΔＶ及びΔＰＩｉＩの時
間軸に対する変化割合いは第２図に実線で示されるよう
に同一の傾きの直線状とする。 又、金属ストリップの変更点が、先行材と後行材の溶接
点であるときは、該ストリップの変更点前後における硬
度の変化が大きいために、変更点が各スタンドを通過す
るとき大きく形状が変化して板の校込み等の危険がある
ので、変更時間による遅れを補正するため、変更点即ち
溶接点の通過地点に対してＱ、＜ ｔ ＜ Ｔ ｍａｘ
なる時開ｔだけ変更開始時点を早くする。 ストリップの変更点が溶接点と一致しない場合には変更
開始時間を速くする必要はない。 又、例えば特公昭５３−２５８６号に開示されるような
、サイズ変更前の圧下位置から遷移状態を経て最終的な
圧下位置へ変更する場合は、これに合わせて第２図にお
いて実線で示されるようにロール速度及びベンダー力も
遷移状態を経て最終設定値となるように制御する。 更に、圧下位置、ベンダー力、ロール速度のいずれかの
制御系の応答が遅い場合には、応答遅れを生じるので、
この場合は、第３図に示されるように、上に凸の特性の
指令信号によりＩＩ ＩＩＩすると前記３個の変更時間
を一致させることができる。 【実施例】 以下本発明に係る圧延機における形状制御方法を実施す
るための装置を第１図を参照して説明する。 この装置は、６スタンドの冷間タンデムミル１０に本発
明を適用したものである。 第１図の符号１１〜１６はＮ ｏ、１スタンド〜Ｎｏ、
（３スタンド、２１〜２６はこれらＮ０９１スタンド１
１〜Ｎ０．６スタンド１６の圧下装置、３１〜３６は同
じくベンディング装置、４．１〜４６は同ア しくロール駆動装置、５１〜５６は同じく回転計をそれ
ぞれ示す。 この装置は、前記ＮＯ３１スタンド１１の入側で、プラ
イドルロール５８との間に配置されたサイズ変更点検出
器６０と、前記プライドルロール５８の回転数を検出す
る回転計６２と、前記回転計５１〜５６、サイズ変更点
検出器６０及び回転計６２からの検出信号が入力されて
、これらの信号に基づき、変更時間Ｔｌｌ１ａｘを算出
して、ＮＯ３１スタンド１１〜Ｎ０．６スタンド１６の
各々の圧下装置２１〜２６、ベンディング装＠３１〜３
６及び〇−ル駆動装置！！４１〜４６にテーパー状変更
指令信号を出力するサイズ変更用針ＷＩ機６４と、この
サイズ変更用計算ｔｌｉ６４に必要な数値を計算して出
力するための制御用計算機６６とから構成されている。 第１図の符号６８はストリップの巻取り機を示す。 前記制御用計算機６６は、サイズ変更前のＮｏ。 ｉスタンド圧下位Ｉｓ ｒ 、Ｎｏ、ｉスタンドロール
速度Ｖ＋、Ｎｏ、ｉスタンドベンダー圧Ｐａｔ及びサイ
ズ変更後のＮｏ、ｉスタンド圧下位［Ｓ＋−１Ｎｏ、ｉ
スタンドロール速度Ｖ＋−１Ｎｏ、ｉスタンドベンダー
圧Ｐｓｌ−及びＮｏ、ｉスタンド先進率ｒ １′を理論
式又はテーブルにより決定して前記サイズ変更用針ＩＩ
機６４に出力するようにされている。 又、このサイズ変更用計算１１６４は、前記！ｌＩＩＩ
ｗ用計算Ｒ６６から入力される前記各データに基づき、
各スタンドの圧下位置、ロール速度、ベンダー力の変更
量を算出して、予め記憶されている各装置の応答速度に
より各スタンドの最大変更時間即ち、各スタンドにおけ
る圧下位置、ロール速度及びベンダー力の応答時間の最
大１［Ｔｍａｘを算出するようにされている。 ストリップの変更点がプライドルロール５８を通過して
、Ｎ０９１スタンド１１の入側に配置されたサイズ変更
点検出器６０を通過するとき、該サイズ変更点検出器６
ｏはこの変更点を検出して前記サイズ変更用計算機６４
に出力する。 このサイズ変更用計算Ｉ！６４は、サイズ変更点検出器
６０からの通過信号及びプライドルロール５８の回転計
６２からの信号に基づいて、サイズ変更点検出器６０か
らのストリップの変更点の位置を演算して、サイズ変更
点を追跡し、Ｎ０１１スタンド１１に到達した時点でＮ
００１スタンド１１における圧下装置Ｉ！２１．ベンデ
ィング装！ｔ３１及びロール駆動装Ｗ！４１に対して前
記計算されたＴｍａＸ 、の時間のテーパー状変更指令
を出力する。 次に、Ｎ００１スタンド１１の回転計５１の出力信号及
びＮ ｏ、 １スタンド１１の先進率Ｆ１−を用いて、
ストリップの変更点をＮ００２スタンド１２まで追跡す
る。 ’Ｎ□、２ＮＯ３１スタンドが到達したタイミングで、
前述のＮｏ、１スタンド１１におけると同様に圧下装置
２２、ベンディング装＠３２及びロール駆動装置４２に
対して予め計算されたＴｍａＸの時間のテーパー状変更
指令を出力する。 以下このような過程をＮｏ、３スタンド１３〜Ｎ０８６
スタンド１６まで行う。 以上の制御を実施することにより、サイズ変更時の過渡
状態におけるストツプ・ブの形状を安定させて、円滑な
サイズ変更を行うことができる。 なお、前記ストリップの変更点が先行材と後行材を溶着
した溶接点である場合は、先行材と後行材の間でストリ
ップの硬賓の変化の幅が大きいために、各スタンド１１
〜１６においてサイズ変更の開始の時点を、ＴＩＩＩＸ
／２だけサイズ変更点が各スタンドに到達した時点より
も速くする。 ここで、前記制御用計禅機６６における先進率ｒｌ−を
使用した計算は、例えば、特公昭４日−１７１４６号公
報に開示される等の公知の方法により行う。 又、上記本発明方法を実施するための＠置において、前
述のような計算をする場合は、例えば、本出哩人提案の
特顎昭６０−７５７６７号に記載されるように、ストリ
ップの変更点がＮ ｏ、 １スタンドに到達した時点で
、変更指令を出力し、このときＮｏ、２スタンドにおけ
るＯ−ルの回転数の計数を開始し、この計数値が予め計
算された値になったときにストリップの変更点がＮ ｏ
、 ２スタンドに到達したとみなし、スケジネール変更
指令を出力し、以下開襟にして最轄スタンドまでこれを
繰返すようにしてもよい。 なお、変更点が溶接点の場合の変更開始を早める時間
ル変更を開始するようにして上記目的を達成するもので
ある。 又、前記圧下位１、ロール速度及びベンダー力を、パス
スケジュール変更前の設定値から遷移状態を経て変更後
の設定値へ変更するようにして上記目的を達成するもの
である。 【作用１ 圧延機を停止することなく、即ち走間で金属ストリップ
の板厚変更を行う場合、ストリップの板厚変更点が圧延
機の各スタンドを通過するとき、該スタンドでの圧下位
置、ロール速度及びベンダー力の変更量をそれぞれΔＳ
、ΔＶ、ΔＰｓとして、各々の制御系からこれら変更量
のステップ指令を出力するが、このときのΔＳ、ΔＶ及
び６８日の必要変更時間を各々Ｔｓ、Ｔｖ、Ｔ日とした
とき、これらの最大値下ｌ１ｌａｘの変更時間をもって
ΔＳ１ΔＶ及びΔＰｓの変更を行う。 このときの３つの変更量ΔＳ、ΔＶ及びΔＰＩｉＩの時
間軸に対する変化割合いは第２図に実線で示されるよう
に同一の傾きの直線状とする。 又、金属ストリップの変更点が、先行材と後行材の溶接
点であるときは、該ストリップの変更点前後における硬
度の変化が大きいために、変更点が各スタンドを通過す
るとき大きく形状が変化して板の校込み等の危険がある
ので、変更時間による遅れを補正するため、変更点即ち
溶接点の通過地点に対してＱ、＜ ｔ ＜ Ｔ ｍａｘ
なる時開ｔだけ変更開始時点を早くする。 ストリップの変更点が溶接点と一致しない場合には変更
開始時間を速くする必要はない。 又、例えば特公昭５３−２５８６号に開示されるような
、サイズ変更前の圧下位置から遷移状態を経て最終的な
圧下位置へ変更する場合は、これに合わせて第２図にお
いて実線で示されるようにロール速度及びベンダー力も
遷移状態を経て最終設定値となるように制御する。 更に、圧下位置、ベンダー力、ロール速度のいずれかの
制御系の応答が遅い場合には、応答遅れを生じるので、
この場合は、第３図に示されるように、上に凸の特性の
指令信号によりＩＩ ＩＩＩすると前記３個の変更時間
を一致させることができる。 【実施例】 以下本発明に係る圧延機における形状制御方法を実施す
るための装置を第１図を参照して説明する。 この装置は、６スタンドの冷間タンデムミル１０に本発
明を適用したものである。 第１図の符号１１〜１６はＮ ｏ、１スタンド〜Ｎｏ、
（３スタンド、２１〜２６はこれらＮ０９１スタンド１
１〜Ｎ０．６スタンド１６の圧下装置、３１〜３６は同
じくベンディング装置、４．１〜４６は同ア しくロール駆動装置、５１〜５６は同じく回転計をそれ
ぞれ示す。 この装置は、前記ＮＯ３１スタンド１１の入側で、プラ
イドルロール５８との間に配置されたサイズ変更点検出
器６０と、前記プライドルロール５８の回転数を検出す
る回転計６２と、前記回転計５１〜５６、サイズ変更点
検出器６０及び回転計６２からの検出信号が入力されて
、これらの信号に基づき、変更時間Ｔｌｌ１ａｘを算出
して、ＮＯ３１スタンド１１〜Ｎ０．６スタンド１６の
各々の圧下装置２１〜２６、ベンディング装＠３１〜３
６及び〇−ル駆動装置！！４１〜４６にテーパー状変更
指令信号を出力するサイズ変更用針ＷＩ機６４と、この
サイズ変更用計算ｔｌｉ６４に必要な数値を計算して出
力するための制御用計算機６６とから構成されている。 第１図の符号６８はストリップの巻取り機を示す。 前記制御用計算機６６は、サイズ変更前のＮｏ。 ｉスタンド圧下位Ｉｓ ｒ 、Ｎｏ、ｉスタンドロール
速度Ｖ＋、Ｎｏ、ｉスタンドベンダー圧Ｐａｔ及びサイ
ズ変更後のＮｏ、ｉスタンド圧下位［Ｓ＋−１Ｎｏ、ｉ
スタンドロール速度Ｖ＋−１Ｎｏ、ｉスタンドベンダー
圧Ｐｓｌ−及びＮｏ、ｉスタンド先進率ｒ １′を理論
式又はテーブルにより決定して前記サイズ変更用針ＩＩ
機６４に出力するようにされている。 又、このサイズ変更用計算１１６４は、前記！ｌＩＩＩ
ｗ用計算Ｒ６６から入力される前記各データに基づき、
各スタンドの圧下位置、ロール速度、ベンダー力の変更
量を算出して、予め記憶されている各装置の応答速度に
より各スタンドの最大変更時間即ち、各スタンドにおけ
る圧下位置、ロール速度及びベンダー力の応答時間の最
大１［Ｔｍａｘを算出するようにされている。 ストリップの変更点がプライドルロール５８を通過して
、Ｎ０９１スタンド１１の入側に配置されたサイズ変更
点検出器６０を通過するとき、該サイズ変更点検出器６
ｏはこの変更点を検出して前記サイズ変更用計算機６４
に出力する。 このサイズ変更用計算Ｉ！６４は、サイズ変更点検出器
６０からの通過信号及びプライドルロール５８の回転計
６２からの信号に基づいて、サイズ変更点検出器６０か
らのストリップの変更点の位置を演算して、サイズ変更
点を追跡し、Ｎ０１１スタンド１１に到達した時点でＮ
００１スタンド１１における圧下装置Ｉ！２１．ベンデ
ィング装！ｔ３１及びロール駆動装Ｗ！４１に対して前
記計算されたＴｍａＸ 、の時間のテーパー状変更指令
を出力する。 次に、Ｎ００１スタンド１１の回転計５１の出力信号及
びＮ ｏ、 １スタンド１１の先進率Ｆ１−を用いて、
ストリップの変更点をＮ００２スタンド１２まで追跡す
る。 ’Ｎ□、２ＮＯ３１スタンドが到達したタイミングで、
前述のＮｏ、１スタンド１１におけると同様に圧下装置
２２、ベンディング装＠３２及びロール駆動装置４２に
対して予め計算されたＴｍａＸの時間のテーパー状変更
指令を出力する。 以下このような過程をＮｏ、３スタンド１３〜Ｎ０８６
スタンド１６まで行う。 以上の制御を実施することにより、サイズ変更時の過渡
状態におけるストツプ・ブの形状を安定させて、円滑な
サイズ変更を行うことができる。 なお、前記ストリップの変更点が先行材と後行材を溶着
した溶接点である場合は、先行材と後行材の間でストリ
ップの硬賓の変化の幅が大きいために、各スタンド１１
〜１６においてサイズ変更の開始の時点を、ＴＩＩＩＸ
／２だけサイズ変更点が各スタンドに到達した時点より
も速くする。 ここで、前記制御用計禅機６６における先進率ｒｌ−を
使用した計算は、例えば、特公昭４日−１７１４６号公
報に開示される等の公知の方法により行う。 又、上記本発明方法を実施するための＠置において、前
述のような計算をする場合は、例えば、本出哩人提案の
特顎昭６０−７５７６７号に記載されるように、ストリ
ップの変更点がＮ ｏ、 １スタンドに到達した時点で
、変更指令を出力し、このときＮｏ、２スタンドにおけ
るＯ−ルの回転数の計数を開始し、この計数値が予め計
算された値になったときにストリップの変更点がＮ ｏ
、 ２スタンドに到達したとみなし、スケジネール変更
指令を出力し、以下開襟にして最轄スタンドまでこれを
繰返すようにしてもよい。 なお、変更点が溶接点の場合の変更開始を早める時間
【
は、Ｑ＜ｔ＜Ｔｌ１ａＸであればよい。 【発明の効ｌ！】 本発明は上記のように構成したので、ストリップの走間
におけるパススケジュール変更の際に、変更時の過渡状
態におけるストリップ形状不良の発生を抑制して製品品
質を向上させることができるという帰れた効果を有する
。
は、Ｑ＜ｔ＜Ｔｌ１ａＸであればよい。 【発明の効ｌ！】 本発明は上記のように構成したので、ストリップの走間
におけるパススケジュール変更の際に、変更時の過渡状
態におけるストリップ形状不良の発生を抑制して製品品
質を向上させることができるという帰れた効果を有する
。
第１１ｉ！は＊発明に係る圧延機における形状制御方法
を実施するための装置を示すブロック図、第２図は本発
明方法により圧延機の圧下位置、ロール速度及びベンダ
ー力を制御する場合の応答特性を示す劃り第３図は本発
明方法に係る圧延機における形状制御方法の変化例を示
す第２図と同様の線図、第４図は圧延機の圧下位置、ロ
ール速度、ベンダー力の一般的制罪の場合の応答特性を
示す轢図である。 １０・・・冷間タンプ１１ミル、 １１〜１６・・・Ｎｏ、１スタンド〜Ｎｏ、６スタンド
、２〜２６・・・ベンディング＠画、 ４１〜４６・・・ロール駆動装置、 ５１〜５６・・・回転計、 ５８・・・プライドルロール、 ６０・・・サイズ変更点検出器、 ６２・・・回転計、 ６４・・・サイズ変更用計算機、 ６６・・・制御用計痺機、 ６８・・・轡敗り機。 代理人 松 山 圭 缶 高 矢 論
を実施するための装置を示すブロック図、第２図は本発
明方法により圧延機の圧下位置、ロール速度及びベンダ
ー力を制御する場合の応答特性を示す劃り第３図は本発
明方法に係る圧延機における形状制御方法の変化例を示
す第２図と同様の線図、第４図は圧延機の圧下位置、ロ
ール速度、ベンダー力の一般的制罪の場合の応答特性を
示す轢図である。 １０・・・冷間タンプ１１ミル、 １１〜１６・・・Ｎｏ、１スタンド〜Ｎｏ、６スタンド
、２〜２６・・・ベンディング＠画、 ４１〜４６・・・ロール駆動装置、 ５１〜５６・・・回転計、 ５８・・・プライドルロール、 ６０・・・サイズ変更点検出器、 ６２・・・回転計、 ６４・・・サイズ変更用計算機、 ６６・・・制御用計痺機、 ６８・・・轡敗り機。 代理人 松 山 圭 缶 高 矢 論
Claims (3)
- （１）金属ストリップの圧延中に、圧延機を停止するこ
となくパススケジュールの変更を行う圧延機における形
状制御方法において、前記金属ストリップの変更点が、
各スタンドを通過する時点で、各スタンドの圧下位置、
ロール速度、ベンダー力をパススケジュール変更前の設
定値から変更後の設定値へ変更するに際して、各々の必
要変更時間のうちの最大値Ｔｍａｘに、全部の変更時間
を一致させて制御することを特徴とする圧延機における
形状制御方法。 - （２）前記金属ストリップの変更点が、先行材と後行材
の溶接点であるとき、該変更点の各スタンド通過時点よ
りもＯ＜ｔ＜Ｔｍａｘなる時間ｔだけ早くパススケジュ
ール変更を開始することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の圧延機における形状制御方法。 - （３）前記圧下位置、ロール速度及びベンダー力を、パ
ススケジュール変更前の設定値から遷移状態を経て変更
後の設定値へ変更することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の圧延機における形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60118400A JPS61276709A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 圧延機における形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60118400A JPS61276709A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 圧延機における形状制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61276709A true JPS61276709A (ja) | 1986-12-06 |
Family
ID=14735719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60118400A Pending JPS61276709A (ja) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | 圧延機における形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61276709A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002178015A (ja) * | 2000-12-18 | 2002-06-25 | Kawasaki Steel Corp | 連続式冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49131937A (ja) * | 1973-04-25 | 1974-12-18 | ||
| JPS59101213A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-11 | Nippon Steel Corp | タンデム圧延機の走間スケジユ−ル変更方法 |
-
1985
- 1985-05-31 JP JP60118400A patent/JPS61276709A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49131937A (ja) * | 1973-04-25 | 1974-12-18 | ||
| JPS59101213A (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-11 | Nippon Steel Corp | タンデム圧延機の走間スケジユ−ル変更方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002178015A (ja) * | 2000-12-18 | 2002-06-25 | Kawasaki Steel Corp | 連続式冷間タンデム圧延機における走間板厚変更方法 |
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