JPS61277412A - 加硫済みタイヤの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、タイヤ加硫機によって加硫成形されたタイヤ
を、インフレータ機によってインフレーション処理を行
なうに当り、タイヤ加硫機側よりインフレーク機に加硫
済みタイヤを搬送する装置として、タイヤの変形、損傷
を生じるおそれなく安定かつ迅速に移動させるとともに
、タイヤ中心とインフレーク機におけるタイヤ受取用の
下部リム中心との芯合せ精度の向上とを企図したものに
関する。

（従来技術） タイヤ加硫機においてグリーンタイヤを加硫成形して後
、加硫済みタイヤを、タイヤ加硫機に接続して設けられ
るポストインフレータ機に送り、タイヤの上下ビード部
をインフレーク機における中心機構の上下リムにより挟
持し、タイヤ内へインフレーションエヤを内圧として供
給し、タイヤのインフレーション処理を行なうことは既
知である。このタイヤ加硫機よりインフレータ機へのタ
イヤ搬送に当っては、次のような搬送手段を用いている
。即ちタイヤ加硫機−例に設置したタイヤアンローダに
より加硫済みタイヤを取出し、該アンローダを加硫機と
インフレータ機関をつなぐローラコンベヤ等の搬送部材
上に移動させ、該搬送部材上に移乗させたタイヤをイン
フレーク機の中心機構直下に搬送し、中心機構側の下部
リムを下降させて、搬送部材上のタイヤを受取り、下部
リムの上昇によって上部リムとの間にタイヤの上下ビー
ド部を挟持するのである。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来の搬送手段では次の点において問題がある
。即ちタイヤ加硫機とインフレーク機とはそれぞれ独立
した機械であり、それぞれの位置関係、操作の便を考慮
して設置されるが、加硫済みタイヤを加硫機から機外に
取出すタイヤアンローダはその機構全体が加硫機本体に
取付けられているので、搬送コンベヤ等を介して搬送さ
れること等と相まって、搬送される加硫済みタイヤの中
心と、ポストインフレータ機におけるタイヤを受取る中
心機構の下部リムの中心との芯合せは、結果的には両機
械の据付精度の如何によって、その芯合せ精度が第一義
的に決定されてしまうので、高精度の維持が困難であり
、運び込まれたタイヤ中心と下部リム中心にはともすれ
ば狂いが生じ易い点において大きな問題点があり、特に
下部リム中心にタイヤ中心が正しく一致しないことは、
上下リムの挟持によるタイヤの密封挟持、内圧供給とい
う以後の工程上、正しい修正がその都度必要とされ、連
続−貫する流れ作業の大きな障害となる。またタイヤ加
硫機側において、加硫済みタイヤをタイヤアンローダに
よって取出すに当り、既知のように成形用ブラダをタイ
ヤ内面から抜取る時、一旦下モールドから剥離させたタ
イヤを再びモールド上に置き、加硫機中心機構における
伸縮運動によってプラグを抜取る動作が必要とされるた
め、加硫成形直後のタイヤと下モールドの接触により傷
をつける場合があるが、加硫成形直後のタイヤには変形
、傷付きの危険が大であって、タイヤアンローダによる
タイヤの支持移動、またこれに続くインフレーク機側へ
のタイヤ移動に際しても、かかる変形、傷付きのトラブ
ルが生じないようにすることが必要であり、この点につ
いても従来技術による加硫機、インフレーク機関のタイ
ヤ移動内容は不安定である点において問題点が残るので
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の問題点を解決するため、タイヤ加硫機
よりポストインフレータ機への加硫済みタイヤの自動搬
送に当り、加硫済みタイヤを下部ビード側のタイヤ床面
を支承するアームによって支持するとともに、下モール
ドその他の加硫機構成部材との接触を避けつつ機外に移
動させ、更に該タイヤをコンベヤ等に支承移動させるこ
とを廃して、ポストインフレータ機側に設置されるタイ
ヤローダによってタイヤの上部ビード部を把持して、タ
イヤの宙吊り状態にして空間を旋回移動させることによ
り、インフレーク機の中心機構における下部リム上に、
高精度の芯合せ状態下にタイヤを傷付けるおそれなく、
安定かつ迅速正確に移送できるようにしたものであり、
具体的には、タイヤ加硫機側に設置されるタイヤアンロ
ーダによって加硫機より取出した加硫済みタイヤを、ポ
ストインフレータ機の中心機構における下部リム上に搬
送するための装置であって、該装置はポストインフレー
タ機側に設置され、かつタイヤ加硫機外に移動した前記
タイヤアンローダの加硫済みタイヤを支持する支承アー
ム中心と、ポストインフレータ機における中心機構の下
部リム中心との間を旋回往復兼昇降自在に設けられるタ
イヤホルダと、該ホルダに開閉自在に設けられるタイヤ
ビード部の把持部材とから成ることにある。

、（作　用） 本発明の技術的手段によれば、第１図および第２図に示
すように、ポストインフレータ機における機枠７１の、
タイヤ加硫機側に向う一側に上下のガイドア−ム　５．
１５を介して旋回軸６を水平旋回自在に設置し、該旋回
軸６の上下に固設したガイドアーム９ガイドプレート１
３にサポートコラム７を、旋回軸６と平行状にかつ旋回
軸６の旋回と同行して旋回自在に貫挿状に立設固定し、
該サポートコラム７の上端に固設したプレート１１およ
び同コラム７における前記ガイドアーム９の延長部９ａ
に亘って、コラム７と平行にガイドロッド１４を立設固
定し、サポートコラム７およびガイトロ・ラド１４に亘
ってスライドアーム４．４を摺動自在に架装した取付プ
レート７２に、タイヤホルダ１の本体１ａの取付プレー
）１ｂを、調整用シム６２を介してボルト・ナツト等の
締結具６７によって連結保持させることにより、タイヤ
ホルダ１を前記旋回軸６の水平旋回によって、第１図に
示したタイヤホルダＩＡの位置からタイヤホルダＩＢの
位置に亘って、旋回往復自在とするとともに、また前記
スライドアーム４に先に述べたガイドアーム９の延長部
９ａ側に設置した流体圧シリンダ２５のピストンロッド
２５ａを連結することによって、それぞれの旋回位置Ｉ
Ａ。

ＩＢにおいて垂直昇降自在に設けるのである。このタイ
ヤホルダ１に加硫済みタイヤの把持部材として、本体１
に半径方向に進退開閉自在な複数個のビード部把持パド
ル７３を設けるとともに、第１図に示した位置ＩＡにお
けるタイヤホルダｌの中心、即ち円周等分状に配設され
るビード部把持パドル７３の中心が、後述するタイヤ加
硫機側に設置され、かつ加硫済みタイヤを支承して加硫
機外に移動したタイヤアンローダにおけるタイヤ支承ア
ームの中心、即ち図示の中心線Ｘ−Ｘで示した中心位置
と合致するように、またポストインフレータ機側に旋回
した位置ＩＢにおいては、後述するインフレータ機にお
ける中心機構の下部リムの中心、即ち図示の中心線Ｙ−
Ｙで示した中心位置と合致するように設定するのであり
、また第５図、第６図および第７図に示すように、タイ
ヤ加硫機におけるタイヤアンローダ１００として、加硫
機１０８におけるベースフレーム１０９上に設置される
既知の下モールド（図示は省略してモールドの中心線Ｚ
−Ｚのみを示す）に向って、第５図において鎖線で示し
た機外後退位置から、同図実線で示すように下モールド
中心の上方位置に前進往復自在に設けたアンローダ本体
１０２に、第６．７図に示すようにシャフトサポート１
０４を、第５．７図に示すアンローダ本体１０２側に設
けた流体圧シリンダ１３７によって垂直昇降自在に、か
つ本体１０２と同行して往復自在に設け、該シャフトサ
ポート１０４に突設したアームシャフト１２９に、加硫
済みタイヤＴの下部ビード部に連なる底面を支持する左
右一対の支承アーム１２６．１２７を、両アーム１２６
．１２７間の距離を可変として、大小サイズの異なるタ
イヤＴに即応して可調整であるように並設することによ
って、以下のようにして加硫済みタイヤＴの加硫機１０
８からの機外取出しと、ポストインフレータ機へのタイ
ヤ搬送が得られるのである。即ち第５図において、タイ
ヤ加硫機１０８において、周知のように上下モールド内
にグリーンタイヤを封入するとともに、タイヤ内面に加
硫機中心機構におけるブラダを熱圧媒供給とともに添接
させ、加硫成形作業を終了して後、上モールドを開放避
退させるとともに、中心機構の伸縮を介し加硫済みタイ
ヤの下モールドよりの剥離持上げと、タイヤ内面からの
ブラダ抜き出しによるタイヤのモールドよりの取出し操
作が行なわれる。このタイヤのモールドよりの取出し操
作の開始とともに、第５図の鎖線で示した機外後退位置
にあるタイヤローダ１００を、同図実線で示すように加
硫機１０８内に向って進入させ、その支承アーム１２６
．１２７のタイヤ支持中心がモールド中心線Ｚ−Ｚと合
致するまで前進させて、タイヤローダ１００を停止させ
る。尚このタイヤローダ１００の進入スタート時におい
ては、支承アーム１２６．１２７は実線で示したように
下降位置にあるものとする。前記タイヤローダ１００の
停止位置は、加硫済みタイヤＴがその下部ビード部を中
心機構側の下部ビードリング上に支持され、下部ビード
リングの上昇によって押し上げられる等して、下モール
ドより離れて上昇し、タイヤＴの下部ビード側の底面を
その支承アーム１２６．１２７上に支承する位置であり
、次いでタイヤＴを支承した前記支承アーム１２６，１
２７を第５図において鎖線で示すように流体圧シリンダ
１３７により上昇させて後、タイヤローダ１００全体を
第５図の鎖線位置に示されるように、加硫機外の一例（
後側）に後退させ、図示のＸ−Ｘ線位置にタイヤ中心が
一致する位置でタイヤローダ１００を停止させるのであ
り、これによって加硫済みタイヤＴの加硫機外への取出
しが完了する。

この第５図に示したＸ−Ｘ線位置は、即ち先に第１ＷＪ
において示したＸ−Ｘ線位置と同一であるため、同図Ｘ
−Ｘ線位置とその中心を一致させ゛たタイヤローダ１が
、加硫機外の後退位置に移動したアンローダ１００の支
承アーム１２６．１２７上の加硫済みタイヤの直上に位
置していることになる。従って第１図において１実線位
置に待機させであるタイヤローダ１を、流体圧シリンダ
２５のピストンロッド２５ａの引込みを介して垂直に下
降させ、予じめ求心方向に縮閉しであるパドル７３を支
承アーム１２６，１２７上のタイヤＴにおける上部ビー
ド部内に位置させ、タイヤローダ１の停止下にパドル７
３を遠心方向に開拡させることによってタイヤＴを把持
する。かくしてタイヤＴがタイヤローダ１側に移れば、
支承アーム１２６，１２７は第５図の鎖線で示した上昇
位置から元の下降位置に復帰させるのであり、タイヤロ
ーダ１をその旋回軸６の旋回によってポストインフレー
タ機における第１図で示した中心線Ｙ−Ｙ位置に、パド
ル７３の中心、即ちタイヤ中心が一致するように移動さ
せることによって、加硫済みタイヤＴを、ポストインフ
レータ機における中心機構の下部リム上に正しく整合伏
に搬送できるのである。既知のようにポストインフレー
タ機７０は、第１．２図および第３図、特に第３図で明
らかなように、機枠７１に立設したサポートコラム２０
１にセンタフレーム２０２を転回自在に架設するととも
に、センタフレーム２０２を挟んで上下にリフトビーム
２０５．２０５を平行に架設し、センタフレー、上２０
２側にタイヤＴの上部ビード部を支持する上部リム２０
４をリムサポート２０６を介して装設し、流体圧シリン
ダ２６６によって昇降自在なリフトビーム２０５側には
、タイヤＴの下部ビード部を支持する下部リム２０３を
リムサポート２０７を介して装設し、下部リム２０３の
リムサポート２０７の中心にはシャフトサポート２０８
を介してロックシャフト２０９を可回動に設置し、ロッ
クシャフト２０９のロック頭部２１０を上部リム２０４
のリムサポート２０６の開口２１１に係脱自在に係合さ
せ、これら上下リム２０３．２０４およびロックシャフ
ト２０９によって中心機構を構成するのであり、従って
その加硫済みタイヤＴの受取に当っては、第３図におい
て、センタフレーム２０２の下側に位置する中心機構に
おけるロックシャフト２０９のロック頭部２１０と開口
２１１の係合を、ロックシャフト２０９の回動により外
し、流体圧シリンダ２６６のピストンロッド２６６ａを
下降させることによりリフトビーム２０５を下降し、下
部リム２０３０ツクシヤフト２０９を所定位置に同行下
降させ、下部リム２０３上に加硫済みタイヤＴの下部ビ
ード部を支持させ、タイヤＴを支持した下部リム２０３
、ロックシャフト２０９をリフトビーム２０５を介して
上昇させ、タイヤＴの上部ビード部を上部リム２０４に
支承させ、ロックシャフト２０９を再び開口２１１に係
合させることにより、タイヤＴの受取が完了するのであ
る。

本発明によれば、前記下部リム２０３のタイヤ受取のた
めの下降に当り、旋回軸６の回動によって水平旋回して
中心線Ｙ−Ｙ位置に来るタイヤロータ゛１におけるパド
ル７３に把持されたタイヤＴの底面に、口しクシャフト
２０９のロック頭部２１０が干渉しない低さまで下降さ
せて停止させ、旋回軸６を回動させてタイヤローダ１を
、その中心が中心線Ｙ−Ｙと一致するまで旋回させて停
止し、次いで下降位置の下部リム２０３をロックシャフ
ト２０９とともにリフトビーム２０５の上昇を介して同
行上昇させ、タイヤローダ１のパドル７３に把持されて
いるタイヤＴの下部ビード部を下面より受承するのであ
り、受承とともに一旦リフトビーム２０５の上昇を停止
し、タイヤホルダ１側のパドル７３を求心方向に縮閉さ
せてタイヤＴの上部ビード部の把持を解放し、停止した
リフトビーム２０５を再び下降させ、パドル７３の下端
がタイヤＴの上面およびロックシャフト２０９のロック
頭部２１０と干渉しない位置としてから、タイヤホルダ
１を旋回軸６の逆回動によって元の中心線Ｘ−Ｘ位置に
復帰させ、流体圧シリンダ２５によって第１図に示した
実線の待機位置に戻るのであり、ポストインフレータ機
７０側では、リフトビーム２０５の上昇を介し、上部リ
ム２０４側にタイヤＴの上部ビード部を支持させ、ロッ
クシャフト２０９６０ツク、上部リム２０４のリムサポ
ート２０６側に設けたインフレーションエヤ供給口より
のタイヤ内部への加圧エヤ供給によるインフレーシロン
動作に移るのである。即ち本発明によれば、タイヤ加硫
機１０８から機外にアン°ローダ１００の支承アーム１
２６．１２７によって取出された加硫済みタイヤＴは、
旋回軸６を回動支点として水平旋回自在であるとともに
、昇降自在とされたタイヤローダｌのパドル７３によっ
て上部ビード部を把持された状態で、ポストインフレー
タ機７０の中心機構における下部リム２０３上に、自動
搬入、セットされることになる。このさいポストインフ
レータ機７０における下部リム２０３とタイヤホルダ１
との芯合せに当っては、その長さ方向の調整は、先に第
１図において説示叫たタイヤローダ１の本体１ａを取付
プレート７２に取付けるに当って、両者間に介入する調
整シム６２として、厚薄各種のシム６２を予じ′め準備
して置き、これらシム６２の交換使用によって調整でき
、また回転方向く旋回方向）の調整は、旋回軸６の旋回
角度の調整、即ち旋回のための運動機構の運動ストロー
ク、例えば流体圧シリンダを用いる時は、そのピストン
ロッドのストローク調整によって容易に行なえるのであ
り、このためタイヤ加硫機１０８とポストインフレータ
機７０の各機械据付精度のみに限局されることなく、芯
合せ精度を著しく向上させることが可能であり、また加
硫済みタイヤＴはコンベヤ等に触れることな（、タイヤ
加硫機１０８とポストインフレータ機７０間における空
間を利用して、宙吊り状態に搬送し、他物との接触する
おそれが少なく、またタイヤＴのサイド、ウオール面等
を押圧したり、挟持したりして運ぶものと相違し、タイ
ヤの変形、損傷のおそれも生じないのであり、搬送スピ
ードも短縮されるのである。

（実施例） 本発明による搬送装置の具体的実施例を以下に説示する
。第１．２．３図および第４図において、ポストインフ
レータ機７０は、従来公知のインフレーク機とその構造
は全く同様であって差支えなく、このためその詳細の説
示は省略し、本発明に関係のある中心機構部分のみを説
示したが、中心機構自体も図例のみに限定されるもので
なく、従来慣用の各種中心機構構造を採用できる。第１
．２．３図において示した２１２は、インフレーション
処理済みのタイヤを搬出するためのローラコンベヤであ
って、該コンベヤは各図に示す通り、流体圧シリンダ２
１３によって水平、傾斜自在とされるとともに、コンベ
ヤ２１，２の一部に下部リム２０３側の通過切欠部２１
４が設けられることによって、第１図に示す通り、イン
フレーション処理後、下部リム２０３を鎖線に示すよう
に切欠部２１４内に下降させて、リム２０３上の処理済
みタイヤＴをコンベヤ上に移乗させ、コンベヤ２１２の
傾斜によって機外にタイヤＴを排出するものである。

タイヤ搬出装置における旋回軸６の設置に当っては、イ
ンフレーク機枠７１のタイヤ加硫機に向う一側にガイド
サポート５．１５に上下に固設し、上位のサポート５の
上端に設けたブロック１７に旋回軸６の上部をブツシュ
（図示省略）等を介して可回動に挿支させ、下位のガイ
ドサポート１５に設けた軸受ボックス３に旋回軸６の下
部を、ベアリング等を介して可回動に貫挿支持させるの
である。この旋回軸６の正逆回動のための運動機構とし
ては任意の機構を用いることができるが、実施例では既
知のジエネバスイング機構を用いている。即ち前記旋回
軸６の軸受ボックス３より突出する下端に、第４図に示
すように、長孔１２ａを有するカムプレート１２の一端
を固定し、別に機枠７１に固設したシリンダサポート２
の一部に立設したアームシャフト２１に、中間部を枢支
したローラアーム８の一端に設けたカムフォロア２７を
前記カムプレート１２の長孔１２ａに係合させるととも
に、該アーム８の他端を、前記シリンダサポート２に設
置した流体圧シリンダ２６のピストンロッド２６ａを連
結するのであり、従ってシリンダ２６のピストンロッド
２６ａの進退により、ローラアーム８のアームシャフト
２１を支点とする正逆回動により、カムプレート１２を
、同図実線から鎖線に示すように往復回動させ、これに
よって旋回軸６に対して、正逆回動を付与できる。この
さい旋回軸６の回動角度の調整、即ち芯合せにおける回
転方向の調整は、流体圧シリンダ２６におけるピストン
ロッド２６ａのストローり調整により得られることにな
る。この旋回軸６に対するタイヤローダｌの取付けは、
前記旋回軸６の上部と下部にガイドアーム９およびガイ
ドプラケト１３を、それぞれキー等を介してその一端を
固定させるとともに、両アーム９プレート１３を平行と
し、ガイドアーム９には中空段部１５を介して更に延長
部９ａを平行かつ一体に延長形成し、これらガイドアー
ム９ガイドプレート１３に亘ってサポートコラム７を貫
挿し、コラム７の下端とガイドプレート１３の一端とを
キー等で固定するとともにガイドアーム９においては、
その延長部９ａとコラム７とを同じくキー等で固定し、
サポートコラム７を旋回軸６と平行に立設するのである
。サポートコラム７の延長部９ａから更に上方に突出し
たコラム上端には、一端をコラム上端にキー等で固定し
たプレート１１を延長部９ａと平行に取付け、このプレ
ート１１と延長部９ａの相対応する他端間に、サポート
コラム７と平行するガイドロッド１４を固定状に架設し
、このガイドロッド１４およびサポートコラム７に亘っ
て上下一対のスライドアーム４，４を摺動自在に架装し
、スライドアーム４，４の前端に固設した取付プレート
７２に、タイヤホルダ１の略り形をなす本体１ａの垂直
状の取付プレー１−１ｂを、プレー１−７２．　ｌｂ間
に調整用シム６２を介在させて、ボルト、ナツト等の締
結具６７によって一体化することにより、タイヤホルダ
１を旋回軸６の旋回と同行して、旋回軸６を支点として
往復回動自在とするとともに、前記スライドアーム４．
４の内、下位のアーム４側に前記延長部９ａおよびサポ
ートコラム７のブラケット１６に装設した流体圧シリン
ダ２５のピストンロッド２５ａを、延長部９ａを通過さ
せて連結することにより、該シリンダ２５のピストンロ
ッド２５ａの進退を介し、サポートコラム７ガイドロツ
ド１４に沿って垂直昇降自在とされるのである。タイヤ
ローダ１におけるタイヤビード部の把持用パドル７３の
構造は、従来タイヤ加硫機において使用するグリーンタ
イヤ搬入セット用のタイヤローダ装置における垂直パド
ルタイプと同様のものであって差支えなく、第１．２図
についてその概要を示せば、タイヤホルダ１の本体１ａ
の前端にブロック７４を介してセンタシャフト７５を挿
設し、該シャフト７５の中途にスリーブ７６を介してカ
ムプレート７７を可回動に保持させ、シャフト７５の下
端に固設したブロック７８より放射状にガイドバー７９
を突設し、これら複数のガイドバー７９に垂直状のバド
ル７３の各スライダ８０をスライド自在に架設し、各ス
ライダ８０のピン８１をカムプレート７７に列設したカ
ム溝８２にそれぞれ係合させるとともに、本体１ａの一
側にサポート８３を介して付設した流体圧シリンダ８４
のピストンロッド８４ａを、前記スリーブ７６に形成し
た作動子８５に一端を連結した作動リンク８６の他端に
連結することによって、前記シリンダ８４のピストンロ
ッド８４ａの進退を介し、作動リンク８６作動子８５を
へてカムプレート７７が正逆回動され、そのカム溝８２
によりビン８１を半径方向に進退させ、スライダ８０を
ガイドバー７９に沿って同じ（半径方向に進退させるこ
とにより、各バドル７３を求心、遠心方向に移動させて
開拡、縮閉を行なうのであり、これによってバドル７３
の係止爪７３ａがタイヤのビード部の把持と解放を行な
うのである。上記した実施例におけるタイヤローダ１の
旋回機構および旋回地点における昇降機構はもとより実
施例の１つとして示したものであり、両機種の内容は図
例のみに限定されるものではない。またタイヤローダに
おけるタイヤビード部の把持機構も図例の垂直パドルタ
イプでなくても、ビード部を把持しまた解放できるもの
ならば、図例以外のものでも採用可能である。

タイヤ加硫機１０８におけるタイヤアンローダ１００の
実施例を、第５．６．７．８．９各図について説示する
。第５．６．７各図において、タイヤ加硫機１０８にお
ける下モールド（図示省略）の設置されるベースフレー
ム１０９の後側に固定したガイドプラケット１０１にガ
イド筒１１１を設け、タイヤアンローダ１００のアンロ
ーダ本体１０２の下端に設けたスライドブラケット１１
２におけるガイドシャフト１０５を前記ガイド筒１１１
に摺動自在に挿支させ、ガイドブラケッ（１０１側に付
設した流体圧シリンダ１３６のピストンロッド１３６ａ
を前記スライドブラケット１１２に連結することにより
、またアンローダ本体１０２の両側に付設したガイドロ
ーラ１１０を、第５．８図に示すようにガイドブラケッ
ト１０１の両側より突設したサポートレール１３４°上
に係合させることにより、ピストンロッド１３６ａの進
退によって、アンローダ本体１０２を、第５図実線で示
した下モールド中心位置Ｚから、鎖線で示した中心線Ｘ
−Ｘ位置まで進退往復自在とするのであり、またガイド
ブラケット１０１の上部には第５図示のように、下モー
ルド中心位置Ｚに進入したアンローダ本体１０２の支承
スタンド１１３が立設される。アンローダ本体１０２の
前端には略し形をなすカムプレート１０３が上向き突出
状に固設されるとともに該プレート１０３には垂直のス
ライド溝孔１１４が設けられ、該スライド溝孔１１４に
摺動自在に係合するピン軸１１６を備えた略３角状のサ
ポートブラケット１１５に、アンローダ本体１０２と直
交状のシャフトサポート１０４を固設し、サポートブラ
ケット１１５の上端に延長形成したリンク１０７に、ア
ンローダ本体１０２側に設置する流体圧シリンダ１３７
のピストンロッド１３７ａを連結部１０６を介して連結
することにより、該ピストンロッド１３７ａの進退を介
し、スライド溝孔１１４ピン軸１１６の案内により、シ
ャフトサポート１０４を第５図実線において示した下降
位置から、同図鎖線で示した上昇位置まで昇降自在とす
るのである。このシャフトサポート１０４から突出させ
たアームシャフト１２９に、第６図に示すように左右一
対の支承アーム１２６、１２７を、両アーム１２６，１
２７間の距離がタイヤサイズに応じて可変であるように
保持させるのである。実施例においては、第６．７図お
よび第９図に示すように、アームシャフト１２９の中央
部に固設したサポート１２８に、ハンドホイール１２４
によって正逆回動自在にスクリュ軸１３０を軸架させ、
このスクリュ軸１３０の長さ方向両端側に、互いに相反
方向のスクリュ部１３１，１３１を形成し、これらスク
リュ部１３１　、１３１に各支承アーム１２６，１２７
の後端におけるスライド部１３２に形成したナツト孔１
３３をそれぞれ螺合させるのであり、このさいナツト孔
１３３の各スクリュ形状は、スクリュ部１３１，１３１
の相反方向に対応して相反方向のものとする。

従ってハンドホイール１２４によってスクリュ軸１３０
を正逆回動させれば、各支承アーム１２６．１２７は、
アームシャフト１２９側に設けたスライドキー１３４と
スライド部１３２の係合を介し、相反方向のスクリュ部
１３１ナツト孔１３３における回転とともに、相互に中
央に向って相接近し、あるいは遠去かることにより、両
支承アーム１２６．１２７のタイヤサイズに即応しての
間隔調整が可能である。第６図において図向って左側は
直径の大きなタイヤＴ１に対して、支承アーム１２６．
１２７は開拡状態にあり、また図向って右側は直径の小
さなタイヤＴ２に対して、支承アーム１２６．１２７は
縮閉状態にあることを示している。上記したタイヤアン
ローダ１００の実施例においても、その一対の支承アー
ム１２６．１２７の垂直昇降および相互の間隔調整は図
例以外の運動機構によることを妨げないとともに、アン
ローダ本体１０２がこれら支承アーム１２６．１２７を
保持して、タイヤ加硫機内の下モールド中心位置Ｚから
、加硫機外の取出位置である中心線Ｘ−Ｘ位置に進退往
復する運動機構においても、図例以外の運動機構を用い
ることを妨げないものである。

上記実施例に示したタイヤアンローダ１００における支
承アーム１２６．１２７および本発明に係るタイヤロー
ダ１パドル７３による搬送装置によって、先に作用の項
において述べた加硫済みタイヤＴの、加硫機外の取出位
置（Ｘ−Ｘ）から、ポストインフレータ機７０における
中心機構の下部リム２０３の中心位置（Ｙ−Ｙ）への自
動搬入、セットは、支障なく行なわれることになる。

・（発明の効果） 本発明によれば、従来のローラコンベヤ等による加硫済
みタイヤのポストインフレータ機送り込みにおいて生じ
る搬送タイヤの中心とポストインフレータ機の中心機構
におけるタイヤ受取りの下部リムの中心との芯合せの狂
いをなくし、きわめて高精度の芯合せが確実化される点
において優れ、またタイヤ搬送時において生じ易いタイ
ヤの傷付き、変形等のおそれをなくす点においてもきわ
めて有利である。即ち加硫済みタイヤを一対の支承アー
ム１２６，１２７によって、加硫機下モールド側から損
傷のおそれなく機外に取出すとともに、この機外取出位
置にある加硫済みタイヤＴを、取出し位置にあるタイヤ
中心Ｘと、ポストインフレー、り機における中心機構の
下部リムの中心Ｙとの間を、水平旋回するタイヤローダ
と、該ローダの把持用パドルにより、タイヤビード部を
把持して搬送するため、最も重要な下部リム中心Ｙと、
タイヤローダ１における芯出しに当り、その長さ方向は
調整用シム６２の交換取付けにより、またその回転方向
の調整は実施例では流体圧シリンダ２６のストローク調
整によって、きわめて容易かつ正確に芯出しが得られ、
タイヤ加硫機１０Ｂとポストインフレータ機７０の機械
据付精度によって決定され、修正の利かない従来技術に
おける問題点を一掃し、搬送装置側においてこれを高精
度下に修正でき、しかも加硫直後で傷付き、変形を生じ
易いタイヤを、機械各部との接触のおそれをな（し、両
機械１０８゜７０間における機外空間を利用し、コンパ
クトな運動半径下に安定した水平搬送状態で迅速に運び
込むことができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置実施例の正面図、第２図は同平面図
、第３図は同ポストインフレータ機中心機構要部の側断
面図、第４図は搬出装置旋回機構実施例の平面図、第５
図はタイヤ加硫機側のアンローダ装置実施例の要部縦断
正面図、第６図は同平面図、第７図は同側面図、第８図
は同進退移動機構ガイド部の平面図、第９図は同支承ア
ーム要部の一部切欠平面図である。 １・−・タイヤローダ、７３・−・タイヤ把持パドル、
６・−・旋回軸、７・−・サポートコラム、ｌｂ、　７
２・−・−取付プレート、６２−・調整用シム、７０・
−・ポストインフレータ機、２０３−・・・・下部リム
、１００−タイヤアンローダ、１２６．１２７−・−・
タイヤ支承アーム、Ｔ−・−加硫済みタイヤ。 特　許　出　願　人　　株式会社神戸製鋼所第１図 第４　図 第３図 を 第８図 第６図 １２： ７　　　　　第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、タイヤ加硫機側に設置されるタイヤアンローダによ
   って加硫機より取出した加硫済みタイヤを、ポストイン
   フレータ機の中心機構における下部リム上に搬送するた
   めの装置であって、該装置はポストインフレータ機側に
   設置され、かつタイヤ加硫機外に移動した前記タイヤア
   ンローダの加硫済みタイヤを支持する支承アーム中心と
   、ポストインフレータ機における中心機構の下部リム中
   心との間を旋回往復兼昇降自在に設けられるタイヤホル
   ダと、該ホルダに開閉自在に設けられるタイヤビード部
   の把持部材とから成ることを特徴とする加硫済みタイヤ
   の搬送装置。