JPS6127769A - 車両の後輪操舵制御装置 - Google Patents
車両の後輪操舵制御装置Info
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- JPS6127769A JPS6127769A JP14701484A JP14701484A JPS6127769A JP S6127769 A JPS6127769 A JP S6127769A JP 14701484 A JP14701484 A JP 14701484A JP 14701484 A JP14701484 A JP 14701484A JP S6127769 A JPS6127769 A JP S6127769A
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- JP
- Japan
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- steering
- actuator
- wheel
- mode
- hydraulic pressure
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分Ｗｆ）
本発明は、車両の前輪を転舵する時後輪も同時に転舵し
て、車庫入れや縦列駐車を容易にする後輪操舵制御装置
に関するものである。
て、車庫入れや縦列駐車を容易にする後輪操舵制御装置
に関するものである。
（従来の技術）
この種後輪操舵制御装置は、前輪操舵系がパワーステア
リング式のものである場合、前輪の転舵をパワーアシス
トするパワーステアリング油圧によりアクチュエータを
介し後輪も転舵するよう構成する゛のが、油圧系を新設
する必要がない意味合いにおいて有利である。
リング式のものである場合、前輪の転舵をパワーアシス
トするパワーステアリング油圧によりアクチュエータを
介し後輪も転舵するよう構成する゛のが、油圧系を新設
する必要がない意味合いにおいて有利である。
そこで本願人は先に、特願昭５９−１５８８５号により
この種後輪操舵制御装置を提案済である。
この種後輪操舵制御装置を提案済である。
この装置は、アクチュエータが後輪を前輪と逆の方向へ
転舵する（後輪の逆相転舵という）ようこのアクチュエ
ータへパワーステアリング油圧を供給する構成にしたも
のである。
転舵する（後輪の逆相転舵という）ようこのアクチュエ
ータへパワーステアリング油圧を供給する構成にしたも
のである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、このように後輪を転蛇量る時量相転舵しか行な
わない後輪操舵制御装置にあっては、以下の理由から車
庫入れや縦列駐車に必ずしも有用でない。例えば、車両
の一側面を障害物に接近させて駐車した状態から発車す
る場合、後輪が逆相転舵されると、車体後部が障害物に
衝突し、駐車状態から発車できなくなる。この場合、む
しろ後輪が転舵されないようにすべきであり、尚好まし
いのは発車時先ず後輪を前輪と同じ方向へ転舵して（後
輪の同相転舵という）車体全体を障害物から離し、その
後後輪を逆相転舵して旋回半径を小さくするのが良い。
わない後輪操舵制御装置にあっては、以下の理由から車
庫入れや縦列駐車に必ずしも有用でない。例えば、車両
の一側面を障害物に接近させて駐車した状態から発車す
る場合、後輪が逆相転舵されると、車体後部が障害物に
衝突し、駐車状態から発車できなくなる。この場合、む
しろ後輪が転舵されないようにすべきであり、尚好まし
いのは発車時先ず後輪を前輪と同じ方向へ転舵して（後
輪の同相転舵という）車体全体を障害物から離し、その
後後輪を逆相転舵して旋回半径を小さくするのが良い。
また、これによっても前後に別の車両があるため発車で
きない場合は、後輪を転舵しない状態で切返しを行ない
、再度上述の後輪転舵を繰り返す等の対応が必要である
。
きない場合は、後輪を転舵しない状態で切返しを行ない
、再度上述の後輪転舵を繰り返す等の対応が必要である
。
従って、車庫入れや縦列駐車を容易にするためには、後
輪が単に逆相転舵されるというだけでは不十分、若しく
は上述のように弊害となり、運転者が状況に応じて後輪
非転舵（中立）モード、後輪逆相転舵モード、後輪同相
転舵モードを任意に選択使用できるようにしなければな
らない。
輪が単に逆相転舵されるというだけでは不十分、若しく
は上述のように弊害となり、運転者が状況に応じて後輪
非転舵（中立）モード、後輪逆相転舵モード、後輪同相
転舵モードを任意に選択使用できるようにしなければな
らない。
Ｃ問題点を解決するための手段）
本発明はこのような要求をかなえ得るよう、運転者が任
意に上記の８モードを選択できる構成とした車両の後輪
操舵制御装置を提案するもので、具体的にはアクチュエ
ータのパワーステアリング油圧供給回路中に、アクチュ
エータへパワーステアリング油圧を供給しない中立位置
と、アクチュエータが後輪を前輪と逆の方向へ転舵する
ようアクチュエータへパワーステアリング油圧を供給す
る逆相位置と、アクチュエータが後輪を前輪と同じ方向
へ転舵するようアクチュエータへパワーステアリング油
圧を供給する同相位置とを持った８位置切換弁を繰入し
、該切換弁を手動で任意の位置に切換えるモードスイッ
チを設けてなるものである０ （作用） モードスイッチにより８位置切換弁を中立位置にした状
態では、前輪転舵時のパワーステアリング油圧がアクチ
ュエータに供給されず、後輪を転舵させなくすることが
できる。モードスイッチにより８位置切換弁を逆相位置
にした状態では、前輪転舵時のパワーステアリング油圧
がアクチュエータに供給されると、このアクチュエータ
は後輪を逆相転舵することができる。モードスイッチに
より８位置切換弁を同相位置にした状態では、前輪転舵
時のパワーステアリング油圧がアクチュエータに供給さ
れると、このアクチュエータは後輪を同相転舵すること
ができる。従って、運転者がモードスイッチの操作によ
り切換弁の８位置を選択使用することで、後輪非転舵モ
ード、後輪逆相転舵モード、後輪同相転舵モードを任意
に得られることとなる。
意に上記の８モードを選択できる構成とした車両の後輪
操舵制御装置を提案するもので、具体的にはアクチュエ
ータのパワーステアリング油圧供給回路中に、アクチュ
エータへパワーステアリング油圧を供給しない中立位置
と、アクチュエータが後輪を前輪と逆の方向へ転舵する
ようアクチュエータへパワーステアリング油圧を供給す
る逆相位置と、アクチュエータが後輪を前輪と同じ方向
へ転舵するようアクチュエータへパワーステアリング油
圧を供給する同相位置とを持った８位置切換弁を繰入し
、該切換弁を手動で任意の位置に切換えるモードスイッ
チを設けてなるものである０ （作用） モードスイッチにより８位置切換弁を中立位置にした状
態では、前輪転舵時のパワーステアリング油圧がアクチ
ュエータに供給されず、後輪を転舵させなくすることが
できる。モードスイッチにより８位置切換弁を逆相位置
にした状態では、前輪転舵時のパワーステアリング油圧
がアクチュエータに供給されると、このアクチュエータ
は後輪を逆相転舵することができる。モードスイッチに
より８位置切換弁を同相位置にした状態では、前輪転舵
時のパワーステアリング油圧がアクチュエータに供給さ
れると、このアクチュエータは後輪を同相転舵すること
ができる。従って、運転者がモードスイッチの操作によ
り切換弁の８位置を選択使用することで、後輪非転舵モ
ード、後輪逆相転舵モード、後輪同相転舵モードを任意
に得られることとなる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳岬に説明する。
第１図は本発明後輪操舵制御装置の実施例で、図中１は
前２輪、２は後２輪、８はステアリングホイール、４は
ステアリングギヤ、５はパワーステアリングを夫々示し
、パワーステアリング５はステアリングギヤ４に関連し
て設けたコントロールパルプ６と、パワーシリンダ７と
で構成する。
前２輪、２は後２輪、８はステアリングホイール、４は
ステアリングギヤ、５はパワーステアリングを夫々示し
、パワーステアリング５はステアリングギヤ４に関連し
て設けたコントロールパルプ６と、パワーシリンダ７と
で構成する。
前２輪１間はタイロッド８、サイドロッド９およびナッ
クルアーム１０よりなる通常のステアリングリンケージ
を介して相互にリンク結合し、タイロッド８をステアリ
ングギャルを介してステアリンクホイール８に駆動結合
する。かくて、ステアリングホイール８を操作すると、
その回転がステアリングギヤ４を介しタイロッド８に伝
達されてこれを長手方向に（左操舵時は図中右方、右操
舵時は図中左方へ）変位させ、両前輪１を舵取方向へ転
舵することができる。
クルアーム１０よりなる通常のステアリングリンケージ
を介して相互にリンク結合し、タイロッド８をステアリ
ングギャルを介してステアリンクホイール８に駆動結合
する。かくて、ステアリングホイール８を操作すると、
その回転がステアリングギヤ４を介しタイロッド８に伝
達されてこれを長手方向に（左操舵時は図中右方、右操
舵時は図中左方へ）変位させ、両前輪１を舵取方向へ転
舵することができる。
パワーステアリング５のコントロールパルプ６には図示
せざるポンプからの作動油流が通流し、作動油流はこの
通流後ポンプに戻されている。そして、コント四〜ルバ
ルブ６はステアリングホイール８による前輪操舵時操舵
負荷に応動して上記作動油流を絞り、パワーステアリン
グ油圧を発生させると共に、これを左操舵時は接続パイ
プ１１に、また右操舵時は接続パイ′ｆ１２に出力する
。
せざるポンプからの作動油流が通流し、作動油流はこの
通流後ポンプに戻されている。そして、コント四〜ルバ
ルブ６はステアリングホイール８による前輪操舵時操舵
負荷に応動して上記作動油流を絞り、パワーステアリン
グ油圧を発生させると共に、これを左操舵時は接続パイ
プ１１に、また右操舵時は接続パイ′ｆ１２に出力する
。
ンザイプ１１または１２に出力されたパヮーステアリン
グ油圧はパワーシリンダ７の対応シリンダ室に供給され
、タイロッド８の上記長手方向変位、つまり前輪１の転
舵をパワーアシストし、軽快な動力操向を可能ならしめ
る０ 後輪２間もタイロッド１８、サイドロッド１５およびナ
ックルアニム１５よりなる通常のステアリングリンケー
ジを介して相互に連結し、タイロッド１８に関連して後
輪転舵用のアクチュエータ１６を設ける。このアクチュ
エータは車体に固定の筒形ハウジング１７を具え、その
長手方向にタイロッド１８を摺動自在に貫通する。タイ
ロッド１８にはピストン１８を一体に形成し、これを筒
形ハウジング１７内に摺動自在に嵌合して、ピストン１
８の両側に圧４力室１９．２０を画成する。
グ油圧はパワーシリンダ７の対応シリンダ室に供給され
、タイロッド８の上記長手方向変位、つまり前輪１の転
舵をパワーアシストし、軽快な動力操向を可能ならしめ
る０ 後輪２間もタイロッド１８、サイドロッド１５およびナ
ックルアニム１５よりなる通常のステアリングリンケー
ジを介して相互に連結し、タイロッド１８に関連して後
輪転舵用のアクチュエータ１６を設ける。このアクチュ
エータは車体に固定の筒形ハウジング１７を具え、その
長手方向にタイロッド１８を摺動自在に貫通する。タイ
ロッド１８にはピストン１８を一体に形成し、これを筒
形ハウジング１７内に摺動自在に嵌合して、ピストン１
８の両側に圧４力室１９．２０を画成する。
タイロッド１８に小径部１８ａを設定し、これにばね座
２１．２２を摺動自在に嵌合すると共に、これらばね座
間に反力ばね２８を縮設し、これによりばね座２１．２
２をプリロードを持って図示の離反限界位置に弾支する
。そして、ばね座２１２２を夫々空気室２４内に収納し
、該空気室の端壁２４ａ、２４ｂにばね座２１．２２を
接触させることにより、タイロッド１３を上記プリロー
ドをもって図示の中立位置（後輪２が転舵されないタイ
ロッド１８のストローク位置）に弾支する。
２１．２２を摺動自在に嵌合すると共に、これらばね座
間に反力ばね２８を縮設し、これによりばね座２１．２
２をプリロードを持って図示の離反限界位置に弾支する
。そして、ばね座２１２２を夫々空気室２４内に収納し
、該空気室の端壁２４ａ、２４ｂにばね座２１．２２を
接触させることにより、タイロッド１３を上記プリロー
ドをもって図示の中立位置（後輪２が転舵されないタイ
ロッド１８のストローク位置）に弾支する。
パイプ１１．１２を接続したパワーシリンダ７ノ室から
夫々パワーステアリング油圧供給回路２５．２６を延在
させて設け、アクチュエータ１６の圧力室１９．２０か
らもパワーステアリング油圧供給回路２７．２８を夫々
延在させて設け、また、これら回路２５．２６および２
７．２８間に８位置切換弁２９を挿入する。この弁はス
プリングセンタ式８位置電磁切換弁とし、両ソレノイド
２９ａ、２９ｂを減勢する時中立位置２９０となり、ソ
レノイド２９ａを付勢する時逆相位置ｚ９ｄとなり、ソ
レノイド２９ｂを付勢する時同相位置２９ｅになるもの
とする。なお切換弁２９は中立位置２９０で回路２５〜
２８を個々に遮断して、圧力室１９．２０にパワーステ
アリング油圧を供給しないと共にこれら圧力室を封じ込
め室となし、逆相位置２９（ｉで回路２５．２６を夫々
回路２７．２８に接続し、同相位置２９８で回路２５．
２６を夫々回路２８１２７に一接続するものとする。
夫々パワーステアリング油圧供給回路２５．２６を延在
させて設け、アクチュエータ１６の圧力室１９．２０か
らもパワーステアリング油圧供給回路２７．２８を夫々
延在させて設け、また、これら回路２５．２６および２
７．２８間に８位置切換弁２９を挿入する。この弁はス
プリングセンタ式８位置電磁切換弁とし、両ソレノイド
２９ａ、２９ｂを減勢する時中立位置２９０となり、ソ
レノイド２９ａを付勢する時逆相位置ｚ９ｄとなり、ソ
レノイド２９ｂを付勢する時同相位置２９ｅになるもの
とする。なお切換弁２９は中立位置２９０で回路２５〜
２８を個々に遮断して、圧力室１９．２０にパワーステ
アリング油圧を供給しないと共にこれら圧力室を封じ込
め室となし、逆相位置２９（ｉで回路２５．２６を夫々
回路２７．２８に接続し、同相位置２９８で回路２５．
２６を夫々回路２８１２７に一接続するものとする。
切換弁ソレノイド２９ａ、 ２９ｂは８位置モードスイ
ッチ８０、前輪大舵角検出スイッチ３１およびバッテリ
３２に対し図示の如くに結線して制御する。先ず、モー
ドスイッチ３０を説明するに、このスイッチは手動接点
８０ａと、８個の固定接点ｓｏｂ、ａｏｃ、ａｏｄとを
有し、手動接点８０ａを固定接点８・Ｏｂに接触させる
時後輪非転舵モード（中立モード）を、固定接点８０Ｃ
に接触させる時後輪逆相転舵モードを、また固定接点８
００はソレノイド２９ａの一方の端子に、また固定接点
８０ｄはソレノイド２９ｂの一方の端子に夫々接続する
。そして、手動接点８０ａは前輪大舵角検出スイッチ８
１の一方の端子に接続し、該スイッチの他方の端子をバ
ッテリ８２を介して両ソレノイド２９ａ、２９ｂの他方
の端子に接続する。
ッチ８０、前輪大舵角検出スイッチ３１およびバッテリ
３２に対し図示の如くに結線して制御する。先ず、モー
ドスイッチ３０を説明するに、このスイッチは手動接点
８０ａと、８個の固定接点ｓｏｂ、ａｏｃ、ａｏｄとを
有し、手動接点８０ａを固定接点８・Ｏｂに接触させる
時後輪非転舵モード（中立モード）を、固定接点８０Ｃ
に接触させる時後輪逆相転舵モードを、また固定接点８
００はソレノイド２９ａの一方の端子に、また固定接点
８０ｄはソレノイド２９ｂの一方の端子に夫々接続する
。そして、手動接点８０ａは前輪大舵角検出スイッチ８
１の一方の端子に接続し、該スイッチの他方の端子をバ
ッテリ８２を介して両ソレノイド２９ａ、２９ｂの他方
の端子に接続する。
前輪大舵角検出スイッチ８１は第２図（ａ）に示すよう
に、パワーシリンダ７にエクステンションチューブ８８
を介して固設し、このエクステンションチューブに取付
けた非導電材料製スイッチケース８１ａと、その内部に
タイロツｔ８の径方向へ移動可能に収納した導電材料製
可動接点８１ｂと、これをタイロッド８に押付けるばね
３１０と、スイッチケース内に固設した一対の端子８１
ｄ。
に、パワーシリンダ７にエクステンションチューブ８８
を介して固設し、このエクステンションチューブに取付
けた非導電材料製スイッチケース８１ａと、その内部に
タイロツｔ８の径方向へ移動可能に収納した導電材料製
可動接点８１ｂと、これをタイロッド８に押付けるばね
３１０と、スイッチケース内に固設した一対の端子８１
ｄ。
８１１ｅとで構成する。そして、一定以下の前輪舵角領
域に相当するタイロッド８のスト四−り域で、可動接点
８４ｂが侵入する切欠き８ａをタイロッド８に形成し、
このストローク位置で゛可動接点８１ｂから端子ａ ｌ
ｃｉ 、 ａ ｉｅが離れているようこれら端子を配置
する。
域に相当するタイロッド８のスト四−り域で、可動接点
８４ｂが侵入する切欠き８ａをタイロッド８に形成し、
このストローク位置で゛可動接点８１ｂから端子ａ ｌ
ｃｉ 、 ａ ｉｅが離れているようこれら端子を配置
する。
かくて、前輪舵角が一定以下の間、可動接点８１ｂは第
２図（ａ）の如く切欠き８ａ内に侵入しており、端子ａ
ｘｄ、ａｘｅ間は導通されず、スイッチ８１はオフにな
る。そして、前輪舵角が一定以上の間可動接点８１ｂは
第２１１（ｂ）の如〈（この図は右操舵時の状態を示す
）切欠き８ａから外れて両端子８１ ｄ 、 、８１８
に接し、これら端子間を導通する結果、スイッチ８１は
オンによって前輪舵角が一定以上であることを検出する
ことができる。
２図（ａ）の如く切欠き８ａ内に侵入しており、端子ａ
ｘｄ、ａｘｅ間は導通されず、スイッチ８１はオフにな
る。そして、前輪舵角が一定以上の間可動接点８１ｂは
第２１１（ｂ）の如〈（この図は右操舵時の状態を示す
）切欠き８ａから外れて両端子８１ ｄ 、 、８１８
に接し、これら端子間を導通する結果、スイッチ８１は
オンによって前輪舵角が一定以上であることを検出する
ことができる。
上記実施例の作用を次に説明する。後輪２を操舵したく
ない時、また高速走行中等後輪操舵を行なうと危険な場
合運転者はモードスイッチ８０の手動接点ａＯａを第１
図に示すように固実接点３０ｂに接触させ、中立モード
を選択する。この時ソレノイド２９ａ、２９ｂ＋−ｊい
かなる条件下でも減勢され続け、切換弁２９を第１図の
如く中立位置２９０に保つ。従って、前輪操舵によって
回路２５または２６にパワーステアリジグ油圧が導ひか
れようとも、これがアクチュエータ１６に供給されるこ
とはなく、アクチュエータ１６は後輪２を転舵せずに非
転舵状態に保つことができる。なお、この時後輪２は路
面からのキックバックを受けても、圧力室１９．２０内
の封じ込め油によりタイロッド１８がロックされている
ため転舵される危険はない。
ない時、また高速走行中等後輪操舵を行なうと危険な場
合運転者はモードスイッチ８０の手動接点ａＯａを第１
図に示すように固実接点３０ｂに接触させ、中立モード
を選択する。この時ソレノイド２９ａ、２９ｂ＋−ｊい
かなる条件下でも減勢され続け、切換弁２９を第１図の
如く中立位置２９０に保つ。従って、前輪操舵によって
回路２５または２６にパワーステアリジグ油圧が導ひか
れようとも、これがアクチュエータ１６に供給されるこ
とはなく、アクチュエータ１６は後輪２を転舵せずに非
転舵状態に保つことができる。なお、この時後輪２は路
面からのキックバックを受けても、圧力室１９．２０内
の封じ込め油によりタイロッド１８がロックされている
ため転舵される危険はない。
次に後輪２の逆相転舵を希望する場合、運転者はモード
スイッチ８０の可動接点８０ａを第８図の如く固定接点
ａＯＣに接触させて逆相転舵モードを選択する。この状
態で前輪１を第８図の如く一定以上右転舵すると、前述
したよう′に前輪大舵角検出スイッチａ１が閉じ、ソレ
ノイド２９ａをバッテリ８２により付勢する。この時切
換弁２９は第８図に示す如く逆相位置２９ｄとなり、回
路２５．２６を夫々回路２７．２８に通じさせる。
スイッチ８０の可動接点８０ａを第８図の如く固定接点
ａＯＣに接触させて逆相転舵モードを選択する。この状
態で前輪１を第８図の如く一定以上右転舵すると、前述
したよう′に前輪大舵角検出スイッチａ１が閉じ、ソレ
ノイド２９ａをバッテリ８２により付勢する。この時切
換弁２９は第８図に示す如く逆相位置２９ｄとなり、回
路２５．２６を夫々回路２７．２８に通じさせる。
一方、かかる前輪転舵時は前述したようにパイプ１１ヘ
パワーステアリング油圧が出力され、これにかかわる回
路２５から回路２７を経て圧力室１９にパワーステアリ
ング油圧が供給される。そして、このパワーステアリン
グ油圧は前輪舵角が一定以上であるため十分高く、ピス
トン１８、従ってタイロッド１３を反力ばね２８による
プリリードに打勝って第８図の如く右行させ、後輪２を
要求通り前輪１と逆の方向へ転舵することができる。
パワーステアリング油圧が出力され、これにかかわる回
路２５から回路２７を経て圧力室１９にパワーステアリ
ング油圧が供給される。そして、このパワーステアリン
グ油圧は前輪舵角が一定以上であるため十分高く、ピス
トン１８、従ってタイロッド１３を反力ばね２８による
プリリードに打勝って第８図の如く右行させ、後輪２を
要求通り前輪１と逆の方向へ転舵することができる。
なお、前輪１を逆に右方向へ一定以上転舵した場合も、
切換弁２９は同様にして逆相位置２９ａニサレル。そし
てこの場合前述したようにパイプ１２ヘパワーステアリ
ング油圧が出力されることから、この油圧は回路２６．
２８を経て圧力室２０に供給されることとなり、アクチ
ュエータ１６はこの場合も後輪２を要求通−り前輪１と
逆の方向へ転舵することができる。
切換弁２９は同様にして逆相位置２９ａニサレル。そし
てこの場合前述したようにパイプ１２ヘパワーステアリ
ング油圧が出力されることから、この油圧は回路２６．
２８を経て圧力室２０に供給されることとなり、アクチ
ュエータ１６はこの場合も後輪２を要求通−り前輪１と
逆の方向へ転舵することができる。
次に後輪２の同相転舵を希望する場合、運転者はモード
スイッチ３ｏの可動接点８ｏａを第４図の如く固定接点
８０ｄに接触させて同相転舵モードを選択する。この状
態で前輪ｌを第４図の如く一定以上右転舵すると、前述
したように前輪大舵角検出スイッチ８１が閉じ、ソレノ
イド２９ａをバラｙ−ｖｓ２により付勢する。この時切
換弁２９は第４図に示す如く同相位置２９ｅとなり、回
路２５．２６ｆｔ夫々回路２８．２７に通じさせる。
スイッチ３ｏの可動接点８ｏａを第４図の如く固定接点
８０ｄに接触させて同相転舵モードを選択する。この状
態で前輪ｌを第４図の如く一定以上右転舵すると、前述
したように前輪大舵角検出スイッチ８１が閉じ、ソレノ
イド２９ａをバラｙ−ｖｓ２により付勢する。この時切
換弁２９は第４図に示す如く同相位置２９ｅとなり、回
路２５．２６ｆｔ夫々回路２８．２７に通じさせる。
一方、かかる前輪転舵時は前述したようにパイプ１１ヘ
パワーステアリング油圧が出力され、これにかかわる回
路２５から回路２８を経て圧力室２０にパワーステアリ
ング油圧が供給される。そして、このパワーステアリン
グ油圧は前輪舵角が一定以上であるため十分高く、ピス
トン１８、従ってタイロッド１８を反力ばね２８による
プリロードに打勝って第４図の如く左行させ、後輪２を
要求通り前輪１と同じ方向へ転舵することができる。
パワーステアリング油圧が出力され、これにかかわる回
路２５から回路２８を経て圧力室２０にパワーステアリ
ング油圧が供給される。そして、このパワーステアリン
グ油圧は前輪舵角が一定以上であるため十分高く、ピス
トン１８、従ってタイロッド１８を反力ばね２８による
プリロードに打勝って第４図の如く左行させ、後輪２を
要求通り前輪１と同じ方向へ転舵することができる。
なお、前輪ｌを逆に左方向へ一定以上転舵した場合も、
切換弁２９は同様にして同相位置２９ｅにされる。そし
てこの場合前述したようにパイプ１２ヘパワーステアリ
ング油圧が出力されることから、−この油圧は回路２６
．２７を経て圧力室１９に供給されることとなり、アク
チュエータ１６はこの場合も後輪２を要求通り前輪１と
同じ方向へ転舵することができる。
切換弁２９は同様にして同相位置２９ｅにされる。そし
てこの場合前述したようにパイプ１２ヘパワーステアリ
ング油圧が出力されることから、−この油圧は回路２６
．２７を経て圧力室１９に供給されることとなり、アク
チュエータ１６はこの場合も後輪２を要求通り前輪１と
同じ方向へ転舵することができる。
ところでモートスチッチ８ｏを第１図に示す中立モード
にするのを忘れ、第３図の逆相転舵モードまたは第４図
の同相転舵モードにしたまま高速走行を行なう場合、こ
のような高車速では前輪舵角を前記の一定以上にするこ
とがないため、前輪大舵角検出スイッチ８１は前述した
ようにオフにされる。従って、ソレノイド２９ａ、２９
ｂは付勢されることはなく、切換弁２９は中立位置２９
０を保つ。これがためモードスイッチ８０を中立モード
に戻すのを忘れたまま高速走行を行なっても、後輪２が
転舵される危険はない。
にするのを忘れ、第３図の逆相転舵モードまたは第４図
の同相転舵モードにしたまま高速走行を行なう場合、こ
のような高車速では前輪舵角を前記の一定以上にするこ
とがないため、前輪大舵角検出スイッチ８１は前述した
ようにオフにされる。従って、ソレノイド２９ａ、２９
ｂは付勢されることはなく、切換弁２９は中立位置２９
０を保つ。これがためモードスイッチ８０を中立モード
に戻すのを忘れたまま高速走行を行なっても、後輪２が
転舵される危険はない。
第５図は本発明の他の例を示し、本例では切換弁２９の
中立位置２９０において回路２７．２８を相互に連通さ
せるようにする。この場合、切換弁２９を逆相位置２９
（１または同相位置２９８がら中立位置２９０へ切換え
た後も回路２７．２８間、つまりアクチュエータ圧力室
１９，２ｏ（第１図、第３図、第４図参照）間が連通さ
れることとなり、当該切換後後軸２が転舵されたままに
されるのを防止できる。なお、この場合圧力室１９゜２
０間で回路２７．２８を経て作動油が往来可能なため、
タイロッド１８をｐツクしておけないが、路面からのキ
ックバックによる後輪２の転舵は反力ばね２３のプリロ
ードにより防止することができる。
中立位置２９０において回路２７．２８を相互に連通さ
せるようにする。この場合、切換弁２９を逆相位置２９
（１または同相位置２９８がら中立位置２９０へ切換え
た後も回路２７．２８間、つまりアクチュエータ圧力室
１９，２ｏ（第１図、第３図、第４図参照）間が連通さ
れることとなり、当該切換後後軸２が転舵されたままに
されるのを防止できる。なお、この場合圧力室１９゜２
０間で回路２７．２８を経て作動油が往来可能なため、
タイロッド１８をｐツクしておけないが、路面からのキ
ックバックによる後輪２の転舵は反力ばね２３のプリロ
ードにより防止することができる。
（発明の効果）
かくして本発明後輪操舵制御装置は上述の如く、後輪非
転舵モード、後輪逆相転舵モード、後輪同相転舵モード
を運転者が任意に切換えられる構成としたから、状況に
応じこれらモードを選択使用することにより、運転者は
車庫への車両の出し入れ、縦列駐車、駐車状態゛からの
発車を極めて容易に行なうことができ、実用上火なる効
果を果たし得る。
転舵モード、後輪逆相転舵モード、後輪同相転舵モード
を運転者が任意に切換えられる構成としたから、状況に
応じこれらモードを選択使用することにより、運転者は
車庫への車両の出し入れ、縦列駐車、駐車状態゛からの
発車を極めて容易に行なうことができ、実用上火なる効
果を果たし得る。
第１図は本発明後輪操舵制御装置の一実施例を示すシス
テム図、 第２図（ａ）は同実施例で用いた前輪大舵角検出スイッ
チの断面図、 同ｆｆ１（’ｂ）は同じくその作用説明図、第８図およ
び第４図は夫々第１図に示す装置の作用説明図、 第５図は本発明の他の例を示す変更部の回路図である。 １・・・前輪 ２・・・後輪８川ステアリ
ングポイール ４・・・ステアリングギヤ ５・・・パワーステアリング ６・・・コントロールバルブ ？・・・パワーシリンダ ８・・・タイロッド９・・
・サイドロッド １ｏ・・・ナックルアーム１８・
・・タイロッド １４・・・サイドロッド１５・
・・ナックルアーム １６・・・アクチュエータ１８
・・・ピストン ２１．２２・・・ばね座２８
・・・反力ばね ２５〜２８・・・パワーステアリング油圧供給回路２９
・・・８位置切換弁 ２９０・・・中立位置２９（
１・・・逆相位置 ２９ｅ・・・同相位置８０・
・・モードスイッチ ８１・・・前輪大舵角検出スイッチ ８２・・・バッテリ。 第１図 第２図 （ａ） （ｂ） 第３図 第４図 第５図
テム図、 第２図（ａ）は同実施例で用いた前輪大舵角検出スイッ
チの断面図、 同ｆｆ１（’ｂ）は同じくその作用説明図、第８図およ
び第４図は夫々第１図に示す装置の作用説明図、 第５図は本発明の他の例を示す変更部の回路図である。 １・・・前輪 ２・・・後輪８川ステアリ
ングポイール ４・・・ステアリングギヤ ５・・・パワーステアリング ６・・・コントロールバルブ ？・・・パワーシリンダ ８・・・タイロッド９・・
・サイドロッド １ｏ・・・ナックルアーム１８・
・・タイロッド １４・・・サイドロッド１５・
・・ナックルアーム １６・・・アクチュエータ１８
・・・ピストン ２１．２２・・・ばね座２８
・・・反力ばね ２５〜２８・・・パワーステアリング油圧供給回路２９
・・・８位置切換弁 ２９０・・・中立位置２９（
１・・・逆相位置 ２９ｅ・・・同相位置８０・
・・モードスイッチ ８１・・・前輪大舵角検出スイッチ ８２・・・バッテリ。 第１図 第２図 （ａ） （ｂ） 第３図 第４図 第５図
Claims (1)
- １、ステアリングホイールにより転舵される前輪がパワ
ーステアリング油圧によりパワーアシストされ、このパ
ワーステアリング油圧によりアクチュエータを介し後輪
も転舵するようにした車両において、アクチュエータの
パワーステアリング油圧供給回路中に、アクチュエータ
へパワーステアリング油圧を供給しない中立位置と、ア
クチュエータが後輪を前輪と逆の方向へ転舵するようア
クチュエータへパワーステアリング油圧を供給する逆相
位置と、アクチュエータが後輪を前輪と同じ方向へ転舵
するようアクチュエータへパワーステアリング油圧を供
給する同相位置とを持つた３位置切換弁を挿入し、該切
換弁を手動で任意の位置に切換えるモードスイッチを設
けてなることを特徴とする車両の後輪操舵制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14701484A JPS6127769A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 車両の後輪操舵制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14701484A JPS6127769A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 車両の後輪操舵制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6127769A true JPS6127769A (ja) | 1986-02-07 |
Family
ID=15420591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14701484A Pending JPS6127769A (ja) | 1984-07-17 | 1984-07-17 | 車両の後輪操舵制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6127769A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63166666A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
-
1984
- 1984-07-17 JP JP14701484A patent/JPS6127769A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63166666A (ja) * | 1986-12-27 | 1988-07-09 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
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