JPS6127848Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、開閉自在な荷吊下用フツクを備えた
ハンガーを有する搬送用移動体を使用するトロリ
ーコンベヤに関するものである。

この種のトロリーコンベヤに於いて複数種類の
荷を搬送する場合、搬送用移動体の移動経路の切
り換え等のために搬送用移動体が一定位置を通過
するときに積み込まれている荷の種類を判別しな
ければならない場合がある。従来、このような荷
種類判別方法としては、イメージセンサーを使用
する方法や積み込まれている荷に接触して種類を
判別するセンサーを使用する方法等が知られてい
るが、イメージセンサーを使用する方法は非常に
高価となるので一般的ではなく、接触センサーを
使用する方法では荷とセンサーとが相対的に摺接
するので、荷を傷ける恐れがあり、荷によつては
実施することが出来ない。

本考案はこのような従来の問題点を解決し得る
トロリーコンベヤを提案するものである。

以下本考案の一実施例を添付の例示図に基づい
て説明すると、第１図において１は、開閉自在な
荷吊下用フツク２を両側に軸支したハンガー３を
有するトロリーコンベヤの搬送用移動体であつ
て、前後方向複数個のトロリー４を上部に備えて
いる。５はドロツプリフターであつて、支柱６に
昇降自在に支持された昇降フレーム７には、前記
搬送用移動体１のトロリー４を案内支持する昇降
ガイドレール８が設けられている。９はフロアー
コンベヤであつて、荷Ａ又は荷Ｂを支持搬送す
る。前記搬送用移動体１は、ドロツプリフター５
のガイドレール８に支持され且つハンガー３のフ
ツク２を左右に開いた状態において、昇降フレー
ム７により仮想線で示す下降限位置まで下降せし
め、そしてフツク２を閉動した後、再び昇降フレ
ーム７により上昇せしめる事により、フロアーコ
ンベヤ９上で支持されている荷Ａ又は荷Ｂをフツ
ク２で吊り上げる事ができるものであるが、この
荷Ａの上面ａを検出する荷検出手段１０と、前記
荷Ａの上面ａに対して横方向に位置が異なる荷Ｂ
の上面ｂを検出する荷検出手段１１とを、前記ハ
ンガー３に設けている。

これら荷検出手段１０，１１は、第２図にも示
すようにハンガー３に固着のガイド１２に昇降自
在に支持され且つ圧縮コイルばね１３で下向きに
付勢された荷検出具１４と、この荷検出具１４の
上端に連設されたリミツトスイツチ等作動用被検
出具１５とから構成されている。

通常は第１図実線で示すように両検出手段１
０，１１の荷検出具１４及び被検出具１５は下降
限に位置しており、搬送用移動体１に前記のよう
に荷Ａ又は荷Ｂが積み込まれたとき、検出手段１
０又は１１の荷検出具１４が荷上面ａ又は荷上面
ｂによつて押し上げられ、被検出具１５が上昇限
位置へ移動する事になる。

前記搬送用移動体１は、ドロツプリフター５の
ガイドレール８が上昇限位置にあるとき、フイー
ダーにより搬送ラインへ送り出されるが、この搬
送ラインでは第３図に示すように、駆動チエン１
６のプツシヤーによつて推進せしめられる。この
駆動チエン１６は、トロリー４を案内するガイド
レール１７の上方に架設されたガイドレール１８
にトロリー１９を介して吊り下げられている。こ
の搬送ラインにおいて、前記両検出手段１０，１
１の上昇限位置にある被検出具１５によつて作動
せしめられる２つのリミツトスイツチ２０，２１
を配設しておく事により、通過する搬送用移動体
１が荷Ａと荷Ｂの何れを搬送しているかを、リミ
ツトスイツチ２０，２１の何れが操作されるかに
よつて判別する事ができる。

又第４図に示すように、荷Ａを搬送する第１搬
送ライン２２と荷Ｂを搬送する第２搬送ライン２
３とに分けられているとき、その分岐点の手前に
前記リミツトスイツチ２０，２１を配設し、リミ
ツトスイツチ２０が作動したときには経路切替手
段２４を第１搬送ライン２２側へ切替え、リミツ
トスイツチ２１が作動したときには経路切替手段
２４を第２搬送ライン２３側へ自動的に切替えさ
せるように構成する事ができる。

本考案は以上のように実施し且つ使用する事が
できるものであつて、その特徴は、開閉自在な荷
吊下用フツクを備えたハンガーを有するトロリー
コンベヤの搬送用移動体に、前記フツクによつて
支持される荷の上面によつて押し上げられる荷検
出具とこれに連動する被検出具とから成る荷検出
手段を、荷の種類によつて検出状態が異なる複数
箇所に配設し、前記搬送用移動体の移動経路中の
荷種類検出位置には、前記各荷検出手段の被検出
具の位置を各別に検出するスイツチを配設した点
にある。

このような本考案のトロリーコンベヤによれ
ば、移動する搬送用移動体には電気装置を全く使
用しないで、搬送経路脇の前記スイツチにより搬
送される荷の種類を確実に判別することが出来、
イメージセンサー等を使用する方法と比較して極
めて安価に実施することが出来る。又、荷検出手
段の荷検出具は積み込まれた荷と接触するが、搬
送途中の荷に摺接するものではないので、荷を傷
つける恐れは殆どない。又、ドロツプリフターに
よる昇降移動とフツクの開閉運動とによつて行な
う荷の積み降しの確認を、前記荷検出手段を利用
して行なわせる事もできる。この場合、リミツト
スイツチ２０，２１をドロツプリフター５の昇降
フレーム７に取付ければ良い。

尚、高さの異なる荷を判別する場合には、高さ
の高い方の荷のみによつて押し上げられる荷検出
具を備えた荷検出手段と、高さの低い方の荷と高
さの高い方の荷の何れによつても押し上げられる
荷検出具を備えた荷検出手段とを用いれば良い。
又、荷の種類に応じて荷検出手段の数と設置位置
を考慮すれば良い。さらに荷検出具の上端をその
まま被検出具としたが、別の場所に設けた被検出
具を荷検出具に連動連結させても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は搬送用移動体がドロツプリフター上に
あるときの状態を示す正面図、第２図は荷検出手
段の一部縦断正面図、第３図は搬送用移動体が搬
送ラインにあるときの状態を示す正面図、第４図
は分岐搬送ラインを示す概略平面図である。 １…搬送用移動体、２…荷吊下用フツク、３…
ハンガー、４…トロリー、５…ドロツプリフタ
ー、８，１７，１８…ガイドレール、９…フロア
ーコンベヤ、１０，１１…荷検出手段、１３…圧
縮コイルばね、１４…荷検出具、１５…リミツト
スイツチ等作動用被検出具、２０，２１…リミツ
トスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 開閉自在な荷吊下用フツクを備えたハンガーを
   有するトロリーコンベヤの搬送用移動体に、前記
   フツクによつて支持される荷の上面によつて押し
   上げられる荷検出具とこれに連動する被検出具と
   から成る荷検出手段を、荷の種類によつて検出状
   態が異なる複数箇所に配設し、前記搬送用移動体
   の移動経路中の荷種類検出位置には、前記各荷検
   出手段の被検出具の位置を各別に検出するスイツ
   チを配設して成るトロリーコンベヤ。