JPS6127894A - クレ−ン等のケ−ブル巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、移動クレーン等に給電するために用いられる
給電ケーブルの巻取装置に係り、特に、スリップリング
、トルクモータ、減速機等の複雑で且つ高価な機器を用
いることなくクレーン側電気系に給電を行いつつ給電ケ
ーブルに常時一定の張力を加えてこの巻取り或は巻出し
を行うことができるクレーン等のケーブル巻取装置に圀
する。

［従来の技術１ 一般に、移動クレーン等には、これに給電するために一
端が外部の固定電源に接続された給電ケーブルの巻出し
或は巻取りを行うためのケーブル巻取装置が設けられて
いる。

この巻取装置にあっては、この装置へ給電された電力等
をクレーン側の電気系へ中継するためのスリップリング
や巻出された給電ケーブルの弛みを防止するためにこれ
に常時一定の引張力を与えて巻取るためのトルクモータ
などが使用されており、クレーンの移動にともなって給
電ケーブルの巻出、し或は巻取を円滑に行っている。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、従来のケーブル巻取装置にあっては、給電ケ
ーブルへの引張力付与手段として構造複雑且つ高価なト
ルクモータ等を使用しなければならないばかりかこれに
阻隔して１〜ルクモータの回転数を減速してケーブルリ
ール側へ伝達づる減速機や、トルクモータの逆転による
ケーブルのたるみを防止するためのブレーキ手段等の高
価で且つ複雑な機器を設けなければならなかった。

更には、この巻取装置へ給電された電力等をクレーン側
の電気系へ中継するための機器として構造複雑なスリッ
プリングが必ず要求され、装置のコストアップを余儀な
くされるばかりか、クレーン側と光通信や多重通信を行
うことが要求されても、このスリップリングを用いた形
式の給電方法では雑音で入ったり或は物理的に通信がで
きない場合がある。

［発明の目的］ 本発明は、以上のような問題点に着目してこれを有効に
解決すべく創案されたものである。

本発明の目的は、従来必要とされたスリップリングやト
ルクモータ等の構造複雑で且つ高価な機器を用いること
なくクレーン側電気系に給電を行いつつ給電ケーブルに
常時一定の張力を加えてこの巻取り或は巻出しを行うこ
とができるクレーン等のケーブル巻取装置を提供するに
ある。

［発明の概要］ 上記目的を達成する本発明の構成（よ、ケーブルリール
と周軸回転するようにロープドラムを形成すると共にこ
のドラムに巻回されたロープの他端を近接Ｎ間移動自在
になされた複数のローププーリ間に掛け渡して根止めを
し、これらローププーリを油圧シリンダの如き付勢手段
により離間させてロープドラムに所定の回転トルクを付
与する一方、上記ロープドラムとほぼ同一径に成型され
てこれと□周軸回転する補助ケーブルドラムを形成する
と共にこの補助ケーブルドラムに巻回された補助ケーブ
ルの他端を上記ローブブーりの移動に同期して近接離間
移動自在になされた複数の補助ケーブルプーリ間に掛け
渡して、−Ｆ記ロープドラムに付与した回転トルクで給
電ケーブルへの引張力を発生させると共に、給電ケーブ
ルからの電力等を補助ケーブルを介してクレーン側へ伝
達するようにしたことを要旨とする。

［実施例］ 双子に、本発明の好適一実施例を添付図面□に基づいて
詳述する。

第１図は本発明の好適一実施例を示す概略斜視図、第２
図は同拡大平面図、第３図は第２図中■−ｍ線矢祝断面
図、第４図は第２図中ＩＶ　−ＩＶ線矢視断面図である
。　　　′ 図示する如くこのケーブル巻取装Ｎ１全体は移動クレー
ン等（図示せず）に取付けられ、外部の固定電源側から
給電ケーブル２を介してクレーン側に電気を供給するも
のである。このケーブル巻取装置１は、その先端を固定
電源側に接続した給電ケーブル２が多重に巻回されたケ
ーブルリール３を有しており、このケーブルリール３は
軸受４゜４により回転自在になされた回転軸５の端部に
設けられている。この回転軸５に本発明の特長、とする
ロープドラム６と補助ケーブルドラム−７とが取付けら
れている。このロープドラム６に巻回されているローブ
８に後述する如く一定の張力を付与することにより、ロ
ープドラム６に回転トルクを与えて給電ケーブル２に所
定の張力を加えることになり、上記給電ケーブル２の基
端部は、中空円筒状に成型された回転軸５内を挿通され
て補助ケーブルドラム７に巻回されている補助ケーブル
９に電気的に接続され、これよりクレーン側電気系に給
電することになる。

ま−ず、給電ケーブル２に張力を付与するためのローブ
ドラム６側を説明すると、このロープドラム６の直径は
上記ケーブルリール３の直径より小径に例えば１：３〜
５程度になされており、従って、この［１−ブトラム６
に巻回しているロープ８を一定量引出すと、この引出量
の３・〜・５倍の長さに相当する給電クープル２を巻回
することになる。尚、給電クープル２の巻取方向とロー
１８の巻取り向とが相互に逆方向になるように設定する
。ロープ８の引出しは、後述する如くこれが掛け渡され
る複数のローププーリ１０・・・と、これら１］−ブプ
ーリ１０・・・を離間させる油圧シリンダの如き付勢手
段１１とにより行なわれることになる。上記ローププー
リ１０・・・はクレーン側に軸受１２を介して固定した
固定軸１３にベアリング等を介して回転自在に並列支持
される多数の固定ローププーリ１４・・・と、これら固
定ローププーリ１４・・・と相対向させてこれらより適
宜間隔だけ離間され、プーリフレーム１５に取付けられ
た固定軸１６にベアリング等を介して回転自在に並列支
持される多数の移動ローブプーリ１７・・・とにより構
成されている。尚、図示例にあってはそれぞれ１２個の
プーリを有している。移動ローププーリ１７を支持する
プーリフレーム１５の下部にはローラ１８が取付番ノら
れると共に、このローフ１８はクレーン側に布設された
断面コ字状の一対のレール１９．１９に嵌装されており
、ローラ１８をレール１９に沿って走行移動させること
により移動ローププーリ１７全体を固定ローププーリ１
４に対して近接離間移動自在としている。上記プーリフ
レーム１５には、クレーン側に固定された付勢手段とし
ての油圧シリンダ１１の延出ロッド２０の先端が取付（
プられており、この延出ロッド２０をレール１９に沿っ
て常時一定の圧力で延出させることにより移動ローブプ
ーリ１７を固定ローププーリ１４から所定の圧力で離間
させるように構成している。

このように構成された移動ローブプーリ１７と固定ロー
ププーリ１４との間に前記ロープドラム６に巻回されて
いる、ローフ８の他端が順次交互に掛【プ渡されてその
端部が根止めされている。従って、上記ロープドラム６
には常時所定の回転トルクが付与されることになる。本
実施例にあっては、移動ローブプーリ１７及び固定ロー
ププーリ１４はそれぞれ１２個設けられているので、こ
れらの間にロープ８を順次交互に掛け渡りことにより２
４条掛（１２Ｘ　２）になされる。従って、固定ロープ
プーリ１４と移動ローブプーリ１７との間が１だけ変化
すると１×２４に相当する長さのロー１８がロープドラ
ム６に巻取り或はロープドラム６から巻、出されること
になる。すなわち、給電ケーブル２の巻出し或は巻取り
量は、まずケーブルリール３とロープドラム６との直径
比によって減じられ（例えば直径比１．３の場合には給
電ケーブル２を３０ｍ巻取或は巻出すためにはロープ８
を１０ｍ操作すればよいことにな、る）、そしてロープ
の必要操作長さく　ｉｏｍ＞は固定ローププーリ１４と
移動ローブプーリ１７との離間距離によって吸収するこ
とになる。この場合、ロー１８には給電ケーブル２の約
３倍の引張力が付与されているので十分強度の高いもの
を用いる。油圧シリンダ１１の延出ロッド２０のストロ
ーク及びレール１９の長さは給電ケーブル２の許容巻取
り或は巻出し量に対応させて決定し、例えばロープブー
り数量が増大すればそれだけ延出ロッド２０のストロー
ク及びレール１９の長さを短くすることができる。

また、給電ケーブル２に常時一定の張力を付与するため
にはロー１８に給電ケーブルの張力の３〜５（リールと
ドラムの直径比）倍に相当する張力を付与しなければな
らず、これに対応させて付勢手段たる油圧シリンダ１１
の圧力及びローフ８の強度を選択する。

一方、上記ロー１８の巻出し或は巻取にともなって、補
助ケーブルドラム７に巻回されている補助ケーブル９に
過度の張力を付与させることなくこの巻出し或は巻取り
を行う必要がある。このため、前記ロープドラム６と周
軸回転すべく回転軸５に固設された補助ケーブルドラム
７はその直径がロープドラム６とほぼ同一になされ、こ
の補助ケーブルドラム７の回転にともなう補助ケーブル
９の巻出し或は巻取量をロー１８の巻出し或は巻取量と
ほぼ同一になるように設定されている。通常、補助ケー
ブル９の直径はロー１８の直径より大きいのでその分を
考慮して補助ケーブルドラム７の直径を少し小さく設定
しておくのがよい。また、補助ケーブルドラム７の補助
ケーブル巻−回方向と、ロープドラム６の０−ブ巻回方
向とを同一方向に設定する。補助ケーブルドラム７に巻
回された補助ケーブル９の他端は近接Ｉ１１＠移動自在
になされた複数の補助ケーブルプーリ２１１１ｍに掛け
渡されて、その端部はクレーン側電気系に接続固定され
ている。上記補助ケーブルプーリ２１は補助ケーブルド
ラム７が同定支持される回転軸５にベアリング等を介し
て並列支持される多数の固定補助ケーブルプーリ２２・
・・と、これらブーりに相対向させてこれらより適宜間
隔だけ離間され、前記移動ローププーリ１７を支持する
固定軸１６の延出軸１６ａにベアリング等を介して回転
自在に並列させて片持ち支持される複数の移動補助ケー
ブルプーリ２３とにより構成されており、上記移動補助
ケーブルプーリ２３・・・は上記移動ローププーリ１７
の移動に同期して或は連動して固定補助ケーブルプーリ
２２・・・と近接離間移動自在になされている。固定及
び移動補助ケーブルプーリ２２２３の数量は前記固定及
び移動ローププーリ１４゜１７の数量とそれぞれ同数と
しく図示例にあってはそれぞれ１２個）、補助ケーブル
プーリ２１の近接離間にともなう補助ケーブル９の吸収
量をローププーリ１０側のロープ８の吸収量とほぼ同じ
に設定する。− 次に、以上のように構成された本発明の作用について説
明する。

付勢手段たる油圧シリンダ１１により移動ローププーリ
１７の全体は固定ローププーリ１４より常時一定の圧力
で離間されており、この結果ロー１８には大きな張力が
加わりロープドラム６に常時一定の回転トルクを付与し
ている。これにより、ロープドラム６と周軸回転するケ
ーブルリール３に巻回された給電ケーブル２にも常時所
定の張力（ロープに付与される張力よりもはるかに小さ
い）が付与されており、これらがつり合っている。

一方、給電ケーブル２を介して供給される電力は補助ケ
ーブルドラム７に巻回されている補助ケーブル９を介し
てクレーン側の電気系へ供給されることになる。

ここで、クレーン自体が走行して固定電源側に接近する
と、給電ケーブル２に弛みが生ずるのでこれをケーブル
リール３に巻取る必要が生ずる。

すなわち、弛みが生ずることにより給電ケーブル２に付
与される張力が少なくなってロープドラム６側どの回転
トルクのバランスが崩れ、０−ブトラム６からロー１８
が巻回されて行き、この巻出し量は移動ローププーリ１
７がレール１９に沿って固定ローププーリ１４側から離
間することによって吸収される。ロープ８の巻出し量を
１とするならば移動ローププーリ１７の移動距１１ｊ＝
Ｊ２４となる（ローフ１−り数がそれぞれ１２個で２４
条掛の場合）。そして、この移動ローププーリ１７の離
間移動は給電ケーブル２の弛み分がなくなってこれに所
定の張力が付与されるまで、すなわち回転トルクがつり
合うまで行なわれ、つり合った時点でロープドラム６が
停止する。

一方、ロープドラム６と同軸に取付固定された補助ケー
ブルドラム７はロープドラム６の回転と同時に回転し、
これらのドラム径はほぼ同一に成型されていることから
、ロー１８の巻出しｍとほぼ同じ長さの補助ケーブル９
が巻出される。また、移動補助ケーブルプーリ２３はこ
れと同軸で支持される前記移動ローププーリ１７と同期
して或は追従する如く一体的に移動し、固定補助ケーブ
ルプーリ２２から離間することになる。従って、移動ロ
ーププーリ１７と、移動補助ケーブルプーリ２３との移
動距離は同じになり、補助ケーブル９の巻出された長さ
に相当する分が移動補助ケーブルプーリ２３の移動によ
って吸収されることになる。従って、クレーン側電気系
゛に接続される補助ケーブル９の端部９ａはほとんど移
動することがなく安定してクレーン側に給電を行うこと
ができ　　　”る。

次に、クレーンが前記と逆走行して固定電源側から遠ざ
かると、給電ケーブル２にはつり合い時の張力以上の張
力が付与されるのでロープドラム６側との回転ｌ・ルク
のバランスが崩れ、給電ケーブル２が順次巻出されると
共にロープドラム６がロー１８を順次巻取って行くこと
になる。この［１−ブ８の巻取りｍは前記と逆に移動ロ
ーブブー・す１７が固定ローブプーリ１４側に接近づる
ことによって吸収されることになる。尚、この間、（＝
ｌ勢手段たる油圧シリンダ１１の延出ロッド２０は常時
一定の圧力でブーリフレーム１５を押圧しているのは勿
論であり、この圧力に抗して移動ローブプーリ１７は接
近移動することになる。そして、上記移動ローブプーリ
１７の固定ローブプーリ１４側への接近は給電ケーブル
２の巻出しが終了するまですなわちクレーンの移動が停
止覆るまで行なわれ、クレーンの移動が停止すると直ち
にケーブルリール３とローブドラム６との回転トルクが
つり合い状態となり、ローブ８の巻取が停止する。従っ
て、従来例の如くロープドラム６の慣性を抑制するだめ
のブレーキ手段等を設ける必要性がない。

一方、補助ケーブルドラム７も前記と逆回転し、前記ロ
ーフ８の巻取り量とほぼ同じ長さの補助ケーブル９を巻
取ることになる。この間、移動補助ケーブルプーリ２３
は前記移動ローブプーリ１７と同期して或は追従する如
く一体的に移動して、固定補助ケーブルプーリ２２側へ
接近しており、接近にともなう補助ケーブル９の弛み分
が前記巻取り毎にほぼ等しくなっている。この場合、給
電ケーブル２に付与する張力の発生源として機能するロ
ーブ８には常時この３〜５倍の張力が加わるが、補助ケ
ーブルドラム７に巻回される補助ケーブル９をやや弛め
にしたり、或はクレーン電気系側より補助ケーブル９に
所定の張力（補助ケーブルドラム７の巻取力より弱い力
）を付与してこれを一定の距離だけ進退自在とし、この
補助ケーブル９に過度の張力が加わらないようにしてこ
れを保護する。

このように、本実施例によれば接近離間自在になされた
ローブプーリｌ０ＩＪにロー１８を掛け渡してこれに常
時一定の張力を付与し、ケーブルリール３を回転するた
めの回転トルクを形成するようにしたのでクレーン自体
の走行にともなって給電ケーブル２に弛みを生ぜしめる
ことなくこの巻取り或は巻出し操作を安定して行なうこ
とができる。

また、上記構成に加えてロープドラム６とほぼ同一径に
成型されてこれと周軸回転する補助ケーブルドラム７か
らの補助クープル９を、上記【コーププーリ１０と同期
して近接離間移動自在になされた補助ケーブルプーリ２
１に掛け渡すようにし、この給電ケーブル２に上記ロー
１８と同様な動きを与えるようにしたので従来使用され
たスリップリングを用いることなくクレーン側電気系に
給電を行うことができる。

［発明の効果］ 以上要するに、本発明によれば次のような優れた効果を
発揮することができる。

（１）　　付勢手段により一定の張力を付したローブで
ロープドラムに所定の回転トルクを付与し、これにより
ケーブルリールに巻回された給電ケーブルに常時所定の
張力を付与するようにしたので構造を複雑化させること
なくクレーン自体の移動にともなって給電ケーブルの巻
取り或は巻出しを行うことができる。

（２］　　従って、従来必要とされたトルクモータの如
き電動機、減速機或はブレーキ手段などの高価で且つ複
雑な装置を不要にできる。

（３）　　回転トルクを形成するローブと同様な動きを
行う補助ケーブルを設けて、これを介してクレーン側電
気系に給電を行うようにしたので従来必要とされた高価
で且つ構造複雑なスリップリングを不要にすることがで
きる。

（４）　　従って、上記（２）　（３１項と相俟ってこ
の装置自体のコストを大幅に低減させることができる。

（５）　　スリップリングを不要にできたことから、ク
レーン側と光通信や多重通信を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適一実施例を示す概略斜視図、第２
図は同拡大平面図、第３図は第２図中■−■線矢視断面
図、第４図は第２図中ＩＶ　・−■線矢視断面図である
。 尚、図中２は給電ケーブル、３はケープルリ−ル、６は
ロープドラム、７は補助ケーブルドラム、８はロープ、
９は補助ケーブル、１０はローププーリ、１１は付勢手
段としての油圧シリンダ、１４は固定ローププーリ、１
７は移動ローププーリ、２１は補助ケーブルプーリ、２
２は固定補助ケーブルプーリ、２３は移動補助ケーブル
プーリである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケーブルリールに巻回された給電ケーブルを、これに所
   定の張力を付与しつつクレーン等の移動にともなって巻
   出し或は巻取るためのケーブル巻取装置において、上記
   ケーブルリールより小径に成型されてこれと同軸回転す
   るロープドラムと、近接離間移動自在になされた複数の
   ローププーリと、一端が上記ロープドラムに巻回されて
   、他端が上記ローププーリ間に掛け渡されて根止めされ
   たロープと、上記給電ケーブルに所定の張力を付与すべ
   く上記ローププーリを所定の圧力で離間させて上記ロー
   プドラムに所定の回転トルクを付与する付勢手段と、上
   記ロープドラムとほぼ同一径に成型されてこれと周軸回
   転する補助ケーブルドラムと、上記ローププーリの移動
   に同期して近接離間移動自在になされた複数の補助ケー
   ブルプーリと、一端が上記補助ケーブルドラムに巻回さ
   れて上記給電ケーブルに接続されると共に、他端が上記
   補助ケーブルプーリに掛け渡されてクレーン側電気系に
   接続される補助ケーブルとを備えたことを特徴とするク
   レーン等のケーブル巻取装置。