JPS61280209A

JPS61280209A - コンバインにおける刈取部ロ−リング装置

Info

Publication number: JPS61280209A
Application number: JP12123885A
Authority: JP
Inventors: 理一越智; 安野　公二; 雅一広瀬
Original assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1985-06-04
Filing date: 1985-06-04
Publication date: 1986-12-10
Also published as: JPH0439287B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はコンバインにおける刈取部ローリング装置に係
るものである。

（従来技術）従来走行装置の上方に自動送込式脱穀装置を設け、前記
走行装置の上部の機体の前方に左右方向の回動軸を設け
、該回動軸に支軸の上端を軸止し、該支軸の下端に引起
装置を有する支持フレームを設け、該支持フレームは前
記引起装置ごと左右方向にローリングするように形成し
たものは公知である。

また刈取部の前端部の分草体に方向センサーを設け１機
体の進行方向を自動修正しうるようにしたものは公知で
ある。

（発明が解決しようとする問題点）公知のものは、機体が左に傾斜したので刈取部を水平に
ローリングさせると、刈取部が前の状態より左に移動す
る現象が必ず見られた。

（問題を解決するための手段）よって本願は、走行装置１．の上方に自動送込式脱穀装
置２を設け、前記走行装置１の前方に刈取部４を設け、
該刈取部４は機体の左右傾斜に伴ない自動的にまたは手
動操作により水平となるよう左右方向にローリングする
ように形成したものにおいて、前記機体が左または右に
傾斜したときは前記ローリングと同時に機体を右方また
は左方に方向修正するよう構成したコンバインにおける
刈取部ローリング装置としたものである。

（実施例）本発明の一実施例を図により説明すると、ｌは走行装置
で、その上部には自動送込式脱穀装置２が設けられる。

３は自動送込式脱穀装置２の殻稈供給装置、４は走行装
置１の前方に設けられた刈取部、５は分草体、６は分草
体５の後方に設けられた引起装置、７はバリカン式刈刃
、８は掻込スターホイール、９は前側穂先搬送装置、１
０は前側根元搬送装置であり、以上が刈取部４である。

また３８はコンバインの機体（ボディ側フレーム）であ
る。

前記引起装置６は、上部に上方スプロケット５１を下部
に下方スプロケット５２を有し、上方スプロケット５１
と下方スプロケット５２の間にチェ７５３を巻回し、チ
ェ７５３には引起ラグ５４を取付け、Ｓｔなる速度で株
を引起す、１１は後備穂先搬送装置、１２は後側根元搬
送装置であり、前側穂先搬送装置９および前側根元搬送
装置１０より殻稈を引継ぎ自動送込式脱穀装置２の殻稈
供給装置にその殻稈を引継ぐ。前記刈取部４は、機体３
８の前側上部に設けた左右方向の回動軸１３より前方に
伸びる支軸１４の先端に取付けられており、支軸１４の
先端は前記前側穂先搬送装置９および前側根元搬送装置
１０と後側穂先搬送装置１１および後側根元搬送装置１
２の引継部付近で屈曲自在部１５によりローリング自在
に接続されている。

１６はミッションケースで、公知の手段で回動軸１３に
回転動力を伝え、支軸１４内を通って、各部に回転を伝
える。支軸１４は動力伝動軸を兼ねる。１７はシリンダ
ーで、機体３８側に軸着１８され、ピストン１９の先端
は後側補強アーム５０に軸着２０されている。

前記屈曲自在部１５の先部には刈取部４を支える支持フ
レーム２１が設けられ、支持フレーム２１に分草体５、
引起装置６、バリカン式刈刃７、掻込スターホイール８
、前側穂先搬送装置９．前側根元搬送装置１０が取付け
られ、これらは一体重に左右側にローリングする。

支軸１４の下端部には略垂直の支持板２２が固定され、
これに支持フレーム２１側に固定されている調節板２３
の上端を軸着する。即ち、調節板２３の下端２４は支持
フレーム２１側に止めネジ２５で固定され、調節板２３
の上端−側には軸筒２６を形成し、該軸筒２６を支持板
２２の前側に当接して水平の中心軸２７により軸着する
。前記調節板２３の上端の他側には軸簡２８を形成し、
支持板２２の前側に臨ませて摺動軸２９で軸着するが、
支持板２２側に形成されている軸孔３０は上下の長孔に
形成されている。

内側懸架フレーム４１と内側懸架フレーム４２は前側フ
レーム３４．３５の近傍に設けられ、その上端は軸３９
．４０により機体３８に軸着され、その中間は後備補強
フレーム５０により互いが結合され、後側補強フレーム
５０にはシリンダー１７のピストン１９の先端が軸着２
０される。

内側懸架フレーム４１と内側懸架フレーム４２の各下端
部には軸４３．４４により外側懸架フレーム４５．４６
の各下端部が軸着され、外側懸架フレーム４５．４６に
はそれぞれ外方に突出する突起４７．４８が突設されて
突起４７．４８は、前側フレーム３４．３５の各後面に
形成された上下長溝３６．３７内に臨む。

突起４７．４８のうち一方の突起４７は単にと下髪溝３
６内に臨むのみであるが、他方の突起４８はその外端に
腕３１が設けられ、腕３１に支持フレーム２１偏に固定
されているシリンダー３２のピストン３３の先端が当接
される。

前記外側懸架フレーム４５と外側懸架フレーム４６とは
前側補強フレーム４９で連結されている。したがって、
ピストン３３が伸びると、機体３８と支持フレーム２１
との距離が伸び、中心軸２７を中心に５２なる速度でロ
ーリングする。この場合、前記支持フレーム２１のロー
リング速度を５２とし、前記引起装置６の引起速度を８
１としたときＳｔ＞３２の関係にするしかして、前記機
体３８の所望の位置にはローリング用ソレノイドバルブ
５５を設け、刈取部４の所望の位置にはアナグロ式水平
センサー５６を設け、前記ソレノイドバルブ５５と水平
センサー５６とシリンダー３２とを関連的に連結し、刈
取部４が左右側に傾斜すると、これを水平センサー５６
で検出し、ソレノイドバルブ５５を介してシリンダー３
２を伸縮させ、中心軸２７を中心に支持フレーム２１を
ローリングさせる。

こめとき、機体は特に先端分草体５の位置が第５図のよ
うに傾斜した側に移動するので、本発明では、機体方向
も自動的に修正されるように構成する。

すなわち１機体が左側に傾いたときは、前記のようにシ
リンダー３２を伸張させて刈取部４を水平にするが、刈
取部４を水平にしても分草体５は株５９の間に位置せず
、傾いた左側にずれて場合によっては株５９を押倒すよ
うなことが起きる。

このように株５９を押倒すようになったときは、従来は
、方向センサー５７がその旨検知して機体の進行方向の
向きを方向切替ソレノイド°゛°°゛”°°“″°″゛
“′”　１、若干の時間遅れるので、本発明は水平セン
サー５６が感知した刈取部４がローリングしたと：１きはそれと同時に方向切替ソレノイド６５を介　　　　
　　　　、いして方向修正ができるようにしたものである。　　　　
　　　　・第７図は、前記の水平センサー５６に代る手
動操作装置におけるローリング調整装置を示したもので
、６７は運転席に取付けた手動操作レバー６０のつまみ
部で、軸６２により軸着されており、軸６２には軸６２
を中心とする回動体６１が取付けられ、回動体６１の下
部に２個の切替スイッチ６３．６４を取付ける。切替ス
イッチ６３はソレノイドバルブ５５、水平センサー５６
を介して電源に供給され、切替スイッチ６４はソレノイ
ドバルブ５５、方向切替ソレノイド６５を介して同様に
電源に接続される。

（作用）次に作用を述る。

走行装置１を回転させ前進すると、エンジンの動力はミ
ッションケース１６より回動軸１３に伝達され、回動軸
１３より支軸１４内の回転軸を回転させ、屈曲自在部１
５を介して引起装置６、掻込スターホイール８、前側穂
先搬送装置９、前側根元搬送装置１０を回転させ、また
、回動軸１３より後側穂先搬送装置１１と後備根元搬送
装置１２を回転させ、バリカン式刈刃７を左右往復動さ
せて前進する。

すると、分草体５により分草し、引起装置６により垂れ
下がっている穂先を８１なる速度で引起し、掻込スター
ホイール８で掻寄せ、前側穂先搬送装置９、前側根元搬
送装置ｌＯで集束し、後側穂先搬送装置ｌｌ後側根元搬
送装置１２で自動送込式脱穀装置２の殻稈供給装置３に
搬送する。

前記の場合、機体が右側に傾斜するとその旨水平センサ
ー５６の信号がソレノイドバルブ５５に伝達されてシリ
ンダー３２のピストン３３は縮小し、腕３１を介して支
持フレーム２１を中心軸２７を中心に右側が上がるよう
に８２の速度テロ−リングさせるから、分草体５、引起
装置６、バリカン式刈刃７、掻込スターホイール８．前
側穂先搬送装置９．前側根元搬送装置１０は同時にロー
リングし、刈取部４は水平を保持して前進する。前記と
反対に、機体が左側に傾斜するとその旨水平センサー５
６の信号がシリンダー３２のバルブ５５に与えられてピ
ストン３３は伸長し、腕３１を介して支持フレーム２１
を中心軸２７を中心に右側が下がるようにＳ２の速度で
ローリングさせる。

しかして、機体が左に傾いたときは、第５図において分
草体５は株５９群に対し、左方向にずれるので、前記機
体全体は少しく右を向いて前進するように、ローリング
と同時に方向修正するものである。同様に、機体が右に
傾いたときは、第５図において分草体５は株５９群に対
し、右方向にずれるので、前記機体全体は少しく左を向
いて前進するように、ローリングと同時に方向修正する
ものであるまた。運転席に取付けた手動操作レバー６０を、軸６２
を中心に左右に傾動させると、軸６２に固定されている
回動体６１は回動し、回動体６１の下部に２個の切替ス
イッチ６３．６４は交互にオンΦオフ≠し、ソレノイド
バルブ５５を介して機体の方向を修正する。

（効果）前記したように、従来走行装置の上方に自動送込式脱穀
装置を設け、前記走行装置の上部の機体の前方に左右方
向の回動軸を設け、該回動軸に支軸の上端を軸止し、該
支軸の下端に引起装置を有する支持フレームを設け、該
支持フレームは前記引起装置ごと左右方向にローリング
するように形成したものは公知であった。また刈取部の
前端部の分草体に方向センサーを設け、１１体の進行方
向を自動修正しうるようにしたものも公知であった。し
かし公知のものは１機体が左に傾斜したので刈取部を水
平にローリングさせると、刈取部が前の状態より左に移
動する現象が必ず見られた。

しかるに本願は、走行装置１の上方に自動送込式脱穀装
置２を設け、前記走行装置１の前方に刈取部４を設け、
該刈取部４は機体の左右傾斜に伴ない自動的にまたは手
動操作により水平となるよう左右方向にローリングする
ように形成したものにおいて、前記機体が左または右に
傾斜したときは前記ローリングと同時に機体を右方また
は左方に方向修正するよう構成したコンバインにおける
刈取部ローリング装置としたものであるから１機体が傾
いたときは１分草体５は株５９群に対し、左右方向にず
れるので、ローリングと同時に方向修正するから、機体
のずれを迅速に修正でき１株の踏み倒しは全くない効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の側面図、第２図は刈取部の平面図、第３
図はローリング結合部の側面図、第４図は回正面図、第
５図は分草体と下部の関係平面図、第６図はフロー図、
第７図はレバー断面図、第８図は回路図である。符号の説明ｌ・・・走行装置、２・・・自動送込式脱穀装置、３・
・・殻稈供給装置、４・・・刈取部、５・・・分草体、
６・・・引起装置、７・・・バリカン式刈刃、８・・・
掻込スターホイール、９・・・前側穂先搬送装置、１０
・・・前側根元搬送装置、１１・・・後側穂先搬送装置
。１２・・・後側根元搬送装置、１３・・・回動軸、１４
・・・支軸、１５・・・屈曲自在部、１６・・・ミッシ
ョンケース、１７・・・シリンダー、１８・・・軸着、
１９・・・ピストン、２０・・・軸着、２１・・・支持
フレーム、２２・・・支持板、２３・・・調節板、２４
・・・下端、２５・・・止めネジ、２６・・・軸筒、２
７・・・中心軸、２８・・・軸筒、２９・・・摺動軸、
３０・・・軸孔、３１・・・腕、３２・・・シリンダー
、３３・・・ピストン、３４・３５・・・刈取前フレー
ム、３６．３７・・・上下長溝、３８・・・機体、３９
・・・軸、４０・・・軸、４１．４２・・・内側懸架フ
レーム、４３．４４・・・軸。４５．４６・・・外側懸架フレーム、４７．４８・・・
突起、４９・・・前側補強フレーム、５０・・・後側補
強フレーム、５１・・・上方スプロケット、５２・・・
下方スプロケット、５３・・・チェ７．５４・・・引起
ラグ、５５・・・ソレノイドバルブ、５６・・・水平セ
ンサー、５７・・・方向センサー、５８・・・方向セン
サー、５９・・・株、６０・・・手動操作レバー、６１
・・・回動体、６２・・・軸、６３・・・切替スイッチ
、６４・・・切替スイッチ、６５・・・方向切替ソレノ
イド、６６・・・ローリングスイッチ、６７・・・つま
み部ＥくＶダ岨

Claims

【特許請求の範囲】

走行装置１の上方に自動送込式脱穀装置２を設け、前記
走行装置１の前方に刈取部４を設け、該刈取部４は機体
の左右傾斜に伴ない自動的にまたは手動操作により水平
となるよう左右方向にローリングするように形成したも
のにおいて、前記機体が左または右に傾斜したときは前
記ローリングと同時に機体を右方または左方に方向修正
するよう構成したコンバインにおける刈取部ローリング
装置。