JPH0439287B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンバインにおける刈取部ローリン
グ装置に係るものである。

（従来技術） 従来、走行装置の上方に自動送込式脱穀装置を
前方に刈取部をそれぞれ設け、該刈取部は機体の
左右側の傾斜に伴ない自動的に水平となるよう左
右方向にローリング自在としたものにおいて、前
記刈取部をローリングさせると機体位置が左右に
ずれるので、そのずれを、方向センサで修正する
構成としたコンバインにおける刈取部ローリング
装置は公知である。

（発明が解決しようとする問題点） 公知のものは、機体が左右に傾斜し、刈取部を
水平にローリングさせると、刈取部は低くなつ側
にずれ動く現象が必ず見られた。刈取部が低くな
つた側にずれ動いても、方向センサでそのずれを
キヤツチし、方向自動制御システムにより方向制
御すればよいわけであるが、この方法によると、
厳密には少し時間的に遅れがでるので、株の踏み
倒しがあつた。

そこで、本発明は、ローリング調整するとき同
時に方向制御をして、株の踏み倒しがないように
したものである。

（問題を解決するための手段） よつて本願は、走行装置１の上方に自動送込式
脱穀装置２を前方に刈取部４をそれぞれ設け、該
刈取部４は機体の左右側の傾斜に伴ない自動的に
水平となるよう左右方向にローリング自在とした
ものにおいて、前記機体が左または右に傾斜した
ときは前記刈取部をローリングさせると同時に機
体も右方または左方に方向修正する構成としたコ
ンバインにおける刈取部ローリング装置としたも
のである。

（実施例） 本発明の一実施例を図により説明すると、１は
走行装置で、第１図のように走行装置１の上部に
は自動送込式脱穀装置２が設けられる。３は自動
送込式脱穀装置２の穀稈供給装置（３の１点鎖線
は穀稈供給装置のうちのチエンを）、４は走行装
置１の前方に設けられた刈取部、５は分草体、６
は分草体５の後方に設けられた引起装置、７はバ
リカン式刈刃、８は掻込スターホイール、９は前
側穂先搬送装置、１０は前側根元搬送装置であ
り、以上が刈取部４である。また３８はコンバイ
ンの機体（ボデイ側フレームである）。

前記引起装置６は、上部に上方スプロケツト５
１を下部に下方スプロケツト５２を有し、上方ス
プロケツト５１と下方スプロケツト５２の間にチ
エン５３を巻回し、チエン５３には引起ラグ５４
を取付け、S1なる速度で穂先を誘導し株を引起
す。

刈取部４と自動送込式脱穀装置２の穀稈供給装
置３との間に設けた１１は後側穂先搬送装置であ
り１２は後側根元搬送装置であり、前側穂先搬送
装置９および前側根元搬送装置１０より刈取穀稈
を引継ぎ穀稈供給装置３に引継ぐ。前記刈取部４
は、機体３８の前側上部に設けた左右方向の回動
軸１３より前方に伸びる支持管１４の先端に取付
けられており、支持管１４の先端には、第２図の
ように屈曲自在結合部１５を介して刈取部４を結
合し、刈取部４をローリング自在にする。

１６は機体３８のミツシヨンケースで、公知の
手段で回動軸１３部に回転動力を伝え、前記支持
管１４内の回転軸を介して、刈取部４の各部に回
転を伝達する。１７はシリンダで、基部は機体３
８側に軸着１８されており、ピストン１９の先端
は第１図と第２図のように後側補強アーム５０に
軸着２０されている。

前記屈曲自在結合部１５の先部はＴ字型に支持
フレーム２１が固定され、支持フレーム２１に
は、分草体５、引起装置９、バリカン式刈刃７、
掻込スターホイール８、前側穂先搬送装置９、前
側根元搬送装置１０が取付けられ、これらは一体
的に左右側にローリングする。

第３図のように支持管１４の下端の後側には支
持管１４の両側に突出るように略垂直の支持板２
２を熔接固定し、支持フレーム２１側に固定され
ている調節板２３の上端を支持板２２に軸着す
る。即ち、第４図のように調節板２３の下端２４
を支持フレーム２１側に止めネジ２５で固定し、
調節板２３の上端の一側には軸筒２６を形成し、
該軸筒２６を支持板２２の前側に当接して前後方
向の中心軸２７を挿通して軸着する。前記調節板
２３の上端の他側には軸筒２８を形成し、支持板
２２の他側には前記軸２７を中心とする上下の長
孔３０を形成し、軸筒２８と長孔３０に摺動軸２
９を挿通して調節可能に止着する。

前記後側補強アーム５０が取付てある内側懸架
フレーム４１と内側懸架フレーム４２は（第２
図）、その上端が軸３９，４０により機体３８に
軸着され、内側懸架フレーム４１と内側懸架フレ
ーム４２の各下端部は軸４３，４４により外側懸
架フレーム４５，４６の各下端部に軸着され、外
側懸架フレーム４５，４６にはそれぞれ外方に突
出する突起４７，４８が突設されて突起４７，４
８は、前側フレーム３４，３５の各上部の後面側
に形成されている上下長溝３６，３７内に係合さ
せてある。

突起４７，４８のうち一方の突起４７は単に上
下長溝３６内に臨むのみであるが、他方の突起４
８はその外端に腕３１が設けられ、腕３１より突
出た部材に支持フレーム２１側に固定されている
シリンダ３２のピストン３３の先端が当接され
る。

前記外側懸架フレーム４５と外側懸架フレーム
４６とは前側補強フレーム４９で連結されてい
る。したがつて、ピストン３３が伸びると、ピス
トン３３の上端は腕３１に突当つているからシリ
ンダ３２によつて支持フレーム２１の右側を下げ
ようとし、支持フレーム２１は中心軸２７を中心
に摺動軸２９の方が長孔３０に添つて動き、ロー
リングする。この場合、前記支持フレーム２１の
ローリングの速度をS2とし、前記引起装置６の
引起速度をS1としたとき、S1＞S2の関係になる
ようにする。

しかして、前記機体３８の所望の位置にはロー
リング用ソレノイドバルブ５５を設け（第１図）、
刈取部４の所望の位置にはアナグロ式水平センサ
５６を設け、前記ソレノイドバルブ５５と水平セ
ンサ５６とローリング用のシリンダ３２とを関連
的に連結し、刈取部４が左右側に傾斜すると、こ
れを水平センサ５６が検出しソレノイドバルブ５
５を切替えてシリンダ３２を伸縮させ、中心軸２
７を中心に支持フレーム２１をローリングさせ
る。

このように機体が傾斜し刈取部４がローリング
すると、上方からみたとき、特に先端分草体５の
位置が第５図の仮線のように傾斜した側に移動す
るものである。そこで、本発明では、機体の進行
方向も自動的に修正されるように構成する。すな
わち、機体が左側に傾き左側が低くなつたとき
は、シリンダ３２を伸張させて刈取部４の右側を
低くして水平にするが、刈取部４を水平にしても
分草体５は株５９の間の中心に位置せず、傾いた
左側にずれて場合によつては株５９を押倒すよう
なことが起きる。

このように株５９を押倒すようになつたとき
は、従来は、方向センサ５７がその旨検知して機
体の進行方向の向きを方向切替ソレノイド６５を
介して矯正することになるが、それでは、若干の
時間遅れるので、本発明は水平センサ５６が感知
した刈取部４がローリングしたときはそれと同時
に方向切替ソレノイド６５を介して機体進行の方
向修正ができるようにしたものである。

第７図は、前記の水平センサ５６に代る手動操
作装置におけるローリング調整装置を示したもの
で、６７は運転席に取付けた手動操作レバー６０
のつまみ部で、軸６２により軸着されており、軸
６２には軸６２を中心とする回動体６１が取付け
られ、回動体６１の下部に２個の切替スイツチ６
３，６４を取付ける。切替スイツチ６３はソレノ
イドバルブ５５、水平センサ５６を介して電源に
供給され、切替スイツチ６４はソレノイドバルブ
５５、方向切替ソレノイド６５を介して同様に電
源に接続される。

（作用） 次に作用を述べる。

走行装置１を回転させ前進すると、エンジンの
動力はミツシヨンケース１６より回動軸１３部に
伝達され、回動軸１３部より支持管１４内の回転
軸を回転させ、屈曲自在結合部１５を介して引起
装置６、掻込スターホイール８、前側穂先搬送装
置９、前側根元搬送装置１０を回転させ、バリカ
ン式刈刃７を左右往復動させて前進し、また、回
転軸１３部より後側穂先搬送装置１１と後側根元
搬送装置１２を回転させる。

すると、分草体５により立毛穀稈を分草し、引
起装置６により垂れ下がつている穂先を引起し、
バリカン式刈刃７を左右往復動させて根元を切断
し、刈取穀稈は、掻込スターホイール８で掻寄
せ、前側穂先搬送装置９、前側根元搬送装置１０
で集束し、後側穂先搬送装置１１および後側根元
搬送装置１２により後方の自動送込式脱穀装置２
の穀稈供給装置３に引継ぎ、自動送込式脱穀装置
２により脱穀する。

前記の作業中、機体が右側に傾斜し右側が低く
なると、右側が低い旨水平センサ５６が感知して
その信号をソレノイドバルブ５５に伝達してシリ
ンダ３２のピストン３３を縮小させる。シリンダ
３２のピストン３３が縮小すると、ピストン３３
の上端は腕３１より突出している部材に当つてい
るので、支持フレーム２１側は反力で上がるよう
になり、中心軸２７を中心に摺動軸２９が長孔３
０内を摺動して右側が上がりローリングさせるか
ら、分草体５、引起装置６、バリカン式刈刃７、
掻込スターホイール８、前側穂先搬送装置９、前
側根元搬送装置１０は同時にローリングし、刈取
部４は略水平を保持して前進する。前記と反対
に、機体が左側に傾斜すると左側が低い旨水平セ
ンサ５６が感知してその信号をソレノイドバルブ
５５に伝達してシリンダ３２のピストン３３を伸
張させる。しかし、ピストン３３の上端は腕３１
より突出している部材に当つているので、支持フ
レーム２１側は下がるようになり中心軸２７を中
心に摺動軸２９が長孔３０内を摺動して右側が下
がりローリングさせるから、分草体５、引起装置
６、バリカン式刈刃７、掻込スターホイール８、
前側穂先搬送装置９、前側根元搬送装置１０はと
もに同時にローリングし、刈取部４は水平を保持
して前進する。

しかして、機体が左に傾き左が低くなつたとき
は、第５図のように分草体５は株５９群に対し、
左方向にずれるようになるので、前記機体全体は
少しく右を向いて前進するように、機体の進行方
向を方向切替ソレノイド６５を介して方向修正す
る。同様に、機体が右に傾いたときは、分草体５
は株５９群に対し、右方向にずれるので、前記機
体全体は少しく左を向いて前進するように、ロー
リングと同時に方向修正するものである。

また、運転席に取付けた手動操作レバー６０
を、軸６２を中心に左右側に傾動させると、手動
操作レバー６０に固定されている回動体６１も回
動し、回動体６１の下部に設けた２個の切替スイ
ツチ６３，６４は交互にオン・オフし、ソレノイ
ドバルブ５５を介して機体の方向を修正する。

（効果） 前記したように、公知のものは、機体が左右に
傾斜し、刈取部を水平にローリングさせると、低
くなつた側に刈取部がずれ動く現象が必ず見られ
た。刈取部が低くなつた側にずれ動いても、方向
センサで刈取部のずれをキヤツチし、方向自動制
御システムで方向制御をすることはできるのであ
るが、この方法では厳密には少し遅れるので、株
の踏み倒しがあつた。

という課題があつた。

しかるに、本発明は、走行装置１の上方に自動
送込式脱穀装置２を前方に刈取部４をそれぞれ設
け、該刈取部４は機体の左右側の傾斜に伴ない自
動的に水平となるよう左右方向にローリング自在
としたものにおいて、前記機体が左または右に傾
斜したときは前記刈取部をローリングさせると同
時に機体も右方または左方に方向修正する構成と
したコンバインにおける刈取部ローリング装置と
したものであるから、機体が傾いたときは、刈取
部４をローリング調節すると同時に機体の方向修
正もするから、機体方向のずれ修正が迅速にで
き、株の踏み倒しは全くない効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の側面図、第２図は刈取部の平面
図、第３図はローリング結合部の側面図、第４図
は同正面図、第５図は分草体と下部の関係平面
図、第６図はフロー図、第７図はレバー断面図、
第８図は回路図である。 符号の説明、１……走行装置、２……自動送込
式脱穀装置、３……穀稈供給装置、４……刈取
部、５……分草体、６……引起装置、７……バリ
カン式刈刃、８……掻込スターホイール、９……
前側穂先搬送装置、１０……前側根元搬送装置、
１１……後側穂先搬送装置、１２……後側根元搬
送装置、１３……回動軸、１４……支持管、１５
……屈曲自在結合部、１６……ミツシヨンケー
ス、１７……シリンダ、１８……軸着、１９……
ピストン、２０……軸着、２１……支持フレー
ム、２２……支持板、２３……調節板、２４……
下端、２５……止めネジ、２６……軸筒、２７…
…中心軸、２８……軸筒、２９……摺動軸、３０
……長孔、３１……腕、３２……シリンダ、３３
……ピストン、３４，３５……刈取前フレーム、
３６，３７……上下長溝、３８……機体、３９…
…軸、４０……軸、４１，４２……内側懸架フレ
ーム、４３，４４……軸、４５，４６……外側懸
架フレーム、４７，４８……突起、４９……前側
補強フレーム、５０……後側補強フレーム、５１
……上方スプロケツト、５２……下方スプロケツ
ト、５３……チエン、５４……引起ラグ、５５…
…ソレノイドバルブ、５６……水平センサ、５７
……方向センサ、５８……方向センサ、５９……
株、６０……手動操作レバー、６１……回動体、
６２……軸、６３……切替スイツチ、６４……切
替スイツチ、６５……方向切替ソレノイド、６６
……ローリングスイツチ、６７……つまみ部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 走行装置１の上方に自動送込式脱穀装置２を
   前方に刈取部４をそれぞれ設け、該刈取部４は機
   体の左右側の傾斜に伴ない自動的に水平となるよ
   う左右方向にローリング自在としたものにおい
   て、前記機体が左または右に傾斜したときは前記
   刈取部をローリングさせると同時に機体も右方ま
   たは左方に方向修正する構成としたコンバインに
   おける刈取部ローリング装置。