JPS6128027A - 紡糸製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本願は紡糸製造装置に係り１組糸を加熱して紡糸を紡出
するにあたり、電気的制御によってバックローラーの回
転とフロントローラーの回転を所定の比率で増減して粗
糸の送り量を制御することにより、紡糸の太さと撚り数
を変化させることにより、所望番手の紡糸を自由に紡出
するとともに、この制御動作を定められた周期で連続的
に繰り返してストラフチャーヤーンを紡出し、従来の如
くギヤー交換を行なうことなく自由に紡糸の番手変更を
行ない、更に特別な制御機構を取付けることなく、スト
ラフチャーヤーンの如き特殊糸の紡出も行なわんとする
ものである。

従来の紡糸製造装置（以下紡機と称する）において紡出
する紡糸の番手変更を行なうには、周知のようにメーン
モーターからドラフトパートに至る駆動系に配置された
ギヤーを交換し、ギヤー比を変えることによってドラフ
トパートの回転を増減させて行なっているので、番手の
変更を行なうには紡機を停台させ作業員が手作業で行な
っていた。又従来の紡機でストラフチャーヤーンの如き
特殊糸を紡出するためには、複雑な制御機構を取付けな
ければならず、然かも紡出し得るストラフチャーヤーン
の番手変動（糸の細い太いの変化）の周期は、定められ
た一定周期のものしか紡出し得ないのが現状である。

以上に鑑み本願においては以下に詳述する如く紡機を制
御することにより、通常の紡糸の番手変更は云う迄もな
く、ストラフチャーヤーンにおける番手変動の周期も適
宜に変更し、一台の紡機で通常の紡糸と特殊糸の双方を
紡出せんとするもので、以下本願を実施例を示す図面に
よって詳細に説明する。

第１図は本願の駆動系１を示す配置図で、図面より明ら
かなようにギヤー伝導にてメーンモーター２からドラフ
トパート３に至る駆動係１中に、差動ギヤーからなる第
１変速雫構４及び第２“変速機構５が配設されており、
この同慶速機構４．５により上記駆動系１は次の四つに
分かれている。

即チメーンモーター２からスピンドル６を回転さ髭るド
ライビングシャフト７を経て、第１変速機′構４の入力
ギヤ−８に噛合するギヤー９に至る第１駆動系１０．第
１変速機構４の出力ギヤ−１１と第２変速機構５の入力
ギヤ−１２との間に配設された二個のギヤーからなる第
２駆動系１３、第２変速機構５の出力ギヤ−１４に噛合
したギヤー１５から、バックローラー１６を経てセカン
ドローラー１７に至る第３駆動系１８、更に第１変速装
置４の出力ギヤ−１１に噛合するギヤー１９から、駆動
軸２０を経てフロントローラー２１に至る第４駆動系２
２で、これ等四つの駆動系１０．１３．１８．２２は、
メーンモーター２からの回転を各駆動系を構成する多数
のギヤーを介してドラフトパート３に伝え、全体として
一つの大きな駆動系１を構成しており、常態においてメ
ーンモーター２の回転を所定比率に減速してドラフトパ
ート３に伝え、定められた番手の紡糸を連続的に紡出す
ることは従来と同様である。

上記した如くにして駆動系１中に配設された第１、第２
変速機構４．５の夫々に、第１サーボモー％５２３と第
２サーボモーター２４が次のように′−シて配設される
。まず第１サーボモーター２３は第１サーボモーター２
３にて回転されるウオームホイル２５の軸端にギヤー２
６を取付け、該ギヤー２６と第１変速機構４の主軸２７
に取付けた入力ギヤ−２８間にチェーン２９を懸回し、
第１サーボモーター２３の回転が第１変速機構４に入力
されるように配する。′次に第２サーボモーター２４は
第２サーボモーター２４にて回転されるウオームホイル
３０の軸端に設けたギヤー３１を、第２変速機構５の入
力ギヤ−３２に噛合させ、上記同様第２サーボモーター
２４の回転が第２変速機横５に入力されるようにされて
いる。

次に３３．３４は、第１変′速機構４と第２変速機構５
に入力される駆動系１の回転数を検出する第１回転検出
計と第２回転検出計で、第１回転検出計３３は第１駆動
系１０を構成するギヤー３５の軸に直接取付けられ、第
２回転検出計３４は検、　　出計の軸３６に取付けたギ
ヤー３７を第２変速機構５の入力ギヤ−１２に噛合させ
ており、両回転検出計３３．３４の夫々は、第１、第２
変速機構４−、、Ｊ、、５に入力される第１駆動系１０
と第２駆動系ｌ−３′の回転数を検出する。第１、第２
回転検出計３３．３４と第１、第２サーボモーター２３
．２４の夫々はコンピューター等の電気的制御手段３９
に接続され、制御手段３９には通常の紡糸を紡出する際
に、紡糸の番手変更を行なう場合のプログラムと、スト
ラフチャーヤーン５１を紡出する際の番手変更の周期、
即ち特殊糸４９製造のプログラム５０が記憶されている
。

通常運転時にメーンモーター２の回転が駆動系１を経て
ドラフトパート３に伝えられ、バック、セカンド、フロ
ントの各ローラー１６．１７．２１は所定の回転比で回
転を行なうことは前記した通りであるが、この時第１、
第２変速機構４．５の夫々は次のようにして入力された
回転を他の駆動系に伝達している。まず第１変速機構４
においては、主軸２７に遊嵌された入力ギヤ−８に入力
された第１駆動系１０の回転は、該入力ギヤ−８と一体
に成形されたインナーギヤー４０を回転させ企ので、イ
ンナーギヤー４０及び主軸２７に固着Ｑ％サンホイルギ
ヤー４１の双方に噛合しているプラネタリ−ギヤー４２
は、インナーギヤー４０によって回されサンホイルギヤ
ー４１上を遊星運動を行いながら回転し、この遊星運動
による回転力はプラネタリ−ギヤー４２にピン４３連結
され主軸２７に遊嵌された出力ギヤ−１１を回転させ、
入力された第１駆動系１ｏの回転をそのままストレート
に第２駆動系１３と、第４駆動系２２に伝えてフロント
ローラー２１を所定の回転速度で回転させ、この時主軸
２７と当然にサンボイルギヤー４１又軸端の入力ギヤー
２８は回転しない。

次に、第２変速機構５は次の如くである。主軸４４に固
着された入力ギヤ１２に第２駆動系１３の回転が入力さ
れると、主軸４４とこれに固着されたサンホイルギヤー
４５がともに回転し、この回転により上記サンホイルギ
ヤー４５と、入力ギヤー３２の内周面に刻設されたイン
ナーギヤー４６との双方に噛合しているプラネタリ−ギ
ヤー４７は、サンホイルギヤー４５上を遊星運動を行な
いながら回転し、この遊星運動による回転は主軸４４に
遊嵌され、プラネタリ−ギヤー４７とピン４８連結され
ている出力ギヤ−１４を回して第２駆動系１３より入力
した回転をストレートに第３駆動系１８に伝え、バック
ローラー１６とセカンドローラー１７を所定の回転比で
回転する。尚この時入力ギヤ−３２は第２サーボモータ
ー２４のウオームホイル３０によるブレーキ効果により
回転は行なわない。

以上詳述した如くにしてメーンモーター２の回転がドラ
フトパート３に伝えられる駆動系において、紡糸の番手
変更と、ストラフチャーヤーン５１は次のようにして紡
出される。第５図は本願における紡糸の番手変更と、特
殊糸４の紡出プログラム５０の１例を図形化したもので
このプログラム５０を電気制御装置３９に記憶させてい
るものとする。即第５図に示すプログラム５ｏは、紡出
される紡糸がＯにて示す基準の太さく番手）から、＋５
迄太くし又−５迄細くする番手変更のプログラム５０が
設定され、これによって紡糸は＋５がら一５迄の範囲内
で自由に番手変更が行ない得る６更にこのプログラフ５
０には、０にて示す基準の太さで紡出されている紡糸を
、＋５に示す太さまで太くしこの太さで所定の長さだけ
紡出した後、基準の太さ０より−５だけ細くして所定長
さを紡出してその後再び＋５に変更し、このパターンを
連続して繰り返して特殊糸４９即ちストラフチャーヤー
ン５１を紡出するプログラム５０が設定されている。

以上の如く構成された本願装置において、紡糸の番手変
更及びストラフチャーヤーン５１の紡出は次のようにし
て行なわれるが、最初にストラフチャーヤーン５１の紡
出について説明する。

分駆動系１は上記した０にて示される基準値の太さの紡
糸を紡出する速度で回転し、第１、第２回転検出計３３
．３４の夫々は、この時第１．第２変速機構４．５に入
力されている第１．第２駆動系１０．１３の回転速度を
検出し、検出信号を電気制御装置３９に送信している。

この状態において紡糸をプログラム５０に示す＋５迄太
くする指令を電気制御装置３９が読み取り次の操作を行
なう。周知のように紡糸の番手を太く変更する場合には
、バックローラー１６の回転速度を上げ、（当然にセカ
ンドローラー１７も同じ割合で増速される）で組糸の供
給量を多くするとともに、フロントローラー２１の回転
をも増速しで単位時間当りの紡出長を長くし、単位長さ
における撚り数を少なくすることによって行なわれ、細
くする場合には上記と逆にバック、フロントの両ローラ
ーＩ６．２１を減速することによって行なわれる。

従って電気制御装置３９が上記の如く紡糸を基準値より
＋５だけ太くする指令を読み取ると、第１回転検出計３
３より送られて来る検出値とフロントローラー２１を所
定回転数名増速する回転数の不足分を演算し、第１サー
ボモーター２３にこの不足分を補正するため回転指令を
発し第１サーボモーター２３は回転を開始し、この回転
が第］変速機構４の入力ギヤ−２８に入力される。この
入力により主軸２７とこれに固着されたサンホイルギヤ
ー４１が回転され、サンホイルギヤー４１の回転が前記
の如く基準回転速度で回転しているプラネタリ−ギヤー
４２に付加され、プラネタリ−ギヤー４２は基準回転数
に第１サーボモーター２３の回転数が付加された分だけ
増速し、増速した回転数が出力ギヤ−１１から第２駆動
系１３と第４ｇ、動系２２に伝えられ、これによって第
４駆動系２２に連なるフロントローラー２１は所望回転
数名増速される。

以上の如くにして第１変速機構４が変速操作を行うこと
により、上記した如く第２駆動系１３には増速された回
転数が出力され、この回転数を第２回転検出計３４が検
出し、電気制御装置３９において検出値と紡糸を＋５迄
太くする場合に必要なバンクローラー１６の回転数の不
足分を演算し、第２サーボモーター２４に回転指令を発
し、第２サーボモーター２４の回転は入力ギヤ−３２よ
り第２変速機構５に入力される。第２サーボモーター２
４の回転により入力ギヤー３２が回されると該ギヤーの
インナーギヤー４６に噛合し、サンホイルギヤー４５に
よって基準回転数に第１変速機構４によって増速された
分を加えた回転数で回転しているプラネタリ−ギヤー４
７は、更に第２サーボモーター２４による入力分だけ増
速されて、紡糸を＋５だけ太くするに適合した回転数と
なって出力ギヤ−１４よりこの回転数を第３駆動系１８
に出力し、バックローラー１６は増速された所定の回転
数で回転し、当然にセカンドローラー１７をバックロー
ラー１６と一定の回転比を持って増速回転し、以上の二
つの操作によりバック、フロンＩ−両ローラー１６．２
１はともに増速回転を行ない、バックローラー１６への
組糸の供給量を増加するとともに紡糸の紡出量を早くし
、プログラムに示す基準値より＋５だけ太い紡糸を紡出
する。

このようにして所定の長さだけ太い紡糸を紡出し、電気
制御装置３９がこの太い紡糸を基準値より−５だけ細く
することをプログラムから読みとると、前記太くする場
合と逆の作用にて紡糸を細くする。即ち第１回転検出計
２３が検出した回転数から減速回転数を演算して第１サ
ーボモーター２３に回転指令を出して該モーターを減速
回転させ、この回転を第１変速機構４に入力して第２、
第４駆動系１３．２２を減速させ、第２回転検出計３４
は減速された第２駆動系１３の回転を検出し、上記と同
様に第２サーボモーター２４と第２変速機構５を作動さ
せて第３駆動系１８を減速し、−５の細い紡糸を紡出し
この操作を連続して繰り返すことにより、電気制御装置
３９に入力されたプログラム通りのストラフチャーヤー
ン５１が紡出される。尚ストラフチャーヤーン５１を紡
出するプログラム５０のパターンは上記に限定されるも
のでなく、どのようなパターンのプログラムでも設定し
得るものであることは云う迄もない。

次に、紡糸の番手変更について述べれば次の如くである
。基準値Ｏの太さで紡出糸を紡出している紡機に、電気
制御装置３９より紡糸を基準値Ｏより太く又は細くする
指令が発せられると、上記と同様に第１回転検出計２３
が検出している検出値から、指令された太さに紡糸を番
手変更するに必要なフロントローラー２１の回転数の過
不足を演算し第１サーボモーター２３に指令を発してこ
れを作動させ、第１変速機構４によってフロントローラ
ー２１の回転数を所定回転数に変更する。

一方第２回転検出計３４は、上記の如くにして変速され
た第２駆動系１３の回転数を検出し、この検出値により
電気制御装置３９はバックローラー】６の回転数の過不
足を演算し、第２サーボモーター２４を作動させてバッ
クローラー１６の回転数を所定の回転数に変速すること
により、紡糸の番手変更は極めて容易に行ない得る。又
番手変更の範囲は、第５図に示した範囲に限定されるも
のでないことは云う迄もない。

本願を実施するに際し、電気制御装置は例えばマイクロ
コンピュータ−等、回転検出計の検出値により変速機構
を前記の如く制御し得るものであればどのようなもので
あっても良く、更に図面に示したドラフトパートは三線
式であるが、四線五線式においても本願の適用に何等支
障がないことは云う迄もない。

本願は以上において詳述したように、メーンモーターよ
りドラフトバートに至る駆動系中に、フロントローラー
とバックローラーの回転速度を検出する回転検出計と、
この回転検出計の検出値により電気制御によって上記両
ローラーの回転速度を増減させる変速機構を配設し、こ
の変速機構を電気的に制御するようにして従来はとんど
不可能とされていた自動的な番手変更と、ストラフチャ
ーヤーンの如き特殊糸を極めて容易に得られるばかりで
なく、プログラムの変更により紡糸の番手変更はもとよ
り、ストラクチャーヤ〜ンの紡出パターンも任意に変更
し得る等極めて有用な発明である。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示し、第１図は本願駆動系の配置
説明図、第２図は第１変速機構の断面図、第３図は第２
変速機構の断面図、第４図は本願において紡出される特
殊糸の拡大図、第５図は電気制御装置に入力するプログ
ラムの説明図である。 １・・・駆動系、　　３・・・ドラフトパート、　　４
・・・第１変速機構、　　５・・・第２変速機構、　　
ｌＯ・・・第１駆動系、　　１３・・・第２駆動系、　
　１６・・・バックローラー、　　１８・・第３駆動系
、　２２・・・第４駆動系、　２３・・・第１サーボモ
ーター、　２４・・・第２サーボモーター、　　３３・
・第１回転検出計、３４・・・第２回転検出計、　　３
９・・・電気制御装置。 ４９・・・特殊糸、　　５１・・・ストラフチャーヤー
ン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、メーンモーターからギヤー伝導等にてドラフトパー
   トに至る駆動系中に、ドラフトパート全体の回転を制御
   する差動ギヤー等からなる第１変速機構と、バックロー
   ラーの回転を制御する第２変速機構を配設し、上記第１
   、第２変速機構の夫々に、該変速機構の変速比を変化さ
   せる第１、第２サーボモーターを配置するとともに、第
   １、第２変速機構の夫々に入力される駆動系の回転数を
   検出する第１、第２検出計を設け、第１、第２サーボモ
   ーターの回転を電気指令によって自動的に制御するよう
   にした紡糸製造装置。