JPH0663148B2 - 特殊糸の製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、スピンドルまわりをトラベラが周回すると
共に昇降して管糸成形をする紡績機において、紡出糸の
番手（太さ）が連続的に変化する特殊糸（一般にスラブ
ヤーン、ストラクチャーヤーンあるいはスラブ入りスト
ラクチャーヤーンと称するものなど）の製造装置に関す
るものである。

従来の技術 従来のこのように紡出途中で、紡出糸の番手を所定範囲
で変更する装置にあっては、所定範囲のほぼ中間の所定
番手用のトラベラ（例えば10′ｓから40′ｓの範囲で番
手変化をさせる時には、20′ｓ用のトラベラ）を使用し
てトラベラ回転数を一定にして全範囲の番手を紡出する
ようにしてある。ところで、この所定番手用のトラベラ
（以下、使用トラベラと記す。ここでは20′ｓ用）で他
の番手（例えば10′ｓ、40′ｓ）を紡出するときのスピ
ンドル回転数（トラベラ回転数）について考えてみる。
一般に20′ｓ用トラベラで20′ｓだけを紡出する時には
その生産量が高くとれるようにスピンドル回転数もそれ
に最適な高い値R20（第８図参照）となっているが、こ
の回転数R20で20′ｓよりも細番手（例えば10′ｓ）を
紡出すれば、糸にかかる紡出張力が過大となって糸切れ
を生じ易くなり、また、この回転数Ｒで20′ｓよりも太
番手（例えば40′ｓ）を紡出すればバルーニングが過大
となり糸切れ、あるいは糸質に悪影響を及ぼす。従っ
て、所定番手（20′ｓ）用トラベラにて他番手を紡出す
る時に、これらの問題点を生じないようにするためのス
ピンドル回転数と紡出番手との関係を実験的に求めると
例えば第８図（ａ）に示すようになり、前記した特殊糸
の製造装置ではスピンドル回転数が図のR40、つまり4
0′ｓを紡出する回転数であって、この一定のスピンド
ル回転数に対してフロントローラ及びバックローラの周
速を変更して番手変更とそれに対応する撚数を得るよう
にしていた。

発明の解決しようとする問題点 前記従来の技術によれば、所定範囲の番手変更に対して
スピンドル回転数が使用トラベラによる紡出番手との条
件の最も悪い（つまり最も低い）40′ｓ用の一定回転に
設定され、40′ｓより他の番手に紡出途中で変更しても
やはり40′ｓのスピンドル回転数で回転しているため、
糸の生産量が低下し、能率の悪い運転状態となってい
た。

本発明は紡出中に番手変化をさせる特殊糸の製造装置に
おいて能率のよい運転状態を実現し、紡出糸の生産量を
従来より向上させ、しかも糸切れ等不具合のない装置を
提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、第１図に示すようにスピンドル回転数を変更
可能な第１可変速モータと、該スピンドル回転数に対す
るフロントローラ周速を変更可能な第２可変速モータ
と、該フロントローラ周速に対するバックローラ周速を
変更可能な第３可変速モータと、糸パターン設定手段
と、使用トラベラによるスピンドルの番手変化に対する
パターンを設定する回転数パターン設定手段と、これら
のパターンを表わす制御データを記憶させる記憶手段
と、紡出長さを測定する測長装置と、この測長装置から
の信号に関連し前記記憶手段の制御データに基づいてス
ピンドル回転数、撚数を番手に適応したものになるよう
に第１、第２可変速モータを制御する第１、第２モータ
制御手段と、前記紡出糸の番手が設定パターンと対応す
るように第３可変速モータを制御する第３モータ制御手
段とにより構成される。

作 用 前記構成によれば、紡出糸の番手パターンを糸パターン
設定手段により設定すると共に、スピンドル回転のパタ
ーンを回転数パターン設定手段により設定し、これらの
パターンを表わす制御データを記憶手段に記憶させ、測
長装置からの紡出長さに関する信号に関連して前記制御
データを読出し、このデータに基づいて第１、第２モー
タ制御手段から信号を出力し、第１、第２可変速モータ
を制御してスピンドル回転数、撚数を番手に適応させる
と同時に、第３モータ制御手段から信号を出力し第３可
変速モータを制御して番手を糸パターンに対応させる。

実施例 以下、実施例について説明するが、本実施例では20番手
用トラベラを用いて10番手から40番手の間で番手変更を
する特殊糸を紡出する場合について説明する。

第２図は精紡機におけるスピンドル１とドラフト部２の
駆動装置３を示し、トラベラ９がスピンドル１まわりを
周回しつつ昇降して管糸成形をするものである。この駆
動装置３は第１可変速モータ４を含む駆動系Ａと第２、
第３可変速モータ５、６を含む駆動系Ｂとに分割されて
いる。スピンドル１は第１可変速モータ４から伝動ベル
ト７、駆動軸８等を介して回転され第１可変速モータ４
の回転を変えることでスピンドル１の回転を変えるよう
にしてある。

駆動系Ｂはバックローラ10の回転を制御する変速機構11
により、第２可変速モータ５から変速機構11の入力ギヤ
13に至ると共にフロントローラ14に到る区間15と、変速
機構11の出力ギヤ12に噛合するギヤ16からバックローラ
10及びセカンドローラ17に至る区間18とに区分される。

変速機構11は第３可変速モータ６によって変速制御され
る差動ギヤ19によって構成されている。この差動ギヤ19
は第３図に示すようにインナーギヤ20が停止している状
態で入力ギヤ13が回転されると、主軸21及びサンホイル
ギヤ22が一体的に回転されてプラネタリギヤ23を回転さ
せ、この回転によりインナーギヤ20の内周をプラネタリ
ギヤ23は遊星運動して出力ギヤ12を入力ギヤ13と同方向
に所定速度で回転させ、また、このように入力ギヤ13が
回転している状態でインナーギヤ20を入力ギヤと同方向
又は逆方向へ回転させると夫々前記出力ギヤ12の回転速
度を増速又は減速するようになっている。このインナー
ギヤ20外周にはギヤ24が形成され、このギヤ24は第３可
変速モータ６により駆動されるウォームホイール25の軸
端に固設したギヤ26と噛合し、この第３可変速モータ６
の正逆転で差動ギヤ19の出力ギヤ12の回転数を変更し得
るようになっている。入力ギヤ13にはフロントローラ14
の回転数を測定して紡出糸の紡出長さに対応する測長信
号としての測長パルスを発信するパルサー27が噛合さ
れ、このパルサー27から発信される測長パルスは、フロ
ントローラ14が紡出糸を後述のパターン設定における基
準単位長さ（例えば1cm）だけ送り出す毎に発信される
ようになっている。また、28は区間15の中でフロントロ
ーラ14の駆動部途中に介設された電子クラッチで、この
電磁クラッチ28は紡出糸にスラブを形成する為のもの
で、一時的に開放してフロントローラ14の回転を停止、
若しくは減速することによって紡出糸にスラブを形成す
るようになっている。尚、この電磁クラッチ28はスラブ
形成を必要としない場合は省いても構わない。

次に上記第１〜第３可変速モータ４、５、６及び電磁ク
ラッチ28の作動を制御して例えば第４図に示すような特
殊糸29を製造する電気的制御装置30について説明する。
この電気的制御装置30は第７図に示すように製造すべき
特殊糸29のパターン及び使用トラベラに適した、番手変
化に対するスピンドルの回転数パターン（第８図
（ａ））を設定する為の第１コンピュータ装置31とこの
第１コンピュータ装置31によって設定されたパターンを
表わす制御データを記憶し、紡出中にその記憶パターン
の制御データによって第１〜第３可変速モータ４〜６及
び電磁クラッチ28の作動を制御する為の第２コンピュー
タ装置32とで構成されている。上記第１コンピュータ装
置31は市販のポケットコンピュータ等の手持式コンピュ
ータ装置で構成して製造コストの低減を図っている。ま
たこの第１コンピュータ装置31は複数機台の第１コンピ
ュータ装置として兼用し、この第１コンピュータ装置31
を各機台の第２コンピュータ装置32の近く迄持ち運ぶこ
とによって設定パターンの制御データを第２コンピュー
タ装置32に直接入力させ得るようになっている。なお上
記第１コンピュータ装置31は卓上式マイコンで構成し、
制御データの受渡しの為にカセットテープを利用しても
良い。上記第１コンピュータ装置31は製造すべき特殊糸
29の長さに関する番手変化のパターンとスラブ形成のパ
ターンとを設定する糸パターン設定手段、及び使用トラ
ベラに適した、番手変化に対するスピンドル回転数変化
のパターン（つまりトラベラ回転数のパターン）を設定
する回転数パターン設定手段とを構成しており、中央演
算装置33と記憶装置34から成るマイクロコンピュータ3
5、キーボード等の入力装置36、出力装置37及びテープ
レコーダー38を備えている。この記憶装置34のROM（読
み出し専用メモリ）には第６図に示すフローチャートの
プログラムが書き込まれている。このプログラムに基づ
く特殊糸29のパターン及びスピンドル回転数パターンの
設定は次のようにして行う。先ず、第７図に示すように
縦軸に基準番手に対する番手変化の割合Ａ（パーセン
ト）をとり横軸に紡出長さＬ（センチメートル）をとっ
たグラフを準備し、このグラフ上に製造を希望する特殊
糸29のパターンを折れ線39で表現する。この場合、番手
変化の割合は基準番手を０とし、これより太い場合をプ
ラス値、これより細い場合をマイナス値で示し、また紡
出長さＬの基準単位長さLaを例えば1cmとし、パターン
設定長さLnの最大長さを70mとする。次に、上記折れ線3
9の各屈折点P0、P1、P2、…Pnにおける紡出長さの値L
0、L1、L2、…Lnと番手変化の割合A0、A1、A2、…Anを
求める。また上記折れ線39上にスラブ形成箇所を示す点
SP1、SP2、…SPnを記入し、これらの点SP1、SP2、…SPn
における紡出長さの値SL1、SL2、…SLnとスラブ長さ
（フロントローラ７の回転を止める時間長さ）S1、S2、
…Snを求める。その後、上記マイクロコンピュータ35の
第６図に示すプログラムをスタートさせる。このプログ
ラムのスタートによって先ずステップで「糸データ」
を入力するかどうかを選択し、そうであればステップ
で「キー入力」をするかテープから読込むか選択し、
「キー入力」ならステップでスタート時点での基準番
手に対する番手変化の割合A0（第７図では零）を入力装
置36から入力する。このようにA0が入力されると紡出長
さL0は零に設定される。この初期入力が行われると、次
の「番手データLn、An入力」のステップに進み、この
ステップでは上記グラフ上のパターンの第１番目の屈
折点P1における紡出長さL1と番手変化の割合A1を入力す
る。このL1とA1の入力が行われると次の「終了判別」の
ステップに進み、このステップで終了信号の入力が
無いと再び「Ln、An入力」のステップに戻り、今度は
第２番目の屈折点P2における紡出長さL2と番手変化の割
合A2を入力する。上記の繰り返しによって総ての屈折点
P1〜Pnにおける紡出長さL1〜Lnと番手変更の割合A1〜An
の入力が終了したときには「終了判別」のステップで
終了信号を入力する。この終了信号によって次の「スラ
ブデータSLn、Sn入力」のステップに進み、このステ
ップでは上記グラフ上のパターンの第１番目のスラブ
形成点SP1における紡出長さSL1とスラブ長さS1を入力す
る。このSL1とS1の入力が行われると次の「終了判別」
のステップに進み、このステップで終了信号の入力
が無いと再び「SLn、Sn入力」のステップに戻り、今
度は第２番目のスラブ形成点SP2における紡出長さSL2、
スラブ長さS2を入力する。上記の繰り返しによって総て
のスラブ形成点SP1〜SPnにおける紡出長さSL1〜SLnとス
ラブ長さS1〜Snの入力が終了したときには上記「終了判
別」のステップで終了信号を入力する。このようにし
て入力された各データL0〜Ln、A0〜An、SL1〜SLn、S1〜
Snは記憶装置34におけるRAMに記憶される。次いで「糸
データ転送」「回転数データ転送」「データ確認」「テ
ープ書込」「平均太さ計算」「入力つづき」など種々の
作業を選択し得る「作業選択」ステップへ進む。ここ
でスピンドル回転数パターン入力のために「入力つづ
き」ステップを選びステップ、を経てステップ
、でスピンドル回転数パターンを入力する。このパ
ターンは、使用するトラベラ（本実施例では20番手用）
を用いて他の番手（ここでは10番手から40番手）を紡出
する場合に、バルーニングの増大による糸への悪影響や
番手が細くなることで生じる糸切れ等の不都合を生じな
いように実験的に求められるもので、例えば第８図
（ａ）のようなパターンで、番手に対し、スピンドル回
転数を次々と入力する。こうして紡出される番手に対応
するスピンドル回転数パターンが入力され、このパター
ンも記憶装置34のRAMに記憶され、再び「作業選択」ス
テップに至る。ここで後述するメインプログラムにお
いてステップ、及びステップ、で「糸パター
ン」と「回転数パターン」とを第１コンピュータ31から
第２コンピュータ32へ転送する場合について説明する。
転送に先立ち出力装置37を第２コンピュータ装置32に接
続し、「糸データ転送」を選択すると、マイクロコンピ
ュータ35の中央演算装置33が記憶装置34に記憶されてい
る番手変化のデータL0〜Ln及びA0〜Anに基いて紡出長さ
の基準単位長さLa（例えば1cm）ごとの番手変化の割合
を計算しつつその割合の値を制御データとして出力装置
37から順次出力して第２コンピュータ装置32に順に記憶
させる。即ち、特殊糸29のパターン設定長さLnを例えば
70mとすると、この70mの特殊糸29を基準単位長さLa（1c
m）で刻んだ7001箇所における番手変化の割合を示す制
御データa0〜a7001が演算処理されつつ出力され、この7
001個の番手変化に関する制御データが第２コンピュー
タ装置32に記憶される。また上記「データ転送」の項目
の選択によって記憶装置34に記憶されているスラブ形成
に関する制御データSL1〜SLn、S1〜Snも出力されて第２
コンピュータ装置32に記憶される。このスラブ形成の為
のデータSL1〜SLn、S1〜Snは上記基準単位長さLaごとの
番手データa0〜a7001と共にスラブ形成の有無（ON、OFF
信号）として変換され記憶されるようになっている。ま
た、「回転数データ転送」を選択すると、前記回転数パ
ターンがそのまま第２コンピュータ32へ転送される。こ
うして製造すべき特殊糸のパターン及びこの特殊糸の紡
出番手範囲に対するスピンドル回転数のパターン設定が
夫々完了する。尚、前記第１コンピュータ31に入力され
た糸パターン29と回転数パターンは、ステップにて
「テープ書込」を選択することでカセットテープに書込
まれ、後日このカセットテープを用いて同一データを第
１コンピュータ31に記憶させることができる。このよう
に特殊糸のパターン設定は所望のデータを入力装置36か
ら入力することでもって種々の極めて変化に富んだパタ
ーンを容易かつ短時間に設定でき、また、こうした種々
のパターンと共にスピンドル回転数の変化パターンもカ
セットテープに書込んで保管しておくことで製造すべき
特殊糸のパターン変更が極めて短時間に行なうことがで
きる。

次に上記第２コンピュータ装置32は機台に対応して設置
されたコンピュータ装置で構成され、第５図に示すよう
に中央演算装置40と記憶装置41から成るマイクロコンピ
ュータ42、入力装置43、出力装置44、操作盤45、機台制
御装置46、第１可変速モータ４を制御する第１モータ制
御装置（本実施例ではインバータ）47、第２可変速モー
タ５を制御する第２モータ制御装置（本実施例ではイン
バータ）48、第３可変速モータ（サーボモータ）６を制
御する第３モータ制御装置49及びクラッチ制御装置50を
備えている。上記記憶装置41のRAMは上記第１コンピュ
ータ装置31によって設定されたパターンの制御データを
記憶する記憶手段を構成しており、第１コンピュータ装
置31から入力される制御データを順次記憶するようにな
っている。また上記記憶装置41のROMには第９図に示す
フローチャートのメインプログラムが書き込まれてい
る。このメインプログラムは精紡機の紡出運転を開始し
た後操作盤45のスタートスイッチをON操作することによ
ってスタートする。

次に上記メインプログラムに基いた駆動装置３の作動に
ついて説明する。操作盤45からのスタート指令でメイン
プログラムがスタートし、ステップで「初期設定値入
力」を行う。ここでは紡出糸の基準番手Ae（本実施例で
は20番手）、基準ドラフトＤ、撚係数Ｋを夫々入力す
る。ここで基準番手Aeや基準ドラフトＤは、第３可変速
モータ６を作動させない状態でフロントローラ14とバッ
クローラ10間のチェンジギヤの交換等によって設定さ
れ、また、撚係数Ｋはその基準番手Aeを考慮した所定の
大きさに設定される。次いでステップ及びで、先に
第１コンピュータ31内に記憶されている特殊糸のパター
ン及びスピンドル回転数の変化パターンをロードしたい
場合には操作盤45よりロード信号を入力してステップ
とで前述したように出力装置37を入力装置43に接続し
て「データ転送」を行ない、そうでない場合（既に各パ
ターンが入力してある時）にはステップで基準番手Ae
に対応する最適トラベラを用いた時のスピンドル回転数
をスピンドル回転数の変化パターンを参照して読出し
て、スピンドル回転数がR20となるように第１可変速モ
ータ４の回転数Ne1を求めて第１モータ制御装置47に出
力し、また前記スピンドル回転数R20と撚係数Ｋを基
に、フロントローラ14の周速とスピンドル回転数との比
が撚係数Ｋを実現するように第２可変速モータ５の回転
数Ne2を求めて第２モータ制御装置48に出力して、第
１、第２可変速モータ４、５を駆動して、基準番手Ae、
撚係数Ｋの糸を紡出開始する。次いでステップで操作
盤45より特殊糸の紡出信号を入力すればステップへ進
むが以下、基準番手から番手変化の割合がa1となる場合
について説明する。ステップにおいてパルサー27（測
長装置）から測長パルスが発信されると次の「スラブデ
ータセット、第１〜第３可変速モータ回転数N1、N2、N3
算出」ステップへ進む。この測長パルスは紡出糸が基
準単位長さLa（本実施例では1cm）分紡出されるごとに
発信される。このステップでは、測長パルスの発信に
よって測長される紡出長さ位置でのスラブ形成データの
有無（ON or OFF）を中央演算装置40にセットし、第１
〜第３可変速モータ４〜６の回転数N1〜N3を計算する。
先ず紡出長さ位置での番手変化に対する制御データa1を
読出し、この制御データa1に対応する番手B1（20番手よ
り僅かに太い番手）を算出し、スピンドル回転数がスピ
ンドル回転数の変化パターン線図において前記番手B1に
対応する値R1となるように制御する大きさに第１可変速
モータ４の回転数N1が算出される。また、第２可変速モ
ータ５の回転数N2は、前記番手B1に対応して前記変化パ
ターン線図から読出したスピンドル回転数R1と撚係数Ｋ
を基に、フロントローラ14の周速が撚係数Ｋを実現させ
る値となるように制御する大きさに算出される。更に第
３可変速モータ６の回転数N3は、第２可変速モータ５の
回転数N2から算出されるフロントローラ14の周速と前記
番手変化に関する制御データa1を基に、バックローラ10
及びセカンドローラ17の回転数を紡出糸が制御データa1
に対応する番手になるように制御する大きさに算出され
る。次いでステップにて前記第１〜第３可変速モータ
４〜６の回転数N1〜N3に対応する制御値を第１〜第３モ
ータ制御装置47〜49に出力する。この出力によって第１
モータ制御装置47は第１可変速モータ４の回転を制御し
てスピンドル１の回転数を紡出番手B1に対応した値に
し、また、第２モータ制御装置48は第２可変速モータ５
の回転を制御して紡出糸の撚数が撚係数Ｋに対応した値
になるようにフロントローラ14の回転数を制御し、更
に、第３モータ制御装置49は第３可変速モータ６の回転
を制御して紡出糸の番手が制御データa1に対応する大き
さになるようにバックローラ10の回転数を制御する。

次に、ステップへ進み、操作盤45からスラブ要求信号
（スラブを入れるかどうか）が入力されていると、「ス
ラブデータ出力」のステップに進み、前記ステップ
でセットされたスラブデータ（ON or OFF）が出力さ
れ、スラブデータがONであればクラッチ制御装置50は電
磁クラッチ28を一時的に外してフロントローラ14の回転
を停止又は減速して紡出糸にスラブを形成するが、上記
測長パルス発信時にはスラブ形成データはないので、電
磁クラッチ28は外されない。なお、スラブ形成データが
ONの時には、前記パルサー27から発信される測長パルス
は番手変化信号発信の為の測長信号としては利用され
ず、スラブの大きさを制御するための測長信号として利
用されるようになっている。次いでステップへ進み、
所定長（全長）終了したかを判別し、そうであれば終
了、そうでなければ再びステップへ戻り、以上の操作
を繰り返す。従って、紡出糸は、基準単位長さLaごとに
番手、撚数、使用トラベラによる番手変化に対するスピ
ンドル回転数及びスラブ形成の有無が制御され、パター
ン設定手段で予め設定されたパターンの特殊糸が紡出さ
れ、しかも使用トラベラによる番手に対する最適な巻取
速度で巻取られる。

なお、上記実施例では第１コンピュータ装置31で糸パタ
ーン及び回転数パターン設定手段を構成したが、第２コ
ンピュータ装置32の記憶容量を大きくして第２コンピュ
ータ装置内にこれらのパターン設定手段を設けてもよ
い。また変速装置11は図示のような差動歯車を使用しな
い別の機構でもよい。更に、スピンドル回転数パターン
は前記したように使用トラベラに対応する番手で最大と
なるようなパターンのほか、例えば第８図（ｂ）に示す
ように、一定範囲間は一定の回転でそれ以外の番手では
その番手に対応するスピンドル回転数となるようなパタ
ーンなど、従来、最悪の条件で一定回転にしていたもの
に比べ、生産能率の向上するパターンであれば、どのよ
うなパターンを設定しても構わない。

また、回転数パターンはいくつかの使用トラベラに対す
るパターンを複数設定しておき、メインプログラムで初
期値入力の時の番手設定により、適正な回転数パターン
を選択するようにしてあってもよい。

なお、ドラフトパート及びスピンドルを駆動する駆動系
についても本願実施例に限らず、第10図のようにスピン
ドル１とフロントローラ14を接続する駆動系に第２可変
速モータ５を備えた変速機構111を有し、バックローラ1
0は第３可変速モータ６にて独立して駆動するもの、第1
1図のようにスピンドル１、フロントローラ14、バック
ローラ10を夫々独立した第１〜第３可変速モータ４〜６
にて駆動するもの、第12図のように第１可変速モータ４
にて全体を駆動し、スピンドル１からフロントローラ14
及びフロントローラ14からバックローラ10に至る夫々の
駆動系統中に夫々第２、第３可変速モータ５、６を備え
た変速機構111、112を備えたもの、更には、第13図に示
すように第１可変速モータ４でスピンドル１とバックロ
ーラ10を駆動する途中に第３可変速モータ６を備えた変
速機構112を有し、フロントローラ14を独立した第２可
変速モータ５で駆動するようにしたものなどであっても
よい。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、スピンドル回転数を変
更可能な第１可変速モータと、該スピンドル回転数に対
するフロントローラの周速を変更可能な第２可変速モー
タと、該フロントローラの周速に対するバックローラの
周速を変更可能な第３可変速モータとを備え、第１可変
速モータを、予め設定された特殊糸のパターン及び使用
トラベラに適した、番手変化に対するスピンドル回転数
の変化パターンを表わす制御データに基づいて制御して
スピンドル回転数を回転数パターンに対応するように変
化させると共に、第２可変速モータを前記制御データに
基いて制御して紡出糸の撚数をその番手に適応するよう
に変化させ、更に、第３可変速モータを制御データに基
づいて制御して紡出糸の番手を特殊糸のパターンに対応
するように変化させるようにしたので、所望の特殊糸の
パターンを予め設定することによって一本の紡出糸に所
望の番手変化をつけることができ、しかもその紡出糸の
撚係数が所望の大きさになるように番手変化に伴なって
撚数を変化させることができ、これにより実用的な特殊
糸を紡出でき、しかも、番手変化に伴なってスピンドル
回転数を糸の風合の低下や糸切れのない、適した回転数
に制御でき、巻取りのトラブルが少なく高い運転能率を
実現することができる。また、番手変化のパターンを設
定する糸パターン設定手段と、スピンドル回転数の変化
パターンを設定する回転数パターン設定手段と、これら
のパターンを表わす制御データを記憶する記憶手段を備
え、この記憶手段の制御データにより第１〜第３可変速
モータを制御するようにしたので、種々異なる特殊糸の
パターンを設定して記憶手段に記憶させることでもっ
て、それらの種々の変化に富んだパターンの特殊糸を製
造することができ、特殊糸のパターンの変更を極めて短
時間かつ容易に行うことができ、多品種少量生産が要求
されるこの種の装置として大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
駆動装置を示す斜視図、第３図は変速装置の断面図、第
４図は特殊糸の一例を拡大した図、第５図は電気制御装
置を示すブロック図、第６図はパターン設定用のフロー
チャート、第７図は特殊糸の設定パターンの一例を示す
説明図、第８図はスピンドル回転数の変化パターンの一
例を示す図、第９図は特殊糸製造用のフローチャート、
第10〜13図は駆動系の他の実施例である。 １……スピンドル、４、５、６……第１、第２、第３可
変速モータ、10……バックローラ、14……フロントロー
ラ、27……パルサー、31……第１コンピュータ装置、32
……第２コンピュータ装置、41……記憶装置、47、48、
49……第１、第２、第３モータ制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スピンドルまわりをトラベラが周回しつつ
   昇降して管糸成形する紡績機において、スピンドルの回
   転数を変更可能な第１可変速モータと、該スピンドル回
   転数に対するフロントローラの周速を変更可能な第２可
   変速モータと、該フロントローラの周速に対するバック
   ローラの周速を変更可能な第３可変速モータと、紡出す
   べき特殊糸の長さに関する番手変化のパターンを設定す
   る糸パターン設定手段と使用トラベラに適した、番手変
   化に対するスピンドル回転数変化のパターンを設定する
   回転数パターン設定手段と、これらのパターン設定手段
   によるパターンを表わす制御データを記憶する記憶手段
   と、紡出長さを測定する測長装置と、この測長装置から
   の信号に関連し前記記憶手段の制御データに基づいてス
   ピンドル回転数が番手に対応するように第１可変速モー
   タを制御する第１モータ制御装置と、測長装置からの信
   号に関連し前記記憶手段のデータに基づいて紡出糸の撚
   数が番手に適応するように第２可変速モータを制御する
   第２モータ制御装置と、測長装置からの信号に関連し前
   記記憶手段のデータに基づいて紡出糸の番手が設定パタ
   ーンに対応するように第３可変速モータを制御する第３
   モータ制御装置とを備えて成ることを特徴とする特殊糸
   の製造装置。