JPH0529696B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本願は紡糸製造装置に係り、粗糸を加撚して紡
糸を紡出するにあたり、電気的制御によつてバツ
クローラーの回転とフロントローラーの回転を所
定の比率で増減して粗糸の送り量を制御すること
により、紡糸の太さと撚り数を変化させることに
より、所望番手の紡糸を自由に紡出するととも
に、この制御動作を定められた周期で連続的に繰
り返してストラクチヤーヤーンを紡出し、従来の
如くギヤー交換を行なうことなく自由に紡糸の番
手変更を行ない、更に特別な制御機構を取付ける
ことなく、ストラクチヤーヤーンの如く特殊糸を
紡出も行なわんとするものである。

従来の紡糸製造装置（以下紡機と称する）にお
いて紡出する紡糸の番手変更を行なうには、周知
のようにメーンモーターからドラフトパートに至
る駆動系に配置されたギヤーを交換し、ギヤー比
を変えることによつてドラフトパートの回転を増
減させて行なつているので、番手の変更を行なう
には紡機を停台させ作業員が手作業で行なつてい
た。又従来の紡機でストラクチヤーンヤーンの如
き特殊糸を紡出するためには、複雑な制御機構を
取付けなければならず、然かも紡出し得るストラ
クチヤーヤーンの番手変動（糸の細い太いの変
化）の周期は、定められた一定周期のものしか紡
出し得ないのが現状である。

以上に鑑み本願においては以下に詳述する如く
紡機を制御することにより、通常の紡糸の番手変
更は云う迄もなく、ストラクチヤーヤーンにおけ
る番手変動の周期も適宜に変更し、一台の紡機で
通常の紡糸と特殊糸の双方を紡出せんとするもの
で、以下本願を実施例を示す図によつて詳細に説
明する。

第１図は本願の駆動系１を示す配置図で、図面
より明らかなようにギヤー伝導にてメーンモータ
ー２からドラフトパート３に至る駆動系１中に、
差動ギヤーからなる第１変速機構４及び第２変速
機構５が配設されており、この両変速機構４，５
により上記駆動系１は次の四つに分かれている。
即ちメーンモーター２からスピンドル６を回転さ
せるドライビングシヤフト７を経て、第１変速機
構４の入力ギヤー８に噛合するギヤー９に至る第
１駆動系１０、第１変速機構４の出力ギヤー１１
と第２変速機構５の入力ギヤー１２との間に配設
された二個のギヤーからなる第２駆動系１３、第
２変速機構５の出力ギヤー１４に噛合したギヤー
１５から、バツクローラー１６を経てセカンドロ
ーラー１７に至る第３駆動系１８、更に第１変速
装置４の出力ギヤー１１に噛合するギヤー１９か
ら、駆動軸２０を経てフロントローラー２１に至
る第４駆動系２２で、これ等四つの駆動系１０，
１３，１８，２２は、メーンモーター２からの回
転を各駆動系を構成する多数のギヤーを介してド
ラフトパート３に伝え、全体として一つの大きな
駆動系１を構成しており、常態においてメーンモ
ーター２の回転を所定比率に減速してドラフトパ
ート３に伝え、定められた番手の紡糸を連続的に
紡出することは従来と同様である。

上記した如くにして駆動系１中に配設された第
１、第２変速機構４，５の夫々に、第１サーボモ
ーター２３と第２サーボモーター２４が次のよう
にして配設される。まず第１サーボモーター２３
は第１サーボモーター２３にて回転されるウオー
ムホイル２５の軸端にギヤー２６を取付け、該ギ
ヤー２６と第１変速機構４の主軸２７に取付けた
入力ギヤー２８間にチエーン２９を懸回し、第１
サーボモーター２３の回転が第１変速機構４に入
力されるように配する。次に第２サーボモーター
２４は第２サーボモーター２４にて回転されるウ
オームホイル３０の軸端に設けたギヤー３１を、
第２変速機構５の入力ギヤー３２に噛合させ、上
記同様第２サーボモーター２４の回転が第２変速
機構５に入力されるようにされている。

次に、３３，３４は、第１変速機構４と第２変
速機構５に入力される駆動系１の回転数を検出す
る第１回転検出計と第２回転検出計で、第１回転
検出計３３は第１駆動系１０が構成するギヤー３
５の軸に直接取付けられ、第２回転検出計３４は
検出計の軸３６に取付けたギヤー３７を第２変速
機構５の入力ギヤー１２に噛合させており、両回
転検出計３３，３４の夫々は第１、第２変速機構
４，５に入力される第１駆動系１０と第２駆動系
１３の回転数を検出する。第１、第２回転検出計
３３，３４と第１、第２サーボモーター２３，２
４の夫々はコンピユーター等の電気的制御手段３
９に接続され、制御手段３９には通常の紡糸を紡
出する際に、紡糸の番手変更を行なう場合のプロ
グラムと、ストラクチヤーヤーン５１を紡出する
際の番手変更の周期、即ち特殊糸４９製造のプロ
グラム５０が記憶されている。

通常運転時にメーンモーター２の回転が駆動系
１を経てドラフトパート３に伝えられ、バツク、
セカンド、フロントの各ローラー１６，１７，２
１は所定の回転比で回転を行なうことは前記した
通りであるが、この時第１、第２変速機構４，５
の夫々は次のようにして入力された回転を他の駆
動系に伝達している。まず第１変速機構４におい
ては、主軸２７に遊嵌された入力ギヤー８に入力
された第１駆動系１０の回転は、該入力ギヤー８
と一体に成形されたインナーギヤー４０を回転さ
せるので、インナーギヤー４０及び主軸２７に固
着したサンホイルギヤー４１の双方に噛合してい
るプラネタリーギヤー４２は、インナーギヤー４
０によつて回されたサンホイルギヤー４１上に遊
星運動を行いがら回転し、この遊星運動による回
転力はプラネタリーギヤー４２にピン４３連結さ
れ主軸２７に遊嵌された出力ギヤー１１を回転さ
せ、入力された第１駆動系１０の回転をそのまま
ストレートに第２駆動系１３と、第４駆動系２２
に伝えてフロントローラー２１を所定の回転速度
で回転させ、この時主軸２７と当然にサンホイル
ギヤー４１又は軸端の入力ギヤー２８は回転しな
い。次に、第２変速機構５は次の如くである。主
軸４４に固着された入力ギヤ１２に第２駆動系１
３の回転が入力されると、主軸４４とこれに固着
されたサンホイルギヤー４５がともに回転し、こ
の回転により上記サンホイルギヤー４５と、入力
ギヤー３２の内周面に刻設されたインナーギヤー
４６との双方に噛合しているプラネタリーギヤー
４７は、サンホイルギヤー４５上を遊星運動を行
ないながら回転し、この遊星運動による回転は主
軸４４に遊嵌され、プラネタリーギヤー４７とピ
ン４８連結されている出力ギヤー１４を回して第
２駆動系１３より入力した回転をストレートに第
３駆動系１８に伝え、バツクローラー１６とセカ
ンドローラー１７を所定の回転比で回転する。尚
この時入力ギヤー３２は第２サーボモーター２４
のウオームホイル３０によるブレーキ効果により
回転は行なわない。

以上詳述した如くにしてメーンモーター２の回
転がドラフトパート３に伝えられる駆動系におい
て、紡糸の番手変更と、ストラクチヤーヤーン５
１は次のようにして紡出される。第５図は本願に
おける紡糸の番手変更と、特殊糸４の紡出プログ
ラム５０の１例を図形化したものでこのプログラ
ム５０を電気制御装置３９に記憶させているもの
とする。即ち第５図に示すプログラム５０は、紡
出される紡糸が０にて示す基準の太さ（番手）か
ら、＋５迄太しし又−５迄細くする番手変更のプ
ログラム５０が設定され、これによつて紡糸は＋
５から−５迄の範囲内で自由に番手変更が行ない
得る。更にこのプログラム５０には、０にて示す
基準の太さで紡出されている紡糸を、＋５に示す
太さまで太くしてこの太さで所定の長さだけ紡出
した後、基準の太さ０より−５だけ細くして所定
長さを紡出してその後再び＋５に変更し、このパ
ターンを連続して繰り返して特殊糸４９即ちスト
ラクチヤーヤーン５１を紡出するプログラム５０
が設定されている。

以上の如く構成された本願装置において、紡糸
の番手変更及びストラクチヤーヤーン５１の紡出
は次のようにして行なわれるが、最初にストラク
チヤーヤーン５１の紡出について説明する。

今駆動系１は上記した０にて示される基準値の
太さの紡糸を紡出する速度で回転し、第１、第２
回転検出計３３，３４の夫々は、この時第１、第
２変速機構４，５に入力されている第１、第２駆
動系１０，１３の回転速度を検出し、検出信号を
電気制御装置３９に送信している。この状態にお
いて紡糸をプログラム５０に示す＋５迄太くする
指令を電気制御装置３９が読み取り次の操作を行
なう。周知のように紡糸の番手を太く変更する場
合には、バツクローラー１６の回転速度を上げ、
（当然にセカンドローラー１７も同じ割合で増速
される）て粗糸の供給量を多くするとともに、フ
ロントローラー２１の回転をも増速して単位時間
当りの紡出長を長くし、単位長さにおける撚り数
を少なくすることによつて行なわれ、細くする場
合には上記と逆にバツク、フロントの両ローラー
１６，２１を減速することによつて行なわれる。
従つて電気制御装置３９が上記の如く紡糸を基準
値より＋５だけ太くする指令を読み取ると、第１
回転検出計３３より送られて来る検出値とフロン
トローラー２１を所定回転数迄増速する回転数の
不足分を演算し、第１サーボモーター２３にこの
不足分を補正するため回転指令を発し第１サーボ
モーター２３は回転を開始し、この回転が第１変
速機構４の入力ギヤー２８に入力される。この入
力により主軸２７とこれに固着されたサンホイル
ギヤー４１が回転され、サンホイルギヤー４１の
回転が前記の如く基準回転速度で回転しているプ
ラネタリーギヤー４２に付加され、プラネタリー
ギヤー４２は基準回転数に第１サーボモーター２
３の回転数が付加された分だけ増速し、増速した
回転数が出力ギヤー１１から第２駆動系１３と第
４駆動系２２に伝えられ、これによつて第４駆動
系２２に連なるフロントローラー２１は所望回転
数迄増速される。

以上の如くして第１変速機構４が変速操作を行
うことにより、上記した如く第２駆動系１３には
増速された回転数が出力され、この回転数を第２
回転検出計３４が検出し、電気制御装置３９にお
いて検出値と紡糸を＋５迄太くする場合に必要な
バツクローラー１６の回転数の不足分を演算し、
第２サーボモーター２４に回転指令を発し、第２
サーボモーター２４の回転は入力ギヤー３２より
第２変速機構５に入力される。第２サーボモータ
ー２４の回転により入力ギヤー３２が回されると
該ギヤーのインナーギヤー４６に噛合し、サンホ
イルギヤー４５によつて基準回転数に第１変速機
構４によつて増速された分を加えた回転数で回転
しているプラネタリーギヤー４７は、更に第２サ
ーボモーター２４による入力分だけ増速されて、
紡糸を＋５だけ太くするに適合した回転数となつ
て出力ギヤー１４によりこの回転数を第３駆動系
１８に出力し、バツクローラー１６は増速された
所定の回転数で回転し、当然にセカンドローラー
１７をバツクローラー１６と一定の回転比を持つ
て増速回転し、以上の二つの操作によりバツク、
フロント両ローラー１６，２１はともに増速回転
を行ない、バツクローラー１６への粗糸の供給量
を増加するとともに紡糸の紡出量を早くし、プロ
グラムに示す基準値より＋５だけ太い紡糸を紡出
する。

このようにして所定の長さだけ太い紡糸を紡出
し、電気制御装置３９がこの太い紡糸を基準値よ
り−５だけ細くすることをプログラムから読みと
ると、前記太くする場合と逆の作用にて紡糸を細
くする。即ち第１回転検出計２３が検出した回転
数から減速回転数を演算して第１サーボモーター
２３に回転指令を出して該モーターを減速回転さ
せ、この回転を第１変速機構４に入力して第２、
第４駆動系１３，２２を減速させ、第２回転検出
計３４は減速された第２駆動系１３の回転を検出
し、上記と同様に第２サーボモーター２４と第２
変速機構５を作動させ第３駆動系１８を減速し、
−５の細い紡糸を紡出しこの操作を連続して繰り
返すことにより、電気制御装置３９に入力された
プログラム通りのストラクチヤーヤーン５１が紡
出される。尚ストラクチヤーヤーン５１を紡出す
るプログラム５０のパターンは上記に限定される
ものではなく、どのようなパターンのプログラム
でも設定し得るものであることは云う迄もない。

次に、紡糸の番手変更について述べれば次の如
くである。基準値０の太さで紡出糸を紡出してい
る紡機に、電気制御装置３９より紡糸を基準値０
より太く又は細くする指令が発せられると、上記
と同様に第１回転検出計２３が検出している検出
値から、指令された太さに紡糸を番手変更するに
必要なフロントローラー２１の回転数の過不足を
演算し第１サーボモーター２３に指令を発してこ
れを作動させ、第１変速機構４によつてフロント
ローラー２１の回転数を所定回転数に変更する。
一方第２回転検出計３４は、上記の如くにして変
速された第２駆動系１３の回転数を検出し、この
検出値により電気制御装置３９はバツクローラー
１６の回転数の過不足を演算し、第２サーボモー
ター２４を作動させてバツクローラー１６の回転
数を所定に変速することにより、紡糸の番手変更
は極めて容易に行ない得る。又番手変更の範囲
は、第５図に示した範囲に限定されるものでない
ことは云う迄もない。

本願を実施するに際し、電気制御装置は例えば
マイクロコンピユーター等、回転検出計の検出値
により変速機構を前記の如く制御し得るものであ
ればどのようであつても良く、更に図面に示した
ドラフトパートは三線式であるが、四線五線式に
おいても本願の適用に何等支障がないことは云う
迄もない。

本願は以上において詳述したように、メーンモ
ーターよりドラフトパートに至る駆動系中に、フ
ロントローラーとバツクローラーの回転速度を検
出する回転検出計と、この回転検出計の検出値に
より電気制御によつて上記両ローラーの回転速度
を増減させる変速機構を配設し、この変速機構を
電気的に制御するようにして従来ほとんど不可能
とされていた自動的な番手変更と、ストラクチヤ
ーヤーンの如く特殊糸を極めて容易に得られるば
かりでなく、プログラムの変更により紡糸の番手
変更はもとより、ストラクチヤーヤーンの紡出パ
ターンも任意に変更し得る等極めて有用な発明で
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示し、第１図は本願駆動
系の配置説明図、第２図は第１変速機構の断面
図、第３図は第２変速機構の断面図、第４図は本
願において紡出される特殊糸の拡大図、第５図は
電気制御装置に入力するプログラムの説明図であ
る。 １……駆動系、３……ドラフトパート、４……
第１変速機構、５……第２変速機構、１０……第
１駆動系、１３……第２駆動系、１６……バツク
ローラー、１８……第３駆動系、２２……第４駆
動系、２３……第１サーボモーター、２４……第
２サーボモーター、３３……第１回転検出計、３
４……第２回転検出計、３９……電気制御装置、
４９……特殊糸、５１……ストラクチヤーヤー
ン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ メーンモーターからギヤー伝導等にてドラフ
   トパートに至る駆動系中に、ドラフトパート全体
   の回転を制御する差動ギヤー等からなる第１変速
   機構と、バツクローラーの回転を制御する第２変
   速機構を配設し、上記第１、第２変速機構の夫々
   に、該変速機構の変速比を変化させる第１、第２
   サーボモーターを配置するとともに、第１、第２
   変速機構の夫々に入力される駆動系の回転数を検
   出する第１、第２検出計を設け、第１、第２サー
   ボモーターの回転を電気指令によつて自動的に制
   御するようにした紡糸製造装置。