JPS61281400A - 駐車場の管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、車両（自動車）を駐車する駐車場における管
理方法に係り、特に駐車カードを紛失した場合のように
通常の出庫が不可能な場合に、その対応する車両を効率
的にしかも正確に出庫させることのできる駐車場の管理
方法に関するものである。

〔発明の°背景〕

駐車場は、運転者が駐車エリアまで車を運転して駐車す
る自走式の駐車場と、駐車場の特定位・置まで運転した
後は、機械によって車が運ばれ空き駐車エリアに格納す
る機械式の駐車場に大別できる。自走式の駐車場の場合
には、利用者が入車時に受取る駐車カードを紛失しても
、自己の車両を確認し、出車することは害鳥である。し
かし、機械式の駐車場においては一般に車の格納されて
いる場所に行畷ことはできず、利用者が自己の車両を確
認することは難しい。機械式駐車場において自動車を預
−５た場合、一般に駐車カードが発行される。この駐車
カードには計算機が読取ることが可能な態様で、入車時
刻１．車両が格納される駐車位置が記録されており、出
車時にはこの駐車カードを出車端末機に差込むことによ
って、駐車料金の計算および出庫命令を出して自動車を
出庫する。

したがって・利用者に渡した駐車カードが紛失すると、
駐車位置が不明となり、その利用者の車を出庫すること
は非常に困難である。特に、駐車場の規模が大りくなる
と、格納されている車を片端しから出車して、利用者に
確認させることは非常に長時間を要することとなり、駐
車場の機能がまひしてしまう。

このような駐車カード紛失に起因するトラブルを解消す
るために、従来、自動車の駐車位置を表示する駐車位置
表示−置および入車時刻を指示する時計をテレビカメラ
で撮影する−と共に、自動車を撮影するテレビカメラと
を用意し、それらの画像を一つの画像に重ね合せてビデ
オ装置に録画し、それをモニターに表示することにより
で、駐車カード紛失にかかる車両を検索するものが知ら
れている（実公昭５３−１７９０号参照）。この方法に
よれば、ビデオ装置を操作してモニターに表示された画
像を見るだけで、安全にしかも正確に自己 苦の車両の確認ができ、駐車位置も知ることができる。

しかし、実際に、対象車両を検索する場合、オペレータ
（駐車場の管理係員または利用者）が、ビデオ装置を操
作して、モニターの画面を停止。

送りを繰り返して、対象車両を捜すのにかなりの時間を
要する。つまり、画面に表示された車両の形状１色、ナ
ンバー等と、入車時刻とが対象の車両に合致するものか
どうかを各車両毎に逐次行なう必要があり、駐車場が大
規模なものであればあるほど検索対象となる画像数も多
畷なる。

なお、駐車カードに可視的に駐車番号を記録しておき、
駐車カードが紛失した場合には、駐車カードに記録され
た駐車番号に基づいて、その駐車番号が記録された車の
画像を検索し、モニターに表示するものもある（特公昭
−５３−１９８５３号公報参照）が、特別の場合を除き
、一般の駐車場を利用する利用者が駐車カードに記録さ
れた駐車番号を暗記していることは稀であり、駐車カー
ドを紛失すると検索のためのキーが不明となって検索は
できない。この場合には、録画されている画像を片端し
から確認していくことになり、対象車両をみつけるのに
非常に長い時間を必要とする。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、駐車カードを紛失した場合のように通
常の出車ができない場合でも、非常に短時間にしかも正
確に対象車両を出車することのできる駐車場の管理方法
を提供することである。

〔発明の概要〕

本発明は、入車の際に、車両入車順に車両画像をカメラ
により撮像し録画にすると共に、この録画に対応して該
車両の入車時刻と該車両が格納される駐車位置情報を含
む駐車情報をメモリに記憶し、該車両が出庫された際に
、その都度出車車両に係る該駐車情報を検索対象からは
ずす処理（出車車両に係る駐車情報な情夫、あるいはま
た駐車中の駐車と区場可能にフラク情報をセットする等
）を行ない、通常の出車が不可能な場合の車両の出車に
際し、対象車両の入車時間帯を入力し、この時間帯に入
車した車両暑こ関する駐車情報でありしかも検索の対象
となつている駐車情報のみを検索し、この検索された駐
車情報に対応する車両画像のみをモニターテレビに表示
させることによって確認する車両画像の数を必要最少限
とし、対象車短確認信号の入力により、対応する駐車情
報に含まれる駐車位置情報に基づいて車両を出車するよ
うにしたことを特徴とする。この方法によれば、モニタ
ーテレビに表示される車両画像数は、出車した車両に関
する車両画像は含まず、しかも入車時間帯内のものに限
られるため大幅に減少する。

したがって、対象車両を非常に短時間でみつけ出すこ、
とができると共に、その確認信号によって自動的に出庫
することができる。

〔発明の実施例〕

以下、・本発明を具体的な実施例に基づき詳細に説明す
る。第１図は、スタッカークレーンにより棚状格納場所
に車両を入庫（入車）および出庫（出車）する機械式駐
車場システムに、本発明を適用した一実施例を示す図で
ある。第１図に示す機械式駐車場は、立体式の格納棚を
有する棚列５１゜５２、５３．６４と、この棚列間に敷
設されたレール上を走行するスタッカークレーン６１．
６２と、車両をスタッカークレーンに移載するための入
車台４１゜社と、格納された車両を出庫するためにスタ
ッカークレーンにより運ばれた車両を受取るための出車
台ｎ、７２を備えている。入車台や出車台は、各棚列毎
に設けても良いが、この例で二つの棚列に対して１個の
入車台と出庫台を設けている。このような機械設備自体
は、いわゆる自動倉庫設備において用いられているもの
と同様のものであり。

詳細な説明は省略する。いま、入車のために、車両人が
入口に達すると、車両検知器１が車両検知による割込み
を中央処理装置１　ｔｏｏに出力する。中央処理袋＠　
Ｚｏｏは、この割込によって、入車処理を開始する。ま
ず、駐車カード発行機２に対し、駐車カードの発行指令
と共に、そのカードに記録される入車時刻、駐車ナンバ
ー、駐車位置などの情報を出力する。この駐車カード発
行処理に相前後して、車両人の運転手に対して車両の進
入位置を音声で教示すると共に、その位置を表示する案
内教示により、運転手はどの入庫台に向って進入したら
良いかが判る。この案内教示のみで不十分と考える場合
番こは、入車側の車通路途中にガイドを設置し、定めら
れた車台にしか進入できないようにしても良い。車両人
の運転手が駐車カードな抜取りたことを駐車カード発行
ｌ！２が検知した時点で、駐車カード抜取信号を中央処
理袋［Ｚｏｏに出力する。この信号の入力により、中央
処理装置１０は、ゲート開指令をゲート開閉１！３に出
力し、ゲート５を開く。これによって、車両人は車通路
を進入し、教示された入車台（例えば４１　）に進む。

この入車の際、つまり車両検知器ｌが車両を検知してか
ら入車台上に進入して停止するまでの間に。

車両人についての車両画像をＴＶカメラ４によって撮像
し、録画装置１１０に録画する。この例では、駐車カー
ド抜取信号が入力された時点で、中央処理袋Ｍ１００が
録画指令を録画装置１１０に出力することで実行される
。二の撮画に際しては、録画に対応してその車両の入車
時刻とその入車車両が格納される駐車位置、駐車ナンバ
ーなど（にｌ下では、これらを総称して駐車情報という
。）がメモリ１２０に記憶される。録画された車両画像
および記憶された駐車情報は、後述する駐車カード紛失
などのトラブルの発生があった場合に、対象となる車両
（対象車両）を捜し出して、出庫するために利用される
。駐車情報は、メモリ１２０の予め定められたアドレス
に入車順に記憶される。この記憶内容例を図示したのが
第２図である。例えば、メモリのアドレス００００１０
００には％１１台目入車車両に関する駐車情報（入車時
刻、駐車位置、駐車ナンバー）を記憶し、２台目の入車
車両に関する駐車情報は００００１００１のアドレスに
記゛憶するというように、入車順に記憶していく。録画
ｌｌＲ１１１０に録画される車両画像も、第３図に示す
ように、入車順に録画され、車両画像と、その車両画像
に対応する駐車情報が１Ｍｌに対応できるようにする。

つまり、録画装置内での録画位置とメモリ内のアドレス
とが対応づけられて記録される。この対応のために、メ
モリ１２０内に対応テーブルを作成しても良い。

入車の際の上述した処理が終了すると、中央処理装置Ｚ
ｏｏは、予定した入車台上に進入し停車した車両をその
車両に定めた駐車位置に格納するよう、該当するスタッ
カークレーンに入庫指令を出力する。このスタッカーク
レーンへの信号線に省略している。この入車指令により
、スタッカークレーンは入車台上の車両を指示された棚
列の所定格納位置に格納する。このようにして、次々と
入って吃る車両の入車が行なわれる。

既に駐車中の車両を出車する場合は、次のように行なわ
れる。まず、駐車場利用者は、自己の駐車力、−ドを出
車端末機２１〜２ｎのうちの一つに差込む。この出車要
求は中央処理装置１００に入力され、これにより中央処
理装置１００は駐車カードに記録された入車時刻と現在
時刻との差から駐車料金を演算し、その出車端末機に出
力して料金表示を行なう。利用者は、駐車料金を出車端
末機に支払う。この支払い完了により、中央処理袋［Ｚ
ｏ。

は、出車予定時刻をその出車端末機に表示すると共に、
駐車カードを利用者が受取れるようにする。

利用者は、これによって、駐車カードを受取り、出車予
定時刻を確認して、待合室おで自己車両の出車を待つ。

そして、スタッカークレーンによって自己車両が出庫台
上に出庫されると、それに乗込み、通路諺を通って出口
へと向かう。利用者は。

出口の手前に設置された駐車カード返却機６に駐車カー
ドを差込み、駐車カードを返却する。この駐車カード差
込みによって、中央処理装ｇ１　ｔｏｏはどの車両が出
庫したかを確認できる。駐車カードが差込まれたことに
より、ゲート開閉機フにゲート開指令を与え、ゲート８
を開く。したがって、その車両は駐車場外へ走行できる
。車両通過後、ゲートを閉めるのはもちろんである。

中央処理装置１００は、駐車カード返却によって。

車両が出車されたことを確認すると、その車両に対して
記憶されているメモリ１２Ｇ内の駐車情報が後述する駐
車カード紛失などのトラブルの発生の際の検索対象から
はずされるように処理する。つまり、すでに出車済みの
駐車情報が検索対象となることによって、検索によって
引出されるデータ数が多く、車両確認を長びかせること
を防止するために、出車済の情報は出車時点で予め検索
対象からはずすものである。この処理は、車両が出車さ
れた都度行なわれるので、メモリ１２０内の検索対象と
なる車両情報数は必要最少限のものとなる。

出車済の車両情報を検索対象からはずすための処理とし
ては、例えば第４図に示すように、出車済の車両情報を
消去またはマスクしてしまえば良い。

また、第５図に示すように、出車したかどうかのフラグ
ビットを設け、このビットに出車時に＠ｌ＃をセットす
ることによって出車済であることが検索時に確認できる
ようにし、フラグビットに″ｌ＃がセットされている画
像情報を検索対象としないようにすれば良い。

さて、以上は入車および駐車カードによる通常の出車に
関する処理動作について述べた。以下では、利用者が駐
車カードを紛失した場合等、駐車カードによる出車が不
可能となった場合の出車について説明する。この場合の
処理としては、まず駐車カードを紛失した利用者に係る
車両（以下、対象車両という。）をみつけ出すことから
始める。

駐車カードを紛失しても、利用者がその駐車カードに記
録された駐車ナンバーを正確に覚えていれば、端末ａ１
３０からその駐車ナンバーをキーインし、その駐車ナン
バーを記憶している車両情報を検索し、この車両情報に
対応する車両画像をＴＶモニター１４０に表示し、その
利用者に対掌車両であることの確認をさせ、端末９１３
Ｇから確認キーを押す二とで出車は可能である。しかし
ながら、実際問題として、駐車カードに記録されている
駐車ナンバーを利用者が正確に覚えていることは極めて
稀である。したがって、駐車ナンバーをキーとして検索
することのみで対象車両をみつけ出すことは難しい。そ
こで、この実施例では、入車の際に録画している車両画
像をＴＶモニターおに表示させ、これをみながら対象車
両をみつけ出す。

二の場合、車両画像を片端から順次全部ＴＶモニター（
に表示し、画面を次々と変更しながら確認するのでは、
非常に長時間を必要とし、問題である。このため、端末
機１３０から、対象車両の入車時間帯を入力して、その
入車時間帯に入車した車両でしかもまた出車していない
ものを中央処理装置１００に検索させる。なお、ここで
、端末機１３０は、周知のキーボード付の端末機であり
、この端末機を操作することによって、中央処理装置　
１００との対話が可能である。端末機ｔａＯは、管理室
（資）内に設置し、その操作は管理人が行なうものとす
る。ところで、利用者は、駐車ナンバーは覚えていない
けれども、自分が何時頃入車したかについてはある程度
覚えている。もちろん、正確な入車時刻まで覚えている
のは極めて稀であるが、経駿則上、大体の入車時間帯は
覚えていると考えて差し支えない。した゛がって、管理
人は、その入車時間帯を聞き出し、それを端末ａ　１３
０からキーインする。ここで、入車時間帯のキーイン方
法としては。

９時から１０時の間というように、時間幅をもたせてキ
ーインしてもよ曵、１０時というよう曇こ代表的な時間
のみをキーインし、中央処理装置１００側でｌＯ時士（
予め定めた一定時間、例えば３０分）というように時間
幅を定めるものでも良い。

いずれにしても、この入車時間帯の入かユよ、つア、中
央処理装置１１００は、メモリ１２０に記憶されている
車両情報をチェックすることにより、その入車時間帯に
該当する入車時刻をもつ車両情報を検索することができ
る。この場合、中央処理袋５ｉ　１００は、単に入車時
間帯に該当する車両情報を検索するのではなく、入車時
間帯に該当し、なおかつ出車されていない車両情報のみ
を検索する。これは。

第４図、第５図に示すたうに、各車両の出車の際に、検
索対象からはずす処理を行なっているので、容易に実施
できる。このような投索の結果、例えば９時から１０時
の入車時間帯に入車した車両が１００台あったとしても
、すでに出車した車両が７０台ある場合には、検索され
た車両情報は３０台分となる。次に、中央処理袋Ｍ１０
０は、録画装Ｍ１１０を起動し、この検索された車両情
報に対応する車両画像を順次ＴＶモニター１４０に表示
する。

ＴＶモニター１４０に映し出された画像をみれば、その
利用者は自己の車両かどうかの判断は可能であり、表示
されたものが対象車両と異なる場合には次の画面、すな
わち次の車両画像に変更することを繰り返せば、容易に
対象車両を確認できる。

対象車両が確認されると、端末ｆｉ　１３０の対象車両
確認信号を出力する確認キーが押される。この信号の入
力により、中央処理装置Ｚｏｏは、その確認された車両
画像に対応する駐車′情報を利用して、対象車両を出庫
する出庫指令をスタッカークレーンに出力する。具体的
には、駐車情報に含まれる駐車位置情報によって、対象
車両の格納位置が特定できるので、この格納位Ｉｆ（駐
車位ＩＩ）の車両を取扱っているスタッカークレーンに
対し、対象車両の出庫指令を出力する。この結果、駐車
カードがなくても、確実に対象車両を出車させることが
できる。なお、上記の如くして出庫した車両が万一対象
車両でない場合には、その車両は元の位置に格納される
。そして、再度、対象車両をみつけ出す操作を行なう。

上述した実施例における中央処理装置ｌ　１００の入車
時の処理動作フローを１８６図に、通常の出車時の処理
動作フローを第７図に、更に駐車カード紛失等の場合の
出車時の処理動作フローを！８図に示す。まず、駐車入
口の車両検知器ｌが車両を検知すると、第６図の処理が
開始される。ｔＪ６図において、ステップＦ１では駐車
カード発行処理が行なわれ、ステップＦ２では案内教示
処理が行なわれる。ステップＦ３で駐車カードの抜取り
が確認されると、ステップＦ４に進み、ゲートを開く動
作を行なわしめる。また、このとき、車両画像を録画す
る処理を行なわせる。この録画に際しては、ステップＦ
５によって、車両の録画位置に対応して駐車情報をメモ
リに記憶する処理を行なう。

この後、ステップＦ６で入車台に進入した車両を入庫す
る指令をスタッカークレーンに出力し、入庫処理を終了
する。

駐車カードが、出車端末機のいずれかに差込まれること
により、第７図の出車処理が開始される。

第７図において、ステップＦｉｌでは、駐車カードの記
録情報が読込まれ、ステップＦ１２ではその情報を用い
て駐車料金を演算し、その出庫端末機に料金支払い要求
の表示をする。ステップＦ１３で、料金支払いが終了す
ると、ステップＦ１４に進み、出庫を出庫待行列に登録
し、出庫端末機に対し、駐車カードを利用者に返却する
ための処置と出庫予定時刻を表示する処置を行なわせる
。その後、ステップＦ１５でスタッカークレーンに、出
庫指令を出力する。なお、第７図では示していないが、
出車時に、駐車カード返却によって、その出車した車両
の駐車情報が検索対象にならないようにする処理が行な
われる。

第７図に示した処理によりて出車ができない場合、端末
−摩１３０からのキー操作によって、男８図・　番　１
、・ の処理が実行ｉれる。すなわち、ステップＦ２１に示す
ように、端末機１３０から対象車両の入車時間帯゛が入
力されると、ステップＦ２２に進む。このステップＰ２
２では、その入車時間帯に該当すると共に、検索対象で
あるところの駐車情報を検索する。続いて、ステップＦ
２２でこの検索され−た駐車情報に対応する車両画像の
録画位置をみつけ出し、ステップＦ２４で録画装置を起
動してその車両画像をＴＶモニター１４０に表示する。

二の表示によりて、対象車両であることの確認が行なわ
れ、確認信号が入力された（ステップＦ２５）ならば、
ステップＦ２７に進む。確認信号が入力されない場合、
ステップＦ２６に進み、次の画面を要求する画面変更要
求の有無を判断する。画面変更要求があれば、ステップ
Ｆ２３に戻る。ステップＦ２７では、対象車両の確認に
よって、その車両を出庫する出庫指令をスタッカークレ
ーンに出力する。このようにして、対象車両の出車がな
される。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、本発明によれば、駐車カー
ドを紛失した場合のように通常の出車ができない場合で
も、非常に短時間１こしかも正確に対象車両を出車する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

ｇＪ１図は本発明の一実施例を示す全体システム構成図
、１８２図はメモリへの駐車情報記憶の一例を示す図、
第３図は車両画像録画の一例を示す図、第４図および第
５図は検索対象を少なくするための処理の一例を示す図
、第６図〜Ｎ８図は中央処理装置の処理動作を示したフ
ロー図である。 ｌ・・・・・・車両検知器、２・・・・・・駐車カード
発行機、３・・・・・・ゲート開閉機、４・・−・・Ｔ
Ｖカメラ、５・・・・・・ゲート、６・・・・・・駐車
カード返却機、７・・・・・・ゲート開閉機、８・・・
・・・ゲート、９・・・・・・案内教示器、４〜２ｎ・
・−・・出車端末機、Ｉ・・・・・・管理室、阻・・・
・・・車通路（入車側）、！・・・・・・車通路（出車
側）、お・・・・・・待合室、４１．４２・・・・・・
入車台、５１−５４・・・・・・棚列、６１゜６２・・
・・・・スタッカークレーン、７１，７２・・・・・・
出車台。 １００・・・・・・処理＊置、１１０・・・・・・録画
装置、１２０　　・・・・・・オ／（！１ 才２図 才３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、入車の際に、車両入車順に該車両画像をカメラニよ
   り撮像し録画すると共に、この録画に対応して、該車両
   の入車時刻と該車両が格納される駐車位置情報を含む駐
   車情報をメモリに記憶し、該車両が出車された際に、そ
   の都度出庫車両に対応する該駐車情報を検索対象からは
   ずす処理を行ない、通常の出庫が不可能な車両の出車に
   際し、対象車両の入車時間帯を入力し、該入車時間帯に
   該当すると共に検索対象となっている駐車情報を検索し
   、該検索された駐車情報に対応する前記車両画像をモニ
   ターテレビに表示させ、対象車両確認信号の入力により
   、対応する駐車情報に含まれる駐車位置情報に基づいて
   車両を出車することを特徴とする駐車場の管理方法。