JPS61281982A

JPS61281982A - 磁気センサ−

Info

Publication number: JPS61281982A
Application number: JP12390585A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Kato; 満加藤; Shinichi Kawada; 河田　伸一
Original assignee: Tokyo Keiki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1985-06-07
Filing date: 1985-06-07
Publication date: 1986-12-12
Also published as: JPH0358671B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、磁気センサーに関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、この種の磁気センサーは、環状鉄心の上に、一
定方向に撞回せる励磁用１次コイルと、１次コイルの生
ずる励磁磁束に対し、はゾ鎖交磁束が零となるように配
置された２次二ｌイルとを有する。今、仮りに、上記鉄
心の成る直径方向に磁界を印加すると上記２次：Ｉイル
の両端には、該磁界に依って生ずる鉄心内の磁束のＭ２
次コイルの人力軸方向成分の大きさ及び向きに対応する
第２４＋調波電圧（以−ド２次？Ｉ！ＪＥと云う）が現
れる。このとき、複数の２次コイルを人力軸を異にして
配置すれば、各２次コイルに現れる２次電圧から印加磁
界の方向、即ち磁気方位を求めることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然し乍ら、この種の磁気センサーは、２次コイルの捲線
分布に偏より等があると、それ等の人力軸方向が所望の
方向よりずれるために、磁気方位誤差を生ずる。

従来このような磁気センサーに於て、高い磁気方位精度
を得るためには、環状鉄心上に２次コイルの捲回される
べき区間を正確に決め、この区間内に於て、２次コイル
をできるだけ均一に捲装し、最後に、検査乃至試験によ
り所望の精度のものを選択する等の方法がとられて来た
が、このような従来方法に於ては、所望の精度が得られ
ないものについて、もし、その原因がコイルの捲線にあ
るときは、コイルを除去した後、再びコイルを慎重に攪
装しなければならないと云う重大な欠点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の如き従来の欠点を除去した磁気センサー
を提供するもので、これは、環状鉄心上に捲回した１次
コイル及び２組以上の捲線群より成る２次コイルを有す
る磁気センサーに於て、上記２次コイルを環状鉄心上に
、各々等しい層数を以って、等間隔に配置し、更に、各
２次コイル間の略々中央に等しい層数を以って擾装せる
補正コイルを配置し、補正コイルを必要に応じて上記２
次コイルに接続することにより、ｖＸ２次コイルの入力
軸の方向を補正し得るように成したものである。

〔作用〕

環状鉄心上に捲回した１次コイル及び２組以°上の捲線
群より成る２次コイルを有する磁気センサーに於て、上
記２次コイルを上記環状鉄心に各々等しい層数を以って
等間隔に配置し、更に上記各２次コイル間の略々中央部
に等しい階数を以って補正コイルを攪装し、補正コイル
を必要に応じて上記２次コイルに接続することにより２
次コイルの入力軸の方向を補正し、高い磁気方位精度を
得るようになす。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による磁気センサーの一実施例の分解斜
視図であり、第２図はその組立状態に於ける中心軸（０
−０）に垂直な面に沿った断面図である。同図に於て、
（１）は、磁気センサーの全体として環状の１次コイル
組立体を全体として示し、（２１）　、　　＜２１’）
は、両者間に１次コイル組立体（１）を収納保持する円
筒状の２次コイル撞枠を夫々示す、尚、両２次コイル撞
枠（２１）　、　　（２１’）は、１次コイル組立体（
１）に関し、対称である。

１次コイル組立体（１）の環状鉄心（１１０）は、断面
コ字状の環状の１次コイル擾枠（１２１）内に納められ
る。この１次コイル捲枠（１２１）は、その円周上に等
間隔を以って、中心軸（０−０）に平行で第１図に於て
右側に突出している各々同−寸法且つ同一形状の複数個
の、例えば６１Ｍｄの突起部（１４１）　　・・・　（
１４Ｂ）を有する。一方、１次コイル捲枠（１２１）の
攪枠蓋（１２２）は、前者と同様の環状で、且つその円
周上に等間隔を以って、中心軸（０−０）と平行で、第
１図に於て左側に突出している各々同−寸法且つ同一形
状の６個の突起部（１４１’）・・・　（１４６’）を
有する。

撞枠蓋（１２２）は、その突起部（１４１’）・・・（
１４６’）と１次コイル拷枠（１２１）の突起部（１４
１）・・・　（１４６）とが同一円周上に於て一致する
ように、１次コイル捲枠（１２１）に取付けられる。

１次コイル（１３１）　　・・・　（１３６）は、上述
の如（一体となされた１次コイル捲枠（１２１）及び撞
枠、ｆ！ｆ（１２２）上、それ等の対をなす突起部間の
部分に、各々等しい層数で、同一方向に捲回され、１次
コイル組立体（１）が形成される。

両２次コイル攪枠（２１）　、　　（２１’）は、夫々
それ等の底部に同心状の環状溝（２１０）を有し、１次
コイル組立体（１）を収納する際は、１次コイル組立体
（１）の突起部（１４１）　　・・・　（１４６）及び
（１４１’）・・・　（１４６’）の円弧部が、両欅枠
（２１）　、　　＜２１’）の環状溝（２１０）の側壁
（２１１）及び（２１２）の少なくとも１個と夫々対接
する如く、該環状溝（２１０）の側壁（２１１）及び（
２１２）の直径が選択されている。尚、このとき、対接
しない側壁は特に設けなくても良い、又、各環状溝（２
１０）の深さｈｌと、１次コイル捲枠（１２１）及び撞
枠蓋（１２２）より中心軸（０−０）方向に突出してい
る各突起部（１４１）　　・・・　（１４６）及び（１
４１’）・・・　（１４６’）の中心軸（０−０）方向
に突出せる長さ２１及びｊ！２（たりしβｒ−１２）と
は、１次コイル（１）の導線径及びコイルの層数等を考
慮してその厚さより大に選択されている。更に、２次コ
イル捲枠（２１）　、　　（２１’）の夫々の開口端面
（２２０）より夫々に設けられた環状ａ　（２１０）の
底部までの深さｈ２は、１次コイル撞枠（１２１）及び
攪枠蓋（１２２）に設けられた対をなす突起部（１４１
）　　・・・　（１４６）及び（１４１’）・・・　（
１４Ｂ’）の軸（０−０）方向の両端面間の距離ｌの２
分の１より若干小さく選択されている。２次コイル欅枠
　（２１）　、　　（２１’）に１次コイル組立体（１
）を組込むには、１次コイル拷枠（１２１）及び攪枠蓋
（１２２）に設けられた突起部（１４１）　　・・・　
（１４６）及び（１４１’）・・・　（１４６’）の中
心が、２次コイル撞枠（２１）　、　　（２１’）に夫
々設けた突起部（１４１）　　・・・　（１４６）及び
（１４１’）・・・　（１４８’）と同数の２次コイル
の仕切用の突起部（２４１）　　・・・（２４６）及び
＜　２４１’）・・・　（２４Ｂ’）の中心と一致する
ようにする。一方、２次コイル（２６１）　　・・・　
（２６６）は、１次コイル組立体＋１）を収納した状態
の２次コイル撞枠（２１）　、　　（２１’）の突起部
間の捲線収納部（２３１）　　・・・　（２３Ｂ）及び
（２３１’）・・・　（２３６’）に各々等しい階数を
以ワて捲回され（第３図参照）、相対する組の２次コイ
ル（２６１）。

（２６４）　　：　　（２６２）　、　　（２６５）及
び（２６３）。

（２６Ｂ　）は、励磁磁束に対し逆極性に接続し、各々
１組として、３組の２次コイルをスター又はデルタに結
線する。尚、２次コイルの捲線収納部（２３１）　　・
・・　（２３６）及び（２３１’）・・・　（２３６’
）の攪枠（２１）　、　　（２１’）の円周上の長さ、
即ち弧の長さは、総て相等しく、且つ等間隔に亘るよう
に配置されている。

第１図に於て、符号（２５１）　　・・・　（２５６）
及び（２５１’）・・・　（２５６’）は、環状の２次
コイル擾枠（２１）及び（２１’）の各突起部（２４１
）　　・・・（２４６）及び（２４１’）・・・　（２
４６’）の略々中央部の上面に設けたスロットである１
両２次コイル拷枠（２１）及び（２１’）間に１次コイ
ル組立体（１）を保持し、上述の如く２次コイル（２６
１）　　・・・（２６６）をその上に捲回した後、両２
次コイル攪枠（２１）　、　　（２１’）の対応するス
ロット（２５１）。

（２５１’）　；　　（２５２）　、　　（２５２’）
・・・　（２５Ｂ）。

（２５６’）に、夫々補正コイル（２７１）　、　　（
２７２）・・・　（２７Ｂ）を捲装する（第２図参照）
。

尚、第３図Ａは上述の如く構成した磁気センサーの側面
図であり、同図Ｂは同図ＡのＢ−Ｂ線に沿った断面図で
ある。

尚、上述は、３相撞線構造のもので、中心軸（０−０）
を挟んで相対する２次コイルを励磁磁束に対し逆極性に
接続して１組として用い、更に、１次コイルの上に２次
コイルを撞装した場合の本発明による磁気センサーにつ
いて説明したが、本発明はこの例に限らず、２次コイル
が、２相或は４相以上の複数相の磁気センサーに通用で
きることは勿論、２次コイルとしては上述の相対する２
個のコイルを１組として用いる場合に限らず、１個のコ
イルを環状鉄心の直径上に擾装しても良い。

又、本発明は、１次コイルが２次コイルの外側に配され
る型のものに適用しても、同一の効果が得られるもので
ある。

尚、本発明の要旨を逸脱せずに、多くの変化・変更が、
当該業者により容易になし得ること明らかであろう。

〔発明の効果〕

本発明によれば、上述の如く励磁磁束に対し逆極性に接
続せる３組の２次コイル（２６１）　、　　（２６４）
；　　（２６２）　、　　（２６５）及び（２６３’）
　、　　（２６６）を、各々２次コイル（Ａ）、　　（
Ｂ）、　　（Ｃ）とする。

今、もし２次コイル（Ａ）の人力軸が所望の方向に対し
時計方向にズレを生じ、そのために磁気センサーの方位
精度がその要求値を満たすことができなかったとすると
、従来の方法では、２次コイル（Ａ）を捲き直す必要が
あった。然るに、本発明の磁気センサーに於ては、２次
コイル（２６１’）及び（２６４）に対して、例えばそ
れ等の１側の相対する補正コイル（２７６）及び（２７
３）を各々接続することによって、２次コイル（Ａ）の
入力軸方向は、補正コイル接続前の方向より反時計方向
に偏らせられ、２次コイル（Ａ）の入力軸が補正される
。もし、２次コイル（Ａ）の入力軸が所望の方向に対し
反時計方向にズしている場合は、該２次コイル（２６１
）及び（２６４）に補正コイル（２７６）及び（２７３
）を各々接続することにより、２次コイル（Ａ）の入力
軸方向は、補正コイル接続前の方向から時計方向に偏ら
せられ、前記同様２次コイル（Ａ）の入力軸方向を補正
することができる。同様に他の２次コイル（Ｂ）、　　
（Ｃ）についても、隣接する補正コイルを適当に選択し
て接続することにより、その入力軸方向を補正すること
ができる。尚、図示せずも２次コイル（２６１）・・・
　（２６６）には、中間タップが設けてあり、その値は
、補正コイル（２７１）〜（２７６）の接続の前後に於
て、２次コイルの実効捲数が変化しないような値に選択
されている。又、補正コイル（２７１）　　・・・　（
２７６）の捲数を２次コイル（２６１）・・・　（２６
６’）の階数と関連して、これによって生ずる２次コイ
ルの入力軸の偏゛向に基づく、磁気方位の偏向量を、許
容磁気方位誤差の２倍に選択すれば、等測的に許容磁気
方位誤差が３倍に成ったことに成り、本発明による磁気
センサーは、この種の従来の磁気センサーに比して著し
く歩留りが向上する。

更に、２次コイルに設けられた上記中間タップは、各々
の２次コイルの感度調整（２次コイル（Ａ）、（Ｂ）、
　　（Ｃ）間の感度の不均衡の是正等）に用いることも
でき、又、補正コイルも適当な接続により、入力軸はほ
とんど偏向せずに、２次コイルの感度を調整することも
可能である。

更に、上記２次コイルに設けられた中間タップと、補正
コイルは、各２次コイル（Ａ）、　　ＣＢ）。

（Ｃ）のバランス調整（零調整）に、用いることも可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気センサーの一実施例の分解斜
視図、第２図はそれを組立た場合の中心軸に垂直な面に
沿った断面図、第３図Ａは同じくその組立てた場合の側
面図、第３図ＢはそのＢ−Ｂ線に沿った断面図である。図に於て、（１）は１次コイル組立体、（２１）　。（２１’）は２次コイル捲枠、（１１０）は環状鉄心、
（１２１）は１次コイル撞枠、（１２２）は拷枠蓋、（
１３１）〜（１３６）は１次コイル、（１４１）〜（１
４Ｂ　）　　、　　（１４１’）〜　（１４６’）　、
　　（２４１）　　〜　（２４６’）（２４１’）〜（
２４６’）は突起部、（２１０）は環状溝、（２１１）
及び（２１２）は側壁、（２３１）〜（２３６）及び（
２３１’）〜（２３６’）は捲線収納部、（２６１）〜
（２６６）は２次コイル、（２５１）〜（２５Ｂ）及び
（２５１’）〜（２５６’）はスロット、（２７１）〜
（２７Ｂ）は補正コイルを夫々示す。２６１／−２６６２次ｙル２７１〜２７６　半山゛正コイル第２図「８第３図

Claims

【特許請求の範囲】

環状鉄心上に捲回した１次コイル及び２組以上の捲線群
より成る２次コイルを有する磁気センサーに於て、上記
２次コイルを上記環状鉄心に各々等しい捲数を以って等
間隔に配置し、更に上記各２次コイル間の略々中央部に
等しい捲数を以って補正コイルを捲装し、該補正コイル
を必要に応じて上記２次コイルに接続することにより該
２次コイルの入力軸の方向を補正し得るようになしたこ
とを特徴とする磁気センサー。