JPS61281983A

JPS61281983A - 磁気センサ−

Info

Publication number: JPS61281983A
Application number: JP12390685A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Kato; 満加藤; Shinichi Kawada; 河田　伸一
Original assignee: Tokyo Keiki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Keiki Inc
Priority date: 1985-06-07
Filing date: 1985-06-07
Publication date: 1986-12-12
Also published as: JPH0358672B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、磁気センサーに関するのものである。

〔従来の技術〕

一般に、この種の磁気センサーは、環状鉄心の上に、−
黒方向に捲回せる励磁用１次コイルと、１次コイルの生
ずる励磁磁束に対し、はぼ鎮交磁束が零となるように配
置された２次コイルとを有する。今、仮りに、上記鉄心
の成る直径方向に磁界を印加すると、上記２次コイルの
両端には、該磁界に依って生ずる鉄心内の磁束の該２次
コイルの入力軸方向成分の大きさ及び向きに対応する第
２高調波電圧（以下２次電圧と云う）が現れる。

このとき、複数の２次コイルを入力軸を異にして配置す
れば、各２次コイルに現れる２次電圧から印加磁界の方
向、即ち磁気方位を求めることができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然し乍ら、この種の磁気センサーは、過飽和励磁するた
め、１次コイルの撞き方の不均一は、環状鉄心内に於て
励磁磁束の不均一を生じ、個々の２次コイルに対応する
励磁磁界の強さが異り、磁気方位誤差の原因となる。

また、複数の２次コイルの入力軸間の角度誤差も、当然
、磁気方位誤差となる。

従来、この種の磁気センサーに於ては、１次コイルは環
状鉄心の全周に亘ってできるだけ均一に捲回し、撞き上
がった１次コイルの内径または外径を案内にして、これ
を２次コイルの捲枠に入れ、次に２次コイルをその上に
捲回する等の方法がとられた。しかし、このような方法
は、環状鉄心全周に亘って均一な１次コイルの捲回が回
能であるだけでなく、更に環状鉄心に捲回したコイルは
、案内となるべき外形寸法が正確にできにくいと云う重
大な欠点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上述の如き従来の欠点を除去した磁気センサー
を提供するもので、これは、環状鉄心上に捲回した１次
コイル及び２組以上の捲線群より成る２次コイルとから
構成された磁気センサーに於て、１次コイルを、上記２
次撞線群と同数又はその整数倍の前記環状鉄心と同心状
の１次コイル捲枠の中心軸方向の端面に於て該中心軸方
向に突出し等間隔に配置せる。仕切用の突起部間の上記
１次コイル捲枠の各部に等しい捲数を以って捲回すると
共に、上記突起部に関連し、上記１次コイルの位置決め
をなす２次コイル捲枠を設けて構成される。

〔作用〕

環状鉄心上に捲回した１次コイルと２組以上の捲線群よ
りなる２次コイルとを有する磁気センサーに於て、上記
２次撞線群と同数又はその整数倍の上記環状鉄心と同心
状の１次コイル捲枠の中心軸方向の端面に於て該中心軸
方向に突出し等間隔に配置せる仕切用の突起部間の上記
１次コイル捲枠の各部に１次コイルを等しい捲数を以っ
て捲回することにより１次コイルを環状鉄心の全周に亘
り均一に捲回する一方、上記突起部に関連し、上記１次
コイルの位置決めをなす２次コイル捲枠を設けることに
より、両者の位置決めを正確且つ確実になす。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による磁気センサーの一実施例の分解斜
視図であり、第２図はその組立状態に於ける中心軸（０
−０）に垂直な面に沿った断面図である。同図に於て、
（１）は磁気センサーの全体として環状の１次コイル組
立体を全体として示し、（２１）　、　　（２１’）は
両者間に１次コイル組立体（１）を収納保持する円筒状
の２次コイル捲枠を夫々示す。

尚、両２次コイル捲枠（２１）　、　　（２１’）は、
１次コイル組立体（１１に関し、対称である。

１次コイル組立体（１）の環状鉄心（１１０）は、断面
コ字状の環状の１次コイル捲枠（１２１）内に納めれる
。この１次コイル捲枠（１２１）は、その円周上に等間
隔を以って、中心軸（０−０）に平行で第１図に於て右
側に突出している各々同−寸法且つ同一形状の複数個の
例えば６個の突起部（１４１：・・・・（１４６）を有
する。一方、１次イル捲枠（１２１：の捲枠蓋（１２２
）は、前者と同様の環状で、且つその円周上に等間隔を
以って、中心軸（０−０）と平行で、第１図に於て左側
に突出している各々同−寸法且つ同一形状の６個の突起
部（１４１’）・・・・（１４６’）を有する。捲枠蓋
（１２２）は、その突起部（１４１’）・・・・（１４
６’）と１次コイル捲枠（１２１）の突起部（１４１）
・・・・（１４６）とが同一円周上に於て一致するよう
に、１次コイル擾枠（１２１）に取付けられる。１次コ
イル（１３１）・・・・（１３６）は、上述の如く一体
となされた１次コイル捲枠（１２１）及び捲枠蓋（１２
２）上、それ等の対をなす突起部間の部分に、各々等し
い捲数で、同一方向に捲回され１次コイル組立体（１）
が形成される。

両２次コイル擾枠（２１）　、　　（２１’）は、夫々
それ等の底部に同心状の環状溝（２１０）を有し、１次
コイル組立体（１１を収納する際は、１次コイル組立体
（１）の突起部（１４１）・・・・（１４６）及び（１
４１’）・・・・（１４６’）の円弧部が、両捲枠（２
１）　、　　（２１’）の環状溝（２１０）の側壁（２
１１）及び（２１２’）の少なくとも１個と夫々対接す
る如く、環状溝（２１０）の側壁（２１１）及び（２１
２）の直径が選択されている。尚、このとき、対接しな
い側壁は特に設けなくでも良い、又、各環状溝（２１０
）の深さｈｌと、１次コイル捲枠（１２１’）及び捲枠
蓋（１２２）より中心軸（０−０）方向に突出している
各突起部（１４１）・・・・（１４６）及び（１４１’
）・・・・（１４６’）の中心軸（０−０）方向に突出
せる長さ！！及び１２　（ただしＪｔ＝１２）とは、１
次コイル（１）の導線径及びコイルの層数等を考慮して
その厚さより大に選択されている。更に、２次コイル捲
枠（２１）　、　　（２１’）の夫々の開口端面（２２
０）より夫々に設けられた環状溝（２１０）の底部まで
の深さｈ２は、１次コイル捲枠（１２１）及び捲枠蓋（
１２２）に設けられた対をなす突起部（１４１）・・・
・（１４６）及び（１４１’）・・・・（１４６’）の
軸（０−０）方向の両端面間の距離ｌの２分の１より若
干小さく選択されている。２次コイル捲枠（２１）　、
　　（２１’）に１次コイル組立体（１）を組込むには
、１次コイル擾枠（１２１）及び捲枠蓋（１２２）に設
けられた突起部（１４１）・・・・（１４６）及び（１
４１’）・・・・（１４６’）の中心が、２次コイル捲
枠（２１）　、　　（２１’）に夫々設けた突起部（１
４１）・・・・（１４６）及び（１４１’）・・・・（
１４６’）と同数の２次コイルの仕切用の突起部（２４
１）・・・・（２４６”）及び（２４１’）・・・・（
２４６’）の中心と一致するようにする。一方、２次コ
イル（２６１’）・・・・（２６６）は、１次コイル組
立体（１）を収納した状態の２次コイル捲枠（２１）　
、　　（２１’）の突起部間の捲線収納部（２３１）・
・・・（２３６’）及び（２３１’）・・・・（２３６
’）に各々等しい層数を以って捲回され（第３図参照）
、相対する組の２次コイル（２６１）　、　　（２６４
）　　；　　（２６２）　、　　（２６５）及び（２６
３）　、　　（２６６）は、励磁磁束に対し逆極性に接
続し、各々１組として、３組の２次コイルをスター又は
デルタに結線する。尚、２次コイルの捲線収納部（２３
１）・・・・（２３６）及び（２３１’）・・・・（２
３６’）の捲枠（２１）　、　　（２１’）の円周上の
長さ、即ち弧の長さは、全て相等しく、且つ等間隔に亘
るように配置されている。尚、第３図Ａは上述の如く構
成した磁気センサーの側面図であり、同図Ｂは同図Ａの
Ｂ−Ｂ線に沿った断面図である。

尚、上述は、３相撞線構造のもので、中心軸（０−０）
を挟んで相対する２次コイルを励磁磁束に対し逆極性に
接続して１組として用い、更に１次コイルの上に２次コ
イルを捲装した場合の本発明による磁気センサーについ
て説明したが、本発明はこの例に限らず、２次コイルが
２相或いは４相以上の複数相の磁気センサーに適用でき
ることは勿論、２次コイルとしては上述の相対する２個
のコイルを１組として用いる場合に限らず、１個のコイ
ルを環状鉄心の直径上に撞装置しても良い。

又、本発明は、１次コイルが２次コイルの外側に配され
る型のものに適用しても、同一の効果が得られるもので
ある。

尚、本発明の要旨を逸脱せずに、多くの変化・変更が、
当該業者により容易になし得ること明らかであろう。

〔発明の効果〕

上述した如く、本発明に於ては、環状鉄心を収納し、そ
の上に１次コイルが捲回される環状の１次コイル擾枠及
び捲枠蓋を、複数個の突起部により等間隔に分割し、こ
の分割した各部分に１次コイルを均一に捲回している。

環状鉄心の全周ではなく、その等しい小部分にコイルを
均一に巻することは容易である。従って、それ等の縦続
として、環状鉄心、即ち１次コイル捲枠の全周に亘って
１次コイルを均一に撞装することができる。この為、磁
気センサーの方位誤差を減少させることができた。

又、１次コイル組立体と２次コイル捲枠とを所定の位置
関係を以って組立てることができるので、複数個の２次
コイルを、１次コイルに対してのみならず、夫々に対し
ても正確な位置関係を以って捲回できるので、この点に
関しても磁気センサーの誤差を減少し得る。

更に、両２次コイル捲枠（２１）　、　　（２１’）の
環状溝（２１０）の底よりその開口端面（２２０）まで
の距離、即ち深さ２・ｈ２を、１次コイル捲枠（１２１
）の各突起部及び捲枠蓋（１２２）の対応突起部の遊端
雨間の長さｌより僅かに小となしたので、２次コイルを
両２次コイル捲枠に捲回することにより、１次コイル組
立体を両者で一層確実に支持し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気センサーの一実施例の分解斜
視図、第２図はそれを組立てた場合の中心軸に垂直な面
に沿った断面図、第３図Ａは同じくその組立てた場合の
側面図、第３図ＢはそのＢ−Ｂ線に沿った断面図である
。図に於て（１）は１次コイル組立体、（２１）　、　　
（２１’）は２次コイル捲枠、（１１０）は環状鉄心、
（１２１）は１次コイル瞳枠、（１２２）は捲枠蓋、（
１３１）〜（１３６）は１次コイル、（１４１）〜（１
４６）。（１４１’）〜（１４６’）　、　　（２４１）〜（２
４６）及び（２４１’）〜（２４６’）は突起部、（２
１０）は環状溝、（２１１）及び（２１２）は側壁、（
２３１）〜（２３６）及び（２３１’）〜（２３６’）
は捲線収納部、（２６１）〜（２６６）は２次コイルを
夫々示す。／ＪＪ２１１〜；ｓｉｔ　　ｚ次コイル第２図Ａ第３図

Claims

【特許請求の範囲】

環状鉄心上に捲回した１次コイルと２組以上の捲線群よ
りなる２次コイルとを有する磁気センサーに於て、上記
１次コイルを上記２次捲線群と同数又はその整数倍の上
記環状鉄心と同心状の１次コイル捲枠の中心軸方向の端
面に於て該中心軸方向に突出し等間隔に配置せる仕切用
の突起部間の上記１次コイル捲枠の各部に等しい捲数を
以って捲回すると共に、上記突起部に関連し上記１次コ
イルの位置決めをなす２次コイル捲枠を設けて成ること
を特徴とする磁気センサー。