JPS61282216A - 電子部品の自動供給装置 - Google Patents
電子部品の自動供給装置Info
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- JPS61282216A JPS61282216A JP60124761A JP12476185A JPS61282216A JP S61282216 A JPS61282216 A JP S61282216A JP 60124761 A JP60124761 A JP 60124761A JP 12476185 A JP12476185 A JP 12476185A JP S61282216 A JPS61282216 A JP S61282216A
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- electronic components
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- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は電子部品をプリント基板に自動的に装着する電
子部品の自動装着装置に係り、特に同−動装着装置にお
いて、電子部品の格納部例えば電子部品収納用カセット
から電子部品の自動吸着手段への電子部品の自動供給装
置に関する。
子部品の自動装着装置に係り、特に同−動装着装置にお
いて、電子部品の格納部例えば電子部品収納用カセット
から電子部品の自動吸着手段への電子部品の自動供給装
置に関する。
（ロ）従来の技術
一般に電子部品の自動装着装置に２いて、チップ部品は
近年テーピング化され、テープカセットから吸着手段（
真空チャック）により、電子部品を吸着し、予め接着剤
が塗布されたプリント基板の所定個所に載置して自動装
着する。
近年テーピング化され、テープカセットから吸着手段（
真空チャック）により、電子部品を吸着し、予め接着剤
が塗布されたプリント基板の所定個所に載置して自動装
着する。
これに対しフラットパッケージタイプのＩＣ（集積回路
）は単一部品専用あるいはそれ相当の専用のスティック
を用いて、大きさの異なる同ＩＣを自動供給する場合そ
の度毎に前記スティックに入れ変えなければならない。
）は単一部品専用あるいはそれ相当の専用のスティック
を用いて、大きさの異なる同ＩＣを自動供給する場合そ
の度毎に前記スティックに入れ変えなければならない。
その−例として特開昭５８−１１４４８６号公報があげ
られる。
られる。
又電子部品の固定シェードから順次１個ずつ確実に落下
させて取出す機構として実公昭５７−２６３９８号公報
の如く、板バネを用いて係合部を揺動させる構成が提案
されている。
させて取出す機構として実公昭５７−２６３９８号公報
の如く、板バネを用いて係合部を揺動させる構成が提案
されている。
ｌ／→ 発明が解決しようとする問題点前述の従来例Ｋ
Ｎいては、先ず電子部品の大きさが異なるものを用いる
場合、その度毎に該電子部品を収納したスティックをそ
れ専用のものに入れ変える必要があり、前記電子部品の
供給に際して駆動源としてのアクチーエータを多く用い
なければならず、更に前記電子部品を１個ずつ固定シュ
ートを介して落下させ、部品弁えブロックに送出てると
き前記部品を押えるＫは板バネを用いた構成でありたが
、これでは確実性がないばかりでなく、経年変化によっ
て押える力が変化してしまう欠点があり、本発明は前記
欠点を除去するものである。
Ｎいては、先ず電子部品の大きさが異なるものを用いる
場合、その度毎に該電子部品を収納したスティックをそ
れ専用のものに入れ変える必要があり、前記電子部品の
供給に際して駆動源としてのアクチーエータを多く用い
なければならず、更に前記電子部品を１個ずつ固定シュ
ートを介して落下させ、部品弁えブロックに送出てると
き前記部品を押えるＫは板バネを用いた構成でありたが
、これでは確実性がないばかりでなく、経年変化によっ
て押える力が変化してしまう欠点があり、本発明は前記
欠点を除去するものである。
に）問題点を解決するための手段
本発明は、固定シュートに対して、互に挾持する位置で
、該固定シネートが取＋１′けられた基台に回動自在に
一対の回動レバーを設け、その一方により部品弁えブロ
ックの制御を行うと弁圧電子部品を１個ずつ前記部品弁
えブロックに供給する部品供給開閉手段を制御するもの
で、その駆動源を兼用し得る構成である。
、該固定シネートが取＋１′けられた基台に回動自在に
一対の回動レバーを設け、その一方により部品弁えブロ
ックの制御を行うと弁圧電子部品を１個ずつ前記部品弁
えブロックに供給する部品供給開閉手段を制御するもの
で、その駆動源を兼用し得る構成である。
（ホ）作用
本発明では、１個の駆動源により、電子部品を１個ずつ
落下制御する部品供給開閉手段と部品弁えブロックの部
品押圧子の開閉駆動片を制御することから、そのアクチ
ェエータが少くて済み、更に固定シュート忙種々の電子
部品を供給落下させて、前記部品弁えブロックにて真空
チャックの吸着工程の前処理が可能となる。
落下制御する部品供給開閉手段と部品弁えブロックの部
品押圧子の開閉駆動片を制御することから、そのアクチ
ェエータが少くて済み、更に固定シュート忙種々の電子
部品を供給落下させて、前記部品弁えブロックにて真空
チャックの吸着工程の前処理が可能となる。
（へ）実施例
図面に従りて本発明を説明すると、第１図は本発明の電
子部品の自動供給装置の要部右側面図、第２図は電子部
品の自動装着装置を示す斜視図、第３図は前記電子部品
の自動供給装置の要部平面図、第４図、第７図及び第１
０図は各々第１図に８ける第１及び第２０回動レバーの
各位置に８ける状態を示す要部右側面図、第５図、第８
図及び第１１図は各々前記第４図、第７図及び第１０図
に対応する部品弁えブロックの各状態を示す要部正面図
、第６図、第９図及び第１２図は各々前記第４図、第７
図及び第１０図に対応する部品弁えブロックの各状態を
示す要部平面図である。図面に？いて、（１）は自動装
着ベース、（２）は第１の駆動源としてのアクチュエー
タ、（３）は第２の駆動源としてのアクチュエータ、（
４）は第１０回動レバー、（５）は第２０回動レバー、
（６）は部品供給開閉手段。
子部品の自動供給装置の要部右側面図、第２図は電子部
品の自動装着装置を示す斜視図、第３図は前記電子部品
の自動供給装置の要部平面図、第４図、第７図及び第１
０図は各々第１図に８ける第１及び第２０回動レバーの
各位置に８ける状態を示す要部右側面図、第５図、第８
図及び第１１図は各々前記第４図、第７図及び第１０図
に対応する部品弁えブロックの各状態を示す要部正面図
、第６図、第９図及び第１２図は各々前記第４図、第７
図及び第１０図に対応する部品弁えブロックの各状態を
示す要部平面図である。図面に？いて、（１）は自動装
着ベース、（２）は第１の駆動源としてのアクチュエー
タ、（３）は第２の駆動源としてのアクチュエータ、（
４）は第１０回動レバー、（５）は第２０回動レバー、
（６）は部品供給開閉手段。
（７）は固定シェード、＋８１は部品スティック、（９
）は部品スティック排出機構、αＱは基台、Ｃ１１ｌは
基台を含み前記ベースユニットに脱着可能に取付ける脱
着レバー、Ｃ３は前記第２０回動レバーに取付けたスト
ッパ用ピン、αりは前記第１０回動レバーと第２０回動
レバーとの間に設けた互に吸引付勢用のバネ、（１４１
は前記ピンが挿入され、ガイドとなるビン溝、（１段は
前記第１のアクチェエータ（２）に結合され、一端が前
記第２の回動レバーの係合溝α５に挿入係止される駆動
ビン霞を有する結合レバー、αηは電子部品側を押圧す
る押圧子（１１，ローラ■、結合レバー（２１）、結合
レバー付勢用バネのを有する部品弁えブロック、（ハ）
は電子部品が落下する際に１個ずつ送るためのストッパ
（財）及び第２０回動レバーに一端が結合され、電子部
品を上方から押えてどく部品送り開閉用の押え片（ハ）
とを有する部品供給開閉手段、＠（イ）は前記押え片及
びストッパをいずれも上方に付勢するバネ、■は部品収
納用のスティック（８）を押えろための８もつ、（至）
はチップ部品をテーピング化したテープカートリッジ、
００は部品トレイ、Ｇυは吸着手段としての真空チャッ
ク、Ｃ３３はプリント基板、Ｑは電子部品を示す。
）は部品スティック排出機構、αＱは基台、Ｃ１１ｌは
基台を含み前記ベースユニットに脱着可能に取付ける脱
着レバー、Ｃ３は前記第２０回動レバーに取付けたスト
ッパ用ピン、αりは前記第１０回動レバーと第２０回動
レバーとの間に設けた互に吸引付勢用のバネ、（１４１
は前記ピンが挿入され、ガイドとなるビン溝、（１段は
前記第１のアクチェエータ（２）に結合され、一端が前
記第２の回動レバーの係合溝α５に挿入係止される駆動
ビン霞を有する結合レバー、αηは電子部品側を押圧す
る押圧子（１１，ローラ■、結合レバー（２１）、結合
レバー付勢用バネのを有する部品弁えブロック、（ハ）
は電子部品が落下する際に１個ずつ送るためのストッパ
（財）及び第２０回動レバーに一端が結合され、電子部
品を上方から押えてどく部品送り開閉用の押え片（ハ）
とを有する部品供給開閉手段、＠（イ）は前記押え片及
びストッパをいずれも上方に付勢するバネ、■は部品収
納用のスティック（８）を押えろための８もつ、（至）
はチップ部品をテーピング化したテープカートリッジ、
００は部品トレイ、Ｇυは吸着手段としての真空チャッ
ク、Ｃ３３はプリント基板、Ｑは電子部品を示す。
次に本発明装置にＳける電子部品の自動供給について説
明する・ 先ず第１図の状態で電子部品（ハ）が１個だけ部品弁え
ブロックαＤに供給されて３す、次に供給する電子部品
を押え片Ｃ１Ｇにて押えた状態から開始する。
明する・ 先ず第１図の状態で電子部品（ハ）が１個だけ部品弁え
ブロックαＤに供給されて３す、次に供給する電子部品
を押え片Ｃ１Ｇにて押えた状態から開始する。
このとき、スティック格納棚には所定のスティックが積
重ねであるものとする。この状態は第４図、第５図、第
６図に示す状態に対応している。
重ねであるものとする。この状態は第４図、第５図、第
６図に示す状態に対応している。
第１のアクチュエータ（２）を第１図の矢印入方向に引
出丁とこれに伴って結合片（財）がＣ方向に回動し、ピ
ン（ＩＱは第２の回動レバー（５）の係合片（至）をＥ
方向に回動させる。これにより第２の回動レバー（５）
はＨ方向に回動するので、第１の回動レバー（４）はＨ
方向に回動した後に、該第１０回動レバー＋４１の下端
［有］が基台（１０に設けたストッパＣ３７）に当接し
た位置で回、動規制される。この状態は第１図の２点鎖
線と第７図、第８図及び第９図に示す位置で、第１及び
第２０回動レバー（４バ５）は共に水平位置に押上げら
れており、第１の回動レバー＋４３の先端に取付けた部
品押えブロックｆｉＤは、吸着手段としての真空チャッ
クＯυの吸着工程の準備することになる。
出丁とこれに伴って結合片（財）がＣ方向に回動し、ピ
ン（ＩＱは第２の回動レバー（５）の係合片（至）をＥ
方向に回動させる。これにより第２の回動レバー（５）
はＨ方向に回動するので、第１の回動レバー（４）はＨ
方向に回動した後に、該第１０回動レバー＋４１の下端
［有］が基台（１０に設けたストッパＣ３７）に当接し
た位置で回、動規制される。この状態は第１図の２点鎖
線と第７図、第８図及び第９図に示す位置で、第１及び
第２０回動レバー（４バ５）は共に水平位置に押上げら
れており、第１の回動レバー＋４３の先端に取付けた部
品押えブロックｆｉＤは、吸着手段としての真空チャッ
クＯυの吸着工程の準備することになる。
次に第１のアクチェエータ（２）によって更に人力向に
駆動させると、第１の回動レバー（４）からバネＱ３の
弾性力に抗して第２０回動レバー（５１は第１図におけ
るＨ方向に回動し、第１０図、第１１図及び第１２図で
示す状態になり、電子部品（至）の上方から、押圧子α
■のガイド溝Ｉの端まで移動して、前記電子部品−の上
方位置まで真空チャックを移動させれば、該電子部品（
至）は吸着が行える。
駆動させると、第１の回動レバー（４）からバネＱ３の
弾性力に抗して第２０回動レバー（５１は第１図におけ
るＨ方向に回動し、第１０図、第１１図及び第１２図で
示す状態になり、電子部品（至）の上方から、押圧子α
■のガイド溝Ｉの端まで移動して、前記電子部品−の上
方位置まで真空チャックを移動させれば、該電子部品（
至）は吸着が行える。
このとき前記抑圧子■が第１１図に示すように距離ｄを
極めて小さく設定できる。
極めて小さく設定できる。
そこで前記電子部品の吸着作業が終了すると、前述とは
逆に前記第１のアクチェエータ（２）をＢ方向に吸引し
、第１及び第２の回動レバー＋４１（５１を第１図の状
態に戻丁と、押圧子員は第５図の状態で、部品供給開閉
手段（０１に設けられているストッパ（財）は開き、部
品押えブロックα７）Ｋ向けて電子部品は移動し、この
ときは部品押え片（ハ）は次の電子部品の上面を押圧し
ている。
逆に前記第１のアクチェエータ（２）をＢ方向に吸引し
、第１及び第２の回動レバー＋４１（５１を第１図の状
態に戻丁と、押圧子員は第５図の状態で、部品供給開閉
手段（０１に設けられているストッパ（財）は開き、部
品押えブロックα７）Ｋ向けて電子部品は移動し、この
ときは部品押え片（ハ）は次の電子部品の上面を押圧し
ている。
次に前記第１のアクチェエータ（３）によりて再び人力
向に引出し、同様の動作を繰返す。ここで前記スティッ
ク棚（至）上の最下端のスティック内の電子部品が空に
なったならば、部品検出素子０９により第２のアクチェ
エータ（３）を駆動し、一番下にあるスティックを下方
に排出する。
向に引出し、同様の動作を繰返す。ここで前記スティッ
ク棚（至）上の最下端のスティック内の電子部品が空に
なったならば、部品検出素子０９により第２のアクチェ
エータ（３）を駆動し、一番下にあるスティックを下方
に排出する。
又前記スティックが終了あるいは、前記部品供給装置の
修理点検時、ユニットペース（１）から前記レバー住υ
をＪ方向に倒して前記基台鵠の右下端の係合を解き、第
２のアクチェエータ（３）等が取付けられたスティック
取外し駆動ユニットを上方に移せば、基台（１Ｇからす
べてユニットとして取外されるので、修理時、段取り換
え等の作業が可能となる。なお（社）は前記基台αＱに
設けた支軸、的はベース板ＫＱＫ設けた結合片の支軸を
示す。
修理点検時、ユニットペース（１）から前記レバー住υ
をＪ方向に倒して前記基台鵠の右下端の係合を解き、第
２のアクチェエータ（３）等が取付けられたスティック
取外し駆動ユニットを上方に移せば、基台（１Ｇからす
べてユニットとして取外されるので、修理時、段取り換
え等の作業が可能となる。なお（社）は前記基台αＱに
設けた支軸、的はベース板ＫＱＫ設けた結合片の支軸を
示す。
（ト）発明の効果
本発明の電子部品の自動供給装置によれば、一般の部品
スティックをスティック載置台に載せ、固定シュートか
らの落下により部品供給開閉手段を介して部品押えブロ
ックに１個ずつ電子部品を供給する構成である故、前記
電子部品は真空チャックによる吸着作業に対する準備工
程が２個の駆動源で事足り、その作業順序の制御も簡単
であるばかりでなく、構成要素が少くて済み、信頼性の
高いものが得られる。又部品の自動供給に際して、前述
の部品供給開閉手段罠よって電子部品を１個ずつ、前記
部品押えブロックに供給し、該部品押えブロックでは、
真空チャックによる吸着時、部品載置台が水平位置に達
する迄は確実に抑圧子にて押圧する構成であり、部品の
不容易な落下は防止し得る。
スティックをスティック載置台に載せ、固定シュートか
らの落下により部品供給開閉手段を介して部品押えブロ
ックに１個ずつ電子部品を供給する構成である故、前記
電子部品は真空チャックによる吸着作業に対する準備工
程が２個の駆動源で事足り、その作業順序の制御も簡単
であるばかりでなく、構成要素が少くて済み、信頼性の
高いものが得られる。又部品の自動供給に際して、前述
の部品供給開閉手段罠よって電子部品を１個ずつ、前記
部品押えブロックに供給し、該部品押えブロックでは、
真空チャックによる吸着時、部品載置台が水平位置に達
する迄は確実に抑圧子にて押圧する構成であり、部品の
不容易な落下は防止し得る。
第１図は本発明の電子部品の自動供給装置の要部右側面
図、第２図は電子部品の装着装置の斜視図、第３図は前
記電子部品の自動供給装置の要部平面図、第４図、第７
図及び第１０図は各々第１図ＶｃＲける第１及び第２の
回動レバーの各位置に２ける状態を示す要部側面図、第
５図、第８図及び第１１図は各々前記第４図、第７図及
び第１０図に対応する部品押えブロックの各状態を示す
要部正面図、第６図、第９図及び第１２図は各々前記第
４図、第７図及び第１０図に対応する部品押えブロック
の各状態を示す要部平面図である。 主な図番の説明 （１）・・・自動装着ベース、 （２）・・・第１のア
クチュエータ、 （３）・・・第２のアクチュエータ、
（４）・・・第１の回動レバー、 （５）・・・第２
０回動レバー、（６）・・・部品供給開閉手段、 （７
）・・・固定シュート、 ｕｂｌ・・・駆動ピン、 α
η・・・部品押えブロック、 ０・・・押圧子。 第６図 第９図
図、第２図は電子部品の装着装置の斜視図、第３図は前
記電子部品の自動供給装置の要部平面図、第４図、第７
図及び第１０図は各々第１図ＶｃＲける第１及び第２の
回動レバーの各位置に２ける状態を示す要部側面図、第
５図、第８図及び第１１図は各々前記第４図、第７図及
び第１０図に対応する部品押えブロックの各状態を示す
要部正面図、第６図、第９図及び第１２図は各々前記第
４図、第７図及び第１０図に対応する部品押えブロック
の各状態を示す要部平面図である。 主な図番の説明 （１）・・・自動装着ベース、 （２）・・・第１のア
クチュエータ、 （３）・・・第２のアクチュエータ、
（４）・・・第１の回動レバー、 （５）・・・第２
０回動レバー、（６）・・・部品供給開閉手段、 （７
）・・・固定シュート、 ｕｂｌ・・・駆動ピン、 α
η・・・部品押えブロック、 ０・・・押圧子。 第６図 第９図
Claims (1)
- （１）基台に取付けられた固定シュート、該固定シュー
トを互に挾んだ位置で前記基台に対し回動自在に取付け
られた第１の回動レバー及び第２の回動レバーと、前記
第１の回動レバーの先端部に設けた部品押えブロックと
、前記第２の回動レバーに結合された駆動源と、前記第
１の回動レバーの回動規制を行い、前記基台に取付けら
れた第１のストッパと、前記第１の回動レバーと第２の
回動レバーとの間に取付けた吸引バネと、前記第２の回
動レバーの先端が係合し、前記部品押えブロックの部品
押圧子を開閉する開閉駆動片と、前記部品押えブロック
に対して前記駆動源により電子部品格納部より前記固定
シュートを介して１個ずつ送出する部品供給開閉手段と
より成り、前記第２の回動手段により前記部品押えブロ
ックを制御することを特徴とした電子部品の自動供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60124761A JPS61282216A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 電子部品の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60124761A JPS61282216A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 電子部品の自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61282216A true JPS61282216A (ja) | 1986-12-12 |
| JPH045612B2 JPH045612B2 (ja) | 1992-02-03 |
Family
ID=14893457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60124761A Granted JPS61282216A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 電子部品の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61282216A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63272000A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給方法およびその装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823458A (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体製品の分離供給装置 |
-
1985
- 1985-06-07 JP JP60124761A patent/JPS61282216A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5823458A (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-12 | Mitsubishi Electric Corp | 半導体製品の分離供給装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63272000A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品供給方法およびその装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH045612B2 (ja) | 1992-02-03 |
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