JPS6128275A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像形成手段を往復移動させることにより画像
を形成する画像形成装置に関する。

パルスモータは負荷トルク、負荷慣性モーメント等負荷
状態を要因どＪる自起動周波数の上限があり、それ以下
で駆動しなければならないため、従来はプリント（画像
形成）を実行しない復帰行程においてもパルスモータは
一定周波数で駆動されており、従って画像形成手段、た
とえば記録ヘッドの復帰速度はわずかな時間だけ前進行
程より短縮されるに過ぎなかった。本発明は、パルスモ
ータの特性を活用することにより画像形成手段の復帰速
度を次第に上昇させることにより復帰時間を短縮１ノよ
うとするものである。

以下、本発明の位置実施例について図面を参照して説明
する。

第１図にＪ３いて、１は回転方向、回転量および回転速
庶が制御可能なパルスモータであり、このモータ１の回
転軸には駆動プーリ部材として巻取リドラム２が直結さ
れ、このドラム２にはモータ１の回転力を画像形成手段
であるたとえば記録ヘッドの１１復運動に変換すべく、
駆動力伝達手段であるたとえばワイヤ３が適当な回数巻
回されている。また、このワイヤ３は、案内プーリ部材
としての案内輪４．５を介して途中の部分が記録ヘッド
６に固着されている。この記録ヘッド６は、ガイド部材
である案内棒７に沿って図中矢印ａ方向に摺動自在に設
けられている。なお、上記記録ヘッド６は、たとえば鉛
直１列に設けられた７本のワイヤとこの各ワイヤをそれ
ぞれ駆動する７個のソレノイドからなる印字機構（図示
しない）を備え、ドツトマトリクス状の文字を印字記録
するものである。このような構成において、モータ１が
回転すると、その回転は記録ヘッド６の直線１１復運動
に変換される。かくして、記録ヘッド６は、案内棒７に
沿って記録紙８０紙面上を横切るように走査しながら、
上記ソレノイドを駆動してワイヤの突出をリボン（図示
しない）を介して紙面に打印し、ドラ１ヘマトリクス状
の文字を印字記録する。

次に、制御回路を第２図ににつで説明でる。第２図にお
いて、入力ライン１１はたとえば電子削算機に接続され
ており、Ｈ１算機からの文字信翼を受（Ｊたり、計算機
との間に信号の送受を行なう複数の信号線から構成され
ている。この入力ライン１１を経て送られてくる文字信
号は、キャラクタデコーダ１２に供給される。そしてこ
のキャラクタデコーダ１２の出力はキャラクタゼネレー
タ１３に供給される。このキャラクタゼネレータ１３は
、文字をたとえば５×７などのセグメントに分割してド
ツトの有無を記憶させてあり、印字しようとする文字信
号に対してドツトマトリクス状列毎に時間的に選択して
記録ヘッド６のワイヤの駆動信号Ｇ１〜Ｇ７を出力する
。ロウカウンタ１／１は、後）ホする発振器１７から出
力されるパルスに応じて動作し、ドツトマトリクス状 ウ（列）を選択する。このようにして、時間的に選択さ
れた文字の画素信号０１〜Ｇ７は次の印字機構駆動回路
１５に供給され、ここで整形増幅されたのち記録ヘッド
６の印字；幾構のソレノイドに加えられ、ワイヤを駆動
し、印刷情報に応じた文字を印字する。

一方、前記入力ライン１１からの制御信号は制御回路１
６に供給され、この制御回路１６によって発振周波数が
変化可能なパルス発振器１７およびモータ駆動回路１８
が制御される。上記発振器１７の出力は、前記ロウカウ
ンタ１４および上記モータ駆動回路１８にイれぞれ供給
され、印字機構のワイヤ駆動周期とパルスモータ１の単
位回転周期との共通のクロックパルスとして使用する。

すなわち、印字動作と記録ヘッド６の動作とを周期させ
ている。また上記モータ駆動回路１８は、上記発振器１
７から出力されるパルスに応じて前記パルスモータ１を
駆動するとともに、上記制御回路１６からヘッド復帰指
令信号が印加されるとパルスモータ１を反転（逆回転）
させる。

次に、前記パルス発振器１７を詳細に説明する。

この発振器１７は、たとえば第３図に示すように、ＮＰ
Ｎ形トランジスタ２１．２２を主体に構成した非安定マ
ルチバイブレータ回路２３、この回路２３の上記１ヘラ
ンジスタ２２のベース電位を変化さ辻て発振動作あるい
は停止さ仕るためのＰＮＰＮ上形ンジスタ２４、オープ
ンコレクタ形のインバータ回路２５．２６、抵抗２７，
２８．２９゜３０およびコンデンサ３１からなる時定数
回路３２から構成している。なお、３３．３４は制御回
路１６から制御信号が印加される入力端子で、この入力
端子３３．３４は、印字しないときつまり制御回路１６
にヘッド駆動指令信号が印加されていないときは、それ
ぞれ″“１′′信号（ハイレベル）に保たれ、印字する
ときつまり制御回路１６にヘッド駆動指令信号が印加さ
れると一方の入力端子３４のみが゛Ｏ１′信号（ローレ
ベル）となり、制御回路、１６にヘッド復帰指令信号が
印加されると他方の入力端子３３ち１１０　Ｉ＋倍信号
なる。そして、配録ヘッド６がその始動位置まで復帰し
て停止する少し前になるとまず他方の入力端子３３が“
１″信号になり、しかるのち、ヘッド復帰停止信号が制
御回路１６に印加されると、一方の入力端子３４も゛１
″信号になる。また、３５はクロックパルスが出力され
る出力端子、３６，３７，３８゜３９は電源＋Ｅ１．＋
Ｅ２、−Ｅ３　、　十Ｅ４がそれぞれ印加される電源端
子である。

このような構成において、たとえば今、制御回路１６に
ヘッド駆動指令信号が印加されていないものとηるど、
この場合は入力端子３３．３４はともに゛′１°°信号
となっているので、インバータ回路２５．２６およびト
ランジスタ２／４はそれぞれオン状態になっている。従
って、］ンデン１Ｊ３１に加わる電圧は略零ポル１−で
あり、一方トランジスタ２２のベースは略電源→−Ｅ４
と同電位になっているので発振動作しない。しかして今
、制御回路１６に入力ライン１１を経てヘッド駆動指令
信号が印加されると、一方の入力端子３４が゛０″信号
となるのでトランジスタ２４がオフ状態になり、発振動
作を開始する。このとき、インバータ回路２６もオフ状
態となるので、コンデンサ３１は抵抗２８，２９．３０
の値によって決まる電位に向かって抵抗とコンデンサの
時定数で充電され、コンデンサ３１の電圧が上昇する。

一般に、非安定マルチバイブレータ回路の発振周波数は
、Ｐ点の電位をＥｂ、Ｑ点の電位を「ｅ　　、自然対数
をＬとＪれば、Ｉｎ　　［１４Ｅｅ　　／　（［ｂ　　
＋［ｅ　　）　］の逆数に比例するので、この場合コン
デンサ３１の電圧が上がすることは発振器１７の発振周
波数が一１ニがることである。その変化は」二記時定数
に応じて徐々に変化するので、この発振器１６の出力を
駆動パルスとしているパルスモータ１の回転速度が徐々
に上昇する。

従って、充分時間が杼過したときの発振周波数が、定常
のときでパルスモータの自起動周波数以下のできるだ【
プ高い周波数［１］Ｌ　　とすると、たとえばＦ　／　
２　Ｈｚ　　からＦ　１−（ｔ、にある時間内になるよ
うに時定数回路３２の愉を選定づ−ることにより、自起
動周波数より道かに低い周波数からパルスモータ１が起
動され、徐々に使用する周波数に近づき、自起動周波数
以下のできるだ【プ高い周波数で駆動される。そして、
このパルス発振器１７の出力がロウカウンタ１４とモー
タ駆動回路１８とに同時に加えられる。

しかして、制御回路１６に入力ライン１１を経てヘッド
復帰指令信号が印加されると、モータ駆動回路１８によ
ってパルスモータ１が反転されるとともに、さらに入力
端子３３が“ＯＩ＋倍信号なるのでインバータ回路２５
もオフ状態となる。こうなると、コンデンサ３１の電圧
はさらに徐々に上昇し、復帰行程の開始時の周波数Ｆか
ら発振周波数が徐々に高くなる。この周波数をたとえば
３ＦＨＸ　　に復帰行程の中途でなるＪ：うに時定数回
路３２および電源十Ｅ１の各値を選定する。周波数３　
Ｆ　Ｈｔ　　はパルスモータが正常に動作するために最
高応答周波数以下であり、またＦＨｔ　　が自起動周波
数以下のできるだ【プ高い周波数であるため３Ｆ　Ｈｔ
　　は自起動周波数以上となる。従って、パルスモータ
１の回転速度はさらに徐々に上昇し、記録ヘッド６は速
く復帰する。しかして、記録ヘッド６がその始動位置の
手前まで復帰すると、まず入力端子３３が゛１″信号と
なるので、コンデンサ３１の電圧が徐々に低下する。従
って、発振周一　　９　− 波数は徐々に低くなり、前記周波数Ｆまたはその近傍に
なると、制御回路１６にヘッド復帰停止信号が印加され
、これによって入力端子３／Ｉも１１１　ＩＩ倍信号な
る。この入力端子３４が゛１″信号になると、インバー
タ回路２６および１ヘランジスタ２４がそれぞれオン状
態になるので、発振器１７は発振動作を停止する。従っ
て、パルスモータ１は回転を停止し、これによって記録
ヘッド６がその始動位置で復帰停止する。

以上の動作説明における発振器１７の発振周波数変化様
子を示すと第４図のようになる。

上記構成にすることで、記録ヘッドの復帰時にパルスモ
ータを自起動周波数以上の周波数で駆動することができ
記録ヘッドの復帰時間を極めて短縮することができる。

すなわち、復帰時間が短縮されただけ実効的に印字速度
を上げることができる。

なお、前記実施例では、パルス発振器として非安定マル
チバイブレータ回路を用いたが、これに限らず他の回路
によるものでもよい。また、ワイヤプリンタに実施した
場合について説明したが、これに限定されるものではな
く、たとえば活字式プリンタ、インクジＪツ１〜プリン
タ、放電硼酸記録印刷装置および感熱プリンタなど、往
復移ｖｊする画像形成手段を備えた画像形成装置であれ
ば実施可能なことは勿論である。

Ｊメ上詳述したＪ：うに本発明によれば、画像形成手段
の復帰口）間を大幅に短縮Ｍることににつて、実効的４
Ｔ印字速磨を向」−させることができ・るｂのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の位置実施例を示すＭ略構成図、第２図
は同実施例にお（ブる制御回路を示すブロック線図、第
３図は同じくパルス発振器の回路構成図、第４図は同じ
く発振器の発振周波数変化を示す図である。 １・・・パルスモータ、２・・・巻取りドラム（駆動プ
ーリ部材）、４．５・・・案内輪（案内プーリ部材）、
６・・・記録ヘッド（画像形成手段）、７・・・案内棒
（ガイド部材）、１５・・・印字機構駆動回路、１６・
・・制御回路、１７・・・パルス発振器、１８・・・モ
ータ駆動回路。 代理人弁理士　１１１１近　憲佑（ぽか１名）ｆｆｉｌ
Ｆｌ！：Ｊ 第　２　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像形成手段をパルスモータを駆動源として往復動させ
   ることにより、画像を形成するものにおいて、上記画像
   形成手段を往復動自在に案内するガイド部材と、上記パ
   ルスモータの駆動軸に取着された駆動プーリ部材とこの
   駆動プーリ部材から離間して配置された案内プーリ部材
   との間に上記ガイド部材に沿って掛渡されると共にその
   中途部が上記画像形成手段に連結され上記パルスモータ
   の正回転時に上記画像形成手段を往動させ上記パルスモ
   ータの逆回転時に上記画像形成手段を復動させる駆動力
   伝達手段と、上記パルスモータに上記画像形成手段の復
   帰行程の開始時は自起動周波数より低い周波数の駆動パ
   ルスを入力させその後の復帰行程の中途においては自起
   動周波数より高く最高応答周波数より低い周波数の駆動
   パルスを入力させるモータ駆動回路とを具備する画像形
   成装置。