JPS6018549B2 - プリンタ記録媒体送り装置 - Google Patents
プリンタ記録媒体送り装置Info
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- JPS6018549B2 JPS6018549B2 JP50054149A JP5414975A JPS6018549B2 JP S6018549 B2 JPS6018549 B2 JP S6018549B2 JP 50054149 A JP50054149 A JP 50054149A JP 5414975 A JP5414975 A JP 5414975A JP S6018549 B2 JPS6018549 B2 JP S6018549B2
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Links
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- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 6
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/68—Carriage-return mechanisms, e.g. manually actuated
- B41J19/70—Carriage-return mechanisms, e.g. manually actuated power driven
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S400/00—Typewriting machines
- Y10S400/902—Stepping-motor drive for web feed
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は直流電動機により印字ヘッド、例えば非衝撃型
の印字ヘッドを移動させる装贋に関係する。
の印字ヘッドを移動させる装贋に関係する。
印字されるべき文字の印字が記録媒体に対する文字支持
要素の衝撃によらずに行われるようになっている印字装
置において、直流電動機の利用は非常に便利であり、特
に印字ヘッドが非常に軽い場合はそうである。
要素の衝撃によらずに行われるようになっている印字装
置において、直流電動機の利用は非常に便利であり、特
に印字ヘッドが非常に軽い場合はそうである。
この場合ヘッドの並進運動を生じさせるのに限られた出
力の電動機で充分である。直流電動機が全印字行に沿っ
て延びる伝動ベルトを回転させるようになっている装置
が知られている。
力の電動機で充分である。直流電動機が全印字行に沿っ
て延びる伝動ベルトを回転させるようになっている装置
が知られている。
この装置において、ベルトにより支えられる２つのフッ
クがヘッド上のピンと交互に係合して印字段階中それを
一定速度で並進運動させる。印字行の終りに到達したと
き、フックはピンから離れそしてヘッドは出発位置に急
速に戻され、印字段階中荷重されるバネによって回復さ
せられる。しかしながら、この装置はヘッドの復帰が急
激に行われ、ヘッドが出発位置に達したときヘッドを検
査するため適当で複雑な装置を設けられねばならないと
いう欠点を有する。
クがヘッド上のピンと交互に係合して印字段階中それを
一定速度で並進運動させる。印字行の終りに到達したと
き、フックはピンから離れそしてヘッドは出発位置に急
速に戻され、印字段階中荷重されるバネによって回復さ
せられる。しかしながら、この装置はヘッドの復帰が急
激に行われ、ヘッドが出発位置に達したときヘッドを検
査するため適当で複雑な装置を設けられねばならないと
いう欠点を有する。
更に、ヘッドが１行に数文字を印字しなければならない
ときでもヘッドは復帰する前に印字行の全体の長さを移
行しなければならず、結果として時間が狼饗される。本
発明の目的は直流電動機により簡単かつ信頼性の高い方
法で印字行に沿い印字ヘッドの移動を制御ししかもヘッ
ドを可能な最短時間で出発位鷹に戻すことである。本発
明によれば、文字の行を印字するための印字装置であっ
て、印字ヘッド、この印字ヘッドに結合された逆転可能
の直流電動機であって該電動機の運動方向に従い印字ヘ
ッドを印字行に沿い順方向および逆方向に駆動する直流
函動機、および、１印字行の印字段階中この直流燈動機
に第１の電圧を供給して印字ヘッドを順方向に移動させ
、また１印字行の印字に続き印字ヘッドを逆方向に移動
させるようこの直流電動機に第１の電圧と逆極性でそれ
よりも大きな値の第２の電圧を供給するように構成され
た電源回路を含む制御菱瞳を備えるものが提供される。
ときでもヘッドは復帰する前に印字行の全体の長さを移
行しなければならず、結果として時間が狼饗される。本
発明の目的は直流電動機により簡単かつ信頼性の高い方
法で印字行に沿い印字ヘッドの移動を制御ししかもヘッ
ドを可能な最短時間で出発位鷹に戻すことである。本発
明によれば、文字の行を印字するための印字装置であっ
て、印字ヘッド、この印字ヘッドに結合された逆転可能
の直流電動機であって該電動機の運動方向に従い印字ヘ
ッドを印字行に沿い順方向および逆方向に駆動する直流
函動機、および、１印字行の印字段階中この直流燈動機
に第１の電圧を供給して印字ヘッドを順方向に移動させ
、また１印字行の印字に続き印字ヘッドを逆方向に移動
させるようこの直流電動機に第１の電圧と逆極性でそれ
よりも大きな値の第２の電圧を供給するように構成され
た電源回路を含む制御菱瞳を備えるものが提供される。
以下図面を参照しながら本発明を説明する。
印字機１０（第１図）は一対の平行関係にある支持側部
１２および１３をもつフレーム１１を有し、これらの側
部間にロ−ラ１４および１５が回転可能に装着されてい
る。ローラ１４および１５は側部１２および１３に回転
可能に装着されたロール１７（第２図）からほどかれる
紙シート１６を引き出す。ローラ１４および１５は一方
の上方に他方が配置される関係にあり、上側ローラ１４
は下側ローラ１５よりも僅かに大きい直径を有する。例
えば、約１４柵の直径を有するゴムローラの場合、ロー
ラ１４はローラ１５の直径よりも０．１なし、し０．４
柵だけ大きい直径を有する。ローラ１４および１５はそ
れぞれそれらの端部１８および２０を歯車２１および２
２にキー止めされ、これらの歯車２１および２２は直径
が等しく側部１２に回転可能に装着された単一のビニオ
ン２３と噛合う。ローラ１４の上方およびローラ１５の
下方に既知の方法で押圧ローラ１９が配置されている（
第１図および第２図）。滑車２５がピニオン２３にキー
止めされ、この滑車２５は伝動ベルト２７によりステッ
プモータ２６に接続されている。プラスチック材製のキ
ヤリツジ３１が側部１２および１３に装着された水平軸
３２上を摺敷可能であり、そしてその上にはそれ自体は
公知の印字ヘッド３０、例えば本出願の日本特許９９１
０１／１９７２（特公階斑−２０７９７号公報）に記載
され垂直に整列された一組の７つの印字要素（図示せず
）を有する電気熱印字ヘッドが着脱自在に取り付けるれ
ている。愛あて板４８（第１図および第２図）が紙１６
のヘッド３０と反対側において側部１２および１３にか
けわたされている。キャリジ３１は２つの滑車３３およ
び３４間に延びる伝動ベルト３６に固定されている。
１２および１３をもつフレーム１１を有し、これらの側
部間にロ−ラ１４および１５が回転可能に装着されてい
る。ローラ１４および１５は側部１２および１３に回転
可能に装着されたロール１７（第２図）からほどかれる
紙シート１６を引き出す。ローラ１４および１５は一方
の上方に他方が配置される関係にあり、上側ローラ１４
は下側ローラ１５よりも僅かに大きい直径を有する。例
えば、約１４柵の直径を有するゴムローラの場合、ロー
ラ１４はローラ１５の直径よりも０．１なし、し０．４
柵だけ大きい直径を有する。ローラ１４および１５はそ
れぞれそれらの端部１８および２０を歯車２１および２
２にキー止めされ、これらの歯車２１および２２は直径
が等しく側部１２に回転可能に装着された単一のビニオ
ン２３と噛合う。ローラ１４の上方およびローラ１５の
下方に既知の方法で押圧ローラ１９が配置されている（
第１図および第２図）。滑車２５がピニオン２３にキー
止めされ、この滑車２５は伝動ベルト２７によりステッ
プモータ２６に接続されている。プラスチック材製のキ
ヤリツジ３１が側部１２および１３に装着された水平軸
３２上を摺敷可能であり、そしてその上にはそれ自体は
公知の印字ヘッド３０、例えば本出願の日本特許９９１
０１／１９７２（特公階斑−２０７９７号公報）に記載
され垂直に整列された一組の７つの印字要素（図示せず
）を有する電気熱印字ヘッドが着脱自在に取り付けるれ
ている。愛あて板４８（第１図および第２図）が紙１６
のヘッド３０と反対側において側部１２および１３にか
けわたされている。キャリジ３１は２つの滑車３３およ
び３４間に延びる伝動ベルト３６に固定されている。
滑車３３および３４の一方はリプ３８に装着され、他方
はフレーム１１の垂直方向の耳２８に装着されている。
滑車３４はフレーム１１のリブ３８に装着された逆転可
能の直流蚤動機３７のピニオン３９に歯車３５（第１図
および第３図）によって接続されている。キャリジ３１
は側部１２および１３に枢着された２つの実質上垂直の
レバー４２および４３に装着された水平バー４１に沿い
摺動可能の上側耳４０を有する。ばね４７（ただ１つだ
けが図面に見られる）により、レバー４２および４３は
定常時はヘッド３０を紙シート１６と不変に接触した状
態に保ち、一方、レバー４２はヘッド３０を紙シート１
６から離れる方向に移動させるため電磁石４６の接極子
４９に接続された下端４５を有する。キヤリッジ３１は
下端に水平耳５０を有し、こ耳５０は一対の光検出器５
１および５２と共同するようになっている。
はフレーム１１の垂直方向の耳２８に装着されている。
滑車３４はフレーム１１のリブ３８に装着された逆転可
能の直流蚤動機３７のピニオン３９に歯車３５（第１図
および第３図）によって接続されている。キャリジ３１
は側部１２および１３に枢着された２つの実質上垂直の
レバー４２および４３に装着された水平バー４１に沿い
摺動可能の上側耳４０を有する。ばね４７（ただ１つだ
けが図面に見られる）により、レバー４２および４３は
定常時はヘッド３０を紙シート１６と不変に接触した状
態に保ち、一方、レバー４２はヘッド３０を紙シート１
６から離れる方向に移動させるため電磁石４６の接極子
４９に接続された下端４５を有する。キヤリッジ３１は
下端に水平耳５０を有し、こ耳５０は一対の光検出器５
１および５２と共同するようになっている。
光検出器５１はランプ５３およびホトトランジスタ５４
から構成され、そしてフレーム１１上において印字行の
左端近くに配列されて行開始位鷹を規定する。光検出器
５２はランプ５５およびホトトランジスタ５６により構
成され、同じくフレーム１１上において光検出器５１に
極めて近い印字行の中間点に配列されている。電動機３
７（第１図）の軸には同期円板６０がキー止めされ、こ
の円板６０‘こは角度的に互に等距離にある第１の一連
の半径方向スリット６１が設けられている。
から構成され、そしてフレーム１１上において印字行の
左端近くに配列されて行開始位鷹を規定する。光検出器
５２はランプ５５およびホトトランジスタ５６により構
成され、同じくフレーム１１上において光検出器５１に
極めて近い印字行の中間点に配列されている。電動機３
７（第１図）の軸には同期円板６０がキー止めされ、こ
の円板６０‘こは角度的に互に等距離にある第１の一連
の半径方向スリット６１が設けられている。
円板６０‘こは第１の一連の半径方向スリットよりも短
かし、第２の一連の半径方向スリット６２も形成され、
これらのスリットも角度的に互に等距離にありそして２
つの相銃〈スリット６１間において６つの群をなすよう
に配列されている。スリット６１および６２と一致して
、２つの対応するランプ６５および６６（第３図）と共
同する他の２つのホトトランジス夕６３および６４が配
列されている。
かし、第２の一連の半径方向スリット６２も形成され、
これらのスリットも角度的に互に等距離にありそして２
つの相銃〈スリット６１間において６つの群をなすよう
に配列されている。スリット６１および６２と一致して
、２つの対応するランプ６５および６６（第３図）と共
同する他の２つのホトトランジス夕６３および６４が配
列されている。
ホトトランジスタ６４は印字行に沿うヘッド３０の基本
的運動を検出するようになっており、この運動は符点の
マトリクスでの印字の場合マトリクスの２つの相続く列
間の距離に対応する。光検出器６３は２つの相続く文字
間の印字行に沿うヘッド３０の運動を検出するようにな
つている。印字機１０の制御回路は制御装直７０（第４
図）、電流電動機３７に対する電源回路７１、および、
駆動回路７２を含む。
的運動を検出するようになっており、この運動は符点の
マトリクスでの印字の場合マトリクスの２つの相続く列
間の距離に対応する。光検出器６３は２つの相続く文字
間の印字行に沿うヘッド３０の運動を検出するようにな
つている。印字機１０の制御回路は制御装直７０（第４
図）、電流電動機３７に対する電源回路７１、および、
駆動回路７２を含む。
更に、ホトトランジスタ５４，５６，６３および６４か
らの信号はそれ自体は公知の４つの対応するこ案回路１
０２，１０３．１０４および１０５（第４図）に送られ
る。二乗回路１０２．１０３，１０４および１０５によ
り供給されるタイミング信号はそれぞれＦＲ，ＦＢ，Ｆ
ＣおよびＦＰで示され、これらは対応するホトトランジ
スタが対応するェミッタにより発せられた光を受けると
きは論理的０レベルを有し、光ビームが遮断されたとき
は論理的１レベルを有する。制御装置７０（第４図）は
それ自体は公知の選択回路７４を含み、この回路７４は
ヘッド３０の７つの印字要素を附勢するための指令を７
本の導線７５に出力として供Ｖ給する。
らの信号はそれ自体は公知の４つの対応するこ案回路１
０２，１０３．１０４および１０５（第４図）に送られ
る。二乗回路１０２．１０３，１０４および１０５によ
り供給されるタイミング信号はそれぞれＦＲ，ＦＢ，Ｆ
ＣおよびＦＰで示され、これらは対応するホトトランジ
スタが対応するェミッタにより発せられた光を受けると
きは論理的０レベルを有し、光ビームが遮断されたとき
は論理的１レベルを有する。制御装置７０（第４図）は
それ自体は公知の選択回路７４を含み、この回路７４は
ヘッド３０の７つの印字要素を附勢するための指令を７
本の導線７５に出力として供Ｖ給する。
選択回路７４は中央装置７６から印字のための指令を受
け、この中央装置７６は図面には示されていない記憶菱
鷹から印字されるべき本文を受け、行に印字されるべき
文字の符号を記憶する。個々の印字要素の附勢の可能性
はそれ自体は公知の説出専用記憶菱直（ＲＯＭ）７７に
より行われ、この記憶装置７７は中央装置７６から印字
されるべき各文字に対する文字アドレスおよび列アドレ
スを受ける。更に、中央装置７６の動作の流れはホトト
ランジスタ６３および６４からのタイミング信号ＦＣお
よびＦＰにより条件づけられる。これらの信号ＦＣおよ
びＦＰはカウンタ７９にも送られる。中央装置７６は各
行に対し印字されるべき文字の数の符号をレジスタ８０
に送る。
け、この中央装置７６は図面には示されていない記憶菱
鷹から印字されるべき本文を受け、行に印字されるべき
文字の符号を記憶する。個々の印字要素の附勢の可能性
はそれ自体は公知の説出専用記憶菱直（ＲＯＭ）７７に
より行われ、この記憶装置７７は中央装置７６から印字
されるべき各文字に対する文字アドレスおよび列アドレ
スを受ける。更に、中央装置７６の動作の流れはホトト
ランジスタ６３および６４からのタイミング信号ＦＣお
よびＦＰにより条件づけられる。これらの信号ＦＣおよ
びＦＰはカウンタ７９にも送られる。中央装置７６は各
行に対し印字されるべき文字の数の符号をレジスタ８０
に送る。
レジスタ８０およびカリン夕７９は比較回路８１に接続
され、この比較回路８１はしジスタ８０およびカワンタ
７９に含まれる符号が互に一致するとき０論理レベルの
信号ＣＸを発生するようになっている。中央装置７６は
更に、後述するように、駆動回路７２に対してそれぞれ
適当にタイミングのとられた対応信号ＶＣ，ＡＺおよび
ＴＺを送って１つまたはそれ以上の印字行の印字を開始
させると共に駆動回路７２をクリアするようになってい
る。逆転可能な直流電動機３７に対する電源回路７１は
電圧源６３および電圧デバィダ８５を含み、デバイダ８
５は３本の線路８６，８７および８８の異なる電圧を３
つの対応する電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）９０，９
１および９２に供給する。
され、この比較回路８１はしジスタ８０およびカワンタ
７９に含まれる符号が互に一致するとき０論理レベルの
信号ＣＸを発生するようになっている。中央装置７６は
更に、後述するように、駆動回路７２に対してそれぞれ
適当にタイミングのとられた対応信号ＶＣ，ＡＺおよび
ＴＺを送って１つまたはそれ以上の印字行の印字を開始
させると共に駆動回路７２をクリアするようになってい
る。逆転可能な直流電動機３７に対する電源回路７１は
電圧源６３および電圧デバィダ８５を含み、デバイダ８
５は３本の線路８６，８７および８８の異なる電圧を３
つの対応する電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）９０，９
１および９２に供給する。
線路８６および８７に供Ｖ給される電圧は線路８８に供
孫合される電圧と反対極性を有する。線路８７および８
８に供給される電圧はほぼ同じ大きさを有し、線路８６
に供給される鰭圧はそれよりも大きい値を有する。トラ
ンジスタ９０．９１および９２は演算増幅器９５の第１
の入力９３に接続されている。
孫合される電圧と反対極性を有する。線路８７および８
８に供給される電圧はほぼ同じ大きさを有し、線路８６
に供給される鰭圧はそれよりも大きい値を有する。トラ
ンジスタ９０．９１および９２は演算増幅器９５の第１
の入力９３に接続されている。
演算増幅器９５の出力は公知の電力回路９６に接続され
、電力回路９６は電動機３７の一方の端子９Ｔに接続さ
れている。電動機３７の他方の端子は電動機３７の内部
抵抗と等しい値を有する抵抗器ＲＳを通して接地されて
いる。正帰還信号が抵抗ＲＳの端部でピックオフされそ
して、入力９３に到達する指令信号と代数的に加算され
合わされて電動機３７の回転速度を公知の方法で一定に
保つべく、増幅器９５の第２の入力１００１こ供給され
る。駆動回路７２（第５図）は単安定マルチパイプレー
タ１０８を含み、その入力には中央袋贋７６（第４図）
または制御コンソール１４２から他の任意の公知の方法
でクリア信号ＡＺが到達する。
、電力回路９６は電動機３７の一方の端子９Ｔに接続さ
れている。電動機３７の他方の端子は電動機３７の内部
抵抗と等しい値を有する抵抗器ＲＳを通して接地されて
いる。正帰還信号が抵抗ＲＳの端部でピックオフされそ
して、入力９３に到達する指令信号と代数的に加算され
合わされて電動機３７の回転速度を公知の方法で一定に
保つべく、増幅器９５の第２の入力１００１こ供給され
る。駆動回路７２（第５図）は単安定マルチパイプレー
タ１０８を含み、その入力には中央袋贋７６（第４図）
または制御コンソール１４２から他の任意の公知の方法
でクリア信号ＡＺが到達する。
マルチパイプレータ１０８（第５図）は信号ＣＰを発生
し、この信号ＣＰはインバータ１０９を介してナンドゲ
ート１０７の入力に送られ、このゲート１０７の他方の
入力には信号ＦＲが加えられる。ナンドゲート１０７か
らの信号ＭＢは公知のマスター・スレーブ型のフリツプ
フロツプ１１０に対するクロック信号として作用し、こ
のフリップフロップ１１０は直接リセツト入力として信
号ＡＺを有する。フリッブフロツプ１ １０の出力はＲ
ＣおよびＲＣである。信号ＲＣはマスター・スレープ型
のフリツブフロップ１１１に対する動作可能化信号とし
て作用し、このフリップフロツプ１１１は中央菱直７６
（第４図）または制御コンソール１４２から供給される
信号ＶＣをクロツク信号として有する。
し、この信号ＣＰはインバータ１０９を介してナンドゲ
ート１０７の入力に送られ、このゲート１０７の他方の
入力には信号ＦＲが加えられる。ナンドゲート１０７か
らの信号ＭＢは公知のマスター・スレーブ型のフリツプ
フロツプ１１０に対するクロック信号として作用し、こ
のフリップフロップ１１０は直接リセツト入力として信
号ＡＺを有する。フリッブフロツプ１ １０の出力はＲ
ＣおよびＲＣである。信号ＲＣはマスター・スレープ型
のフリツブフロップ１１１に対する動作可能化信号とし
て作用し、このフリップフロツプ１１１は中央菱直７６
（第４図）または制御コンソール１４２から供給される
信号ＶＣをクロツク信号として有する。
フリップフロップ１１１（第５図）は直接リセット入力
として信号ＷＺを有する。この信号ＷＺは、信号舵を入
力として有するインバーター１２と信号ＦＲ，ＦＰおよ
びＮＤを入力として有するナンドゲート１１３との間の
論理和結線された接続線の出力から発せられる。フリツ
プフロツプ１１１の出力はＳＴおよびＳＴである。信号
ＮＤはマスター・スレーブ型のフリツプフロツプ１１５
の出力から発せられ、このフリツプフロップ１１５は比
較回路８１（第４図）により発生される信号ＣＸをクロ
ツク信号として有する。
として信号ＷＺを有する。この信号ＷＺは、信号舵を入
力として有するインバーター１２と信号ＦＲ，ＦＰおよ
びＮＤを入力として有するナンドゲート１１３との間の
論理和結線された接続線の出力から発せられる。フリツ
プフロツプ１１１の出力はＳＴおよびＳＴである。信号
ＮＤはマスター・スレーブ型のフリツプフロツプ１１５
の出力から発せられ、このフリツプフロップ１１５は比
較回路８１（第４図）により発生される信号ＣＸをクロ
ツク信号として有する。
フリップフロップ１１５（第５図）の動作可能化入力は
開いておりその直接リセット入力が信号ＡＺおよびＲＮ
間の論理和結線された接続線により与えられる。信号Ｒ
Ｎは単安定マルチパイプレータ１４０により発生される
。マルチ／ゞィブレ−夕１４０は信号ＦＣおよびＦＲを
入力に受けるアンドゲート１４１の出力を入力として有
する。更に、信号ＮＤはマスター・スレーブ型のフリツ
プフロップ１１６の動作可能化入力としても作用し、こ
のフリップフロップ１１６は接地された他方の動作可能
化入力を有すると共にクロック信号として信号ＦＣを有
する。フリツブフロツプ１１６は直接リセット入力とし
て信号ＲＮを有すると共に出力として信号ＡＮおよびＡ
Ｎを有する。信号ＳＴおよびＲＣはナンドゲート１１８
の入力に加えられ、このナンドゲート１１８は信号ＲＴ
を発生し、この信号ＲＴはアンドゲート１ １ ９の１
つの入力に加えられる。アンドゲート１１９は他の入力
に存在する信号ＲＣおよびＡＸ可を有する。アンドゲー
ト１ １９は出力として信号ＡＶを生する。信号ＡＶを
反転したものである信号ＡＢがトランジスタ９２（第４
図）に送られて電動機３７の回転子を低速度で反時計方
向に回転させるような電圧を増幅器９５の端子間に生じ
させる。二乗回路１０５（第５図）からの信号ＦＰはィ
ンバータ１２２により反転され、そして信号ＦＢと共に
ナンドゲート１２３の入力に加えられ、このナンドゲ−
ト１２３の出力はマスター・スレーブ型のフリツプフロ
ツプ１２５に対するクロツク信号とし作用する。
開いておりその直接リセット入力が信号ＡＺおよびＲＮ
間の論理和結線された接続線により与えられる。信号Ｒ
Ｎは単安定マルチパイプレータ１４０により発生される
。マルチ／ゞィブレ−夕１４０は信号ＦＣおよびＦＲを
入力に受けるアンドゲート１４１の出力を入力として有
する。更に、信号ＮＤはマスター・スレーブ型のフリツ
プフロップ１１６の動作可能化入力としても作用し、こ
のフリップフロップ１１６は接地された他方の動作可能
化入力を有すると共にクロック信号として信号ＦＣを有
する。フリツブフロツプ１１６は直接リセット入力とし
て信号ＲＮを有すると共に出力として信号ＡＮおよびＡ
Ｎを有する。信号ＳＴおよびＲＣはナンドゲート１１８
の入力に加えられ、このナンドゲート１１８は信号ＲＴ
を発生し、この信号ＲＴはアンドゲート１ １ ９の１
つの入力に加えられる。アンドゲート１１９は他の入力
に存在する信号ＲＣおよびＡＸ可を有する。アンドゲー
ト１ １９は出力として信号ＡＶを生する。信号ＡＶを
反転したものである信号ＡＢがトランジスタ９２（第４
図）に送られて電動機３７の回転子を低速度で反時計方
向に回転させるような電圧を増幅器９５の端子間に生じ
させる。二乗回路１０５（第５図）からの信号ＦＰはィ
ンバータ１２２により反転され、そして信号ＦＢと共に
ナンドゲート１２３の入力に加えられ、このナンドゲ−
ト１２３の出力はマスター・スレーブ型のフリツプフロ
ツプ１２５に対するクロツク信号とし作用する。
フリツブフロツプ１２５の出力はＢＡおよびＢＡであり
、そして動作可能化入力が２つのナンドゲ−ト１２６お
よび１２７の出力により与えられ、ナンドゲート１２６
は入力として信号ＡＶおよびＢＡを有し、ナンドゲート
１２７は入力として信号ＡＢおよびＢＡを有する。フリ
ップフロツブ１２５の直接リセット入力は信号ＴＺであ
り、この信号ＴＺは機械をオン状態に切換えたとき中央
装置７６（第４図）によってかまたは制御コンソール１
４２により発生され、そして機械がオン状態にとどめら
れている全期間にわたって１のレベルにとどまる。信号
ＡＢおよびＦＲ〔第５図）はアンドゲート１２８の入力
に加えられ、このアンドゲート１２８は出力として信号
ＰＢを発生する。
、そして動作可能化入力が２つのナンドゲ−ト１２６お
よび１２７の出力により与えられ、ナンドゲート１２６
は入力として信号ＡＶおよびＢＡを有し、ナンドゲート
１２７は入力として信号ＡＢおよびＢＡを有する。フリ
ップフロツブ１２５の直接リセット入力は信号ＴＺであ
り、この信号ＴＺは機械をオン状態に切換えたとき中央
装置７６（第４図）によってかまたは制御コンソール１
４２により発生され、そして機械がオン状態にとどめら
れている全期間にわたって１のレベルにとどまる。信号
ＡＢおよびＦＲ〔第５図）はアンドゲート１２８の入力
に加えられ、このアンドゲート１２８は出力として信号
ＰＢを発生する。
この信号は、入力として信号ＢＡを受けるナンドゲート
１２９の一入力および入力として信号ＢＡを受けるナン
ドゲート１３０の一入力に送られる。ナンドゲート１２
９および１３０からの信号ＲＢおよびＲＡはトランジス
タ９１および９０（第４図）に送られる。このようにし
て、それらは増幅器９５にトランジスタ９２に発生され
たものと逆極性の電圧であって電動機３７をそれぞれ低
速度および高速度で時計方向に回転される低い電圧およ
び高い電圧を生じさせる。信号ＮＤおよび信号ＦＲ（第
５図）はナンドゲート１３１の入力に送られ、このナン
ドゲート１３１は出力として信号ＣＮを有する。
１２９の一入力および入力として信号ＢＡを受けるナン
ドゲート１３０の一入力に送られる。ナンドゲート１２
９および１３０からの信号ＲＢおよびＲＡはトランジス
タ９１および９０（第４図）に送られる。このようにし
て、それらは増幅器９５にトランジスタ９２に発生され
たものと逆極性の電圧であって電動機３７をそれぞれ低
速度および高速度で時計方向に回転される低い電圧およ
び高い電圧を生じさせる。信号ＮＤおよび信号ＦＲ（第
５図）はナンドゲート１３１の入力に送られ、このナン
ドゲート１３１は出力として信号ＣＮを有する。
この信号は論理和結線接続においてインバータ１３２の
出力と結合され、このィンバータ１３２は入力として信
号ＣＰを有し、そしてこの接続から発せられる信号ＭＰ
は回路１３３（第４図）に送られ、回路１３３はステツ
プモ−夕２６の回転を制御して紙１６を進行させる。そ
れぞれ信号ＣＮおよびＲＣにより附喫される２つのイン
バータ１３４および１３５間の論理和結線接続の出力で
ある信号ＥＬ（第５図）は電磁石４６（第１，２および
４図）に送られる。
出力と結合され、このィンバータ１３２は入力として信
号ＣＰを有し、そしてこの接続から発せられる信号ＭＰ
は回路１３３（第４図）に送られ、回路１３３はステツ
プモ−夕２６の回転を制御して紙１６を進行させる。そ
れぞれ信号ＣＮおよびＲＣにより附喫される２つのイン
バータ１３４および１３５間の論理和結線接続の出力で
ある信号ＥＬ（第５図）は電磁石４６（第１，２および
４図）に送られる。
紙シート１６上に１つまたはそれ以上の印字行を印字す
ることが希望されると仮定しよう。
ることが希望されると仮定しよう。
最初の位置では、キャリッジ３１および印字ヘッド３０
（第１図）はそれらの通路の左手端におかれ、その際キ
ャリッジ３１の耳５０はランプ５３とホトトランジスタ
５４との間に配置される。更に、ホトトランジスタ５６
はランプ５５からの光をピックアップして０の論理レベ
ルの信号ＦＢを発生する。同期円板６０はどのスリット
６１または６２もホトトランジス夕６３および６４（第
３図）間に与えず、エミツタ６５および６６はそれらに
対抗し、結果として信号ＦＣおよびＦＰは１の論理レベ
ルにある。制御コンソール１４２から、または中央袋鷹
７６（第４図）から直接に機械をオン状態に切換えたと
き、１の論理レベルのクリア信号ＡＺおよびｎが発生さ
れる。
（第１図）はそれらの通路の左手端におかれ、その際キ
ャリッジ３１の耳５０はランプ５３とホトトランジスタ
５４との間に配置される。更に、ホトトランジスタ５６
はランプ５５からの光をピックアップして０の論理レベ
ルの信号ＦＢを発生する。同期円板６０はどのスリット
６１または６２もホトトランジス夕６３および６４（第
３図）間に与えず、エミツタ６５および６６はそれらに
対抗し、結果として信号ＦＣおよびＦＰは１の論理レベ
ルにある。制御コンソール１４２から、または中央袋鷹
７６（第４図）から直接に機械をオン状態に切換えたと
き、１の論理レベルのクリア信号ＡＺおよびｎが発生さ
れる。
単安定マルチパイプレータ１０８（第５図）は予め定め
た時間の間１のレベルの信号ＣＰを発生する。更に、フ
リップフロツプ１１０はしベルＲＣ＝０およびＲＣ＝１
の出力を有し、フリツブフロツブ１１５はしベルＮＤ＝
０およびＮＤ＝１の出力を有する。フリツブフロッブｉ
２５はしベルＢＡ＝０およびＢＡ：１の出力を有する。
マルチパイプレータ１４０からの反転信号ＲＮはしベル
１にあり、フリツプフロツプ１１６（第５図）をその出
力をＡＮ＝０およびＡＮ＝１の状態におく。
た時間の間１のレベルの信号ＣＰを発生する。更に、フ
リップフロツプ１１０はしベルＲＣ＝０およびＲＣ＝１
の出力を有し、フリツブフロツブ１１５はしベルＮＤ＝
０およびＮＤ＝１の出力を有する。フリツブフロッブｉ
２５はしベルＢＡ＝０およびＢＡ：１の出力を有する。
マルチパイプレータ１４０からの反転信号ＲＮはしベル
１にあり、フリツプフロツプ１１６（第５図）をその出
力をＡＮ＝０およびＡＮ＝１の状態におく。
従って機械をオン状態に切換えたとき、信号ＢＡおよび
ＢＡの値に無関係に、ＡＶ＝ＲＣ・ＲＴ・ＡＮ＝０、Ａ
Ｂ＝ＡＶ＝１、ＰＢ＝ＦＲ・ＡＢ＝０、ＦＲ＝０、ＲＡ
＝ＰＢ・ＢＡ＝１およびＰＢ＝ＰＢ・ＢＡ＝１である。
従って、３つのトランジスタ９２，９０および９１（第
４図）を制御するのに送られる信号ＡＢ，ＲＡおよびＲ
Ｂは全て１の論理レベルにもたらされ（第６図も参照）
、これらのトランジスタのいずれもオン状態に切換えら
れず、電動機３７は電力を供給されないので静止状態に
とどまる。更に、やはり機械をオン状態に切換えたとき
、フリツプフロップ１ １ １からの信号ＳＴおよび奪
ｒはしベルＳＴ＝０およびＳＴ＝１にもたらされ、信号
ＷＺはしベル１にもたらされる。マルチパイプレータ１
０８により発生される信号ＣＰでレベル１になってしま
った信号Ｍ旧‘ま信号ＣＰがレベル０になったときレベ
ル０になる。このようにして信号ＭＢはフリップフロッ
プ１１１を切換えてその出力をレベルＲＣ＝１およびＲ
Ｃ＝０にもたらす。信号ＲＣはしベル０に移りそしてア
ンドゲート１１９は信号ＡＶをレベル０に維持して、電
動機３７を静止状態に保つ。やはり機械をオン状態に切
換えたとき、ＣＰがレベル１にありＲＣがレベル０にあ
る期間に、信号ＥＬおよびＭＰはしベル０にもたらされ
る。
ＢＡの値に無関係に、ＡＶ＝ＲＣ・ＲＴ・ＡＮ＝０、Ａ
Ｂ＝ＡＶ＝１、ＰＢ＝ＦＲ・ＡＢ＝０、ＦＲ＝０、ＲＡ
＝ＰＢ・ＢＡ＝１およびＰＢ＝ＰＢ・ＢＡ＝１である。
従って、３つのトランジスタ９２，９０および９１（第
４図）を制御するのに送られる信号ＡＢ，ＲＡおよびＲ
Ｂは全て１の論理レベルにもたらされ（第６図も参照）
、これらのトランジスタのいずれもオン状態に切換えら
れず、電動機３７は電力を供給されないので静止状態に
とどまる。更に、やはり機械をオン状態に切換えたとき
、フリツプフロップ１ １ １からの信号ＳＴおよび奪
ｒはしベルＳＴ＝０およびＳＴ＝１にもたらされ、信号
ＷＺはしベル１にもたらされる。マルチパイプレータ１
０８により発生される信号ＣＰでレベル１になってしま
った信号Ｍ旧‘ま信号ＣＰがレベル０になったときレベ
ル０になる。このようにして信号ＭＢはフリップフロッ
プ１１１を切換えてその出力をレベルＲＣ＝１およびＲ
Ｃ＝０にもたらす。信号ＲＣはしベル０に移りそしてア
ンドゲート１１９は信号ＡＶをレベル０に維持して、電
動機３７を静止状態に保つ。やはり機械をオン状態に切
換えたとき、ＣＰがレベル１にありＲＣがレベル０にあ
る期間に、信号ＥＬおよびＭＰはしベル０にもたらされ
る。
結果として、蝿磁石４６は附勢されそしてヘッド３０（
第２図）を紙シート１６から離れる方向に移動させ、こ
れに対し、回略１３３（第４図）はステップモータ２６
をして紙シート１６の進行を開始させる。ステップモー
タ２６が第２図において時計方向に回転している状態で
は、引出ローラ１４および１５は両方共反時計方向に回
転して紙を上方に沿って引出す。上側ローーラ１４は下
側ローラ１５よりも大きな直径を有しそして紙１６は技
上部および最下部では押圧ローラ１９によって押しつけ
られているので、紙シート１６は上側ローラ１４によっ
て引っぱられる程度の方が高く、結果として、紙シート
１６は２つのローラ１４および１５間の領域ではぴんと
張られた状態に保たれる。中央装置７６（第４図）また
は制御コンソール１４２が信号ＶＣ（これは基準状態で
はしベル０にある）の正パルスＶＣＩを駆動回路７２に
送ったとき、紙シート１６（第１図）の前面の印字ヘッ
ド３０の移動が開始させられる。
第２図）を紙シート１６から離れる方向に移動させ、こ
れに対し、回略１３３（第４図）はステップモータ２６
をして紙シート１６の進行を開始させる。ステップモー
タ２６が第２図において時計方向に回転している状態で
は、引出ローラ１４および１５は両方共反時計方向に回
転して紙を上方に沿って引出す。上側ローーラ１４は下
側ローラ１５よりも大きな直径を有しそして紙１６は技
上部および最下部では押圧ローラ１９によって押しつけ
られているので、紙シート１６は上側ローラ１４によっ
て引っぱられる程度の方が高く、結果として、紙シート
１６は２つのローラ１４および１５間の領域ではぴんと
張られた状態に保たれる。中央装置７６（第４図）また
は制御コンソール１４２が信号ＶＣ（これは基準状態で
はしベル０にある）の正パルスＶＣＩを駆動回路７２に
送ったとき、紙シート１６（第１図）の前面の印字ヘッ
ド３０の移動が開始させられる。
信号ＶＣが１から０に移ったとき、これはフリツプフロ
ツプ１１１（第５図）を切換え、動作可能化信号ＲＣは
しベル１にある。従って出力信号ＳＴおよびＳＴ（第６
図も参照）は論理値ＳＴ＝１およびＳＴ＝０にもたらさ
れ、従ってナンドゲート１１８をＲＴ＝１の状態に切換
える。ＡＮもレベル１にあるので、アンドゲート１ １
９の信号ＡＶはしベル１になり、それを反転したもので
ある信号ＡＢはしベル０にもたらされてトランジスタ９
２を導適状態にする。他方ＰＢはしベル０にとどめられ
ているので、ＲＡおよびＲＢもレベル１のとどめられト
ランジスタ９０および９１はオフに切換えられた状態に
とどまる。従って電動機３７には予め定めた ″弦圧を
供給され、この電圧はその回転子を反時計回転方向に設
定する（第１図）。キャリッジ３１はベルト３６により
運ばれながら左から右に移動する。耳５０はェミッタ５
３の光ビームを越えて動かされる。対応するホトトラン
ジスタ５４により出力される信号ＦＲはこのときには１
から０に移る。これにもかかわらず、信号ＡＢは０レベ
ルにあるので、アンドゲート１２８からの信号ＰＢはし
ベル１にとどまり、信号ＲＡおよびＲＢはしベル１にと
どまりそしてトランジスタ９０および９１はオフに切換
えられた状態にとどまる。
ツプ１１１（第５図）を切換え、動作可能化信号ＲＣは
しベル１にある。従って出力信号ＳＴおよびＳＴ（第６
図も参照）は論理値ＳＴ＝１およびＳＴ＝０にもたらさ
れ、従ってナンドゲート１１８をＲＴ＝１の状態に切換
える。ＡＮもレベル１にあるので、アンドゲート１ １
９の信号ＡＶはしベル１になり、それを反転したもので
ある信号ＡＢはしベル０にもたらされてトランジスタ９
２を導適状態にする。他方ＰＢはしベル０にとどめられ
ているので、ＲＡおよびＲＢもレベル１のとどめられト
ランジスタ９０および９１はオフに切換えられた状態に
とどまる。従って電動機３７には予め定めた ″弦圧を
供給され、この電圧はその回転子を反時計回転方向に設
定する（第１図）。キャリッジ３１はベルト３６により
運ばれながら左から右に移動する。耳５０はェミッタ５
３の光ビームを越えて動かされる。対応するホトトラン
ジスタ５４により出力される信号ＦＲはこのときには１
から０に移る。これにもかかわらず、信号ＡＢは０レベ
ルにあるので、アンドゲート１２８からの信号ＰＢはし
ベル１にとどまり、信号ＲＡおよびＲＢはしベル１にと
どまりそしてトランジスタ９０および９１はオフに切換
えられた状態にとどまる。
更に、増幅器９５および抵抗器ＲＳにより電動機３７（
第４図）に対し与えられる安定ごのためにキャリツジ３
１（第１図）は印字行に沿い実質上一定の速度で移動す
る。中央装置７６（第４図）は、ここでは、個々の文字
を印字するのに必要な情報を選択回路７４に送ると共に
その行に印字されるべき文字の数に対応する符号をレジ
スタ８０に送る。
第４図）に対し与えられる安定ごのためにキャリツジ３
１（第１図）は印字行に沿い実質上一定の速度で移動す
る。中央装置７６（第４図）は、ここでは、個々の文字
を印字するのに必要な情報を選択回路７４に送ると共に
その行に印字されるべき文字の数に対応する符号をレジ
スタ８０に送る。
回路７４は導線７５によりヘッド３０の印字要素に対す
る附勢パルスを送る。更に、電動機３７の回転子と共に
回転する同期円板６０は、それぞれ符号マトリックスの
各列および印字行の各文字においてタイミング信号ＦＰ
およびＦＣをホトトランジスタ６３および６４を介して
中央装置７６およびカウソ夕７９に送り、ヘッド３０の
運動を個々の符′点（ドット）の印字と同期させる。右
方に移動しつつあるキヤリジ３１（第１図）がその耳５
０によりランプ５５（第５図）から発する光ビームをさ
えぎつたとき、ホトトランジスタ５６からの信号ＦＢは
瞬間的に０から１に移る（第６図も参照）。
る附勢パルスを送る。更に、電動機３７の回転子と共に
回転する同期円板６０は、それぞれ符号マトリックスの
各列および印字行の各文字においてタイミング信号ＦＰ
およびＦＣをホトトランジスタ６３および６４を介して
中央装置７６およびカウソ夕７９に送り、ヘッド３０の
運動を個々の符′点（ドット）の印字と同期させる。右
方に移動しつつあるキヤリジ３１（第１図）がその耳５
０によりランプ５５（第５図）から発する光ビームをさ
えぎつたとき、ホトトランジスタ５６からの信号ＦＢは
瞬間的に０から１に移る（第６図も参照）。
信号ＦＰが１になるやいなやナンドゲート１２３の出力
は１から０に移る。結果として、ナンドゲート１２６お
よび１２７からの可能化信号はＡＢおよびＢＡの０レベ
ルに対し１レベルにあるので、フリッブフロップ１２５
は切換えられ、信号ＢＡおよびＢＡはしベルＢＡ＝１お
よびＢＡ＝０にもたらされる。しかしながら、これは信
号ＲＡおよびＲＢの状態を変えず、信号ＲＢは論理レベ
ル０にとどまってしまっているので、結局電動機３７（
第１図）は反時計方向に低速度で回転し続ける。印字ヘ
ッド３０がその行の印字を完了したとき、カウンタ７９
（第４図）はしジスタ８０に記憶された符号と同じ形状
に達し、比較回路８１は整合を検出して信号ＣＸをレベ
ル１から０に移す。
は１から０に移る。結果として、ナンドゲート１２６お
よび１２７からの可能化信号はＡＢおよびＢＡの０レベ
ルに対し１レベルにあるので、フリッブフロップ１２５
は切換えられ、信号ＢＡおよびＢＡはしベルＢＡ＝１お
よびＢＡ＝０にもたらされる。しかしながら、これは信
号ＲＡおよびＲＢの状態を変えず、信号ＲＢは論理レベ
ル０にとどまってしまっているので、結局電動機３７（
第１図）は反時計方向に低速度で回転し続ける。印字ヘ
ッド３０がその行の印字を完了したとき、カウンタ７９
（第４図）はしジスタ８０に記憶された符号と同じ形状
に達し、比較回路８１は整合を検出して信号ＣＸをレベ
ル１から０に移す。
フリツプフロップ１１５（第５図）は切換えられ、信号
ＮＤおよびＮＤは論理レベルＮＤ＝１およびＮＤ：０に
もたらされてフリツプフロツブ１１６を動作可能化する
。１つの文字が更に移してことにより円板６０が信号Ｆ
Ｃを１から０に変えたとき、フリップフロップ１１６は
信号ＡＮを０に切換えト結果として信号ＡＶを０に切換
える。
ＮＤおよびＮＤは論理レベルＮＤ＝１およびＮＤ：０に
もたらされてフリツプフロツブ１１６を動作可能化する
。１つの文字が更に移してことにより円板６０が信号Ｆ
Ｃを１から０に変えたとき、フリップフロップ１１６は
信号ＡＮを０に切換えト結果として信号ＡＶを０に切換
える。
信号ＡＢは１になってトランジスタ９２（第４図）をオ
フ状態に切換え、これは電動機３７への電力を遮断する
。信号ＡＢが０から１に変ったとき、信号ＰＢ＝ＦＲ・
ＡＢは０から１に変る。
フ状態に切換え、これは電動機３７への電力を遮断する
。信号ＡＢが０から１に変ったとき、信号ＰＢ＝ＦＲ・
ＡＢは０から１に変る。
従って、ＢＡは０であるので、信号ＲＢ：ＢＡ・ＰＢは
１にとどまり、これに対し、信号ＲＡ＝ＢＡ・ＰＢは１
から０に移ってトランジスタ９０（第４図）を導適状態
にし、トランジスタ９１および９２をオフに切換えられ
た状態に保つ。従って電動機３７には印字段階中に供給
されたものよりも大きな値でそれと逆極性の電圧が供給
される。結果として、キヤリツジ３１およびヘッド３０
は印字速度よりも高い復帰速度で非動作位置に戻される
。電動機３７の回転と反転と同時に、行スべ−シングを
行うように紙シート１６を移動させるステップモータ２
６の指令および紙シート１６から離れる方向への印字ヘ
ッド３０の移動を行う電磁石４６の指令が生じる。
１にとどまり、これに対し、信号ＲＡ＝ＢＡ・ＰＢは１
から０に移ってトランジスタ９０（第４図）を導適状態
にし、トランジスタ９１および９２をオフに切換えられ
た状態に保つ。従って電動機３７には印字段階中に供給
されたものよりも大きな値でそれと逆極性の電圧が供給
される。結果として、キヤリツジ３１およびヘッド３０
は印字速度よりも高い復帰速度で非動作位置に戻される
。電動機３７の回転と反転と同時に、行スべ−シングを
行うように紙シート１６を移動させるステップモータ２
６の指令および紙シート１６から離れる方向への印字ヘ
ッド３０の移動を行う電磁石４６の指令が生じる。
更に具体的には、信号ＮＤ（第６図も参照）は０から１
に移って信号ＣＮおよびＭＰを１から０に移す。このと
きには信号Ｍ円は回路１３３をして一連のパルスを発生
させ、これらのパルスは予め定めた行スベーシングプロ
グラムに従ってステップモータ２６の回転を指令し、こ
の間にィンバータ１３４を介して信号ＣＮ‘ま信号ＥＬ
を１から０に移して電磁石４６を附勢する。休止位置へ
向けてのキャリッジ３１（第１図）の復帰状態の期間中
、耳５０がホトトランジスタ５２を通過するとき、対応
するホトトランジスタ５６により発生される信号ＦＢは
再び瞬間的にレベル０からしベル１に移る。
に移って信号ＣＮおよびＭＰを１から０に移す。このと
きには信号Ｍ円は回路１３３をして一連のパルスを発生
させ、これらのパルスは予め定めた行スベーシングプロ
グラムに従ってステップモータ２６の回転を指令し、こ
の間にィンバータ１３４を介して信号ＣＮ‘ま信号ＥＬ
を１から０に移して電磁石４６を附勢する。休止位置へ
向けてのキャリッジ３１（第１図）の復帰状態の期間中
、耳５０がホトトランジスタ５２を通過するとき、対応
するホトトランジスタ５６により発生される信号ＦＢは
再び瞬間的にレベル０からしベル１に移る。
信号ＦＢおよびＦＰの両方がレベル１になった瞬間に、
ナンドゲート１２３（第５図）の出力は１から０に移っ
てフリップフロッブ１２５を切換え、フリップフロップ
１２５の動作可能化入力は両方共レベル１になる。従っ
てフリップフロツプ１２５からの信号はＢＡ＝ｏおよび
耳左＝１になる。結果として、信号ＲＡは０から１に移
り、この間に信号ＲＢは１から０に移る。このようにし
て、トランジスタ９１（第４図）はオフ状態に切換えら
れ、この間にトランジスタ９０および９２はオフ状態に
切換えられる。電動機３７は今は、より低い亀圧であっ
て電動機を低速度でやはり時計方向（第１図）に回転さ
せるような電圧を供給されて、出発位直への低速の最終
接近を与える。キャリッジ３１およびヘッド３０が低速
度で出発位置に到達するとき、耳５０はランプ５３とホ
トトランジスタ５４との間に配直される。
ナンドゲート１２３（第５図）の出力は１から０に移っ
てフリップフロッブ１２５を切換え、フリップフロップ
１２５の動作可能化入力は両方共レベル１になる。従っ
てフリップフロツプ１２５からの信号はＢＡ＝ｏおよび
耳左＝１になる。結果として、信号ＲＡは０から１に移
り、この間に信号ＲＢは１から０に移る。このようにし
て、トランジスタ９１（第４図）はオフ状態に切換えら
れ、この間にトランジスタ９０および９２はオフ状態に
切換えられる。電動機３７は今は、より低い亀圧であっ
て電動機を低速度でやはり時計方向（第１図）に回転さ
せるような電圧を供給されて、出発位直への低速の最終
接近を与える。キャリッジ３１およびヘッド３０が低速
度で出発位置に到達するとき、耳５０はランプ５３とホ
トトランジスタ５４との間に配直される。
従って信号ＦＲは０から１に移り、アンドゲート１２８
は信号ＰＢを０に切換え、結果として、信号ＲＢもレベ
ル１に移りそしてまたトランジスタ３１をオフ状態に切
換え、電動機３７を停止させる。更に、信号ＦＲがレベ
ル１に移るとき、信号ＷＺも０になり、信号ＦＰおよび
ＮＤは両方共レベル１になり、そしてフリップフロップ
１１１（第５図）ＳＴ＝０の最初の状態を回復する。単
安定マルチパイプレータ１４０は信号ＦＣの技後のパル
スに応答してアンドゲート１４１を介して信号ＲＮを０
から１に移し、次いでそれを予め定めた時間後に再びレ
ベル０に移す（第６図）。信号ＲＮは１から０に移って
フリツブフロツプ１１５および１１６（第５図）を切換
え、それらを最初の状態にして信号ＮＤおよびＡＮが０
であり信号ＮＤおよびＡＮが１である状態とする。従っ
て、信号ＶＣの別の１つの正パルスが中央袋贋７６（第
４図）または制御コンソール１４２から到達したときは
、前述した方法で新しい印字サイクルが行われる。１行
に印字されるべき文字の数が非常に少ないときは、最後
の文字はキャリッジ３１（第１図）がそれの耳５０によ
りランプ５５から発する光ビームをさえぎつてしまう前
に印字される。
は信号ＰＢを０に切換え、結果として、信号ＲＢもレベ
ル１に移りそしてまたトランジスタ３１をオフ状態に切
換え、電動機３７を停止させる。更に、信号ＦＲがレベ
ル１に移るとき、信号ＷＺも０になり、信号ＦＰおよび
ＮＤは両方共レベル１になり、そしてフリップフロップ
１１１（第５図）ＳＴ＝０の最初の状態を回復する。単
安定マルチパイプレータ１４０は信号ＦＣの技後のパル
スに応答してアンドゲート１４１を介して信号ＲＮを０
から１に移し、次いでそれを予め定めた時間後に再びレ
ベル０に移す（第６図）。信号ＲＮは１から０に移って
フリツブフロツプ１１５および１１６（第５図）を切換
え、それらを最初の状態にして信号ＮＤおよびＡＮが０
であり信号ＮＤおよびＡＮが１である状態とする。従っ
て、信号ＶＣの別の１つの正パルスが中央袋贋７６（第
４図）または制御コンソール１４２から到達したときは
、前述した方法で新しい印字サイクルが行われる。１行
に印字されるべき文字の数が非常に少ないときは、最後
の文字はキャリッジ３１（第１図）がそれの耳５０によ
りランプ５５から発する光ビームをさえぎつてしまう前
に印字される。
ホトトランジスタ５６により発生される信号ＦＢはしベ
ル０にとどまり、フリッブフロップ１２５（第５図）の
出力はＢＡ＝０および耳Ｘ＝１にとどまる。結果として
、比較回路８１がフリツプフロツプ１１５および１１６
およびアンドゲ−ト１１９を介して印字される最後の文
字に一致して信号ＣＸを１から０に移したとき、信号Ａ
Ｂはしベル０からしベル１に移って、トランジスタ９２
（第４図）をオフ状態に切換える。信号ＲＡはしベル１
にとどまってトランジスタ９０をオフに切換えられた状
態のままにし、これに対し、信号ＲＢはしベル０に移っ
てトランジスタ９１をオン状態に切換え、これは電動機
３７の回転子を時計方向に（第１図）低速度で回転させ
る。従ってキャリッジ３１は左から右および右から左に
実質上同じの低速度で移動する。機械をオン状態に切換
えたときにキャリッジ３１が何らかの理由でその通路の
左手端の出発位直にないときは、駆動回路７２は鰭動機
３７がキャリッジ３１をこの世発位置に戻すまで電動機
３７を低速度で回転させる。
ル０にとどまり、フリッブフロップ１２５（第５図）の
出力はＢＡ＝０および耳Ｘ＝１にとどまる。結果として
、比較回路８１がフリツプフロツプ１１５および１１６
およびアンドゲ−ト１１９を介して印字される最後の文
字に一致して信号ＣＸを１から０に移したとき、信号Ａ
Ｂはしベル０からしベル１に移って、トランジスタ９２
（第４図）をオフ状態に切換える。信号ＲＡはしベル１
にとどまってトランジスタ９０をオフに切換えられた状
態のままにし、これに対し、信号ＲＢはしベル０に移っ
てトランジスタ９１をオン状態に切換え、これは電動機
３７の回転子を時計方向に（第１図）低速度で回転させ
る。従ってキャリッジ３１は左から右および右から左に
実質上同じの低速度で移動する。機械をオン状態に切換
えたときにキャリッジ３１が何らかの理由でその通路の
左手端の出発位直にないときは、駆動回路７２は鰭動機
３７がキャリッジ３１をこの世発位置に戻すまで電動機
３７を低速度で回転させる。
事実、ホトトランジスタ５４により発生される信号ＦＲ
はこの場合レベル０にあり、信号ＭＢ（第５図）はしベ
ル１にとどまりそしてフリツプフロツプ１１０からの信
号ＲＣはしベル０にある。アンドゲート１１９は信号Ａ
Ｂを１に維持すると共に信号ＲＡも１に維持し、ナンド
ゲート１３０の入力はＰＢ＝１およびＢＡ＝０である。
他方、信号ＲＢは０にもたらされ、ナンドゲート１２９
の入力ＰＢおよびＢＡは両方共１である。従って、トラ
ンジスタ９１は導適している唯一のものであり、電動機
３７（第１図）の回転子は時計方向に低速度で回転させ
られる。この情況は出発位置へのキャリッジ３１の復帰
中耳５０がランプ５５からの光ビームをさえぎつたとし
ても持続する。後者の場合、ホトトランジスタ５６から
の信号ＦＢがレベル０からしベル１に移ったとき、フリ
ツプフロップ１２５（第５図）は切換えず、ゲート１２
６からのそれのセット可能化入力はしベル１にありそし
てゲート１２７からのそれのリセツト可能化入力はしベ
ル０にある。従って電動機３７（第１図）はキャリッジ
３１が非作動位置に到達してしまいそれの耳５０により
ランプ５３から発する光ビームをさえぎるような時間ま
で回転し綴りる。
はこの場合レベル０にあり、信号ＭＢ（第５図）はしベ
ル１にとどまりそしてフリツプフロツプ１１０からの信
号ＲＣはしベル０にある。アンドゲート１１９は信号Ａ
Ｂを１に維持すると共に信号ＲＡも１に維持し、ナンド
ゲート１３０の入力はＰＢ＝１およびＢＡ＝０である。
他方、信号ＲＢは０にもたらされ、ナンドゲート１２９
の入力ＰＢおよびＢＡは両方共１である。従って、トラ
ンジスタ９１は導適している唯一のものであり、電動機
３７（第１図）の回転子は時計方向に低速度で回転させ
られる。この情況は出発位置へのキャリッジ３１の復帰
中耳５０がランプ５５からの光ビームをさえぎつたとし
ても持続する。後者の場合、ホトトランジスタ５６から
の信号ＦＢがレベル０からしベル１に移ったとき、フリ
ツプフロップ１２５（第５図）は切換えず、ゲート１２
６からのそれのセット可能化入力はしベル１にありそし
てゲート１２７からのそれのリセツト可能化入力はしベ
ル０にある。従って電動機３７（第１図）はキャリッジ
３１が非作動位置に到達してしまいそれの耳５０により
ランプ５３から発する光ビームをさえぎるような時間ま
で回転し綴りる。
第１図は本発明を実施する装置の印字機を一部断面図に
て示す前面図、第２図は第１図の印字機を一部断面図に
て示す拡大左側面図、第３図は第１図の線ｍ−皿こおけ
る断面図、第４図は第１図の印字機の制御回路のブロッ
クダイヤグラム、第５図は第４図の回路の詳細の論理図
、第６図は第４図および第５図の回路の多数の信号の時
間図である。 １：印字機、１１：フレーム、１４，１５：ローラ、１
６：紙シート、１７：。 ール、１９：押圧ローラ、２１，２２：歯車、２３：ピ
ニオン、２６：ステップ・モ−夕、２７：伝動ベルト、
３０：印字ヘッド、３１：キヤリツジ、３７：逆転可能
直流電動機、２８．４０：耳、４２，４３：レバー、４
６：電磁石、５０：耳、５１．５２：光検出器、５３，
５５：ランプ、５４，５６，６３，６４：ホトトランジ
スタ、６０：同期円板、６５，６６：ランプ、７０：制
御装魔、７１：電動機用電源回路、７２：駆動回路、７
４：選択回路、７６：中央装置、７７：読出専用記憶装
直、７９：カリン夕、８０：レジスタ、８１：比較回路
、８３：電圧源、８５：電圧デバイダ、９５：演算増幅
器、９６：電力回路。ＦＩＧ．Ｉ ＦＩＧ．２ 「ＩＧ．３ ｒｉＧ．４ ＦＩＧ．５ 「ＩＧ．６
て示す前面図、第２図は第１図の印字機を一部断面図に
て示す拡大左側面図、第３図は第１図の線ｍ−皿こおけ
る断面図、第４図は第１図の印字機の制御回路のブロッ
クダイヤグラム、第５図は第４図の回路の詳細の論理図
、第６図は第４図および第５図の回路の多数の信号の時
間図である。 １：印字機、１１：フレーム、１４，１５：ローラ、１
６：紙シート、１７：。 ール、１９：押圧ローラ、２１，２２：歯車、２３：ピ
ニオン、２６：ステップ・モ−夕、２７：伝動ベルト、
３０：印字ヘッド、３１：キヤリツジ、３７：逆転可能
直流電動機、２８．４０：耳、４２，４３：レバー、４
６：電磁石、５０：耳、５１．５２：光検出器、５３，
５５：ランプ、５４，５６，６３，６４：ホトトランジ
スタ、６０：同期円板、６５，６６：ランプ、７０：制
御装魔、７１：電動機用電源回路、７２：駆動回路、７
４：選択回路、７６：中央装置、７７：読出専用記憶装
直、７９：カリン夕、８０：レジスタ、８１：比較回路
、８３：電圧源、８５：電圧デバイダ、９５：演算増幅
器、９６：電力回路。ＦＩＧ．Ｉ ＦＩＧ．２ 「ＩＧ．３ ｒｉＧ．４ ＦＩＧ．５ 「ＩＧ．６
Claims (1)
- １ プラテン４８前方の印字行に沿つて移動可能な印字
ヘツド３０を有するプリンタの記録媒体を送るプリンタ
記録媒体送り装置において、 前記プラテンと平行に配
置され、その第１のローラ１５が前記印字行より前に位
置しその第２のローラ１４が前記印字行より後に位置す
る２つのの供給ローラ１４，１５と、 前記記録媒体を
実質上前記２つのローラの周囲部分から離れないように
保持する保持部材１９と、 前記２つのローラを同一の
角速度で回転させて、前記両ローラの前記周囲部分を介
して前記記録媒体を前記第１のローラから前記第２のロ
ーラに進める回転駆動装置２１，２２，２３，２６，２
７とを備え、 前記第２のローラ１４は前記第１のロー
ラ１５の径より大きな径を有していて前記記録媒体を前
記印字行の位置に合わせながら記録媒体に張力をかける
とともに記録媒体を常に前記プラテンから離れないよう
保持するようにしたプリンタ記録媒体送り装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT68471A/74 | 1974-05-10 | ||
| IT68471/74A IT1014154B (it) | 1974-05-10 | 1974-05-10 | Dispositivo per lo spostamento di una testina di stampa mediante un motore elettrico a corrente conti nua |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5116113A JPS5116113A (ja) | 1976-02-09 |
| JPS6018549B2 true JPS6018549B2 (ja) | 1985-05-10 |
Family
ID=11309513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50054149A Expired JPS6018549B2 (ja) | 1974-05-10 | 1975-05-06 | プリンタ記録媒体送り装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4034842A (ja) |
| JP (1) | JPS6018549B2 (ja) |
| DE (1) | DE2520541C2 (ja) |
| GB (1) | GB1497903A (ja) |
| HK (1) | HK62781A (ja) |
| IT (1) | IT1014154B (ja) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1014154B (it) * | 1974-05-10 | 1977-04-20 | Olivetti & Co Spa | Dispositivo per lo spostamento di una testina di stampa mediante un motore elettrico a corrente conti nua |
| GB1603682A (en) * | 1977-05-31 | 1981-11-25 | Nippon Electric Co | Position control system |
| JPS6056632B2 (ja) * | 1977-06-27 | 1985-12-11 | シャープ株式会社 | プリンタの印字位置制御方法 |
| US4213714A (en) * | 1977-11-01 | 1980-07-22 | General Electric Company | Printer having variable character density |
| GB2012089A (en) * | 1978-01-09 | 1979-07-18 | Rank Organisation Ltd | Electro-mechanical printing apparatus |
| US4176977A (en) * | 1978-03-08 | 1979-12-04 | Realty & Industrial Corporation | Proportional carrier control and moving mechanism for electric typewriter |
| US4270868A (en) * | 1978-10-24 | 1981-06-02 | International Business Machines Corporation | Digital pulse-width modulated printer escapement control system |
| JPS55132291A (en) * | 1979-04-02 | 1980-10-14 | Canon Inc | Recording device |
| WO1980002534A1 (en) * | 1979-05-21 | 1980-11-27 | Centronics Data Computer | Self-propelled carriage assembly for printers and the like |
| GB2061828B (en) * | 1979-09-17 | 1984-06-13 | Seikosha Kk | Impact type dot printer |
| JPS5662179A (en) * | 1979-10-26 | 1981-05-27 | Canon Inc | Recording device |
| US4372698A (en) * | 1980-03-11 | 1983-02-08 | Akira Matsushima | Driving device for a print head of a printer |
| US4380017A (en) * | 1980-10-01 | 1983-04-12 | Xerox Corporation | Method for ink jet printing |
| IT1129478B (it) * | 1980-12-23 | 1986-06-04 | Olivetti & Co Spa | Stampante termica seriale a punti |
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| US4430657A (en) * | 1982-03-03 | 1984-02-07 | The Perkin-Elmer Corporation | Pen drive for recorder |
| US4549825A (en) * | 1983-02-08 | 1985-10-29 | Post Technologies, Inc. | Thermal printer for a low cost electronic mail terminal |
| IT1193425B (it) * | 1983-04-13 | 1988-06-22 | Olivetti & Co Spa | Macchina per scrivere elettronica portatile |
| JPS6034886A (ja) * | 1983-08-08 | 1985-02-22 | Canon Inc | 印字装置 |
| JPH0695569B2 (ja) * | 1984-11-20 | 1994-11-24 | 富士通株式会社 | ゲ−トアレイｌｓｉ装置 |
| JPH0611573B2 (ja) * | 1985-09-18 | 1994-02-16 | キヤノン株式会社 | 記録装置 |
| DE3537113A1 (de) * | 1985-10-18 | 1987-04-23 | Olympia Ag | Verfahren zur steuerung eines motors zur kontinuierlichen bewegung eines druckwerkswagens in schreib- oder bueromaschinen |
| DE3606670A1 (de) * | 1986-02-28 | 1987-09-17 | Jeffrey Lee Gates | Papiertransportvorrichtung fuer druckeinrichtungen |
| JP2588512B2 (ja) * | 1986-09-29 | 1997-03-05 | 三菱電機株式会社 | サ−マルプリンタ |
| JPH01103478A (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-20 | Brother Ind Ltd | 印字装置 |
| AU649719B2 (en) * | 1990-09-27 | 1994-06-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Image recording apparatus utilizing serial recording head and image recording method therefor |
| US6819448B2 (en) | 1998-09-28 | 2004-11-16 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Printer with print mode masking periodic carriage vibration |
| US7985031B2 (en) * | 2008-01-04 | 2011-07-26 | Eastman Kodak Company | Guide rail for carriage printer |
| JP6874537B2 (ja) * | 2017-05-31 | 2021-05-19 | ブラザー工業株式会社 | 印刷装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE253360C (ja) * | ||||
| US2664988A (en) * | 1946-06-10 | 1954-01-05 | Standard Register Co | Strip feeding device |
| US3292530A (en) * | 1964-11-05 | 1966-12-20 | Ibm | Print head controls causing overtravel of head at left end |
| US3628645A (en) * | 1969-10-23 | 1971-12-21 | Ncr Co | Carriage drive mechanism |
| BE758652A (fr) * | 1969-11-07 | 1971-05-10 | Int Standard Electric Corp | Perfectionnements aux dispositifs d'impression |
| DE2019952A1 (de) * | 1970-04-24 | 1971-12-09 | Hohner Ag Matth | Verfahren der elektromechanischen Steuerung der Relativbewegung von Papiertraeger- und Typentraeger-Vorrichtungen eines Druckwerks fuer Schreib- und Abrechnungsautomaten,Prozessrechner od.dgl.sowie Einrichtung zur Ausuebung dieses Verfahrens |
| US3865033A (en) * | 1970-07-06 | 1975-02-11 | Fuji Photo Film Co Ltd | Multi-color dye-transfer apparatus |
| US3858702A (en) * | 1970-12-21 | 1975-01-07 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd | Device for feeding a printer head |
| JPS5721471B2 (ja) * | 1972-03-27 | 1982-05-07 | ||
| US4039065A (en) * | 1972-08-15 | 1977-08-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Thermal printer |
| CA996179A (en) * | 1972-08-15 | 1976-08-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Thermal printer |
| DE2249757C3 (de) * | 1972-10-11 | 1975-07-31 | Ibm Deutschland Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zum Steuern eines Schrittschaltmotors, der im Hoch- und Niedergeschwindigkeitsbereich betrieben wird und Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens |
| US3854563A (en) * | 1973-06-25 | 1974-12-17 | Ibm | Arcuate printer |
| US3882988A (en) * | 1973-08-06 | 1975-05-13 | Bunker Ramo | Mechanism for bi-directionally driving a print head |
| US3910395A (en) * | 1974-03-06 | 1975-10-07 | Ibm | Apparatus for print head retraction to facilitate paper insertion |
| IT1014154B (it) * | 1974-05-10 | 1977-04-20 | Olivetti & Co Spa | Dispositivo per lo spostamento di una testina di stampa mediante un motore elettrico a corrente conti nua |
-
1974
- 1974-05-10 IT IT68471/74A patent/IT1014154B/it active
-
1975
- 1975-04-28 GB GB17591/75A patent/GB1497903A/en not_active Expired
- 1975-05-06 DE DE2520541A patent/DE2520541C2/de not_active Expired
- 1975-05-06 JP JP50054149A patent/JPS6018549B2/ja not_active Expired
- 1975-05-08 US US05/575,758 patent/US4034842A/en not_active Expired - Lifetime
-
1978
- 1978-08-14 US US06/933,426 patent/US4285606A/en not_active Expired - Lifetime
-
1981
- 1981-12-17 HK HK627/81A patent/HK62781A/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HK62781A (en) | 1981-12-24 |
| GB1497903A (en) | 1978-01-12 |
| JPS5116113A (ja) | 1976-02-09 |
| DE2520541A1 (de) | 1975-11-20 |
| IT1014154B (it) | 1977-04-20 |
| US4034842A (en) | 1977-07-12 |
| DE2520541C2 (de) | 1986-06-05 |
| US4285606A (en) | 1981-08-25 |
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