JPS61282827A - 焦点検出装置 - Google Patents
焦点検出装置Info
- Publication number
- JPS61282827A JPS61282827A JP12469285A JP12469285A JPS61282827A JP S61282827 A JPS61282827 A JP S61282827A JP 12469285 A JP12469285 A JP 12469285A JP 12469285 A JP12469285 A JP 12469285A JP S61282827 A JPS61282827 A JP S61282827A
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- Japan
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- auxiliary light
- photoelectric conversion
- memory
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く利用分野〉
本発明は、カメラあるいは検査装置等の焦点検出装置に
関し、特に対象物体を人工光で照明し、その反射光で焦
点検出を実施する装置に関する。
関し、特に対象物体を人工光で照明し、その反射光で焦
点検出を実施する装置に関する。
〈従来技術〉
従来よりカメラに使用する焦点検出系は種々の方法が知
られており、既に各種実用化されている0例えば「位相
差検出法」の場合、撮影レンズに続く二次結像系で撮影
レンズの瞳を分割し、分割された各瞳領域を通過する光
束が坦成する視差を持った像をセンナ列で受けて光電変
換し、各光電変換信号間の位相差を求めることで撮影レ
ンズの焦点調節、状態を検出する。
られており、既に各種実用化されている0例えば「位相
差検出法」の場合、撮影レンズに続く二次結像系で撮影
レンズの瞳を分割し、分割された各瞳領域を通過する光
束が坦成する視差を持った像をセンナ列で受けて光電変
換し、各光電変換信号間の位相差を求めることで撮影レ
ンズの焦点調節、状態を検出する。
しかしながら、被写体の輝度やコントラストが低過ぎる
場合には光電変換信号のS/Nが劣下し、また被写体が
周期的なパターンを有する場合には誤まった位相差を検
出しやすくなり、ともに焦点WtM動作が困難となる。
場合には光電変換信号のS/Nが劣下し、また被写体が
周期的なパターンを有する場合には誤まった位相差を検
出しやすくなり、ともに焦点WtM動作が困難となる。
その為の解決策としては、低輝度の場合に、焦点調節動
作時に被写体を一様光で補助的に照明して被写体輝度を
高めたり、低コントラストの場合にはパターンを有する
補助光を投光してコントラストを与えたりする補助光照
明装置が知られている。
作時に被写体を一様光で補助的に照明して被写体輝度を
高めたり、低コントラストの場合にはパターンを有する
補助光を投光してコントラストを与えたりする補助光照
明装置が知られている。
以下1図面を使って本出願の課題を説明する。
第1図(L)にパターンを有する補助光照明時の様子を
示している。1はファインダー視野で。
示している。1はファインダー視野で。
現在、反射率90%の無地の被写体を見ているとする。
2は焦点調節装置の観測視野を表わす。
3が補助光の投光パターンを表わしている。ここに例示
した投光パターンは、中央に透明帯と遮光帯が隣接しこ
れをグレーゾーンが挾み込む構成となっている0図(b
)は光電変換信号を表わし、X座標は水平方向の距離に
対応する。
した投光パターンは、中央に透明帯と遮光帯が隣接しこ
れをグレーゾーンが挾み込む構成となっている0図(b
)は光電変換信号を表わし、X座標は水平方向の距離に
対応する。
信号4は補助光で被写体を照明したときのもので、5は
外光のみのときの光電変換信号を示す。
外光のみのときの光電変換信号を示す。
この様にほとんどコントラストのない被写体であっても
、パターンが投光されるとコントラストがある場合に類
似した信号が得られるので信号処置が可能となり、焦点
調節動作が行われる。
、パターンが投光されるとコントラストがある場合に類
似した信号が得られるので信号処置が可能となり、焦点
調節動作が行われる。
一方、被写体の内には周期的パターンを有するものがあ
り、第2図(a)はファインダー視野1内でその様な被
写体が観察される場合を描いている。このパターンは白
黒のバーの繰返しで白地と黒地の夫々の反射率を90%
と10%と仮定する0図(b)はこの被写体を外光のみ
が照明しているときの光電変換信号7を示すが。
り、第2図(a)はファインダー視野1内でその様な被
写体が観察される場合を描いている。このパターンは白
黒のバーの繰返しで白地と黒地の夫々の反射率を90%
と10%と仮定する0図(b)はこの被写体を外光のみ
が照明しているときの光電変換信号7を示すが。
この信号を処理して焦点検出を行うことは困難である。
また第1図のパターンの補助光で被写体を照明したとき
の光電変換信号は第3図の8の形状となりうる0図から
れかるように、補助光のパターンによる情報分よりも被
写体自身の周期的パターンの情報分の方が大きく、この
光電変換信号を用いて焦点調節を行うことは非常に困難
である。また、図示はしなかったが、一様な補助光照明
が周期的パターンの被写体に対して効果がないことは明
らかである。
の光電変換信号は第3図の8の形状となりうる0図から
れかるように、補助光のパターンによる情報分よりも被
写体自身の周期的パターンの情報分の方が大きく、この
光電変換信号を用いて焦点調節を行うことは非常に困難
である。また、図示はしなかったが、一様な補助光照明
が周期的パターンの被写体に対して効果がないことは明
らかである。
く目 的〉
本発明は、前述の問題点を解決し、対象物体の外観に制
限されることなく正確な検出を実現することを目的とす
る。
限されることなく正確な検出を実現することを目的とす
る。
そして上記目的を達成するため、被写体の像に対応した
光分布を受けて光電変換し、光電変換信号を用いて焦点
検出を行うに際し、被写体を補助光で照明する様にした
装置に於いて、補助光の照明を行わない状態における光
電変換信号を使用して、補助光照明をしたときの光電変
換信号を補正するものである。尚、他の特徴は続いて説
明する実施例から明らかになろう。
光分布を受けて光電変換し、光電変換信号を用いて焦点
検出を行うに際し、被写体を補助光で照明する様にした
装置に於いて、補助光の照明を行わない状態における光
電変換信号を使用して、補助光照明をしたときの光電変
換信号を補正するものである。尚、他の特徴は続いて説
明する実施例から明らかになろう。
〈実施例〉
まず、実施例の詳細な構成を説明する前に信号補正方法
を数式を使用して説明する。
を数式を使用して説明する。
即ち、いま水平方向の距離座標をXとして。
被写体の反射率をh (x) 、被写体上の外光強度を
r (x) 、同補助光強度をa (x)とすると、補
助光照明を行わない状態での被写体像の光電変換信号f
x(x)は、 f 1(x) =h (x) ・r (x)
(1)となり、補助光照明下での光電変換信号
f2(x)は。
r (x) 、同補助光強度をa (x)とすると、補
助光照明を行わない状態での被写体像の光電変換信号f
x(x)は、 f 1(x) =h (x) ・r (x)
(1)となり、補助光照明下での光電変換信号
f2(x)は。
f2(x) =h (x) [r (x) +a (x
) ] (2)と表わされる0式(2)より、 h (x) で、式(1)より、 であるから、これを式(3)に代入して、r (x) が得られる。ここで、通常の外光は一様強度であるとし
て、 r (x) = Cr に −’i?D
(5)とすると、 となり、これによりf 1(x) 、 f2(x)から
補助光の強度分布を知ることができる。但し式(6)。
) ] (2)と表わされる0式(2)より、 h (x) で、式(1)より、 であるから、これを式(3)に代入して、r (x) が得られる。ここで、通常の外光は一様強度であるとし
て、 r (x) = Cr に −’i?D
(5)とすると、 となり、これによりf 1(x) 、 f2(x)から
補助光の強度分布を知ることができる。但し式(6)。
には未知の定数Crが含まれているが位相差、検出方法
の様な場合には位相差を検出するうえで強度分布の絶対
値は必要としないから問題はない。
の様な場合には位相差を検出するうえで強度分布の絶対
値は必要としないから問題はない。
以下、第4図の焦点検出装置の組込まれた一眼レフレッ
クスカメラに適用した構成を説明する0図示の焦点検出
用光学系は撮影レンズ10に続く二次結像系(11,1
2)で撮影レンズの瞳を分割し、各分割された瞳を通過
した光束をセンサ101のセンサ列上に結像させ、撮影
レンズlOの焦点調節度合に応じて各機に位置ずれを生
じさせるものである。詳しくは、11が2重楔プリズム
、12が結像レンズで、13は予定結像面に置かれたフ
ィールドレンズである。14は、中央に透光域を有する
クイック参リターン・ミラー、15は光束を底部へ向け
て反射するサブミラー、16は写真フィルムである。ま
た17はコンデンサーレンズ、18はペンタゴナルプリ
ズム、19はアイビーズで、これらはコンデンサーレン
ズ17上の複写体像を観察するためのファインダーを構
成する。
クスカメラに適用した構成を説明する0図示の焦点検出
用光学系は撮影レンズ10に続く二次結像系(11,1
2)で撮影レンズの瞳を分割し、各分割された瞳を通過
した光束をセンサ101のセンサ列上に結像させ、撮影
レンズlOの焦点調節度合に応じて各機に位置ずれを生
じさせるものである。詳しくは、11が2重楔プリズム
、12が結像レンズで、13は予定結像面に置かれたフ
ィールドレンズである。14は、中央に透光域を有する
クイック参リターン・ミラー、15は光束を底部へ向け
て反射するサブミラー、16は写真フィルムである。ま
た17はコンデンサーレンズ、18はペンタゴナルプリ
ズム、19はアイビーズで、これらはコンデンサーレン
ズ17上の複写体像を観察するためのファインダーを構
成する。
20は補助光で投射されるパターンを有するプレートで
あり、21は投射レンズである。
あり、21は投射レンズである。
108は補助光源で1例えば閃光発光管が使用できる。
110は表示装置で、焦点調節状態を表示するためにコ
ンデンサーレンズ17近傍の予定結像面にペンタゴナル
プリズム18へ向けて置かれる。第5図は電気回路を示
している。
ンデンサーレンズ17近傍の予定結像面にペンタゴナル
プリズム18へ向けて置かれる。第5図は電気回路を示
している。
101はセンサで前述したように撮影レンズの瞳を分割
した領域を通過してきた光束が形成する複数の被写体像
を複数のセンサ列で光電変換し、その光電変換信号20
1をAD変換器102へ送る。AD変換器102はAD
変換後、そのディジタル信号202をマルチプレクサ1
03へ送る、マルチプレクサ103は後述の焦点調節装
置107から制御信号208で制御され、入力した信号
202をメモリ104あるいは引算器105へ選択的に
出力する。引算器105はマルチプレクサ103からの
信号204とメモリ104からの信号205を入力して
おり、その出力206は割算器10Bへと送られる0割
算器106にはメモリ104からの信号205も入力さ
れており、その出力207は焦点調節装置107へ送ら
れている。
した領域を通過してきた光束が形成する複数の被写体像
を複数のセンサ列で光電変換し、その光電変換信号20
1をAD変換器102へ送る。AD変換器102はAD
変換後、そのディジタル信号202をマルチプレクサ1
03へ送る、マルチプレクサ103は後述の焦点調節装
置107から制御信号208で制御され、入力した信号
202をメモリ104あるいは引算器105へ選択的に
出力する。引算器105はマルチプレクサ103からの
信号204とメモリ104からの信号205を入力して
おり、その出力206は割算器10Bへと送られる0割
算器106にはメモリ104からの信号205も入力さ
れており、その出力207は焦点調節装置107へ送ら
れている。
焦点調節装置107は入力信号207に基づいて周知の
位相差算出処理を行ない、現在の撮影レンズ10の焦点
状態を演算し、レンズ駆動装置109あるいは表示装置
110へそれぞれ制御信号211,212を送り、適正
なレンズ移動を行い、かつ表示を行う、補助光源108
は制御信号210を介して焦点調節装置107から投光
の制御を受ける。
位相差算出処理を行ない、現在の撮影レンズ10の焦点
状態を演算し、レンズ駆動装置109あるいは表示装置
110へそれぞれ制御信号211,212を送り、適正
なレンズ移動を行い、かつ表示を行う、補助光源108
は制御信号210を介して焦点調節装置107から投光
の制御を受ける。
以上の構成からなる実施例の動作を説明する。
先ず最初に、例えばレリーズ動作の途中でセンサ駆動信
号209によりセンサ101で被写体像の光電変換を行
い、その光電変換信号201はAD変換器102でAD
変換され、出力信号202はマルチプレクサ163へ入
力される。
号209によりセンサ101で被写体像の光電変換を行
い、その光電変換信号201はAD変換器102でAD
変換され、出力信号202はマルチプレクサ163へ入
力される。
マルチプレクサ103はこめ時点では制御信号208に
よりメモリ104側□に選択されており。
よりメモリ104側□に選択されており。
入力された信号202は203へと出力され。
メモリ104に記憶される。このときの信号203が前
述した式(1) ノf 1 (x)に相当する。
述した式(1) ノf 1 (x)に相当する。
次に、記憶過程が終了して一定時間経った後。
あるいは適正な信号処理がなされなかったとき。
制御信号210により補助光源108を点燈させて補助
光の投光を行い、それと同時にセンサ101を駆動させ
、先程と同様にAD変換後のディジタル信号がマルチプ
レクサ103へと入力される。マルチプレクサ103は
今度は引算器105側に選択されており、入力信号20
2は出力信号204となる。この信号204が前述した
式(2)のf2(x)に相当する。引算器105にはメ
モリ104からの出力信号205も入力されており、こ
の信号は先程メモリ104に記憶された信号でfl(x
)であるノテ、出力206はf2(x)−ft (x)
を意味している。この出力206は続いて割算器106
へ入力されており、106には信号206、即ちfl(
x)も入力されているので。
光の投光を行い、それと同時にセンサ101を駆動させ
、先程と同様にAD変換後のディジタル信号がマルチプ
レクサ103へと入力される。マルチプレクサ103は
今度は引算器105側に選択されており、入力信号20
2は出力信号204となる。この信号204が前述した
式(2)のf2(x)に相当する。引算器105にはメ
モリ104からの出力信号205も入力されており、こ
の信号は先程メモリ104に記憶された信号でfl(x
)であるノテ、出力206はf2(x)−ft (x)
を意味している。この出力206は続いて割算器106
へ入力されており、106には信号206、即ちfl(
x)も入力されているので。
106の出力207は[f2(x)−ft(x)] /
f 1 (x)を意味している。
f 1 (x)を意味している。
この信号207こそ前式(6)においてCr=1とした
ときの補助光の強度分布であり、焦点調節装置107は
信号207を入力することによって焦点検出に必要な演
算を実行することが可能となる。
ときの補助光の強度分布であり、焦点調節装置107は
信号207を入力することによって焦点検出に必要な演
算を実行することが可能となる。
〈効 果〉
以上述べた本発明によると、従来自動焦点検出が困難と
されていた繰返しパターンを具える物体の場合でも検出
が可能となる優れた効果がある。また検出のための構成
も、信号処理のたメツマイクロΦプロセッサのソフトウ
ェアを変更する程度で実現でき1部材の追加や装置の変
形などの大幅な改造を要しないため、著しく好都合であ
り、特にカメラに使用して有効である。
されていた繰返しパターンを具える物体の場合でも検出
が可能となる優れた効果がある。また検出のための構成
も、信号処理のたメツマイクロΦプロセッサのソフトウ
ェアを変更する程度で実現でき1部材の追加や装置の変
形などの大幅な改造を要しないため、著しく好都合であ
り、特にカメラに使用して有効である。
性パターンを有する被写体を示す図で、(b)は光電変
換信号を示す図、第3図は光電変換信号を示す図、第4
図は実施例を示す光学断面図で、第5図は電気ブロック
図。 図中、11は撮影レンズ、11と12は二次結像系、l
Olはセンサ、104はメモリ、105は引算器、10
5は割算器、、107は焦点調節装置、108は補助光
源、109はレンズ駆動装置゛。
換信号を示す図、第3図は光電変換信号を示す図、第4
図は実施例を示す光学断面図で、第5図は電気ブロック
図。 図中、11は撮影レンズ、11と12は二次結像系、l
Olはセンサ、104はメモリ、105は引算器、10
5は割算器、、107は焦点調節装置、108は補助光
源、109はレンズ駆動装置゛。
Claims (1)
- (1)物体の像に対応した光分布を受けて光電変換し、
光電変換信号を用いて焦点検出を行うに際し、物体を補
助光で照明する様にした装置に於いて、補助光の照明を
行わない状態における光電変換信号を使用して、補助光
照明をしたときの光電変換信号を補正する手段を設け、
補正された光電変換信号により焦点検出を行うことを特
徴とする焦点検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12469285A JPS61282827A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 焦点検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12469285A JPS61282827A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 焦点検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61282827A true JPS61282827A (ja) | 1986-12-13 |
Family
ID=14891726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12469285A Pending JPS61282827A (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | 焦点検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61282827A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4901101A (en) * | 1986-08-06 | 1990-02-13 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus control device for use in a camera system |
-
1985
- 1985-06-07 JP JP12469285A patent/JPS61282827A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4901101A (en) * | 1986-08-06 | 1990-02-13 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus control device for use in a camera system |
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