JPS6128314A - 歩行型農作業機の車輪上下動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、機体の左右両側に走行車輪を上下回動する
チェンケースを介して取付け、この左右の各チェンケー
スを各別の油圧シリンダー装置で上下動しながら推進す
る走行機体に、田植装置や播種装置等の作業機を装着し
た歩行型農作業機の走行装置に関するもので、特に走行
車輪を上下動する油圧シリンダーの油圧切替弁全チェン
ケースよりも外側にお諭て土壌面に接地して上下動する
接地フロートで切替えて上下制御する車輪上下動装置に
係るものである。

〔従来技術〕

従来、機体の左右両側に基部が枢着されたチェンケース
の後側部に車輪を装着し、このチェンケースを各別の油
圧シリンダー装置で回動ならしめて車輪を上下動する構
成の歩行型農作業機において前記各油圧シリンダー装置
の油圧切替弁をチェンケースよりも内方の機体側に取付
け、この油圧切替弁を、チェンケースよりも外側に配置
された外接地フロートで切替え１作動する構成のものと
しては、特公昭５１−１６８５３号公報に見られる通り
公知であった。しかし、この従来技術は当該公報から明
白なように、外接地フロートと油圧切替弁の切替金具と
を回動するチェンケースあるいは回転しながら上下動す
る車輪を外れて連動しなければならないためにワイヤー
で連動連結していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記の従来技術のものは−ワイヤーそのものを押引き用
のボーデンワイヤ一連動にしなければ、左右各列接地フ
ロートでそれぞれ各別の油圧切替弁を切替える構成にで
きず、普通の引張りにだけ使えるボーデンワイヤーでは
従来技術のように油圧切替パルプ’＆１個として左右列
接地フロートが切替金具を介して互に引張り合う構造に
しないと油圧切替弁が的確に切替えられないという構成
上の問題があった。ところで、押引き用のボーデンワイ
ヤーで連動構成した場合、ボーデンワイヤーそのものを
鋭く折曲げることはアウターワイヤーとインナーワイヤ
ーとの摺動抵抗が増大し、との抵填のために外接地フロ
ートの上下動抵抗が増えて油圧切替弁を切替える感度が
鈍くなる欠点が生じることになる。即ち、外接地フロー
トの土壌表面追従性が悪くなる。また、ボーデンワイヤ
ーを小さく曲げずに曲率半径を大きな状態にして連動構
成すれば上述のような問題点は解消されるけれども、今
度はボーデンワイヤーが犬きくチェンケースよりも外側
に立上って、このワイヤーに畦畔や抗などの突起物が引
掛り誤って油圧切替弁が切替えられてしまったり、旋回
時の邪魔になるという問題がある。

このように、従来技術のボーデンワイヤーを使ってチェ
ンケースよりも外側の外接地フロートとチェンケースよ
りも内側の機体に取付けられた油圧切替弁とを連動連接
する構造ではチェンケースよりも外側に大きく膨らんだ
状態でボーデンワイヤーが取付けられる構造になって、
この膨み部分に異物が引掛るという問題点があった。更
に、また、機体側の上方部に第４図及び第７図のように
チェンヶースの外側にまで便びる回動支軸（１００）を
設けてこの先端側にアーム（１０１）を取付け、外接地
フロー）　（１０２）とロッド（１０８）とで連動し、
フロートの上下動で回動支軸（１００）を回動させて、
この回動支軸（１００）の基部側に油圧切替弁と連動す
るための突起アーム（１０４）を設ける構成をワイヤ一
連動のものから想定しても一上下に回動するチェンケー
スの上方にこれよシ外方へ突出する回動支軸（１００）
と上下方向に長いロッド（１０３）とが構成されるため
に、これらに異物が引掛って油圧切替バルブが誤って切
替えられたシ、これらが破損されてしまうという問題点
をもっことになる。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、前述の従来技術のもつ問題点を解消するた
めに次の技術的手段を講じた。

即ち、この発明は、機体（１）の左右両側に、前側基部
側か回動自由に枢着し、後側先端部側に車輪（９）・（
１０ｋ軸承するチェンケース（７）・（８）ヲ設け、こ
の左右のチェンケース（７）・（８）全各別の油圧シリ
ンダー装置θ９・αＧで上下動する油圧装置の油圧切替
弁（イ）・（ハ）を前記左右チェンケース（７）・（８
）よりも内側の前記機体（１）側に装着し、該油圧切替
弁（イ）・（ハ）を前記チェンケース（７）・（８）よ
りも外側において上下動可能に設けた外接地フロート（
ハ）・（ト）でもって切替え作動する外接地フロート弼
・（ハ）と油圧切替弁（ロ）・（ハ）との連動機構を、
前記チェンヶース（７）・（８）の前側枢支部外側に支
軸Ｃ力・０樽ヲ取付けてこれに回動自由に回動軸（ハ）
・０句を設け、この回動軸（財）・００に外接地フロー
ト（ハ）・（イ）を連結枠０９）・−で連接すると共に
当該回動軸に）・００から前記チェンケース（７）・（
８）ｆ：経て内方に向う回動アーム（至）・（４）を設
け、この回動アーム曽・（４）と前記油圧切替弁（社）
・（イ）の弁切替金具（７）・０ηとを連動具を介して
連動連接してなる歩行型農作業機の車輪上下動装置の構
成とした。

〔実施例〕

この発明の一実施例である田植機を図面に基づいて詳細
に説明すると、（１）は機体ア、前部に走行ミッション
ケース（２）全後部に植付伝動ケース（３）ｆ取付け、
走行ミッションケース（２）の前部にエンジン台（４）
全取付けた構造になっている。（５）はエンジン、（６
）はボンネットを示す。

（７）・（８）はチェンケースで、基部側を前記走行ミ
ッションケース（２）の左右両側に回動自在に枢着して
先端側を後方へ延ばしてあシ、基部側枢着部は走行ミッ
ションケース（２）の左右両側へボスで囲まれて突出す
る駆動軸のまわシで当該ボス部に枢着されている。

（９）・００は走行用の車（５０）で、前記左右のチェ
ンケース（７）・（８）の先端側外側に軸承され伝動回
転されながら上、下動自在に設けられている。

（３ａ）・（３ｂ）は外側植付伝動ケースで、前記植付
伝動ケース（３）の左右両側に延ばした筒ケースＣ３ｃ
）・（ａｄ）’に介して取付けられている。

Ｕは後ケースで、前記植付伝動ケース（３）の後端部に
取付けられている。

（２）は操縦杆、α３は苗タンク、α滲・０４・・は苗
植付具である。

０９・θＧは油圧シリンダー装置で、前記エンジン台（
４）の先端部に上下方向のピンα乃のまわりに回動自由
に数例けた天秤杆（至）の左右両側に、それぞれ基部側
をばね０９・翰で後方へ押出し勝手に弾持するよう伸縮
自在な可動具の１）−ｅｌ介してシリンダー　（１５ａ
’）　・（１６ａ）の基部を取付け、ピストン（１５ｂ
）・（１６ｂ）の先端を前記左−右のチェンケース（７
）・（８）の基部枢着部と一体のアーム（ハ）・（ハ）
に連結して、該ピストン（、，１５ｂ）・（１６ｂ）が
突出するとチェンケース（７）・（８）の債端側が下動
するよう設けられている。

そして、この油圧シリンダー装置α９・００は第４図で
示した油圧回路で作動される。即ち、＠・（イ）は油圧
ポンプ、（イ）・翰は油圧切替弁、翰は油圧タンクであ
シ、左右の油圧シリンダー装置θ９・頭はそれぞれ左右
各別の油圧ポンプと油圧切替弁とで独立的に作動される
ようになっている。

（７）・Ｇ力は弁切替金具で、弁ケースＧ２・（ハ）の
弁軸（２）・（至）に基部側上下中間部が止着されてい
る。

（至）・（イ）は在中接地フロートと布中接地フロート
であって、前記走行車輪（９）・ａＯ間前方部にあって
、左右に所定の間隔を配して設けられ、後部を機体（１
）に枢着して前部が上下動自由となるよう設けられてい
る。

（至）・翰は在外接地フロートと右外接地フロートであ
って、前記走行車輪（９）・００の外側に配設され、後
部を上下調節されるアームにピンで枢着し、前部を外植
付伝動ケース（３ａ）・（３ｂ）にリンクを介して上下
動自由に吊下げられている。（３８ａ）・（３９ａ）は
陥沿部である。　　゛ 輪・（４］）は車輪跡消フロートで、後伝動ケース（１
１）の左右中央後端部に回動自由に設けた門型シーソ杆
＝２の先端部にそれぞれ取付けられている。

（ハ）・（ロ）はロッドで、前記左、右の中接地フロー
ト弼・（９）と左右の弁切替金具（１）・０→の前部と
を連接したものである。

（ハ）・θ６）は回動軸で、図例では筒状の軸になって
いて、前記チェンケース（７）・（８）の前部枢支軸芯
外側に止着した支軸Ｃ′７）・（ハ）に挿通され、この
回動軸（ハ）・０６）の先端側に後方へ向うアームθ（
至）・（７）を止着　　　゛し、これに長孔を穿って前
記左右の中接地フロート（至）・（ハ）をブラケット０
η・６２とピン鏝・（財）を介しで取付け、中接地フロ
ート（至）・（支）の上下動で回されるよう構成されて
いる。（イ）・（４）は回動アームで、前記回動軸ＧＩ
Ｇ・θＱに基部が止着され、先端側がチェンケース（７
）・（３）の上方を宇廻して左右中欠側へ折曲げられて
いる。

６乃・側は走行ミッションケース（２）の上部にブラケ
ット（イ）を取付けてこれに止着したビン−〇左右両側
に回動自由に取付けられた回動板であって。

この左右の回動板６７１−（４）の下側部に前記回動ア
ーム曽・鏝の先端部を遊着している。

（６］）・６のはロッドで、前記回動板６カ・鏝と弁切
替金具（至）・０１）全連接するもので、該ロッド（６
］）・Ｉｌｌ、３と前記弁切替金具鉛・（３′Ｄとの連
接部には金具（７）・０ηに長孔（８０ａ）・（３１ａ
３　ｋ穿ってこれにロッドの先端を折曲げて嵌合し、左
、右の外接地フロー１１・（至）が一定板上に上動して
ローノド（６］）・（６秒が大きく後方へ引かれて移動
するときにはじめて弁切替金具（至）・０］）が回動さ
れるよう設けられている。

これを作用的に説明すると、弁切替金具（１）・Ｇノは
普通の作業状態では左、右の中接地フロート（至）・（
イ）の上下動で動かされ、左右の外接地フロート（ハ）
・ｂｔａが太きく上動されたときにだけ外接地フローｌ
側で動かされるよう設けられているよう構成されている
。１３■・−はストッパーである。

■・輪は感度調節用のスプリングで、エンジン台（４）
上に止着したブラケット＠ηに回動自在に取付けたピン
岐に止着した左右アームＯ印・（７Ｑｌと前記弁切替金
具（至）・０りとの間に張設されていて、この左側のア
ーム６つが、操縦杆（２）側に数例けた感度調節レバー
（７］）にワイヤーＣ２で連結され、スプリング輪・輪
の張力が調節できるよう構成されている。

Ｑ３は左右の回動板５７）−ｔｎ’ｉ同時に強制的に引
張って油圧切替弁を手動で切替えるためのワイヤーで、
油圧操作レバー（７局に連接されている。そして、通常
はこのワイヤーＱ３は弛緩された状態で作業される。

尚１図中Ｃ［有］は植付クラッチレバ−５（７Ｇはチェ
ンジレバー、（ハ）・（７９は予備苗のせ台を示す。

」二側の作用を説明すると、苗タンクα２及び予備苗の
せ台（７７）・（７樽に苗を載置収容して、エンジン（
５）で回転各部を駆動すると、各接地フロート（至）・
（９）・（ハ）・０１−θＯ）・Ｃ１）が水田の表土面
に接地して、走行車輪（９）・（１０の回転により機体
（１）が推進される。

そして、苗植付具０４）・Ｈ・・・が左右に往復横移動
する苗タンクαａから苗を分割して苗が植付けられて行
く。

このようにして苗植付は作業が進められるが一水田圃場
の耕盤面が深くなると、走行車輪（９）・（１６）で支
えられる機体（１）が下動するから一表土面上に浮上す
る接地フロートのうち一左右の中接地フロート弼・（５
）と外接地フロート（ハ）・０傍の接地圧が増大して上
方へ押」二げられることになる。そして、苗植付作業に
適正な範囲から上動して機体側に中接地フロート（至）
・（９）が近ずくと、弁切替金具（１）・ｃｌｌ）がロ
ッド０■・（ロ）を介して回動され、このため油圧切替
弁（イ）・（イ）が作動油を油圧シリンダー装置０υ・
αＧのシリンダー（１５ａ）・（１６ａ）内へ送込みピ
ストン（１５ｂ）・（１６ｂ）を突出させてアーム（ハ
）・（ハ）、チェンケース（７）・（８）を介して走行
車輪（９）・Ｏｏを下動させる。そして、走行車輪（９
）・００が耕盤に当接して次第に機体（１）を上動させ
中接地フロート（至）・（ロ）の接地圧が次第に減少し
て適正状態になるとき油圧切替弁（５）・（イ）は中立
に戻り走行車輪（９）・αＯの下動が停止する。

逆に、耕盤面が浅くなるときは水田の表土面から機体（
１）が高く押上げられ、このため中接地フロート弼・（
ハ）及び外接地フロー１１・０９が機体（１）から下位
へ遠く離れる。したがって中接地フロート（至）・（ロ
）に連接されたロッド０■・−が前記の場合とは逆に弁
切替金具（７）・０１）を回動する。このため−油圧切
替弁（イ）・（ハ）が切替えられて、油圧シリンダ（１
５ａ’）・（１６ａ）内の作動油がオイル翰内へ戻るよ
う切替えら九、荷重を受けて油圧ピストン（１５ｂ）・
（１６ｂ）が引込み機体（１）が自動的に下動する。

そして適正々状態になると油圧切替弁（イ）・（ハ）が
中立に切替わる。

このように耕盤面が浅いとき、深いときに応じて上下動
する中接地フロート（至）・（９）により走行車輪（９
）・００が上下動されるが、このとき外接地フローｌ（
至）・（ト）が同じように上下動しても、この外接地フ
ロート（至）・Ｃ９の動きは弁切替金具（７）・０１を
作動することにはならない。即ち一外接地フロート（至
）・０３９）が上下動してアーム１９Ｉ−Ｈ−回動軸卿
・＠６）、回動アーム開・（イ）、回動板Ｉ！５す・（
イ）及びロッド（６１）・１６２を介して弁切替金具ｆ
ｉ　−Ｇｌ）を回動せんとしてもロッド（６１）・（６
埠が長孔（８０ａ、）・（３１ａ）に挿通された状態で
遊着されているから弁切替金具（至）・０１）が回動さ
れず、このため、通常の耕盤変動に対しては中接地フロ
ート（至）・（９）で油圧切替弁（イ）・（ハ）が切替
えられるのである。

また、左右側に耕盤が変化しているときは左右の中接地
フロート（ハ）・（支）が独立して上下動し、各別に設
けられた油圧切替弁（イ）・（ホ）が各別に前記の作用
と同じ仕組で切替えられるから、耕盤が深い側の走行車
輪は大きく下動し、浅い側は上動して常に機体（１）が
左右へ所定以上には傾むかないように制御される。そし
て、この場合においても通常な耕盤の変化では左−右の
中接地フロート（ト）・（９）だけで制御されることに
なる。

次に、大きく耕盤が左右側で変化しているとき゛は、機
体（１）が左右へ犬きく傾むくことになるが、このよう
なときに初めて外接地フロー）　ｆｆｌ　？　Ｃ３！ｊ
が油圧切替弁（５）・（ハ）を作動させる。しかし、こ
のようなときにも中筬地フロート弼・（９）も同じく油
圧切替弁（５）・（イ）を切替えることは言うに及ばな
い。

例えば、左側の耕盤が急に相当深くなったような場合、
椀体（１）は相当大きく左側へ傾むく。すると、当然中
筬地フロート弼が押上げられるが、それにも増して左側
の外接地フロート（至）が犬きぐ上動する。このため、
アーム０９）が上方へ押上げられ回動軸に）１回動アー
ム（へ）、回動＆６乃を介してロッド（６１）全後方へ
引張ることになる。このため−長孔（８０ａ）の後端側
にロッド（６］）の保合部が当接して弁切替金具（７）
を回動し、走行車輪（９）が下動され５機体（１）が水
平状に戻される。

特に−旋回時や、畦畔ぎわを植付は作業するときに、外
接地フロート（ハ）あるいは翰が畦畔上に乗り上ったと
きには、外接地フロートが機体（１）を支えるから機体
（１）が反畦畔側へ犬きく傾むくことになる。このとき
、畦畔寄りの中接地フロート（至）あるいは（至）が吊
下って走行車輪（９）あるいは００を上動させようとす
るが、このとき、畦畔上に乗９上った外接地フロート（
至）あるいは（ト）が前記の作用で弁切替具を作動して
油圧切替弁を切替え畦畔ぎわの走行車輪を下動させ、こ
の畦畔側の走行車側がスリップしないようにするから極
めて容易に畦畔上に乗り上った外接地フロートを畦畔上
から脱出させることができる。

以上の説明から明らかな通り、外接地フロート弼・Ｇ優
の動きを油圧切替弁（イ）・（ハ）の弁切替金具（至）
・ＯＩ）へ伝えるに当シ、チェンケース（７）・（８）
の外側回動軸芯部分に回動軸（ハ）・００を設けて、こ
れに外接地フロート（ハ）・（ト）を連接し、チェンケ
〜ス（７）・（８）に接近した部分から回動アーム輪・
（イ）を立上らせてチ゛エンケース（７）・（８）の上
方を宇廻させて、これから弁切替金具（７）・○ηにロ
ッド（６１）・（６カを介し連接するものであるから一
回動アーム曽・鏝に異物が引掛シにく〈従来技術に見ら
れる欠点が解消できる。

尚、第１図〜第３図で示した実施例では、中筬゛　地フ
ロート（至）・鋤と外接地フロート（ハ）・（ト）の協
働によって油圧切替弁（イ）・（イ）を切替える実施例
としたが、外接地フロート（至）・Ｇ９だけで油圧切替
弁（財）・（ハ）を切替える第５図の実施例のようにし
てもよいこと勿論である。

〔作用効果〕

以上、この発明は前記の構成としたから、外接地フロー
トからチェンケースの内側方の油圧切替弁を切替える連
動機構を従来装置のボーデンワイヤーを使わないでリン
ク機構によって連動でき、ワイヤーが異物に引掛ったシ
、外接地フロートの上下動抵抗が犬きくなるのを防止で
きるものでありながらその連動機構がチェンケースの外
側回動へ向けられた回動アームとを介して油圧切替弁が
切替えられるように適宜連動させたことによシ、これら
の連動機構部がチェンケースの外方高くに張９出さず異
物に引掛けることが少なく−極めてコンパクトな構成と
な９格納時にも広い空間面積を必要とせず極めて有効な
作用効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図は−この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図はその簡略平面図、第３図は要部の斜面図
、第４図は油圧回路図、第５・図は側倒の要部斜面図、
第６図と第７図は従来技術として予測した要部の側面図
と背面図である。 図中記号、（１）は機体、（７）・（８）はチェンケー
ス、（９）・００は車輪、α自・α０は油圧シリンダー
装置−（５）・翰は油圧切替弁、（７）・０１）は弁切
替金具、（至）・（イ）は外接地フロート、■・θ傍は
回動軸、＠窃・（７）は連結枠、（へ）・（ト）は回動
アームを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体（１）の左右両側に、前側基部側が回動自由に枢着
   し、後側先端部側に車輪（９）・（１０）を軸承するチ
   ェンケース（７）・（８）を設け、この左右のチェンケ
   ース（７）・（８）を各別の油圧シリンダー装置（１５
   ）・（１６）で上下動する油圧装置の油圧切替弁（２７
   ）・（２８）を前記左右チェンケース（７）・（８）よ
   りも内側の前記機体（１）側に装着し、該油圧切替弁（
   ２７）・（２８）を前記チェンケース（７）・（８）よ
   りも外側において上下動可能に設けた外接地フロート（
   ３８）・（３９）でもって切替え作動する外接地フロー
   ト（３８）・（３９）と油圧切替弁（２７）・（２８）
   との連動機構を、前記チェンケース（７）・（８）の前
   側枢支部外側に支軸（４７）・（４８）を取付けてこれ
   に回動自由に回動軸（４５）・（４６）を設け、この回
   動軸（４５）・（４６）に外接地フロート（３８）・（
   ３９）を連結枠（４９）・（５０）で連接すると共に当
   該回動軸（４５）・（４６）から前記チェンケース（７
   ）・（８）を経て内方に向う回動アーム（５５）・（５
   ６）を設け、この回動アーム（５５）・（５６）と前記
   油圧切替弁（２７）・（２８）の弁切替金具（３０）・
   （３１）を連動具を介して連動連接してなる歩行型農作
   業機の車輪上下動装置。