JPH06189615A

JPH06189615A - 苗植機

Info

Publication number: JPH06189615A
Application number: JP5206495A
Authority: JP
Inventors: Shin Watabe; 伸渡部; Toshio Tamai; 玉井　　利男; Seiji Sakai; 誠二酒井; Eiichiro Kinoshita; 木下　　栄一郎
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1993-08-01
Filing date: 1993-08-20
Publication date: 1994-07-12

Abstract

(57)【要約】【目的】左右駆動車輪の相対的上下高さを変更して機
体を苗植付けに適正な姿勢にして良好なる苗植付作業が
行なえる小型軽量の苗植機を得ることを目的とする。【構成】機体の後部に苗を載置して左右動する苗タン
クを設け、機体の左右側部に左右伝動ケースを回動自在
に設けて、これらの左右伝動ケースの後端部の外側に各
々左右駆動車輪を設けると共に、左右駆動車輪の外側方
に機体の傾斜を検出する左右一対のセンサフロートを設
け、該センサフロートの機体傾斜検出により連繋機構を
介して機体側に設けた油圧切替弁が切替えられ、該油圧
切替弁にて作動する油圧シリンダーが左右駆動車輪の相
対的上下位置を変更して機体左右姿勢を修正するように
設けた苗植機において、油圧シリンダーを左右伝動ケー
スよりも機体前方で下方位置に配置し、前記左右センサ
フロートと油圧切替弁との連繋機構を左右センサフロー
トから各々左右駆動車輪を迂回して油圧シリンダーより
も後方側から油圧切替弁に連繋させる構成とした苗植
機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、水田で用いる苗植機
に関するもので、詳しくは、左右駆動車輪の相対的上下
高さを変更して機体を苗植付けに適正な姿勢にして良好
なる苗植付作業が行なえる苗植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来例としては、特開昭５７−
６５１１７号公報に示すように左右駆動車輪の外側方に
位置させた左右のフロートにて機体の傾きを検出し、そ
の検出で左右駆動車輪の相対的位置関係を変更する苗植
機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記従来例
の苗植機は、左右駆動車輪の上下作動機構とフロートに
て機体の傾きを検出してそれを機体側に伝達する伝達機
構とが、機体側面視で同位置に有り、互いが干渉しない
ように配置することは非常に困難であり、実用化できる
ものではなかった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するため、機体の後部に苗を載置して左右動する苗
タンクを設け、機体の左右側部に左右伝動ケースを回動
自在に設けて、これらの左右伝動ケースの後端部の外側
に各々左右駆動車輪を設けると共に、左右駆動車輪の外
側方に機体の傾斜を検出する左右一対のセンサフロート
を設け、該センサフロートの機体傾斜検出により連繋機
構を介して機体側に設けた油圧切替弁が切替えられ、該
油圧切替弁にて作動する油圧シリンダーが左右駆動車輪
の相対的上下位置を変更して機体左右姿勢を修正するよ
うに設けた苗植機において、油圧シリンダーを左右伝動
ケースよりも機体前方で下方位置に配置し、前記左右セ
ンサフロートと油圧切替弁との連繋機構を左右センサフ
ロートから各々左右駆動車輪を迂回して油圧シリンダー
よりも後方側から油圧切替弁に連繋させる構成としたこ
とを特徴とする苗植機としたものである。

【０００５】

【作用効果】この発明は、油圧シリンダーを左右伝動ケ
ースよりも機体前方で下方位置に配置し、前記左右セン
サフロートと油圧切替弁との連繋機構を左右センサフロ
ートから各々左右駆動車輪を迂回して油圧シリンダーよ
りも後方側から油圧切替弁に連繋させる構成としたか
ら、左右センサフロートと油圧切替弁との連繋機構が左
右駆動車輪の相対的上下位置を変更する油圧シリンダー
に干渉することがなく構成簡潔にして実用化できる苗植
機を得ることができる。また、油圧シリンダーを左右伝
動ケースよりも機体前方で下方位置に配置したことによ
り、機体後部に苗を載置して左右動する苗タンクを設け
たにも拘らず前後バランスが良くなり、小型軽量の苗植
機を得ることができる。

【０００６】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
及び図２のように、１は、機体で、前後に走行ミッショ
ンケース２と植付伝動ケース３とが固定され、走行ミッ
ションケース２の前にはエンジン台４が固定されてい
る。５はエンジン、６はボンネットを示す。

【０００７】７・８は、左右の伝動ケースで、先端が前
記の走行ミッションケース２の両側に回動自在に取付け
られ、後端部の外側にそれぞれ駆動車輪９・１０が設け
られている。３ａ・３ｂは、外側植付伝動ケースで、植
付伝動ケース３から左右に延びた筒ケース３ｃ・３ｄの
先に取付けられている。

【０００８】１１は、後ケースで、植付伝動ケース３の
後端部に取付けられている。１２は操縦杆、１３は左右
に移動する苗タンク、１４…は横並びに配置された植付
装置で、これらの植付伝動ケース３、苗タンク１３及び
植付装置１４…などで苗植装置が構成される。１５・１
６は駆動装置で、図では油圧式に構成される。即ち、エ
ンジン台４の先端部に上向のピン１７で天秤杆１８が取
付けられ、その両側にばね１９・２０で後方へ押出し勝
手の可動具２１・２２が設けられ、これにシリンダー１
５ａ・１６ａの基部が取付けられる。これらのシリンダ
ー１５ａ・１６ａから後に伸びるピストン１５ｂ・１６
ｂの先端は、左右の伝動ケース７・８と一体のアーム２
３・２４に連結され、ピストン１５ｂ・１６ｂが突出す
ると伝動ケース７・８の後端側が下に動くように設けら
れている。

【０００９】そして、この駆動装置１５・１６は、図４
で示した油圧回路で作動される。即ち、２５・２６は油
圧ポンプ、２７・２８は油圧切替弁、２９は油圧タンク
で、駆動装置１５・１６は油圧ポンプ２５・２６と油圧
切替弁２７・２８とで作動するようになっている。図３
のように、３０・３１は弁切替レバーで、弁ケース３２
・３３の弁軸３４・３５（図４）に基部の上下の中間部
が固定されている。

【００１０】図１及び図２のように、３６・３７は左右
の中フロートで、駆動車輪９・１０の巾内で前方に設け
られ後部が機体１に軸着されて前部が上下に移動するよ
う設けられている。３８・３９は、左右のセンサフロー
トで、駆動車輪９・１０の外側に配置され、後部が上下
に調節されるアームにピンで軸着され、中間部が外側植
付伝動ケース３ａ・３ｂにリンクで上下に動くように吊
下げられている。３８ａ・３９ａは陥没部である。

【００１１】４０・４１は、車輪跡消フロートで、それ
ぞれの駆動車輪９・１０の後に配置されている。図３の
ように、４３・４４はロッドで、中フロート３６・３７
と左右の弁切替レバー３０・３１の前部とを連結してい
る。次に、左右センサフロート３８・３９と油圧切替弁
２７・２８との連繋機構を説明すると、図２及び図３の
ように、４５・４６は回動軸で、図では筒軸になってい
て、伝動ケース７・８の回動中心に外向に取付けた軸４
７・４８に挿通され、この回動軸４５・４６の外側には
後方へ向うアーム４９・５０が固定され、その長孔（図
１及び図３）にブラケット５１・５２のピン５３・５４
が挿し込まれる。ブラケット５１・５２は、センサフロ
ート３８・３９の先端部に固定されていて、その上下の
動きでこれらのアーム４９・５０が回されるよう構成さ
れている。５５・５６は、回動アームで、回動軸４５・
４６の内側に固定され、上端が、伝動ケース７・８の上
を通って走行ミッションケース２の側面に近寄ってい
る。図３のように、５７・５８は、回動板で、走行ミッ
ションケース２の上部のブラケット５９にピン６０で回
動自在に支えられる。この回動板５７・５８の下端部に
前記回動アーム５５・５６の先端部がピンと長孔で接続
される。６１・６２は、ロッドで、回動板５７・５８と
弁切替レバー３０・３１とを連結する。ロッド６１・６
２と弁切替レバー３０・３１との連結は、弁切替レバー
３０・３１の長孔３０ａ・３１ａにロッド６１・６２の
先端を折曲げて嵌合し、センサフロート３８・３９が一
定以上に上に動いてロッド６１・６２が大きく後方へ引
かれたときにはじめて弁切替レバー３０・３１が回動さ
れるよう設けられている。

【００１２】即ち、弁切替レバー３０・３１は、普通の
作業状態では中フロート３６・３７の上下の動きで作動
し、センサフロート３８・３９が大きく上に動いたとき
にだけセンサフロート３８・３９で動かされるように設
けている。６３・３４はストッパーである。６５・６６
は、感度調節用のスプリングで、エンジン台４上のブラ
ケット６７にアーム６９・７０がピン６８で回動自在に
取付けられ、このアーム６９・７０と弁切替レバー３０
・３１との間に張設され、この左のアーム６９が、操縦
杆１２に設けた感度張設レバー７１にワイヤー７２で連
結され、スプリング６５・６６の張力が張設できるよう
に構成されている。

【００１３】図２の７３は左右の回動板５７・５８を同
時に強制的に引張って油圧切替弁を手動で切替えるため
のワイヤーで、油圧操作レバー７４に連接されている。
そして、通常このワイヤー７３は、ゆるめた状態で作業
が行なわれる。尚、図中７６はチェンジレバー、７７・
７８は予備苗載台を示す。このように構成された苗植機
は、苗タンク１３及び予備苗載台７７・７８に苗を載置
し、エンジン５で回転各部を駆動すると、各フロート３
６・３７・３８・３９・４０・４１が水田の泥面に接地
し、駆動車輪９・１０の回転で推進する。

【００１４】そして、植付装置１４…が左右に移動して
いる苗タンク１３から苗を分割して取り出し、泥土に挿
し込んで行く。このようにして苗植付作業が進められる
が、水田の耕盤が深くなると、駆動車輪９・１０で支え
られる機体１が下るから、泥面を滑走している中フロー
ト３６・３７とセンサフロート３８・３９の接地圧が増
大して上に押し上げられる。そして、苗植付作業に適正
な範囲を超えて上に動き、機体側に中フロート３６・３
７が近ずくと、弁切替レバー３０・３１がロッド４３・
４４を介して回動され、このため油圧切替弁２７・２８
が作動油を駆動装置１５・１６のシリンダー１５ａ・１
６ａ内へ送込み、ピストン１５ｂ・１６ｂが突出してア
ーム２３・２４が伝動ケース７・８を回し、駆動車輪９
・１０を押し下げる。そして、駆動車輪９・１０が耕盤
に当って次第に機体１を上昇させ、中フロート３６・３
７の接地圧が次第に減少して適正な状態になると、油圧
切替弁２７・２８が中立に戻り、駆動車輪９・１０の下
降が停止する。

【００１５】逆に、耕盤が浅くなると、水田の泥面から
機体１が浮上り、中フロート３６・３７及びセンサフロ
ート３８・３９が機体１が下る。すると、中フロート３
６・３７に連接されたロッド４３・４４が前記とは逆に
弁切替レバー３０・３１を回動する。このため、油圧切
替弁２７・２８が切替えられて、油圧シリンダー１５ａ
・１６ａ内の作動油がオイルタンク２９内へ戻り、油圧
ピストン１５ｂ・１６ｂが引っ込んで機体１が自動的に
下る。こうして適正な高さになると、油圧切替弁２７・
２８が中立に切替わる。

【００１６】このように、耕盤の深さに応じて上下する
中フロート３６・３７で駆動車輪９・１０が上下する
が、この時、センサーフロート３８・３９が同じように
上下しても、このセンサフロート３８・３９の動きは、
弁切替レバー３０・３１を作動することにはならない。
即ち、センサフロート３８・３９が上下してアーム４９
・５０、回動軸４５・４６、回動アーム５５・５６、回
動板５７・５８及びロッド６１・６２を介して弁切替レ
バー３０・３１を回動しようとしても、ロッド６１・６
２が長孔３０ａ・３１ａに挿通された状態で遊んでいる
から、弁切替レバー３０・３１が回動しない。このよう
に、通常の耕盤の変動では中フロート３６・３７で油圧
切替弁２７・２８が切替えられるのである。

【００１７】また、横に耕盤の深さが変化しているとき
は、左右の中フロート３６・３７が独立して上下し、各
別に設けられた油圧切替弁２７・２８がそれぞれ前記の
仕組で切替えられるから、耕盤が深い側の駆動車輪９又
は１０が大きく下り、浅い側が上って機体１が横には所
定以上に傾むかないように制御される。そして、この場
合においても通常の耕盤の変化では中フロート３６・３
７で制御されることになる。

【００１８】次に、耕盤の深さが横に大きく変化してい
るときは、機体１が左右に大きく傾むくが、このような
ときに初めてセンサフロート３８・３９が油圧切替弁２
７・２８を作動させる。しかし、このようなときにも中
接地フロート３６・３７も同じく油圧切替弁２７・２８
を切替える。例えば、左側の耕盤が大幅に深くなったよ
うな場合、機体１は、大きく左側へ傾くむく。すると、
中フロート３６が押上げられるが、それにも増して左側
のセンサフロート３８が大きく上に動く。このため、ア
ーム４９が押上げられ、回動軸４５、回動アーム５５、
回動板５７を介してロッド６１を後方へ引張る。する
と、長孔３０ａの後端にロッド６１の端が当って弁切替
レバー３０を回動し、駆動車輪９が下り、機体１が水平
に戻る。

【００１９】そして、特に、油圧シリンダー１５ａ・１
６ａを左右伝動ケース７・８よりも機体前方で下方位置
に配置し、前記左右センサフロート３８・３９と油圧切
替弁２７・２８との連繋機構を左右センサフロート３８
・３９から各々左右駆動車輪９・１０を迂回して油圧シ
リンダー１５ａ・１６ａよりも後方側から油圧切替弁２
７・２８に連繋させる構成としたから、左右センサフロ
ート３８・３９と油圧切替弁２７・２８との連繋機構が
左右駆動車輪９・１０の相対的上下位置を変更する油圧
シリンダー１５ａ・１６ａに干渉することがなく構成簡
潔にして実用化できる苗植機を得ることができる。ま
た、油圧シリンダー１５ａ・１６ａを左右伝動ケース７
・８よりも機体前方で下方位置に配置したことにより、
機体後部に苗を載置して左右動する苗タンク１３を設け
たにも拘らず前後バランスが良くなり、小型軽量の苗植
機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗植機の全体側面図

【図２】苗植機の全体平面図

【図３】要部の斜視図

【図４】油圧回路図

【符号の説明】

１機体７・８左右伝動ケース９・１０左右駆動車輪１３苗タンク 15a・16a 油圧シリンダー 27・28 油圧切替弁 38・39 左右センサフロート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者木下栄一郎愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体の後部に苗を載置して左右動する苗
タンクを設け、機体の左右側部に左右伝動ケースを回動
自在に設けて、これらの左右伝動ケースの後端部の外側
に各々左右駆動車輪を設けると共に、左右駆動車輪の外
側方に機体の傾斜を検出する左右一対のセンサフロート
を設け、該センサフロートの機体傾斜検出により連繋機
構を介して機体側に設けた油圧切替弁が切替えられ、該
油圧切替弁にて作動する油圧シリンダーが左右駆動車輪
の相対的上下位置を変更して機体左右姿勢を修正するよ
うに設けた苗植機において、油圧シリンダーを左右伝動
ケースよりも機体前方で下方位置に配置し、前記左右セ
ンサフロートと油圧切替弁との連繋機構を左右センサフ
ロートから各々左右駆動車輪を迂回して油圧シリンダー
よりも後方側から油圧切替弁に連繋させる構成としたこ
とを特徴とする苗植機。