JPS6128360B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は洗たく物の折りたたみおよび積み重ね
の同時遂行装置に関する。

従来のこの種装置においては、洗たく物のつか
みは２つの細長いつかみ部材を有しており、２つ
の該つかみ部材の間に配置されている空気圧シリ
ンダにより洗たく物を把持しているつかみ部材が
折りたたみラインに沿つて閉じられる。このよう
な構成では、可動部分が多くなり、同時につかし
が270度の回転をなすように圧縮空気を空気圧シ
リンダに供給する構成をとるため、複雑となる。
またこのような従来の装置は大きいので、その操
作速度は該装置に洗たく物を供給する移送装置に
従動せしめるには不充分である。したがつて従来
の装置は広範囲には用いられていなかつた。

本発明の目的は、従来の装置を改良してより迅
速な作業サイクルをうることができるようにスイ
ング部の慣性力が減少せしめられた洗たく物の折
りたたみおよび積み重ねの同時遂行装置を提供す
ることにある。

本発明の他の目的は、簡単で信頼のおける構造
の洗たく物の折りたたみおよび積み重ねの同時遂
行装置を提供することにある。

このような目的は、一対のつかみ部材がそれぞ
れピニオンにリジツトに連結されており、該ピニ
オンが空気圧シリンダにより長さ方向に駆動され
るラツクと嵌合していることを特徴とする本発明
の装置により達成される。

すなわち本発明の折りたたみおよび積み重ねの
同時遂行装置は、一対の細長いつかみ部材を有す
るつかみと、該つかみをスイングさせる駆動手段
とからなり、前記つかみ部材がそれらと平行な軸
線の回りをたがいに離れて移動することができか
つ折りたたみラインに沿つて折りたたまれる洗た
く物をつかみうるように配置され、前記駆動手段
が前記つかみを前記つかみ部材に対して平行な軸
線と同軸であるスイング軸のまわりに一定の速度
でスイングさせることにより、洗たく物が半径方
向の外側に引張られ、ついで前記スイング軸から
少し離れかつ実質上平行な端部を有する受け取り
テーブル上に前記つかみからはずされて平らに載
置されるように構成されてなる。

本発明の装置においては、つかみ部材を駆動す
る２つの空気圧シリンダがリジツトに取りつけら
れており、つかみスイング運動には関係しないの
で、慣性力が減少せしめられる。さらに構造が簡
単であり、またつかみのスイング運動はつかみ部
材が最大の把持力で閉じられるまでは始まらない
ので、機能はきわめて信頼がおける。またつかみ
がもどりスイングによりその出発位置にまでもど
されるまえに、洗たく物は完全にはずされる。さ
らに２つの空気圧シリンダは通常のコントロール
バルブに対して並列に連結されているので圧縮空
気の回路はきわめて単純である。また２つの空気
圧シリンダはリジツトに配置されておりスイング
運動には関係しないので、つかみの上の空気シリ
ンダへの圧縮空気の移送の複雑さは避けられる。

本発明の好適な実施例によれば、複数のピニオ
ンは同一の直径を有するが、一方の空気圧シリン
ダは他方の空気圧シリンダの約２倍の大きさを有
する。また２つのつかみ部材を同一の材料を用い
て構造を簡単にしかつ経済的に製造しうる。実際
の構成は、つかみ部材が小さい方の空気圧シリン
ダの大きさに応じてあらかじめ定められた力でた
がいに押圧されるやいなや、つかみのスイング運
動を自動的に遂行する機構のものがえられる。

つぎに本発明の装置を添付の図面を参照して説
明する。

図面は本発明の装置の一実施例を示す概略図で
ある。

図面により説明するに、積み重ねられた洗たく
物が第１のコンベヤ１上に送られてくる。第１の
コンベヤ１と一直線に第２のコンベヤ２が配置さ
れている。この２台のコンベヤ１，２間は、折り
たたみ用プレート３を上下動せしめるのに充分な
間隔があけられている。折りたたみ用プレート３
は、たとえば空気圧シリンダ４により駆動され
る。折りたたみ用プレート３上には回転しうるつ
かみ５が配置されており、該つかみは２つの細長
いつかみ部材６，７を有する。つかみ５は折りた
たみ用プレート３と平行なスイング軸８により
270度の角度にわたつてスイングしうるように構
成されている。つかみ５のスイング運動の終了位
置には、一方の前記コンベヤ２の上に、受け取り
テーブル９が配置されており、該受け取りテーブ
ル上に折りたたまれた洗たく物が積み重ねられて
載置される。

つかみ５はつかみ部材６，７をたがいに反対方
向に移動させてスイングさせうる駆動手段を有す
る。さらにつかみ５がその出発位置にもどるまえ
に、つかみ部材は開かれなければならない。前記
駆動手段はスイング軸８上に取りつけられた第１
のピニオン１０を有し、またつかみ部材６がスイ
ング軸８上に取りつけられている。つかみ部材７
はつかみ部材６に対してある程度の角度だけ離れ
て回転しうるようにスイング軸８に取りつけられ
ている。つかみ部材７はスイング軸８上に回転し
うるように取りつけられている第２のピニオン１
１にリジツトに連結されている。第１のラツク１
２は第１のピニオン１０と嵌合している。第１の
ラツク１２は第１の空気圧シリンダ１３により長
さ方向に摺動可能である。同様に第２のラツク１
４は第２の空気圧シリンダ１５により駆動される
第２のピニオン１１と嵌合している。第１の空気
圧シリンダ１３は第２の空気圧シリンダ１５より
も大きな容量を有する。

洗たく物は、たとえばその中央が折りたたみ用
プレート３に配置されたとき、折りたたみ用プレ
ート３は空気圧シリンダ４により上方に移動せし
められ、それにより折りたたまれた洗たく物は２
つのつかみ部材６，７間に置かれる。ついで空気
圧シリンダ１３，１５が作動されて、ピニオン１
０，１１はラツク１２，１４により反対方向に駆
動される。それにより、洗たく物はつかみ５によ
り把持され、折りたたみ用プレート３はその出発
位置にもどる。第１の空気圧シリンダ１３は第２
の空気圧シリンダ１５よりも容量が大きいので、
第２の空気圧シリンダ１５の作用は抑制され、つ
かみ５は受け取りテーブル９へとスイングする。
つかみのスイング中には、洗たく物は遠心力によ
り半径方向の外側に引張られ、受け取りテーブル
９上にまたは該テーブル上に載置されている洗た
く物の積み重ねの上に平らに配達される。そのの
ち、空気圧シリンダ１３，１５は逆方向に作動さ
れ、それによりつかみ部材６，７は開かれ、第１
の空気圧シリンダ１３がより大きな容量をもつた
めにつかみ５は折りたたみ用プレート３上の出発
位置までもどされる。空気圧シリンダ１３，１５
は圧縮空気ライン１６により単一のコントロール
バルブ１７に対して並列に連結されうる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の装置の一実施例を示す概略図で
ある。 図面の主要符号、１：第１のコンベヤ、２：第
２のコンベヤ、３：折りたたみ用プレート、４：
空気圧シリンダ、５：つかみ、６，７：つかみ部
材、８：スイング軸、９：受け取りテーブル、１
０：第１のピニオン、１１：第２のピニオン、１
２：第１のラツク、１３：第１の空気圧シリン
ダ、１４：第２のラツク、１５：第２の空気圧シ
リンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対の細長いつかみ部材を有するつかみと該
   つかみをスイングさせる駆動手段とからなり、前
   記つかみ部材がそれらと平行な軸線のまわりをた
   がいに離れて移動することができかつ折りたたみ
   ラインに沿つて折りたたまれる洗たく物をつかみ
   うるように配置され、また前記駆動手段が前記つ
   かみを前記つかみ部材に対して平行な軸線と同軸
   であるスイング軸のまわりに一定の速度でスイン
   グさせるように構成されており、それにより洗た
   く物が半径方向の外側に引張られ、ついで前記ス
   イング軸から少し離れかつ実質上平行な端部を有
   する受け取りテーブル上に前記つかみからはずさ
   れて平らに載置され、さらに前記つかみ部材が該
   つかみ部材の大きさに適合するように構成された
   空気圧シリンダにより長さ方向に駆動されるラツ
   クと嵌合しているピニオンにリジツトに連結され
   ていることを特徴とする洗たく物の折りたたみお
   よび積み重ねの同時遂行装置。 ２ 複数の前記ピニオンが同一の直径を有し、一
   方の前記空気圧シリンダが他方のそれの実質上２
   倍の大きさであることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の装置。