JPS61283767A - 制御装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔利用分野〕 本発明は、全体として所定の温度係数の加熱器の制御器
に関するものであり、更に詳しくいえばディーゼルエン
ジン用の無線グロープラグのための固体非接触制御器器
に関するものである。

〔発明の背景〕

圧縮点火エンジンすなわちディーゼルエンジンは、点火
によるエンジンの駆動を、シリンダ内の燃料の圧力お工
びその結果としての燃料の温度に依存する。周知の工う
に、燃料お工び環境の温度が低い低温始動およびその他
°の条件の下で燃料の温度を上昇させるために、各シリ
ンダにグロープラグを設けることが必要である。グロー
プラグは、典型的には非常に低い抵抗値を有する巻線型
装置である。それらの装置は、大電流を供給する電池へ
制御器を介して電気的に接続される。大電Ｒを流す理由
は、短時間で高温度にするためである。

巻線型グロープラグの制御器は１個またはそれ以上のリ
レーを含み、グロープラグへの電流路を開閉するために
、回路中に１個またはそれ以上のリレー接点が接続され
る。リレー接点の開閉によりグミ−プラグに流れる電流
の大きさが調整され、かつ、エンジン温度が圧縮点火に
十分な値になった時にグロープラグへの電流を断つ。

現在は、巻線型グロープラグの代りに固体グロープラグ
が用いられている。それらの固体グ。−プラグでは、正
の温度係数を有する材料の工うな所定の温度係数を有す
る加熱物質がセラミックベースに付着される。その固体
グロープラグが、巻線型グロープラグと同様にして、シ
リンダ内に設けられる。グロープラグ上の加熱物質の抵
抗値は、グロープラグに巻かれた線の加熱物質の抵抗値
二〇一般に高いが、正温度係数の物質のカミ熱時間は巻
線の加熱時間りりはるかに短い。固体グロープラグの加
熱を正確に制御するためには、リレーお工びリレー接点
の代りに高速動作固体部品を用いる必要がある。

〔発明の概要〕

上記の必要に応じるために、セラミツクベースに付着さ
れて、所定の温度係数を持った加熱物質を有する加熱装
置のための電子的制御装置をここに開示するものである
。とくに、そのような加熱装置にディーゼルエンシイ用
のグロープラグ、または一般に任意の種類の電気的加熱
装置である。

その制御装置には、加熱物質を流れる電流に応答して、
その物質の抵抗値に比例する電気信号を発生する手段が
設けられる。また、その物質の所定の抵抗値を発生する
手段も設けられる。それらの２つの信号をまとめて、物
質の抵抗値に比例する電気信号が、その抵抗値が所定の
抵抗値より低いことを示した時に、１つのレベルの信号
を発生する。また、所定の抵抗値がその物質の抵抗値Ｌ
９低い時に別のレベルの別の信号を発生する。

上記制御器ｆは、ディーゼルエンジンの各シリンダ内に
少くとも１個のグロープラグを設けることにより、ディ
ーゼルエンジン始動用の正の温度係数のグロープラグを
制御するために全体の装置に使用できる。制御装置の制
御の下に各グミ−プラグに電力を供給する電源が設けら
れる。１ｉのグロープラグが検出されて、そのグロープ
ラグの温度に比例する第１の電気信号を発生する。エン
ジンの動作温度を決定し、実際の動作温度に比例する第
２の電気信号全発生する。エンジンの所定の動作温度を
表す第４の電気信号が発生される。

それから、２つの温度信号に応答して、実際の温度が所
定の動作温度より低い時に、グロープラグへの電力供給
を制御する手段へ、電子的制御装置の出力が与えられる
。

したがって、本発明の主な利点は、所定の温度係数？有
するグロープラグを制御する非接触制御器が得られるこ
とである。

本発明の別の利点は、仮数のグロープラグのうちのｌａ
全検出し、その検出に応答して全てのグロープラグの動
作を制御する制御装置が得られることである。

〔実施例〕

１９８２年９月３０日付の米国特許出願第４３０゜９０
９号明細書に開示されている種類の高速動作グロープラ
グに、低温始動のような時にディーゼルエンジンを点火
させる高速動作温度装置ｔ構成する。このグロープラグ
の改良が、１９８３年６月２３日付の米国特許出願第５
０７，２５４号明細書に開示されている。

第１図には上記グロープラグに応用できる本発明の電子
的制御装置がブロック図で示されている。

第４図には、制御装置内の電力を制御するためにリレー
または接点のようなものは示されておらず、かつ第１図
の装置はそのようなものを必要としない。この制御装置
が自動車その他の原動機附乗物に使用されると、電池か
らの電力がイグニッションキーその他類似の装置の制御
の下に切換えられるが、第１図に示す制御装置において
は、制御される電力は接点を通じて切換えられない。こ
の制御装置は１個のグロープラグを制御するから、この
制御装置は１チヤネル制御器である。はとんどのディー
ゼルエンジンは複数のエンジン金有するから、第１図の
回路はエンジンに用いるグロープラグの数と同数だけ使
用される。しかし、後で説明するように、上記回路を時
分割多重化などの多重化技術により復数個のグロープラ
グ金制御する工うにできる。また、別にグロープラグを
並列に電気的に接続できる。

ｊｇ１図に示す制御装置はりａツク１ＩＸ１０と、定電
圧源１４お工び検出抵抗Ｒ１？含む検出器１２と、比較
器１６と、ラッチ手段１８と、電力スイッチないし電力
切換え器２０と、グロープラグ２２と、温度基準器２４
とを有する。この制御装置の回路のための論理規則はオ
ンすなわち作動条件のために正電圧を必要とし、作動の
ためには正へ向かう信号を使用する。

クロック源１Ｇは標本化期間と・作動期間を有するパル
ス列を発生する。この実施倒艮おいては、凛本化期間は
２００マイクロ秒で、全体のクロック周期は７ミリ秒で
ある。このタイミングは設計に応じて選択されるが、標
本化期間はできるだけ短くすべきである。この検出方法
においては、検出抵抗Ｒ１に検出電流を流した後は、検
出抵抗Ｒ１は２００マイクロ秒以内で安定することが見
出された。したがって、これが標本化期間を定めるわけ
である。また、この実施例においては、クロック信号の
パルス列は２００マイクロ秒の負へ向かう榔本化期間を
有する。その２００マイクロ秒の時間の後には、残りの
７ミリ秒の期間だけオン状態のままである正へ向かうパ
ルスがある。

検出器１２は、インバータ２６に工ｐ正へ向かう信号に
されたりａツク源１０からの標本化ＸＩＱ間信号に応答
して、定電圧源１４全動作させる。この定電圧源１４は
、それの出力電圧をグロープラグ２２の抵抗値と検出抵
抗Ｒ１の抵抗値との和で除した値に等しい電流全供給す
る。グロープラグ２２での電圧降下を測定することによ
り、そのグロープラグの抵抗値を測定できる。グロープ
ラグ２２の温度はそれの抵抗値に比劣するから、検出器
１２は実際にはグロープラグ２２の温度を測定して、そ
の温度を表す温度信号全発生する。

比較器１６は、グロープラグ２２からの温度信号と、温
度基準器２４からの所定の温度基準信号を受けて、所定
温度とグロープラグ２２の温度の関係を示す比較信号を
発生する。温度基準器２４は、グロープラグが動作温度
になった時のグミ−プラグの特性と同じ特性を有する電
気信号を発生する。第１図に示す実施例においては、検
出器１２により発生される温度信号と温度基準器２４か
らの所定の温度基準信号は電圧信号であり、比較器１６
の出力は、グロープラグ２２が動作温度になツテイナい
時に１つの極性で、グロープラグ２２が動作温度になっ
た時は別の極性を有する信号である。

ラッチ回路１８は、クロック源１ｏからのクロック信号
の作動期間中に作動させられて比較信号を格納し、電力
供給制御信号を発生する。ラッチ回路１８の出力は論理
ゲート２８へ与えられる。

その論理ゲートは、標本化期間中は電力切換え器２０が
動作を停止するＬうに機能する。論理ゲート２Ｂへ与え
られる両方の信号が正または成る電圧レベルである時は
、その論理ゲートの出力に電力切換え器２０を動作させ
るのに十分である。グロープラグがその温度になってい
ると、比牧器１６の出力がラッチ回路１８ｔ−リセット
するから、逆電圧レベルであるラッチ信号とクロック信
号が、論理ゲート２８の出力に＝９電力切換え器２０の
動作全停止させる。

次に第２図を参照する。検出器１２はトランジスタＱ１
とＱ２　ｔ−有する回路を備える。それらのトランジス
タは組合されて定電圧源１４そ構成する。この定電圧源
は定電圧を検出抵抗Ｒ１へ与える。図示のように、トラ
ンジスタＱ１　　のコレクタは抵抗Ｒ６を介して安定化
電源３０に接続され、エミッタは接地される。ペースは
適切な抵抗Ｒ５を介してりａツク源１０に接続される。

トランジスタＱ１のコレクタはトランジスタＱ２のペー
スへも直結される。このトランジスタＱ２はエミッタホ
ロワ型のダーリントン増幅器である。ダーリントン増幅
器Ｑ２のエミッタとグロープラグ２２の間に検出抵抗Ｒ
１が接続される。クロック源１０の制御の下にこの回路
が動作する時は、検出抵抗Ｒ１はグロープラグ２２を流
れる電流に応答する。

ダーリントン増幅器Ｑ２は定電圧源であるから、検出抵
抗Ｒ１とグロープラグ２２の接続点における電圧はグロ
ープラグｚ２の抵抗値（したがってグロープラグ２２の
温度）の関数である。

第２図に示される温度基準器は、グロープラグ２２と検
出抵抗Ｒ１に組合されてブリッジ回路全構成する分圧器
である。図示のように、その分圧器は一対の抵抗Ｒ１２
とＲ１３で構成され、それらの抵抗Ｒ１２とＲ１３の接
続点におけるアースに対する電圧は、グロープラグ２２
が動作温度にある時のそのグロープラグの端子間電圧に
比例する。その電圧は比較器１６の演算増幅器ＩＣ２の
反宏入力端子３２へ与えられる。演算増幅器ＩＣ２の非
反転入力端子３４へ、検出抵抗Ｒ１とグロープラグ２２
の接続点におｋｆる信号が抵抗Ｒ３’に介して与えられ
る。比較器１６の出力端子が通常のラッチＩＣ３に接続
され、このＩＣ３の別の入力端子にクロック源１０の出
力端子が接続される。

ラッチＩＣ３の出力端子が論理ゲート２８に接続される
。

論理ゲート２８は一対の並列トランジスタＱ３゜Ｑ４ｔ
″有する。それらのトランジスタに、ワイヤードオア回
路構成にされる。トランジスタＱ３はクロック信号に応
答し、トランジスタＱ４はラツテト８からの信号に応答
する。論理ゲート２Ｂの出力はトランジスタＱ３．Ｑ４
のコレクタからと９出される。それらのトランジスタＱ
３．Ｑ４のコレクタは、電力切換え器２０の第２のダー
リントン増幅器Ｑ５のペースに直結される。トランジス
タＱ３．Ｑ４のいずれかのコレクタ電圧が低いと、第２
のダーリントン増幅器Ｑ５のペース電圧は低く、そのた
めにダーリントン増幅器Ｑ５はオフ状態になる。しかし
、トランジスタＱ３とＱ４のコレクタ電圧が共に高い時
は、トランジスタＱ４とＱ３は非導通状態になるから、
第２のダーリントン増幅器Ｑ５のペース電圧が高くなっ
て、第２のダーリントン増幅器Ｑ５はターンオンされる
。そうするとパワートランジスタＱ６がターンオンされ
て、グロープラグ２２に大きな電流が流れる工うになる
。

第３人＠は、グロープラグ２２がオンになっている時に
、引き続くクロック期間中にそのグミ−プラグに流れる
電流を示す。第３Ｂ図は、パワートランジスタＱ６ｅ通
じて電流が供給される時のグロープラグ２２の端子間電
圧を示す。第３Ｃ図はグロープラグ２２の抵抗値特性を
示すグラフである。図示の工うに、グロープラグ２２は
正の温度係数を有し、したがってグロープラグの温度が
上昇するとそれの抵抗値も高くなる。

第３Ａ図、第３Ｂ図および第３Ｃ図に示す工うに・グー
プラグ２２の温度が所定の動作温度に達した時の抵抗値
をグロープラグ２２が有する期間３６がある。この実施
力においては、この動作温度に１０００℃　である。温
度基準器２４の出力電圧信号は、１０００℃において予
測されるグロープラグ２２の端子間電圧を表す。その温
度はもちろん設計に応じて選択できる。第３Ａ図お工び
第３Ｂ図に示すように、グミ−プラグ２２の抵抗値が高
い温度を示す値であることを比較器１６の出力が示すと
、パワートランジスタＱ６はターンオンされず、クロッ
ク信号の作動期間中はグロープラグ２２の端子間電圧に
零である。＠３Ａ図お工び第３Ｂ図の期間３６は、クロ
ック信号の標本化期間中に、グロープラグ２２を小さい
電流が流れ、そのためにグロープラグ２２の端子間に電
圧が現われることを示す。

これまでは正温度係数を持つグロープラグ２２に電子制
御器を応用する例について説明したが、任意の所定の温
度係数を有する加熱装置にこの電子制御装置を応用でき
ることがわかるであろう。

そのような加熱装置においては、加熱器の温度を検出す
る検出器１２を必要とする。その検出器１２は検出温度
を表す温度信号を発生する。加熱器の抵抗値お工び発生
すべき熱の希望のレベルに応じて、その温度信号は、１
００℃＝９十分に高い温度はもちろん、１００℃００℃
より度も表すことができる。それから、その温度信号は
所定の温度信号と比較され、加熱器の温度が所定の温度
値より高いか、低いか、またはそれに等しいかを示す出
力信号を有する比較信号が発生される。その比較を行う
比較器の出力が、電力の供給すなわち加熱器電流を制御
する電力駆動回路へ与えられる。

上記制御装置の全ての部＆は電子部品であるから、接点
またはリレーは不要である。加熱素子に正温度係数の材
料を用いることの利点は、加熱素子の温度が動作温度に
達すると、加熱素子すなわち加熱器を動作ｉ尻に維持す
るために必要なピーク電力が減少することである。加熱
器を動作させるために必要な電力は加熱器の熱質量およ
びそれの動作環境の関数である。負の温反係数ヲ持つ加
熱器を使用したとすると、加熱器の温度が上昇するにつ
れて抵抗値が低くなるから、加熱器に供給される電流が
増加する。

したがって、所定の温度係数を持つ加熱器の加熱を制御
する方法は、加熱器を流れる電流の大きさ、または加熱
器の端子間電圧を検出する過程を有する。その電圧また
は電流を、希望の加熱温度を表す所定の電圧ｇｊＬまた
は電流厘と比較する。その比較の結果を基にして、加熱
器の動作温度を希望の温度にする工うに、加熱器に供給
される電力を変える。

次に第４図を参照する。上記制御装置は、エンジンの各
シリンダ中に少くとも１個のグロープラグを設けること
により、ディーゼルエンジン金始動させるために、正ま
たは負の温度係数を持つグロープラグ２２？：制御する
ための全体の装置に便用できる。検出器１２と電力切換
え器２ｏにより表される制御器の制御の下に各グロープ
ラグ２２に電力を供給するために、電＃、２ｏが設けら
れる。

１ｍのグロープラグ２２が検出されて、そのグロープラ
グの温度に比例する第１の電気信号ｖ１を発生する。エ
ンジンの動作温度を決定し、実際の動作温度に比例する
第２の電気信号を発生するためにエンジン温度センサ３
８゛が設けられる。グロープラグ２２の所定の動作温度
全表す第３の電気信号ｖ３が、グロープラグ温度基準器
２４から発生される。エンジンの所定の動作温度を表す
第４の電気信号ｖ４が、エンジン温度基Ｂｋ器４ｏから
発生される。

それから、第１と第３の電気信号■！とｖ３が比較器４
８において比較され、グロープラグ２２とグロープラグ
温度基準器２４の相対的な温度を表す信号が比較器４８
により発生される。グロープラグ２２の実際の温度が基
準温度Ｌ９低いことをその信号が示すと、その信号は作
動信号である。

同様にして、実際のエンジン温度信号Ｖ、とエンジン温
度基準信号ｖ４が比較器５ｏで比較され、エンジン温度
が基準温度より低い時に、比較器５゜は作動信号を発生
する。その作動信号は、制御装置が電力をグロープラグ
へ供給できる工うにする信号である。それから比較器４
８．５０の出力が論理ゲート５２を介して、グロープラ
グ２２への電力の供給を制御する電子制御装置へ与えら
れる。

はとんどの装置は、装置の周囲温度を決定するための鴫
囲温度センサ４４を更に含む。その周囲温度センサ４４
は電気信号Ｖｓ　を比較器５４へ与える。その電気信号
ｖｓは、周囲温度基準器４８からの別の電気信号■６と
比較される。その比較器５４の出力は周囲温度が高いこ
と金示す信号であって、論理ゲート５２へ与えられ、制
御装置の動作を阻止する。

グロープラグへ電力を加えるべき時間も決定できる。そ
の時間は一般にエンジン始動時または低温始動中である
。シリンダに供給される燃料に、シリンダ内で燃料に点
火するために必要な温度より低い温度にある。

制御装置の構成に応じて、グロープラグ２２１個ごとに
１つの制御装置を設けることがあり、あるいは１つの制
御装置で何個かのグミ−プラグを制御するとともできる
（第４図）。この場合には、選択された１個のグロープ
ラグに流れる電流が測定される。この測定の結果として
、残りのグロープラグへの電力の供給上制御する時間基
準信号が発生される。先に述べた工うに、その時間ペー
ス信号は、１つの時間単位に対してオンまたはオフであ
る特性を有することができ、またはグロープラグが動作
温度になるまでの時間グロープラグに供給される［１５
１維持するために用いることができる。

グロープラグの動作を制御するためにある装置が応答で
きる他の条件もある。そのような条件の１つは、グロー
プラグ電力を供給できる最長時間のエラな拘束のことで
ある。そうすると、この制御装置を、いくつかの条件が
検出される全体の装置に便用できる。それらの条件は、
最終的な結果として、グロープラグへの電力の供給を制
御する制御装置へ電気的に結合される。前記のように、
１つの制御装置でエンジンの全てのグロープラグ全制御
できる工うにするために、時分割、多重化お工び大容量
の電子部品全使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子的グロープラグ制御装置の一実施例のブロ
ック図、第２図に第１図の実施例のブロック回路図、第
３Ａ図、第３Ｂ図お工び第３Ｃ図は第２図に示す回路の
種々の点における電圧と電流を示すグラフ、第４図はグ
ロープラグ制御装置を用いる装置のブロック図でちる。 １０・・・・クロック源、１２−・ｅ・検出器、１４中
−・・定電圧源、１６・・・・比較器、１８・・・・ラ
ッチ回路、２０・・・・電力切換え器、２４・・・・温
度基準器、２８・−・・論理ゲー・ト、３８ｔ・・・エ
ンジン温度センサ、４０・・・・エンジン温度基準器、
４４・・・・周囲温度セン・す、４６・・・・周囲温度
基準器、４８．５０．５４働φ・・比較器。 特許出願人　　アライド・コーポレーション代理　人山
用政樹（ほか２名） １、事件の表示 昭和６１年特　　許願第Ｚ’ｒ’（３１号３、補正をす
る者 事件との関係　　　　特　　　　許　出願人名称（氏名
）アシイド、コーホＯし−＞９二５１ムニニシの日付　
昭和６１年ヲ月２η日乙、補正の対象

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）セラミツクベースに付着された所定の温度係数の
   加熱物質を有するグロープラグ（２２）を加熱するため
   に電子的制御をする制御装置において、加熱物質を流れ
   る電流に応答して、その物質の抵抗値に比例する電気信
   号を発生する手段（Ｒ１）と、 前記物質の所定の抵抗値を表す信号を発生する手段（２
   ４）と、 物質の抵抗値に比例する前記電気信号と所定の抵抗値を
   表す前記信号に応答して、物質の抵抗値に比例する前記
   電気信号が、前記抵抗値が前記所定の抵抗値より低いこ
   とを示した時に、１つの極性の信号を発生し、前記所定
   の抵抗値が物質の抵抗値より低い時に、他の極性の信号
   を発生する手段（１６）と を備えることを特徴とする制御装置。
2. （２）１つまたはそれ以上のシリンダを有するデイーゼ
   ルエンジンを始動するために所定の温度係数のグロープ
   ラグを制御する装置において、 デイーゼルエンジンのそれぞれのシリンダ内の燃料混合
   気を点火するために動作でき、各シリンダ内に設けられ
   る少くとも１個のグロープラグ（２２）と、 前記グロープラグの温度を上昇させるために前記各グロ
   ープラグに電流を供給する手段（２０）と、前記グロー
   プラグの１個に供給された電流の大きさを検出して、前
   記グロープラグの実際の温度に比例する第１の電気信号
   Ｖ＿１を発生する手段（１６）と、 エンジンの動作温度を決定して、実際の動作温度に比例
   する第２の電気信号Ｖ＿２を発生する手段（３８）と、 エンジンの所定の動作温度を表す第３の電気信号Ｖ＿３
   を発生する手段（２４）と、 前記第１と第３の電気信号に応答して、前記実際の温度
   が前記所定の温度より低い時に、前記各グロープラグ（
   ２２）に電流を供給する前記手段（２０，５２）を作動
   させる手段（４８）と、前記第２と第４の電気信号に応
   答して、前記各グロープラグに電流を供給する前記手段
   （２０，５２）を制御する手段（５０）と を備えることを特徴とする所定の温度係数のグロープラ
   グを制御する制御装置。
3. （３）標本化期間と作動期間を有するクロツク信号を発
   生するクロツク手段（１０）と、 前記標本化期間に応答して加熱器の温度を測定し、その
   温度を表す温度信号を発生する検出器（１２）と、 所定の温度値信号（２４）と前記温度信号に応答して、
   加熱器の温度が前記所定の温度値より低い時に比較信号
   を発生する比較器（１６）と、前記作動期間と前記比較
   信号に応答して電力供給制御信号を発生するラツチ回路
   手段（１８）と、前記電力供給制御信号に応答して電流
   を加熱器に供給する電力スイツチ手段（２０）と を備えることを特徴とする正温度係数加熱器の電子的制
   御をする制御装置。
4. （４）特許請求の範囲第３項記載の制御装置において、
   前記検出器は、 前記標本化期間により作動させられる定電圧手段（１４
   ）と、 この定電圧手段と加熱器の間に電気的に接続され、加熱
   器を流れる電流に応答して、それに比例する前記温度信
   号を発生する検出抵抗器（Ｒ１）とを備えることを特徴
   とする制御装置。
5. （５）特許請求の範囲第３項記載の制御装置において、
   前記比較器は、 ブリツジ回路手段（Ｒ１，２２，Ｒ１２，Ｒ１３，３２
   ，Ｒ３）と、 前記電気信号および前記温度信号に応答して、前記温度
   信号の値が前記電気信号の値より小さい時に第１の出力
   を発生し、前記温度信号の値が前記電気信号の値より大
   きい時に第２の出力信号を発生して前記ラツチ手段（１
   ８）を不能状態にする比較器（３２）と を備えることを特徴とする制御装置。
6. （６）所定の温度係数の材料の加熱素子を有する加熱器
   を制御する方法において、 所定の温度係数の加熱器に供給されている電流の大きさ
   を検出する過程と、 検出した電流の値を、希望する加熱温度を表す所定の値
   と比較する過程と、 検出した電流の値と所定の値が等しくない時に加熱素子
   に電流を供給する過程と を備えることを特徴とする加熱器を制御する制御方法。
7. （７）デイーゼルエンジンにおいて所定の温度係数の全
   てのグロープラグの加熱を制御する方法において、 各グロープラグの加熱タイミングを表す信号を発生する
   過程と、 グロープラグのそれぞれの加熱タイミング中に１個のグ
   ロープラグに加えられる電流を測定する過程と、 前記１個のグロープラグに加えられる電流の大きさを電
   流の所定の大きさと比較する過程と、電流が所定の大き
   さの電流に等しくなるまで、前記１個のグロープラグに
   電流が加えられる時間に等しい時間長を有するタイミン
   グ信号を発生する過程と、 現在のエンジン動作サイクル中に、発生されたタイミン
   グ信号の時間長に等しい時間だけ各グロープラグに電流
   を供給する過程と を備えることを特徴とするグロープラグの加熱を制御す
   る制御方法。
8. （８）特許請求の範囲第７項記載の方法において、前記
   １個のグロープラグに加えられる電流を測定することに
   より、次のエンジン動作サイクルにおけるタイミング信
   号を調節する過程と、 前記次のエンジン動作サイクル中にエンジン内の各グロ
   ープラグに電流を供給する過程と を含むことを特徴とする制御方法。
9. （９）１個のグロープラグの温度を測定する過程と、測
   定した温度を所定の温度と比較する過程と、１個のグロ
   ープラグの温度が所定の温度より低い時に各グロープラ
   グに電力を供給する過程と、エンジンの実際の動作温度
   を決定する過程と、エンジンの動作温度を所定のエンジ
   ン動作温度と比較する過程と、 エンジンの実際の動作温度が所定のエンジン動作温度よ
   り高い時に各グロープラグへの電力供給を断つ過程と を備えることを特徴とするデイーゼルエンジンにおいて
   正温度係数グロープラグを制御する制御方法。
10. （１０）特許請求の範囲第９項記載の方法であつて、各
    グロープラグのためのタイミング信号を発生する過程を
    含み、そのタイミング信号は各グロープラグへ電力を加
    える開始点を示すことを特徴とする制御方法。