JPS61284698A - 円筒内面の清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、円筒内面の清掃技術に関する。

〔発明の背景〕

原子炉制御棒駆動装置の据付においては、前記駆動装置
と前記駆動装置収納ケーシング間にグリースを塗布した
Ｏリングを設は原子炉内の放射性ガスをシールしている
。

前記Ｏリングは、既設プラントの定期定検時に交換して
いるが、前記駆動装置の据付部は、年々０リングの気密
性を向上させるためのグリースによる汚れ及び固着が生
じており、この残留グＩＪ−スがシール性の低下を招く
恐れがある。したがって前記据付部を定期点検時に清掃
する必要がある。

しかし既設プラントの現設備においては、前記据付部の
清掃を手作業で実施しており、放射線被曝低減の点より
機械化する必要がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、清掃場とは異質なふんい気と通じてい
る円筒体内面を安全に清掃する機械を提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

本発明の基本的構成は、モータで回転駆動される回転体
を取り付は九フレームと、前記フレームと被清掃体であ
る円筒体との間に設は九シールと、前記回転体へ前記円
筒体内面に向けて設は念ブラシと、前記ブラシの下方に
前記本体から支持して設けた清掃除去物の受けとから成
る円筒内面の清掃装置であって、前記フレームを円筒体
との間でシールして備え、前記シール下においてモータ
で回転体を回転駆動してブラシで円筒内面を清掃し、清
掃除去物は清掃除去物の受けで受は止めて散らばらない
ようにし、円筒内のガスに接することなく、作業員が近
づいている期間がすくなくても機械的に清掃を実施でき
るものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例について第１図から第９図の各図
に基づいて説明する。

第１図は、原子炉制御棒駆動装置の据付状態を示したも
のである。原子炉制御棒駆動装置５は。

前記駆動装置５の支持構造物１に、前記駆動装置５の収
納ケーシング２を介して据付られている。

また、収納ケーシング２の下端には段状部人を介して連
通ずる制御棒案内管３が原子炉本体４を貫通し、原子炉
本体下端のソケット８に至っている。

原子炉本体４の内部には通常運転時、中性子の減速材で
ある重水４ａが満水状態にある。重水４ａは１重水入ロ
ノズル３ａよシ供給するため、炉内にある制御棒案内管
３には、数個の穴を有している。制御棒案内管３の内部
には、前記駆動装置５より制御棒７がワイヤロープ６に
より吊り下げられている。

ここで、原子炉本体４内から放出される放射性ガスは、
前記駆動装置５の据付部９において、シールされている
。第２図は、前記据付部９の詳細図である。前記駆動装
置５と収納ケーシング２間に、シールとしてＯリング１
０を設けることにより原子炉本体４内から放出される放
射性ガスをシールしている。

第３図は、収納ケーシング２内に据付けた状態〈ある本
発明の実施例を示し友ものである。

収納ケーシング上部は、据付部９を清浄するための上部
清掃装置本体１１であり、これに連結されているワイヤ
ロープ１３に下部シール構造体１２が吊シ下げられてい
る。

第４図は、清搗装置の上部詳細構造を示したものである
。

上部清掃装置の上フレーム１１は、収納ケーシング２の
正当位置に据付ける必要があるため、収加寿−／／ソ〃
すＬ−１−蔗凄淫状借十仕１１ふの闇ｆ数ミリのインロ
一部１１ｂを設け、さらに上フレーム１１０回転防止と
浮き上り防止のため数個のボルト１１ａｌＣより固定さ
れている。上フレーム１１の内部には、据付部９の異物
削除ブラシ１９、及び研ぎブラシ２０が回転板１８の外
表面に数個所取り付けられている。回転板１８はベアリ
ング１６．１７により上フレーム１１で支持されておシ
、内周面は歯車構造となっている。

上フレーム１１へはモータ１４が支持サポート１４ｃに
より固定され、このモータ１４の回転駆動軸１４ａに歯
車１５を固定しである。この歯車１５は回転板１８内周
面の歯車構造と噛み合っている。回転駆動軸ｔｅａの突
端は上フレーム１１に設けたベアリング１４ｂで支持さ
れている。

前記構造により、モータ１４の起動によシ、連結された
歯車１５を介して、回転板１８が回転し、ブラシ１９お
よび２０が、据付部９の収納ケーシング２の内表面に接
することにより清掃ができる。

上フレーム１１は、インロ一部１１ｂおよびポルト１ｌ
ａｅ設けているため、内部の回転板１８の回転振動等の
影響は無く、完全に、固定することができる構造である
。

上フレーム１１には、清掃除去された異物が原子炉本体
４内に落下するのを防止するため、異物回収受皿２１を
上フレーム１１から支持して設けている。さらに、下部
シール構造体を吊り下げるための、ワイヤ支持フランジ
１３ａを設け、ワイヤロープ１３が連結されている。ま
念、ワイヤロープ支持７ランジ１３Ｈには、上フレーム
１１をスムーズに挿入させるために、ガイド１３ｂが取
り付けである。ガイド１３ｂは、円筒形状であり、挿入
方向側に、テーパー面を有している。

第５図は、回転板１８に取り付けられた、ブラシ１９及
び、２０の取シ付けを示したものである。

回転板１８の外周面には、ブラシ１９及び２０が互い違
いに数個設けてあり、ブラシ１９で固着している異物を
削除し、ブラシ２０により拭きとれるようになっている
。

次に、上フレーム１１１／ｃ結合する、ワイヤロープ支
持７ランジ１３ａに連結されているワイヤロープに吊シ
下げられた下フレーム１２について第６図により説明す
る。

第６図は、収納ケーシング２内に入れ友下フレーム１２
の下部シール構造の詳細を示している。

下フレーム１２の最下端には、シールとしてパツキン２
１が取り付けられており、収納ケーシング２最下端部（
段付部人）上面間にはさみこみ下７レーム１２の自重に
よりパツキン２１を押しつぶし、シール性を高める構造
となっている。同時に、下フレーム１２は遮蔽能力も有
している。下フレーム１２の、上部側は、制御＊７’に
吊っているワイヤ６を支持して置くための構造を有して
いるため、下フレーム１２の中心部は、中空であって、
ワイヤロープ６が通るための貫通穴となっている。

第７図は、下フレーム１２の上部の平面図であり、第８
図は、下フレーム１２の上部縦断面を示したものである
。

制御棒７を吊り下げているワイヤロープ６を支持するた
め、下フレーム１２の貫通穴にワイヤ６全通し、軸方向
へ２つ割りの割りこ−１２２をワイヤロープ６にはさみ
こみ、クランプとして使用する。この糧のクランプはワ
イヤ６先端のワイヤ接続金具２７が割りこま２２上端に
支持される構造となっている。

また放射性ガスをシールする九めに、割りこま２２の外
表面にカバー２３ｆ：設け、カバー２３と下フレーム１
２の面間にシールとしてＯリング２６を設けることによ
りシール可能な構造になっている。カバー２３は、作業
性を容易にするため、取っ手２３ａを設け、さらに、開
閉を容易にするため、ピ／支持構造２３ｂを設けている
。また、カバー２３の押え構造として、ポル）２５ａに
カバー押えを通し、下部シール構造体上面にネジ込まれ
ているハンドル２５が取付けられており、このハンドル
２５によりカバーを押え、固定できる閉止構造としてい
る。

第９図は、既設プラントの現設備を流用し、本発明の清
搗装置を使用して実施する作業手順について（ａ）から
Φ）に示したものである。

（ａ）図は％原子炉制御棒駆動装置５の据付状態である
。詳細説明は第１図の説明内容による。

（ｂ）図は、支持構造物１の上面に、中間グロープボッ
クス２８を設置し、中間グロープボックス２８上面には
、交換チェ／パー２９を設置する。

交換チェンバー内には、予め、清掃装置３１をモートル
ブロッつてより吊り上げて置く必要がある。

次に、中間グロープボックス２８、交換チェ／パー２９
に取付けられている。各機器に使用する電源用ケーブル
及び内部雰囲気を置換するためのホースを接続する。既
設のガスユニットにより内部を微負圧に保持する。

（Ｃ）図は、モードルブロック３０によυ、前記駆動装
置５を収納ケーシング２から引き抜き、交換チェンバー
２９内に吊シ上げ、内部圧力ｔ−調整する。

ワイヤ６は、ワイヤロープクランプ機構３２によりクラ
ンプする。

（ｄ）図は、前記駆動装置５を、交換チェンバー２９の
側面に移動し固定する。

（ｅ）図は、前記駆動装置５内部のワイヤロープ巻取り
ドラムからワイヤロープ６を取り外し、清浄装置３１側
に取付ける。

（ｆ）図は、清掃装置３１をモードルブロック３０によ
シ吊シ上げながら、中心位置まで移動する。

ワイヤロープ６を張つ次状態で、ワイヤロープクランプ
機構３２を取り外す。

＠図は、清掃装置３１を収納ケーシング２内に吊り降す
。内部を真空引きし１重水ペーパ及びＨｅガスを排出す
る。

（ｈ）図は、交換チェ／バー２９および中間グロープボ
ックス２８に接続されている。電源用ケーブルおよびガ
ス系ホースを切離し、交換チェンバー２９を取り外す。

清掃装置３１に電源用ケーブルを接続し据付部９の清掃
を実施する。清掃完了後は、電源ケーブルを取シ外す。

次に交換チェンバー２９は、新駆動装置を収納した状態
で、中間グロープボックス２８に取付ける。逆手順によ
り　（ａ）状態に復帰することができる。

本実施例によれば、据付部９の収納ケーシング２の内表
面を遠隔操作により清掃が容易にできる。

さらに、放射性ガス（重水ペーパ）の７−ルも可能であ
り、放射線被曝線量の低減を図る。

ま念１作業方法は、既設プラ／トの設備を流用すること
によシ可能である。

以上の実施例では、下フレーム１２と段状部Ａ間でシー
ル（０リング２１）ｌ、ているが、上フレｒム１１と収
納ケーシング２間でシールを行えば、下フレーム１２や
下フレーム１２の吊りワイヤロープ１３が不要となる。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明によれば、危険なふんい気へ通じて
いる円筒体の内面であっても安全に清掃できる効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、原子炉制御棒駆動装置の据付状態の縦断面図
、第２図は、第１図の据付部（０リングシ一ル部）の詳
細断面図、第３図は、本発明の清掃装置の全体縦断面図
、第４図は、第３図の要部拡大詳細断面図、第５図は、
第４図に示した回転板の詳細平面図、第６図は、第３図
の要部拡大断面図、第７図は、第３図中のＢ−Ｂ矢視平
面図、第８図は、第７図中のＣ−Ｃ矢視断面図、第９図
は、清掃装置の使用時の作業手順を（ａ）から（ｈ）に
て順次水した作業状態図である。 ２・・・収納ケーシング、３・・・制御棒案内管、４・
・・原子炉本体、５・・・制御棒駆動装置、６・・・ワ
イヤロープ、７・・・制御棒、１１・・・上フレーム、
１２・・・下フレーム、１３・・・ワイヤロープ、１４
Ｃ・・・モータ。 １５・・・歯車、１６．１７・・・ベアリング、１８・
・・回転板、１９・・・異物削除ブラシ、２０・・・研
ぎブラシ、２１・・・受皿、２１．２６・・・０リング
、２２・・・割シこま、２３・・・カバー、Ａ・・・段
状部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モータで回転駆動される回転体を取り付けたフレー
   ムと、前記フレームと被清掃体である円筒体との間に設
   けたシールと、前記回転体へ前記円筒体内面に向けて設
   けたブラシと、前記ブラシの下方に前記本体から支持し
   て設けた清掃除去物の受けとから成る円筒内面の清掃装
   置。 ２、前記円筒体は、段状部を有する構造を備え、前記フ
   レームは、前記円筒体上端に係合した上フレームと、前
   記上フレームから可撓性物で懸垂支持した下フレームと
   から成り、前記シールは前記下フレーム下面と前記段状
   部との間とに備わり、前記可撓性物の長さは、前記上フ
   レームの係合状態において前記下フレーム下面と前記段
   状部との間のシールを介して前記下フレームのすくなく
   とも一部の自重が前記段状部に加えられ得る長さを有す
   ることを特徴とした特許請求の範囲第１項に記載の円筒
   内面の清掃装置。 ３、前記円筒体は、原子炉制御棒と前記制御棒の上下操
   作用の吊ロープとが通された制御棒案内管と、前記案内
   管の上部と通じ、前記案内管よりも大径な原子炉制御棒
   駆動装置の収納ケーシングとから成り、前記下フレーム
   は中空形状であつて、前記下フレームの上端部に設けた
   前記中空形状内を通した前記吊ロープのクランプ装置と
   、前記下フレームの上端部に設けた前記中空形状開口部
   の閉止装置とを備えたことを特徴とした特許請求の範囲
   の第２項に記載の円筒内面の清掃装置。