JPS61284868A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 不発ＦＩＡは、情報記録媒体と該媒体に情報を処理する
ヘッド部（以後、本明細書では単にヘッドと呼ぶ）とが
相対的に往復運動することによシ、情報の記録又は再生
を行う情報記録再生装置に関するものである。

〔従来技術〕

上記のような装置には、光学式と磁気式のものが主であ
り、特に光学式装置は高密度な記録が可能であることか
ら、近年研究がさかんに行なわれている。

従来より元ビームを用いて情報の記録再生を行う形態の
装置としては、円盤状の記録媒体を回転させる元ディス
ク、カード状の記録媒体を往復移動させる元カード、そ
れに光チーブ等を使用したものがある。これらの装置は
、それぞれ特徴を持っており、目的、用途等によって使
い分けられているが、中でも光カードは、製造の容易さ
、携帯性の良さ、アクセス性の良さと言った特徴を生か
して用途が広がりつつある。

この光カードに光ビームをカード上でスキャンさせる形
態は種々考えられるが、光ビームの照射位置を記録媒体
上で相対的に直線状に移動して往復運動させると共に、
ビーム照射位置を前記往復運動と直交する方向に相対的
に移動させてスキャンを行う形態は機構が簡単になり、
精度が出し易く、かつ媒体上の有効スペースが大きい等
の特徴をもっている。

カード状の媒体を往復運動させる機構としては種々考え
られるが、磁気カードでよく使われる機構として第３図
のようなものがある。

同図において、ｌは磁気カード、２は情報記録領域であ
る磁気ストライ！、３は磁気ヘッド、４１〜４ｄＦｉそ
れぞれの対のうち少なく−とも一方が駆動力をもったロ
ーラーである。該ローラー４ａ〜４ｄの間にはさみ込ま
れた磁気カードｌは、ローラー４１〜４ｄの回転により
、図の入方向へ往復運動する。この運動により、磁気ス
トライブ２上の処理領域を磁気ヘッド３位置まで移動さ
せ、該領域上の情報を再生、又は新たに情報を該領域上
に記録を行うものである。

磁気カードのように、又は元カードにおいても、バーコ
ードの如く第３図のＢ方向に情報の巾が広い場合には、
同図のような機構で問題はない。それは、カードｌが挿
入のされ具合いによって、あるいはローラ４ａ〜４ｄで
往復運動する際に多小Ｂ方向にずれても、情報の巾がＢ
方向に十分長いので、記録、再生に支障をきたすことが
ないからである。また、通常、磁気カードや、バーコー
ドの光カードでは、カードｌが一往復する間に記録、再
生を行うのでカード１の送り速度もそれ程速い必要がな
い。

しかし、近年の光記録技術の進歩によシ、情報単位（以
下、ピットと称す）の大きさを５μ〜１０μ程度に小さ
くして１枚のカード１に記録できる情報の量を例えば１
０〜２０　Ｍ　ｂｉｔというよう、に多くすることが、
考えられるようになってきた。このように多量の情報が
記録、再生されるようになると、当然記録あるいは再生
のスピードを速くする事が要求されるようになる。この
ような光カードに第１図のような機構が不適当であるの
は言うまでもない。すなわちＢ方向のずれが問題となる
と共に、高速でカードｌを入方向に往復させる為、入方
向のスピードのずれや、カードｌの耐久性が問題となる
からである。

これらの問題を解決する方法としてカードｌをカード載
置台に固定し、載置台ごと往復運動させる機構が考えら
れる。このような機構の一例を第４図、第５図に示す。

第４図において１１はカード載置台（以下、シャトルと
呼ぶ）、１２　、１２’はシャトル１１の片端に設けら
れた突起であり、突起１２　、１２’には同軸の穴があ
けられている。この穴に滑りの良い材料でできた軸受１
４　、　ｌ　４’がはめ込まれており、該軸受１４　、
１４’には固定軸１３がはめられている。シャトル１１
の他端にはローラ１５．１６が回転自在に取付けられて
おり、ローラー１５゜１６は更に固定軸１７をはさみ込
んでいる。以上の構成により、シャトル１１は固定軸１
３．１７に対して摺動自在に取シ付けられている。なお
固定軸１３と軸受１４　、１４’との遊び、及び固定軸
１７とローラ１５，１６との遊びはそれぞれシャトル１
１の摺動が軽く行い得る範囲で小さく押えられている。

また、シャトル１１には段差１８が設けられており、カ
ード押し部材１９．２０との間に、カード２１の厚さよ
り僅かに広い隙間を形成するようになっている。２２．
２２’はバネ性の部材でカード２１を段差１８のふち１
８’に押しつけている。

２３はシャトル１１に設けられた突起でカード２１が第
４図の左下方向から差し込まれる際、所定位置で止める
為のストッパーである。２４は一部をシャトル１１に固
着されたベルトである。

さらに、２５はカード２１の中の情報記録領域、２６は
情報トラックの列（以下単にトラックと称す）、２７は
光ヘッド、２８は情報を記録再生する為の光ビームであ
る。

また、第５図において２９は回転自在のグーリ。

３０はサーがモーター３１に取り付けられたグーリで、
グーリ２９　、３０にはベルト２４が巻かれてお夛、サ
ーボモータ３１の回転によシ、シャトル１１が同図にお
いて左右方向に往復運動するようになっている。なお元
ヘッド２７は不図示の機構によりシャトル１１の往復方
向と直交する方向に移動できるようになっており、これ
らにより、光ビーム２８は記録領域２５の全領域に位置
し得るようになっている。

このような機構を用いた光情報記録再生装置の例につい
ては１本出願人出願の特願昭５９−２８１４４１に述べ
られているので省略する。

ところで、前述の固定軸１３と軸受１４　、　ｌ　４’
との遊び、及び固定軸１７とローラ１５，１６との遊び
を５μ程度に押えることは、それほど困難なことではな
い。また、カードの厚さのばらつきを０，１−程度に押
えることはさほど困難ではないので前述の段差１８とカ
ード押え１９．２０との隙間も悪くとも０．１ｍｓ＋程
度以内にし得る。この程度の数字であれば、大きさ５〜
１０μ程度のビットに対しオートトラッキング、オート
フォーカシングのサーボをかけて記録再生、を行う事は
十分可能である。また、このような構造であれば、例え
ば１秒間に数往復といった高速での往復運動も十分可能
である。

仮にシャトル１１の移動方向とトラック２６の方向が完
全に一致していれば、シャトル１１が往復する際のトラ
ック２６の光ビーム２８に対するＢ方向の位置はほぼ軸
１３と軸受１４　、　ｌ　４’との遊び分及び光ヘッド
２７と光ヘッド２７を支持する部材の遊び分だけとなる
ので、かなり誤差を小さくでき、オートトラ、キングサ
ーボのｒイン金小さくできるばかりではなく、ビットの
Ｂ方向の大きさを例えば１０μ程度にしておき、かつト
ラック２６のピッチもある程度広くしておけば、カード
２１の容量は減るけれどもオートトラッキングサーゲな
しでも十分記録再生ができる可能性がある。

しかし、通常は軸１３とシャトル１１のカードをつきあ
てる面１８’とは平行度にずれがあるので、ある装置で
記録したカードを同一の装置で再生する場合は、シャト
ル１１の移動方向とトラック２６の方向は一致するが、
別な装置で再生する場合は前述の平行度に差があるので
シャトル１１の移動方向とトラック２６の方向は一致し
ない。

また、あらかじめオートトラッキングやクロックのため
の補助トラックを形成しておく場合、第６図に示すよう
に一般にカード２１の基準辺３２とトラック２６とは平
行でないので、このような光カードをシャトルにセット
した場合、当然シャトルの移動方向とカード２１のトラ
ック２６の方向とは同じにならない。

軸１３とシャトル１１のカードつきあて面１８’との平
行度を高める事は、メカ精度によりある程度は可能であ
るがカード２１の基準辺３２とトラック２６との平行度
を保証する事はカード２１の基準辺３２の摩耗や変形等
の問題、製造上の問題およびコストの問題があり非常に
困難である。

〔発明の目的〕

本発明の目的は上記シャトルの往復する方向とカードの
トラックの方向とを必要とする程度に一致させる手段を
提供することにある。

〔発明の要旨〕

以上の様な目的は、シャトルの往復運動方向とトラック
の方向とのずれ（以後、スキー−と呼ぶ）を検出する手
段と、シャトル上にスキー−量を調整する手段とを設け
、前記スキュー検出手段によってスキュー量を検出し、
検出されたスキ、−量に応じて調整し、スキュー量を所
定の範囲内に押えようとするものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

本発明の内容は光学式、ａ気式でも適用可能であるが、
簡便のために光学的情報記録再生装置を例にとり説明す
る。

第１図は本発明の光学的情報記録再生装置を示す概略斜
視図である。同図においては第４図と同一機能の部材に
は同じ名称、同じ番号を付しであるので概略的な説明は
省略する。

従来の装置（第４図）においてはシャトル１１の段差１
８の立上シ面１８′にカード２１を突き描てたが、本発
明（第１図）８では立上り面１８′にＲ状の突起３３、
微小移動具（以後、単に移動具と称す）３４が設けられ
ていてカードの基準辺３２は突起３３、移動具３４に突
き当てられて保持されるようになっている。なお第１図
にもカード押し１９が取り付けられているが説明の都合
上第１図には描かれていない。

また突起３３は固定されているが、移動具３４はシャト
ル１１に設けられた溝３５にＣ方向に摺動自在に取付け
られている。移動具３４の後部３６にはねじ穴がきられ
【おりここにねじ軸３７がかみあっている。またねじ軸
３７はモーター３８の軸と一体に回転するようになって
おり、該モーター３８はシャトル１１の突起部１２に設
けられた支持部材３９でシャトル１１に固定されている
。

このような構成においてモーター３８が回転するとそれ
に従って移動具３４が矢印Ｃ方向に移動する。カード２
１の基準辺３２に対向する辺は、バネ２２　、２２’に
よシ押されているので移動具３４のＣ方向への移動に伴
い、カード２１の立上がり面１８′に対する傾きが変化
することになる。

すなわち、トラック２６のシャトル１１の往復方向に対
する傾きが変化することになる。

次にスキ、−量検出とその補正動作について説明する。

なお、カード２１には基準トラック２６′が形成されて
いるものとする。

まず、カード２１を第１図の左下に移動させ、カード２
１の右側の端（前側）で光学ヘッド２７をトラックと垂
直方向に移動させ、基準トラック２６′の位置を検出す
る。これは光ヘッド２７をトラックと垂直方向に送る機
構として、例えばノ４ルスモーターを使うことにより検
出可能である。

次いで、カード２１を第１図の右上に移動させ、カード
２１の左側（後側）の端で光学ヘッド２７をトラックと
垂直方向に移動させ、基準トラック２６′の位置を検出
する。ここでカードの右端での値と左端での値を比較す
ることにより、基準トラック２６′のシャトル往復方向
に対するスキ、−量が検めできる。すなわち、前記右端
での値と左端での値が零になればスキューはないことに
なる。

上記のようなプリスキャンによって得たスキュー量に基
づいて、モーター３８を回転させ、スキ１−量が所定の
範囲内におさまるようにする。しかる後に記録を行えば
記録されたトラックは基準トラック２６′と平行になる
。

また基準トラック２６′と平行に記録されたトラックを
再生する場合前述の方法で基準トラック２６′とシャト
ル往復方向とのスキュー量を所定の値以下にすれば良い
、基準トラック２６′として、あらかじめ形成された補
助トラックを用いる場合は補助トラックの両端にトラッ
クナンバーを形成しておけばトラックナンバーを読むこ
とによって同一のトラックであることが確認できるので
、上記と同じ方法でトラックのスキ、−量が検出できる
。

また本発明は前記実施例に限らず種々の変形が可能であ
る。

例えば、前記実施例ではスキュー量の補正にねじ軸３７
を用いて行なったが、印加電圧によって微小距離の移動
が可能な圧電素子を用いて行ってもよい。

また、第１図ではスキュー量補正の駆動可能の突起が一
方にしか設けられてないが、第２図に示したように２ケ
所に設けることもできる。第２図のようにすると、補正
できるスキュー量が大きくなるメリットがある。

さらに、第７図第８図は本発明の別な実施例である。第
７図においては第４図と同機能の部材には同一の番号を
付しである。

第４図では、カード載置台１１が、軸１３に対して摺動
自在に取り付けられていたが、第７図ではカード載置台
５０が、軸１３に摺動自在に取り付けられた基台５１と
別部材になっており、更に、基台５１には穴５２があけ
られ、カード載置台５０の下側に設けられた円形の突起
（図示せず）が紋穴５２に回転自在にはめこまれている
。これにより、載置台５０は、基台５１に対し回転自在
に支持されている。更に、基台５１に：Ｆｉ突起５３が
設けられ、ここに、モーター５４が固定されている。モ
ーター５４には、ウオームギヤ５５が取付けられ、ウオ
ームギヤ５５は、載置台５０に固定されたホイール５６
とかみあっている。以上の構成によりモーター５３が右
あるいは左に回転すると、基台５１に対し載置台５０が
右又は左に回転する。第１図の場合と同様、カードのト
ラックと、カード移動方向のスキ、−量を検知し、前記
スキュー量が所定の限度で略ゼロとなるよう、モーター
５４を、回転させる。

第９図は本発明の更に別な実施例である。第９図で１３
は第４図に於る軸１３であり、カード載置台は第４図と
同様に構成されている。第９図で、軸１３の片側は突起
６１に回転自在に支持されている。軸１３の他端にはね
じ穴６２がきられておりモーター６３の軸に取りつけら
れたネジ軸６４がかみあっている。以上の構成によりモ
ーター６３の回転により軸１３は第９図の矢印方向に回
転する。以上により、第１図の場合と同様、カードのト
ラックと、カード移動方向のスキー−量を検知し、前記
スキュー量が所定の限度で略ゼロとなるようモーター６
３を回転させる。

〔発明の効果〕

一般に上記のような光学的情報記録装置は、軸１３と軸
受１４，１４’との遊びを５μ程度に押える事は比較的
容易であるのに対し、カードにあらかじめ補助トラック
を形成しておく場合のカード基準辺と補助トラックとの
スキュー量は規格上、数１００μにな゛っているのが現
状である。これは、カードを安価に提供するためには、
大量生産する必要があり、余り精度を出そうとすると、
製造上問題がでてくるためである。

したがクズ本発明により、シャトルの往復方向とトラッ
クのスキュー量を小さくする事により、元ビームに対す
るトラックのトラック直交方向のずれｉ−は２桁程度小
さくすることが可能となる。

これにより、オートトラ、キングサーゲのｒインを１０
　ｄＢ以上小さくする事が可能となり、サーが回路上又
アクチ、エータの機構上、容易かつ安価になる。

また本出願人の提案による軸受の遊びをスプリングでと
る方法（こよ収 参しば軸１３と軸受１４，１４’との間に遊びがあって
も常に一方向に寄せることが可能となるので、ピットの
トラックと直交方向の大きさｔ−１０μ程度とし、トラ
ックとトラックのピッチをｌＯμ程度とすることによっ
て、記録する時のみオートトラッキングをかけ再生のと
きはオートトラッキングをかけないこと、あるいは記録
する時にはオートトラ、キングなしで記録し、再生のと
きはオートトラッキングをかけること、又は記録のとき
も再生のときもオートトラ、キングをかけないで行うこ
とが十分可能になる。

さらに、本出願人出願の特願昭５９−２８１４４１の実
施例においては、オートトラッキングのための駆動部分
をピックアップレンズとしたが本発明によれば、サーが
ｒインを小さくできるのでヘッド全体を駆動させること
により、ピックアップレンズのトラック直交方向の駆動
が不要になる事も考えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれ本発明の情報記録再生装置を
示す概略斜視図である。 第３図は従来の山気カード送り機構の概略斜視図であり
、第４図、第５図はそれぞれ従来の光学　　゛的情報記
録再生装置を示す概略斜視図、概略側面図である。 第６図はカードのスキ、−量を説明するための図である
。 第７図、第８図、第９図はそれぞれ本発明の他の実施例
を示す概略斜視図である。 １１：シャトル、２１：元カード、２７：光ヘッド、３
１：サーゲモータ、３４：微小移動具、３７：ねじ軸、
３８：モーター。 第２図 第３図 第４１！！！Ｑ 第５図 第６図 第７　図 第９ＦｇＪ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）カード状あるいはシート状の情報記録媒体を載置
   台にのせ、該載置台を記録再生用ヘッドに対し、往復運
   動させて記録または再生を行う情報記録再生装置におい
   て、 該載置台の往復運動方向と、該カードあるいはシート状
   の記録媒体の情報トラックまたは基準トラックの方向と
   のスキュー量を検出する手段を有することと、 該スキュー量を補正するためにすくなくとも１つの、カ
   ード状あるいはシート状の記録媒体を載置台に対して移
   動させる手段を載置台に設けたことを特徴とする情報記
   録再生装置。
2. （２）前記のスキュー量を検出する手段が、前記ヘッド
   のプリスキャンによって情報トラックまたは基準トラッ
   クの前後の位置を検出しその位置座標を比較することに
   よって行なわれることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の情報記録再生装置。
3. （３）前記のスキュー量を補正する手段が、載置台に設
   けられた微小移動具３４によってなされることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の情報記録再生装置。