JPS639036A - 光学的情報記録再生装置のスキユ−量の検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、光情報記録媒体と該媒体に情報を処理する光
ヘツド部（以後、木明細書では単に光へラドと呼ぶ）と
が相対的に往復運動することにより、情報の記録および
／または再生を行う光情報記録再生装置のスキュー量の
検出方法に関するものである。

［発明の背景］ 従来より光ビームを用いて情報の記録再生を行う形態の
装置としては、円盤状の記録媒体を回転させる光ディス
ク、カード状の記録媒体を往復移動させる光カード、そ
れに光テープ等を使用したものがある。これらの装ａは
、それぞれ特徴を持っており、目的、用途等によって使
い分けられているが、中でも光カードは、製造の容易さ
、携帯性の良さ、アクセス性の良さと２つだ特徴を生か
して用途が広がりつつある。

この光カードに光ビームをカード上でスキャンさせる形
態は種々考えられるが、光ビームの照射位置を記録媒体
上で相対的に直線状に移動して往復運動させると共に、
ビーム照射位置を前記往復運動と直交する方向に相対的
に移動させてスキャンを行う形態は機構が簡単になり、
精度が出し易く、かつ媒体上の有効スペースが大きい等
の特徴をもっている。

一般に、カード状の記録媒体を往復運動させる機構とし
ては、従来より磁気カード等でローラーにより往復運動
させる方法が用いられていたが、前述の光カードの場合
は、情報単位の大ささを５ｗ〜１０ル程度に７４Ｘさく
して１枚のカードに記録でさる情報の量を例えば１０〜
２０Ｍｂｉｔというように多くすることが、実現できる
ようになって−きた。このように多量の情報が記録、再
生されるようになると、当然記録あるいは再生のスピー
ドを速くする事が要求されるようになる。このような光
カード装置においては、従来のようなローラー送り方式
が不適当であることは言うまでもない、すなわち、トラ
ックと直交方向のす些が問題となると共に、カーブを走
査方向に高速で往復させる為、走査方向のスピードのず
れ、カードの耐久性が問題となるからである。

これらの問題を解決する方法として、カードをカードｔ
ａ台（以下、シャトルと称す）に固定し、シャトルごと
往復運動される機構を用いた光情報記録再生装置を本出
願人は既に特願昭５９−２８１４４１号で提案している
。また、さらにシャトルとトラックの傾き誤差を補正す
る手段をシャトルに供えた光情報記録再生装置を特願昭
６０−１２４３９２号において提案している。後者の装
置は、シャトルの往復運動方向とトラックの方向とのず
れ（以後、スキューと呼ぶ）を検出する手段と、シャト
ル上にスキュー量を調整する手段とを設け、前記スキュ
ー検出手段によってスキューｆｆｉを検出し、検出され
たスキュー量に応じて調整し、スキュー量を所定の範囲
内に押えることのできる装置である。第３図にスキュー
の一例を示す、この場合のスキューはカード２量の基準
辺３２とトラック２６が平行でなく、傾きを持っている
ので、基準辺３２を基準にして情報再生等を行うと誤差
を生じる恐れがある。また、シャトルにカード２１がａ
Ｚされたときに傾きを持っていればそれもスキューにな
り問題である。

第４図、第５図はそれぞれ前述の特願昭６０−１２４３
９２号で提案した装置の代表的な実施例を示す斜視図、
側面図であり、両図を参照しつつその概要を説明する。

第４図において１１はカードａ１台Ｃ以下、シャトルと
呼ぶ）、１２．１２′はシャトル１量の片端に設けられ
た突起であり、突起１２．１２’には同軸の穴があけら
れている。この穴に滑りの良い材料でできた軸受１４，
１４′がはめ込まれており、該軸受１４，１４’には固
定軸１３がはめられている。シャトル１量の他端にはロ
ーラ１５．１６が回転自在に取付けられており、ローラ
１５，１６は更に固定軸１７をはさみ込んでいる０以上
の構成により、シャトル１１は固定軸１３．１７に対し
て摺動自在に取り付けられている。なお固定軸１３と軸
受１４．１４′との遊び、及び固定軸１７とコーラ１５
．１６との遊びはそれぞれシャトル１量の摺動が軽く行
い得る範囲で小さく押えられている。

また、シャトル１１には没差１８が設けられておりカー
ド押し部材２０等（図中右下側にもカード押し部材２０
と同様のものが実際には存在するが、説明の関係上省略
しである）との間に、カード２量の厚さより僅かに広い
隙間を形成するようになっている。２２．２２′はバネ
性の部材で。

カード２１を後述する突起３３、微小移動ＪＬ３４に突
きあてて保持する。２３はシャトル１１に設けられて突
起でカード２１が第４図の左下方向から差し込まれる際
、所定位置で止める為のストッパーである。２４は一部
をシャトル１１に固着されたベルトである。

さらに、２５はカード２量の中の情報記録領域、２６は
情報トラックの列（以下単にトラックと称す）、２７は
光ヘッド、２８は情報を記録再生する為の光ビームであ
る。

また、第５Ｕ！！Ｊにおいて２９は回転自在のプーリ、
３０はサーボモーター３１に取り付けられたブーりで、
プーリ２９．３０にはベルト２４が巻かれており、サー
ボモータ３量の回転により、シャトル１１が同図におい
て左右方向に往復運動するようになっている。なお光へ
ラド２７は不図示の機構によりシャトル１量の往復方向
と直交する方向に移動できるようになっており、これら
により、第４図における光ビーム２８は記録領域２５の
全領域に位置し得るようになっている。

また、突起３３は固定されているが、微小移動具３４（
以後、＠に移動具と称す）はシャトル１１に設けられた
溝３５にＣ方向に摺動自在に取付けられている。移動具
３４の後部３６にはねじ穴がきられておりここにねじ軸
３７がかみあっている。またねじ軸３７はモーター３８
の軸と一体に回転するようになっており、該モーター３
８はシャトル１量の突起部１２に設けられた支持部材３
９でシャトル１１に固定されている。

このような構成においてモーター３８が回転するとそれ
に従って移動具３４が矢印Ｃ方向に移動する。カード２
量の基準辺３２に対向する辺は、バネ２２　、２２　′
により押されているので移動具３４のＣ方向への移動に
伴い、カード２量の立上がり面１８′に対する傾きが変
化することになる。すなわち、トラック２６のシャトル
１量の往復方向に対する傾きが変化することになる。

そこで、別に用意されたスキュー量検出手段により検知
したスキュー量に応じて、これを補正するようにモータ
ー３８を回転させる番によりスキュー量を所定の範囲内
におさえることができる。

ここで用いられているスキュー量検出手段は、カード２
１）ｚに設けられた基準トラック２６′によって行って
いる。

その検出方法は、以下のとおりである。

まず、カード２１を第４図の左下に移動させ。

カード２量の右側の端（前側）で光学ヘッド２７をトラ
ックと垂直方向に移動させ、基準トラック２６′の位置
を検出する。これは光へラド２７をトラックと垂直方向
に送る機構として、例えばパルスモータ−を使うことに
より検出可能である。

次いで、カード２１を第４図の右とに移動させ、カード
２量の左側（後側）の端で光学ヘッド２７をトラックと
垂直方向に移動させ、基準トラック２６′の位置を検出
する。ここでカードの右端での値と左端での値を比較す
ることにより、基準トラック２６′のシャトル往復方向
に対するスキュー歇が検出できる。すなわち、前記右端
での値と左端での値が零になればスキューはないことに
なる。

上記のような装置ならば、確実にスキュー量を補正でき
る利点がある。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら４上記のスキュー量検出法においては１．
！！ｉ準トテトラツク２６′らかの形でカード２１．１
：に設ける必要があり、スキュー量検出の為少なくとも
２度にわたり、光ヘッド２７がトラック２６と直交する
方向へ移動する必要が生じ、スキュー量検出に時間がか
かる欠点があった。

さらに、左端と右端での基準トラック２６′の位置の比
較を行う必要があるのでＤｌ−回路が復電になるという
欠点も有していた。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記の問題点に鑑み、高速かっさ箇弔にスキ
ュー量を検出できる方法を提供することを目的とする。

以Ｅのような目的は、カード状あるいはシート状の光学
的情報記録媒体をＪｉ！、置台にのせ、該ａ置台を光学
ヘッドに対し、往復運動させて情報の記録および／また
は再生を行う光学的情報記録媒体装こにおける前記記録
媒体のトラック方向と前記往復連動方向とのスキュー監
の検出方法において、少なくとも１回、前記記録媒体上
の任意のトラックにトラッキングをかけ、その時のトラ
ッキングエラー信号の低周波成分から前記スキュー量を
検出することを特徴とする光学的情報記録再生装置のス
午ニー社の検出方法により達成される。

［実施例］ 第１図は本発明の一実施例を示す模式ブロック図である
。同図において、１０１はオートトラ。

キングサーボ（以下、ＡＴと称す）用の２分割光センサ
、１０２，１０３はそれぞれセンナアンプであ’Ｊ、２
分割光センサ１０量の各エレメントの出力を増幅する。

１０４は減算器であり、センサアンプ１０２と１０３の
出力の差を求める。１０５は位相補償回路、１０６はド
ライバ、１０７は光ヘッドのピックアップレンズ、１０
８はボイスコイル型のピックアップレンズ駆動装器のＡ
Ｔコイル、１０９は減算器１０４の出力であるＡＴエラ
ー信号の低周波成分を取り出すローパスフィルター（以
下、ＬＰＦと称す）である。

光学的情報記録媒体上のトラックからの反射光は、２分
割光センサ１０１上に集光され、各エレメントの差動が
とられるので減算器１０４の出力にはＡＴエラー信号が
出力される。ＡＴエラー信号は位相補償回路１０５で適
当に位相補償された後、ドライバ１０６でＡＴコイル１
０８をドラドブするに十分なレベルにまで増幅され、Ａ
Ｔコイル１０８が該増幅信号によってピックアップレン
ズ１０７をトラックと直交する方向に駆動することによ
りＡＴサーボが行なわれる。すなわち、ＡＴエラー信号
によりピックアップレンズ１０７が駆動されるわけであ
るが、逆に考えれば、ＡＴエラー信号にはトラ−２りの
方向と前述の往復運動方向とのスキューのために生じる
ピックアップレンズの動きが反映されていることになる
０本発明の方法はこの点に着目し、ＡＴエラー信号から
スキュー針を検出することを特徴としている。

今、ＡＴをかけて光カード２１を往復運動させると、ピ
ックアップレンズ１０７は１本のトラックをトラッキン
グするため、ＡＴエラー信号はそのトラック上の光スポ
ットのずれの大きさに従って変化する。この時、ＡＴエ
ラー信号は大きく２つの成分に分けられる。すなわち、
トラック自体のトラックと直交する方向のブレに対応す
る高周波成分と、前述のスキュー量に対応する低周波成
分である。そこでピックアップレンズの動きの反映され
ているＡＴエラー信号のうち、スキュー量に対応する低
周波成分をＬＰＦ１０９でぬき出せば、スキュー量を検
出することができる。この場合、ＬＰＦ１０９のカット
オフ周波数は往復運動周期の１０倍程度に選ばれる。

この方法によれば、ＡＴサーボ回路にＬＰＦ１０９を追
加するという簡単な構成でスキュー量を検出することが
可撤である。さらに高速にカードを往復運動させて検知
ａｒスｓな為、短時間でスキュー量を検知することがＩ
ｒｒ滝である。

ところで、本方法はＡＴエラー信号からスキュー量を検
知するものであるから、ＡＴがかかっている各が必要で
ある。ところが、スキュー六−が、ＡＴの制ｇ４範囲よ
りも大きいとＡＴサーボがはずれてしまい、スキュー量
の検出が不可１敞になる可撤性がある。そこで本発明で
は、以下に述べる方法によりこれを防止している。

第２図はその方法を説明するための図であり、同図にお
いてθはスキュー角、線分ＡＢはカードの全走査範囲（
すなわち、カードの往復運動の可能な範囲）示している
０問題となるスキュー角は一定と考えられるのでスキュ
ー量は、カードの走査量に対応して増大する０例えば前
記線分ＡＨ定走査たときのスキュー量はＳｌ　となる、
前述のようにスキュー量ＳＩがＡＴサーボの制御範囲よ
り太さいとＡＴサーボがはずれてしまいスキュー量の検
出が不可泄になる。そこで全走査範囲の走査を行わずに
、その一部である線分ＣＤの範囲を走査する。この時の
スキュー量はＳ２であり、明らかに ｓ、　　　＞　　ｓ２ であるから、スキュー、Ｇｃ　Ｓ　２がＡＴザーポの範
囲以内となるように線分ＣＤ間の距離、すなわちそれに
対応する走査距離を選べばＡＴサーボがはずれる基なく
安定にスキュー量の検出が可能になる。線分ＣＤ間の距
離を小さくすると、それだけスキュー量の検出精度は低
下するので、最初は小さな走査範囲でスキュー量を検出
し、補正後走査範囲を広げてスキュー検出を行うという
ステップを何回か繰り返してもよい、一般に線分ＡＢを
８０ｍｍ、０を０．５　°とすると、Ｓｌは約０．７麿
履となるので、繰り返す回数はさほど多くする必要はな
く２〜３回で十分である。

また、：ｊＳｆ図の実施例においては、Ｌ　Ｐ　Ｆ　１
０９は減算窓１０４の出力に接続されているが、これは
位相補償回路１０５の出力、ドライバ１０６の出力、又
はＡＴコイル１０８に流れる電流等で電流−電圧変換し
た後に設けても同様の効果が得られる。

本発明は前述した実施例に限られず種々の変形が可能で
ある０例えば、前記実施例ではプッシュプル法の２分割
センサを用いる方法でＡＴエラー信号を得ているが、本
発明とＡＴエラー信号の検出方法とは直接の関係がない
のでＡＴエラー信号を得る方法は他の公知の方法（ヘテ
ロゲイン法等）でも適用できる。

［発明の効果］ 以上説明とだように、本発明のスキュー量検出方法によ
れば、＠単な構成で、短時間にスキュー量の検出ができ
るという効果である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るスキュー量検出方法の一実施例を
示す模式ブロック図、第２図はスキュー量と走査距離の
関係を示す図である。 第３図はスキューの一例を示す図、第４図、第５図はそ
れぞれ本出願人が既に提案した情報記録再生装置の斜視
図、側面図である。 １０２：２分割光センサ、１０２，１０３：センサアン
プ、１０４：減算器、１０５：位相補償回路、１０６：
ドライバ、１０７：ピックアップレンズ、１０８：ＡＴ
コイル、１０９：ローパスフィルター。 代理人　弁理士　　　山　下　積　子 弟１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）カード状あるいはシート状の光学的情報記録媒体
   を載置台にのせ、該載置台を光学ヘッドに対し、往復運
   動させて情報の記録および／または再生を行う光学的情
   報記録再生装置における前記記録媒体のトラック方向と
   前記往復運動方向とのスキュー量の検出方法において、 少なくとも１回、前記記録媒体上の任意のトラックにト
   ラッキングをかけ、その時のトラッキングエラー信号の
   低周波成分から前記スキュー量を検出することを特徴と
   する光学的情報記録再生装置のスキュー量の検出方法。