JPS61285048A - 着磁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ダイレクトドライブ型ブラシレスモータ等の
ロータに組込まれる円板状磁石に着磁する装置に関する
。

［従来の技術］ ダイレクトドライブ型偏平モータは、電機子に鉄心がな
いブラシレス型のコアレスモータで、薄い、軽い及びコ
ギングトルクが少ないという利点があるため、最近の軽
薄短小化の要求に一致し、０Ａｅｌ器のスピンドルモー
タ、ならびに音響機器の駆動モータとて広く使用されて
いる。

この種の偏平モータに使用されるロータとしては、第３
図に示すように、中心に駆動軸１３を固定したカップ状
のバックヨーク１２の底面に円板状磁石１４を固着した
構造のものが知られている。円板状磁石は、通常軸方向
に異方性を有するフエライ上磁石であり、ステータヨー
クに固定された電機子コイル（図示せず）と対向する側
の面１４ａに駆動用磁極をＷ磁したものである。このロ
ータを組込んだモータにおいては、駆動用磁極を利用し
て回転数の制御を行なうため、回転数の検出精度が低い
という欠点がある。

そこで第４図に示すように、カップ状のバックヨーク１
２′　の外周縁に、円板状磁石１４′　とは別に、上記
駆動用磁極より多極の回転数検出用磁極を着磁した円板
状磁石１５を固定したロータが提案され、実用化されて
いる。

更に最近では部品点数低減のため、第５図に示すように
、カップ状のバックヨーク１２″の底面に、駆動用磁極
と回転数検出用磁極とを同一面に看…した円板状磁石１
４″を設けたロータが提案され、実用化されている。こ
のロータによれば、部品点数の増加を伴わずに回転数の
検出精度を高めることができ（特開昭５４−４５７１２
号）、フロッピーディスク装置のスピンドルモータのロ
ータに多く使用されている。

この駆動用磁極と回転数検出用磁極を円板状磁石の同一
端面に着磁する方法として、従来は、２種類の着磁装置
を準備して、２回に分けて着磁することが行なわれた。

しかしこの方法は非能率でしかも着磁装置を２つ必要と
するという不具合がある。

そこで最近は、第６図に示すような着磁装置により、駆
動用磁極と回転数検出用磁極とを同時に着磁することが
行なわれている。

この着磁装置は、純鉄等の軟磁性体からなる円筒状のコ
ア１と、励磁コイル１０と、励磁コイル１１とを有して
いる。コア６は、中心孔５から放射状に形成された溝６
により扇形に区画された端面４を有する内周コア２と、
コア２と同心の放射状の溝９により区画された端面７を
有する外周コア３とからなり、コア２と３間に円周溝８
が形成されている。励磁コイル１０は、溝６の各々に巻
回され、励磁コイル１１は溝９に巻回されている。また
励磁コイル１０及び１１は、それぞれ２種類の公知のパ
ルス磁界発生方式のコンデンサー架着１！電源（図示せ
ず）に接続される。

従って、コア６の上面に円板状磁石（図示せず）をセッ
トしてから、各コイルに通電すると、励磁コイル１０に
より駆動用磁極が励磁コイル１１により回転数検出用ｖ
Ａ穫が着磁される。

［発明が解決しようとする問題点］ 第６図のｌ１ｌａ装置によれば、１種類の着磁装置で、
２種類の着磁が行なえるものの、励磁コイル１０と励磁
コイル１１との間に隙間ｇ　（通常３〜６１位）がある
ため、磁石の端面に無着磁部が生じてしまうという問題
があった。又回転数検出用磁極には駆動用磁極が着磁さ
れてないため、磁石全体を駆動磁極として使用すると、
駆動トルクが低下してしまうという問題もあった。

本発明の目的は、上述した従来技術の問題点を解消し、
駆動［による駆動トルク低下を伴わずに回転数検出用磁
極による充分な回転数制御信号をとることのできる多極
着磁が行なえる着磁装置を提供することである。

［問題点を解決するための手段」 本発明の着磁装置は軟磁性体からなる円筒状コアの一方
の端面を、この端面に設けられた円周溝により内周側端
面と外周側端面とに区画し、内周側端面に放射状に溝を
設けて複数個の第１の磁極面を形成し、外周側端面に上
記溝とは異なるピッチで放射状に溝を設けて複数個の第
２の磁極面を形成し、前記第１の磁極面の各々を取囲ん
で第１の励磁コイルを巻回し、前記第２の磁極面の各々
を取囲んで第２の励磁コイルを巻回すると共に、第２の
磁極面の下側において第１の励磁コイル及び第２の励磁
コイルの少なく共一部を平面からみてオーバーラツプさ
せたことを特徴とするものである。

［実施例］ 以下本発明の詳細を添付図面により説明する。

第１図は本発明の着磁装置の一実施例を示す平面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ断面図である。

両図において、１は軟磁性体からなる円筒状のコアで、
筒状の内周コア２とカップ状の外周コア３から形成され
ている。内周コア２の端面４には、中心孔５から放射状
に複数個の溝６（図では８個）が形成されている。外周
コア３の端面７には円周溝８とそれから放射状に複数個
の溝９（図では１２０個となる）が形成されている。上
記溝６の各々は第１の励磁コイル１０が巻回されている
。また溝９の各々には第２の励磁コイル１１が巻回され
ている。

ここで、特に注目すべきは、円周溝８が外周コア３の端
面７の下側まで延長して形成されていることである。そ
のため、励磁コイル１０は円周溝８内では、励磁コイル
１１の下にもぐり込む状態で巻回されることになる。こ
こで励磁コイル１０は外周コア３の側面に溝（図示せず
）を設け、この溝７を通して当該コアの外側に引出して
もよい。このｉちイル１０の状態は第２図に破線で示す
。

この着磁装置によれば、励磁コイル１０及び１１に通電
すると、それぞれ８極の駆動磁極と１２０極の回転数検
出用磁極を円板磁石の端面に着磁することができる。し
かも励磁コイル１０と１１との間には隙間がないので、
従来のような無着磁部を無くすことができる。この時、
各コイルは第６図の場合と同様に２種類の着磁電源に接
続されるが、コイル１０に通電後わずかな時間をおいて
コイル１１に通電することが好ましい。

本発明は、上記の実施例に限らず種々の変形が可能であ
る。例えば、駆動用゛磁極を回転数検出用磁極の外周側
に設ける場合、あるいは回転数検出用磁極を磁石の中央
部に設ける場合にも適用できる。又回転数検出用磁極は
１種類に限らず２種類でもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、駆動用磁極と回転数検出用磁極との間
隔をせばめることができるため、駆動用磁極が磁石端面
の広い部分に形成でき、駆動トルクの向上を達成できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る着磁装置の平面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図（ａ　）及び（ｂ
　）はそれぞれブラシレスモータ用ロータの一例を示す
平面図及び断面図、第４図（ａ　）及び（ｂ）はそれぞ
れブラシレスモータ用ロータの他の例を示す平面図及び
断面図、第５図（ａ　＞及び（ｂ　）はそれぞれブラシ
レスモータ用ロータの他の例を示す平面図及び断面図、
第６図は従来の着磁装置の平面図である。 １：コア、２：内周コア、３：外周コア、６：溝、８：
円周溝、９：溝、１０，１１：励磁コイル第　ｌ　図 第２　図 第３図　　　　　１＃５図 第４図 第６図 、？

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁性体からなる円筒状コアの一方の端面を、該端
   面に設けられた円周溝により内周側端面と外周側端面と
   に区画し、前記内周側端面に放射状に溝を設けて複数個
   の第１の磁極面を形成し、前記外周側端面に前記溝とは
   異なるピッチで放射状に溝を設けて複数個の第２の磁極
   面を形成し、前記第１の磁極面の各々を取囲んで第１の
   励磁コイルを巻回し、前記第２の磁極面の各々を取囲ん
   で第２の励磁コイルを巻回すると共に、前記第２の磁極
   面の下側において前記第１の励磁コイル及び前記第２の
   励磁コイルの少なくとも一部を平面からみてオーバーラ
   ップさせたことを特徴とする着磁装置。
2. （２）前記磁極面の一方が駆動用磁極を着磁するための
   磁極面で、前記磁極面の他方が速度検出用磁極を着磁す
   るための着磁面である特許請求の範囲第（１）項記載の
   着磁装置。
3. （３）前記内周側端面に形成された磁極面が駆動用磁極
   を着磁するための磁極面である特許請求の範囲第（２）
   項記載の着磁装置。