JPH06329241A - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送用移動装置(1) に設けられた荷吊り下げ
支持用ハンガー(7)と地上側の荷支持台(30)とを相対的
に昇降移動させて荷(8) を両者間で移載する移載装置に
於ける荷移載位置精度を高めること。 【構成】 ハンガー(7) は、上下方向被嵌合部(24a,25
a) と、荷支持部(15a〜16b)に設けられた荷位置決め手
段(19)とを備え、当該荷位置決め手段(19)は、荷の被支
持部(8a)によって押し下げられる昇降自在ピン(17)を密
に多数本備えたものであり、荷支持台(30)側には、ハン
ガー(7) との相対的接近移動時に一定範囲内の位置ずれ
を矯正して前記上下方向被嵌合部(24a,25a) に嵌合し、
ハンガー(7) を位置決めする上下方向嵌合部(31a,32a)
が設けられた構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送用移動装置に設け
られた荷吊り下げ支持用ハンガーと地上側の荷支持台と
を相対的に昇降移動させて荷を両者間で移載する移載装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】床面上方適当高さに架設
されたガイドレールに案内されて走行する搬送用移動装
置に設けられた荷吊り下げ支持用ハンガーと、例えば地
上側に位置固定的に設置された荷支持台や、地上側のガ
イドレール上を走行する荷運搬台車上の荷支持台など、
各種の地上側荷支持台との間で荷を移載する方法として
は、例えば前記ハンガーを開閉自在なものとしておき、
搬送用移動装置を、一般にドロップリフトと呼称される
昇降搬送装置の昇降レール上に乗り移し、当該昇降レー
ルにより搬送用移動装置を下降させて、この昇降レール
の真下に位置する地上側荷支持台の所定位置に支持され
ている荷より若干下方レベルまで開いているハンガーを
移動させた後、当該ハンガーを閉じ、そして前記昇降レ
ールを上昇させることにより、荷支持台上の荷を前記ハ
ンガーの荷支持部で持ち上げさせる方法、従って、ハン
ガーから荷支持台上へはこの逆の手順で移載する方法、
が知られている。勿論、搬送用移動装置そのものを昇降
させないでハンガーだけを昇降させる方法もあり、ハン
ガーを昇降させないで荷支持台を昇降させる方法もあ
る。

【０００３】このような移載装置を利用して、荷渡し側
の荷支持台上の荷を搬送用移動装置のハンガーに積み替
えて搬送し、荷受け側の荷支持台上に当該荷を降ろす作
業は、例えば自動車組み立て工場内の自動車ボディーや
エンジンなどの部品の搬送ラインに於いて一般的に行わ
れるが、ここで重要なことは、荷受け側の荷支持台上に
荷を決められた位置に精度良く移載することである。

【０００４】従来は、この移載精度を高めるために、昇
降レールを備えた昇降搬送装置（ドロップリフト）、ハ
ンガー本体、ハンガーの荷支持部などの構成要素全てを
精度良く製作し、地上側の荷支持台に対しハンガー上の
荷を精度良くアプローチさせるようにしていた。このよ
うな従来の方法では、設備の現地調整に非常に手間がか
かるため、設備を安定稼働させるまでに多大の手間と時
間を要していた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の移載装置は、搬送用移動装置(1) に設けられた荷
吊り下げ支持用ハンガー(7) と地上側の荷支持台(30)と
を相対的に昇降移動させて荷(8) を両者間で移載する移
載装置に於いて、前記ハンガー(7) は、上下方向被嵌合
部(24a,25a) と、荷支持部(15a〜16b)に設けられた荷位
置決め手段(19)とを備え、当該荷位置決め手段(19)は、
荷の被支持部(8a)によって押し下げられる昇降自在ピン
(17)を密に多数本備えたものであり、前記荷支持台(30)
側には、ハンガー(7) との相対的接近移動時に一定範囲
内の位置ずれを矯正して前記上下方向被嵌合部(24a,25
a) に嵌合し、ハンガー(7) を位置決めする上下方向嵌
合部(31a,32a) が設けられて成る、点に特徴を有する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１〜図３に於いて、１は搬送用移
動装置であって、床面上方適当高さに架設されたガイド
レール２や、昇降搬送装置（ドロップリフト）３の昇降
レール４に案内される駆動トロリー５と従動トロリー６
とでハンガー７を吊り下げたものである。ハンガー７
は、自動車ボディーなどの荷８の左右両側を支持する一
対のハンガーアーム９Ａ，９Ｂを吊り下げフレーム１０
に対し水平支軸１１ａ，１１ｂの周りに開閉揺動自在に
軸支したものであり、通常は、図１に実線で示す閉じ姿
勢に保持されており、開閉操作は、従来周知のように、
例えば前記昇降レール４と一体に昇降するように併設さ
れたハンガー開閉装置（図示省略）により行われる。

【０００７】前記ハンガー７の両ハンガーアーム９Ａ，
９Ｂは、連結部材１２ａ，１２ｂにより一体化された一
対の支柱１３ａ，１４ａ及び１３ｂ，１４ｂの下端から
夫々内側に荷支持部１５ａ，１６ａ及び１５ｂ，１６ｂ
を突設したものであって、各荷支持部１５ａ〜１６ｂに
は、図４に示すように、荷８の被支持部８ａによって押
し下げられる昇降自在ピン１７を基盤１８上に密に多数
本装着した荷位置決め手段１９が設けられている。

【０００８】この荷位置決め手段１９は、実開平３−１
１８８６８号公報に記載された従来周知のものであっ
て、各昇降自在ピン１７は、１本づつスプリングによっ
て上昇方向に付勢することが出来るが、この実施例のも
のは、基盤１８に設けた貫通孔に各昇降自在ピンを、一
定以上の押し下げ力が働いたときのみ下降可能に圧入し
たものである。この場合、基盤１８をプラスティック製
とするかまたは、貫通孔内にプラスティック製のブッシ
ュを嵌合固定しておき、昇降自在ピン１７を摩擦力で確
実に保持し得るように構成される。また、このような荷
位置決め手段の場合には、各昇降自在ピン１７を荷移載
前に押し上げプレートにより押し上げておく必要があ
る。具体的に説明すると、図示のように、各支柱１３ａ
〜１４ｂの下端から突設された支持プレート２０ａ〜２
１ｂの先端に、荷８の側辺と平行に矩形の貫通孔２２を
設け、この貫通孔２２の上側に、前記荷位置決め手段１
９の矩形の基盤１８を、９０度水平面上で回転させた斜
めの向きに載置固定しておくことにより、荷位置決め手
段１９（基盤１８）の平面積の割りに荷８の前後左右方
向の位置ずれ許容量を大きくすることが出来る。なお、
前記貫通孔２２は、前記押し上げプレートの昇降空間に
利用される。

【０００９】前記ハンガー７に於ける片側のハンガーア
ーム９Ａの一対の支柱１３ａ，１４ａの下端外側には、
上下方向の貫通孔２３を備えた上下方向被嵌合部２４
ａ，２５ａが設けられている。前記貫通孔２３の下端開
口部はラッパ状に広がっている。

【００１０】昇降搬送装置３は、従来周知のものであっ
て、支柱２６に沿って昇降可能に支持されたキャレッジ
２７の先端下側に前記昇降レール４を支持させたもので
あり、キャレッジ２７を昇降駆動手段２８のチェン２９
により昇降駆動させることが出来る。この昇降搬送装置
３に於ける昇降レール４の真下には、荷８を一定位置で
支持する治具を備えた荷支持台３０が設置されている。
この荷支持台３０の側方位置には、昇降自在な上下方向
嵌合部３１ａ，３２ａが設けられている。この上下方向
嵌合部３１ａ，３２ａは尖端付きの垂直ピン３３から成
り、この垂直ピン３３を上端内側で支持する昇降部材３
４は、荷支持台３０に対する一定位置に立設された昇降
ガイドレール３５に昇降自在に支持され、上端外側にピ
ストンロッド３６ａが連結されたエアーシリンダ３６に
よって、下降限レベルＬ１と上昇限レベルＬ２との間で
昇降駆動される。

【００１１】以上のような構成に於いて、荷支持台３０
上の所定位置に支持された荷８を搬送用移動装置１のハ
ンガー７に移載するときは、ハンガー７が空の搬送用移
動装置１をガイドレール２から昇降搬送装置３の昇降レ
ール４上に乗り移らせて所定位置で停止させた後、ハン
ガー７の一対のハンガーアーム９Ａ，９Ｂを、キャレッ
ジ２７（昇降レール４）に併設された従来周知のハンガ
ー開閉装置（図示省略）により開かせ、そして昇降レー
ル４をキャレッジ２７と共に下降させて、図１に仮想線
で示すように、ハンガー７の各荷支持部１５ａ〜１６ｂ
を荷８の底面より若干低いレベルまで下降させる。

【００１２】次にハンガー７のハンガーアーム９Ａ，９
Ｂを前記ハンガー開閉装置により閉動させて、各荷支持
部１５ａ〜１６ｂを、荷支持台３０から横側方に突出し
ている荷８の底面下方に移動させた後、エアーシリンダ
３６により昇降部材３４を上昇させて、下降限レベルＬ
１にある上下方向嵌合部３１ａ，３２ａの垂直ピン３３
をハンガー７側の上下方向被嵌合部２４ａ，２５ａの貫
通孔２３に上向きに嵌合させる。このとき、上下方向嵌
合部３１ａ，３２ａの垂直ピン３３の位置に対しハンガ
ー７側の上下方向被嵌合部２４ａ，２５ａの貫通孔２３
が水平方向にずれていても、そのずれ量δが、垂直ピン
３３が貫通孔２３に嵌入し得る範囲内である限り、垂直
ピン３３はハンガー７の位置ずれを矯正しながら貫通孔
２３内に嵌入することになる。

【００１３】垂直ピン３３が貫通孔２３に入りきったと
ころで昇降部材３４は停止するが、この後、キャレッジ
２７と共に昇降レール４（搬送用移動装置１）を上昇さ
せると、昇降部材３４（垂直ピン３３）はエアーシリン
ダ３６からの付勢力で、ハンガー７の上昇に伴って一体
に上昇し、貫通孔２３に嵌合した状態を維持する。そし
て垂直ピン３３が上昇限レベルＬ２に達したとき、荷支
持台３０上の荷８の両側辺各２か所の各被支持部８ａが
ハンガー７側の４つの荷支持部１５ａ〜１６ｂによって
すくい上げられるが、このとき当該荷８の各被支持部８
ａは、ハンガー７側の各荷支持部１５ａ〜１６ｂに於け
る荷位置決め手段１９の昇降自在ピン１７の内、被支持
部８の真下にある昇降自在ピン１７を押し下げて当該荷
支持部１５ａ〜１６ｂ上に載ることになるので、ハンガ
ー７によってすくい上げられた荷８は、荷８の被支持部
８の周りにあって押し下げられることなく起立状態にあ
る昇降自在ピン１７により位置決めされ、荷８がハンガ
ー７の荷支持部１５ａ〜１６ｂ上で水平方向に遊動する
ことが阻止される。

【００１４】即ち、ハンガー７は、荷支持台３０に対し
一定位置にある上下方向嵌合部３１ａ，３２ａ（垂直ピ
ン３３）とハンガー７側の上下方向被嵌合部２４ａ，２
５ａ（貫通孔２３）との嵌合により、荷支持台３０に対
し一定位置に位置決めされた状態で、当該荷支持台３０
上の所定位置に支持されている荷８をすくい上げ、しか
も、すくい上げられた荷８はハンガー７に対し荷位置決
め手段１９により固定されるのであるから、結果とし
て、荷８はハンガー７に対し一定位置に位置決めされて
支持されたことになる。

【００１５】上記のように、昇降レール４の上昇により
搬送用移動装置１のハンガー７に荷８が移載されるが、
更にキャレッジ２７により昇降レール４を上昇させると
共に、エアーシリンダ３６により昇降部材３４を下降さ
せて、垂直ピン３３をハンガー７側の貫通孔２３から下
方へ離脱させる。そして、昇降レール４がガイドレール
２に接続する上昇限レベルまで上昇して停止したなら
ば、搬送用移動装置１をガイドレール２側に乗り移ら
せ、当該ガイドレール２に沿って搬送用移動装置１を走
行させることにより、ハンガー７で支持している荷８を
目的場所まで搬送することが出来る。

【００１６】目的場所には、上記の昇降搬送装置３、荷
支持台３０、及び上下方向嵌合部３１ａ，３２ａ（垂直
ピン３３）が配設されている。而して、この目的場所に
於ける荷支持台３０上にハンガー７で支持している荷８
を降ろすときは、上記とは丁度逆の手順で荷降ろし作業
が行われる。即ち、上下方向嵌合部３１ａ，３２ａの垂
直ピン３３を上昇限レベルＬ２までエアーシリンダ３６
により上昇待機させている状態で、昇降レール４上の定
位置に停止した搬送用移動装置１を当該昇降レール４の
下降により下降限まで下降させる。

【００１７】この結果、ハンガー７で支持されている荷
８は、搬送用移動装置１が下降限レベルに達する直前に
荷支持台３０上に乗り移るが、この乗り移りの前に、垂
直ピン３３が下降して来るハンガー７側の上下方向被嵌
合部２４ａ，２５ａの貫通孔２３に嵌入して当該ハンガ
ー７の位置ずれを矯正し、当該ハンガー７を荷支持台３
０に対し一定位置に位置決めすることになる。従って、
ハンガー７の各荷支持部１５ａ〜１６ｂで支持されてい
る荷８は、荷支持台３０上の定位置に位置決めされて移
載される。

【００１８】ハンガー７側の上下方向被嵌合部２４ａ，
２５ａの貫通孔２３に嵌入した垂直ピン３３は、当該ハ
ンガー７（搬送用移動装置１）の下降に伴って、エアー
シリンダ３６の付勢力に抗して押し下げられる。そして
ハンガー７が下降限レベルに達して荷８が荷支持台３０
上に移載されたならば、垂直ピン３３をエアーシリンダ
３６により下降限レベルＬ１まで下降させた後、ハンガ
ー７のハンガーアーム９Ａ，９Ｂを、キャレッジ２７
（昇降レール４）に併設されたハンガー開閉装置により
開動させ、そして昇降レール４により搬送用移動装置１
を上昇させれば良い。

【００１９】なお、ハンガー７側の２つの上下方向被嵌
合部２４ａ，２５ａと荷支持台３０側の２つの上下方向
嵌合部３１ａ，３２ａとで、ハンガー７を荷支持台３０
に対し位置決めするように構成したが、これら上下方向
被嵌合部と上下方向嵌合部の数は限定されない。１つづ
つでも良いし、図３に仮想線で示すように、ハンガー７
側の４つの荷支持部１５ａ〜１６ｂ毎に上下方向被嵌合
部２４ａ〜２５ｂを設け、これら４つの上下方向被嵌合
部２４ａ〜２５ｂに対応させて、荷支持台３０側に４つ
の上下方向嵌合部（垂直ピン３３）を設けることも出来
る。更に、ハンガー７側の上下方向被嵌合部として、下
端が尖った垂直ピン３３を設け、荷支持台３０側の上下
方向嵌合部として貫通孔２３を設けることも出来る。勿
論、上下方向被嵌合部及び嵌合部は、貫通孔２３と垂直
ピン３３の組み合わせに限定されるものではない。ま
た、荷位置決め手段１９は、４つの荷支持部１５ａ〜１
６ｂの全てに設けたが、少なくとも２つの荷支持部に配
設すれば良い。

【００２０】ハンガー７側の上下方向被嵌合部は、当該
ハンガー７の支柱１３ａ〜１４ｂの下端に形成すること
も出来る。例えば、上下方向被嵌合部として貫通孔２３
を設けるときは、図５に示すように、支柱１３ａ〜１４
ｂを構成するパイプ材の下端に取付け用プレート３７を
介して円筒体３８を同心状に取付け、この円筒体３８の
中心貫通孔を、上下方向被嵌合部２４ａ〜２５ｂの貫通
孔２３とすることが出来る。

【００２１】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の移載装置
によれば、搬送用移動装置に設けられた荷吊り下げ支持
用ハンガーが地上側の荷支持台に対し相対的に接近移動
するときに、当該ハンガー側の上下方向被嵌合部と荷支
持台側の上下方向嵌合部とが嵌合して、当該荷支持台に
対するハンガーの一定範囲内の位置ずれが矯正され、そ
して、荷支持台上からハンガーの荷支持部上に乗り移っ
た荷は、荷支持部に配設された荷位置決め手段により遊
動出来ない状態に固定されるのであるから、荷支持台上
の定位置、例えば荷支持台の中心と荷の中心とが一致す
る位置、に荷が支持されている限り、当該荷はハンガー
の定位置、例えばハンガーの中心と荷の中心とが一致す
る位置、に確実に支持されることになる。勿論、荷支持
台上にハンガー側から荷を降ろすときも、ハンガー側の
定位置に支持されている荷が荷支持台上の定位置に位置
決めされて降ろされる。

【００２２】従って、ハンガー（搬送用移動装置）と荷
支持台とを相対的に昇降移動させる手段、例えばドロッ
プリフトと呼称される昇降搬送装置や、ハンガー本体、
ハンガーの荷支持部などの構成要素の精度が多少悪くと
も、そして地上側の荷支持台に対するハンガーのアプロ
ーチ位置に多少の位置ずれがあっても、荷支持台からハ
ンガーに対する荷移載位置精度及び荷支持台に対する荷
降ろし位置精度を十分高くし、以て、ハンガーで支持し
た荷の搬送や、荷支持台上に降ろされた荷に対する自動
装置による各種作業を安全良好に行える。勿論、設備の
設置後、当該設備を安定稼働させるために必要な調整の
手間と時間も少なくし得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 荷移載作用を説明する一部切り欠き側面図で
ある。

【図２】 同正面図である。

【図３】 ハンガーの横断平面図である。

【図４】 Ａ図は一つの荷支持部の平面図であり、Ｂ図
は荷を支持した状態での一つの荷支持部の一部縦断側面
図である。

【図５】 ハンガー側の上下方向被嵌合部の変形例を示
す一部切り欠き側面図である。

【符号の説明】

１ 搬送用移動装置 ２ ガイドレール ３ 昇降搬送装置（ドロップリフト） ４ 昇降レール ７ ハンガー ８ 荷（自動車ボディー） ９Ａ 開閉自在なハンガーアーム ９Ｂ 開閉自在なハンガーアーム １５ａ ハンガーの荷支持部 １５ｂ ハンガーの荷支持部 １６ａ ハンガーの荷支持部 １６ａ ハンガーの荷支持部 １７ 昇降自在ピン １９ 荷位置決め手段 ２３ 貫通孔 ２４ａ ハンガー側の上下方向被嵌合部 ２４ｂ ハンガー側の上下方向被嵌合部 ２５ａ ハンガー側の上下方向被嵌合部 ２５ｂ ハンガー側の上下方向被嵌合部 ２７ 昇降キャレッジ ３０ 荷支持台 ３１ａ 荷支持台側の上下方向嵌合部 ３２ａ 荷支持台側の上下方向嵌合部 ３３ 尖端付き垂直ピン ３４ 昇降部材 ３５ 昇降ガイドレール ３６ エアーシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 67/00 7456−3Ｆ Ｂ６６Ｃ 1/28 Ｚ 8709−3Ｆ 13/06 Ａ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬送用移動装置(1) に設けられた荷吊り下
   げ支持用ハンガー(7) と地上側の荷支持台(30)とを相対
   的に昇降移動させて荷(8) を両者間で移載する移載装置
   に於いて、 前記ハンガー(7) は、上下方向被嵌合部(24a,25a) と、
   荷支持部(15a〜16b)に設けられた荷位置決め手段(19)と
   を備え、当該荷位置決め手段(19)は、荷の被支持部(8a)
   によって押し下げられる昇降自在ピン(17)を密に多数本
   備えたものであり、 前記荷支持台(30)側には、ハンガー(7) との相対的接近
   移動時に一定範囲内の位置ずれを矯正して前記上下方向
   被嵌合部(24a,25a) に嵌合し、ハンガー(7) を位置決め
   する上下方向嵌合部(31a,32a) が設けられて成る、 移載装置。
2. 【請求項２】ハンガー(7) の上下方向被嵌合部(24a,25
   a) は上下方向貫通孔(23)から成り、荷支持台(30)側の
   上下方向嵌合部(31a,32a) は、前記貫通孔(23)に嵌合す
   る尖端付きピン(33)から成る、 請求項１に記載の移載装置。