JPS61285912A - 水田作業車におけるマ−カ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ　　産業上の利用分野 本発明は、水田作業車、特に乗用田植機におけるマーカ
装置に係り、詳しくはマーカ装置の構造及び配置に関す
る。

（ｂｌ　　従来の技術 一般に、乗用田植機は、苗の植付条間を適正に保持し、
また機体の直進性を良好にするために、植付作業時に、
次行程の機体走行基準線となる線を田面に引くマーカを
備えている。

そして従来、該マーカ装置は、例えば実開昭５９−８１
３０７号公報に示されるように、マーカを機体側方に下
降張出された作業位置から上昇収納する非作業位置へ移
動するのに、植付部を昇降する油圧シリンダ装置の動作
に連動して行い、かつ左右いずれか一方のマーカを非作
業位置にて保持する機械的又は電気的係止部材を油圧シ
リンダ装置の作動に伴って左右交互に切換えて、圃場端
における機体回向時に、植付部を昇降することにより左
右マーカを自動的に作業位置に切換えるように構成され
ている。

また、該従来のマーカ装置の切換え制御部は、油圧シリ
ンダ装置に直接連牽するため、走行機体の中央下部付近
に配置されている油圧シリンダ装置に近接してその上部
に配置され、かつ該油圧シリンダ装置用のブラケットに
取付けられていた。

（ｃ）　　発明が解決しようとする問題点このため、該
マーカ装置は、アッシーとして取付は及び取外すことが
できず、該マーカ装置を組立、調整又は分解するには、
作業者は走行機体の下部にもぐり込みかつ油圧シリンダ
装置上部に手を入れて作業する必要があり、作業が大変
困難になっていると共に、個々の部品を個別に取付は及
び取外しする必要があり、作業性が大変悪くなっていた
。

また、マーカ装置の切換え制御部を植付は部側に設けた
ものも案出されているが、該マーカ装置は、切換え制御
部が泥水のかかりやすい植付部低位に配設されているた
め、切換え制御部に泥水がかかって誤作動を生じやすい
と共に、比較的早期に使用不能になる虞れがある。

ｆｄｌ　　問題を解決するための手段 本発明は、上述事情に基づきなされたものであり、例え
ば第１図及び第２図に示すように、切換え制御部２７を
、走行機体の後部上方であってかつ運転席のシート１０
後方に配置し、更に該切換え制御部２７を構成する各部
材３０〜４２がベース板３０に取付けられてアッシーを
構成すると共に、該切換え制御部２７を走行機体（２９
）にボルト５５等により着脱自在に取付けたことを特徴
とするものである。

（ｅ）　　昨月 上述構成に基づき、アッシーからなる切換え制御部２７
は走行機体詳しくはシートカバー２９の切欠き部２９ｍ
に上方から組込まれ、かつ左右作動体３１Ｌ、３１Ｒに
形成した切欠き溝３１ｄに、（アッパ）リンク１５ａに
連動している作動アーム４９先端のワイヤ連結ビン５０
を係合して、更にベース板３０をボルト５５にて固定す
ることにより組立てられる。また、ボルト５５を外して
ベース板３０を上方に引抜けば、アッシーからなる切換
え制御部２７（よ一体に取外せる。

（ｆｌ　　実施例 以下、図面に治って、本発明による実施例について説明
する。

乗用田植機１は、第８図に示すように、前輪２及び後輪
３に支持されている走行機体５を有しており、走行機体
５は前部ミッションケース６及びリアアクスル７を連結
するフレーム９により構成され、更に該フレーム９の上
方に、田植機の略々重心上に位置するシート１０及びス
テアリングハンドル８からなる運転席１１が配置されて
おり、かつその前方に突出して前部シャーシ１２により
エンジン１３が搭載されている。また、フレーム９上に
立設されかつシート支持脚をも兼ねている左右シートフ
レーム９ａに１よアッパリンク１５ａ及びロワリンク１
５ｂからなる平行リンク機構１５が連結され、該リンク
機構１５により植付部１６が昇降自在に支持されている
。植付部１６（よドライブケース１７、フロート１８及
びプランタケース１９、そして植付フレーム２０に取付
ステー２０ａを介して左右方向移動自在に支持されかつ
マット苗を縦方向に２枚半載置し得る長尺の苗のせ台２
１及び各プランタケース１９に配設されているプランタ
１９７１を有している。更に、苗のせ台２１支持用の左
右ステー２０ａにはそれぞれマーカ２２が回動自在に支
持されており、該左右マーカ２２Ｌ、２２Ｒは第７図に
詳示するように、苗のせ台２１の裏面に収納した非作業
位置Ａ（実Ｒ）及び植付部１６側方に張出してその折曲
されている先端ａが圃場面に接触する作業位置Ｂ（鎖線
）に切換えられ、かつこれらマーカ２２Ｌ、２２Ｒは植
付フレーム２０との間に張設された戻しスプリング２３
により作業位置已になるように付勢されている。また、
走行機体５の幅方向中央部における前部ミッションケー
ス６とアッパリンク１５ａに固設されたブラケット２５
との間には油圧シリンダ装置２６が介在されており、該
シリンダ装置２６の伸縮により植付部１６は昇降制御さ
れる。そして、シート１０の後方における左右シートフ
レーム９ａ上端の間部分即ち走行機体５の上方部分には
本発明に係るマーカ装置の切換え制御部２７が設置され
ている。

該切換え制御部２７は、第１図ないし第３図に示すよう
に、左右フレーム９ａ、９ａの上端部（こ固設されてい
るシートカバー２９の切欠き部２９ａに亘ってボルトに
て固着されるベース板３０を有しており、更に該ベース
板３０には縦方向に延びる左右のプレー）３０Ｌ、３０
Ｒが一体に形成されている。更に、これらプレー）３０
Ｌ、３０Ｒにはそれぞれ長孔３０ａが形成されてお勢、
該長孔３０ａにはそれぞれ左右作動体３１Ｌ、３１Ｒが
それらに固設されたピン３１ａ、３１ａを介して縦方向
に摺動自在に案内されており、また該作動体３１・・・
の上面にはそれぞれ後部が低くなるような切欠き３１ｃ
、３１ｃが形成されている。

更にベース板３０の中央部には下方に向けてピン３０Ｇ
が固設されており、該ピン３ＱＣには切換えプレート３
２がボス３２ｂにより揺動自在に支持されている。該切
換えプレート３２は左右方向に突出する突片３２１，３
２ｒ及び前方に突出する突片３２ａを有しており、左右
突片３２１，３２ｒはそれぞれ作動体３１の切欠き３１
ｃ、３１ａ後面に載置又は近接され、かつ前方突片３２
ａには長尺のピン３３が固着されている。また、ピン３
０Ｃには切換えアーム３５が切換丸プレートボス３２ｂ
を挾むようにして揺動自在に支持されており、該切換え
アーム３５は２枚のプレート３５ａ、３５ｂ及びこれら
プレートの先端に固着された長尺のピン３６を有してい
る。更に、該ピン３６と前記ピン３３との間にはその上
端部及び下端部にてそれぞれ切換えスプリング３７．３
７が張設されており、該スプリング３７は切換えプレー
ト３２に基づくピン３３の左右方向の移動により、ピン
３６を思案意趣えして切換えアーム３５を左右切換文位
置に切換える。また、ベース板３０の後部分には左右ブ
ラケット３９Ｌ、３９Ｒが固着されており、更にこれら
ブラケットに形成された孔を貫通して長尺のロックビン
４０が横方向に摺動自在に支持され、該ロックピン４０
は突出位置にて前記左右作動体３１Ｌ、３１Ｒの後端部
に当接し得る。更に、該ロックビン４０にはその上下面
にプレー）４１ａ、４１ｂが固着されており、かつ該プ
レート４１・・・は前記ピン３６に固着されており、か
つ該ピン３６はベース板３０の長孔を貫通して上方に突
出している。また、ベース板３０の後部分には上方に突
出してピン３０Ｄが固設されており、該ピン３０Ｄには
切換えロックレバ−４２がそれに形成された長孔４２ａ
により揺動及び摺動自在に支持されている。該切換えロ
ックレバ−４２はその後端に折曲された操作部４２ｂを
有すると共に先端部に前記ピン３３が連結されており、
更に先端に前記ピン３６と係合し得る末広がり状の案内
部を有するガイド板４２ｃが固着されている。また、該
切換えロックレバ−４２の後端部下面には縦方向に延び
るプレート４２ｄが固着されており、更に該プレート４
２ｄには板バネからなる保合部材４３が固着されてお秒
、プレート４２はレバー４２のシート１０方向への移動
に伴い、ベース板３０に形成された切欠き溝３０ｅに係
合すると共に、係合部材４３がピン３０Ｄに係合し得る
。

一方、左右フレーム９ｇ、９ａに亘って軸４５が橋絡さ
れており、該軸４５にリンク機構１５のアッパリンク１
５ａが軸支されている。更に、該軸４５の近傍において
左右フレーム９ａ、９ａにはそれぞれブラケット４６が
固設されており、これら両ブラケット４６の先端部に亘
って軸４７が橋絡されている。そして、該軸４７にはそ
のボス４９ａ、４９ａを嵌挿して作動アーム４９Ｌ、４
９Ｒが回動自在に支持されており、該アーム４９・・は
上下に延びるプレート４９ｂ、４９ｃからなり、下方の
プレート４９Ｃ先端部には連結片５０が枢支されており
、該連結片５０にはナツト５１により抜止めされてロッ
ド５２が摺動自在に案内されており、かつ該ロッド５２
の他端はアツノ（すンク１５ａ基端部に固設されたプレ
ート５５に枢支・連結されている。一方、前記左右作動
体３１Ｌ、３１Ｒの前方下面には下方に開放する切欠き
溝３１ｄが形成されており、該切欠き溝３１ｄには前記
作動アームの上方プレート４９ｂ先端部に設置されたイ
ンナワイヤ連結ピン５０が係合している。該インナワイ
ヤ５１ａの他端は第７図に示すように、左右マーカ２２
Ｌ、２２Ｒにそれぞれ連結されており、かつそのアウタ
ワイヤ５１ｂの一端はシートフレーム９ａに固定され、
まｔこその他端はマーカ枢支ピント近傍のステー２０ａ
に固定されている。

本実施例は以上のような構成からなるので、乗用田植機
】は、植付部１６を下降した状態、即ちフロート１８が
田面を滑走する状態でプランタ１９ａが苗のせ台２１上
の苗を掻取り、田圃に植付ける。この際、未植付側のマ
ーカ例えば右マーカ２２Ｒを作業位置Ｂに落として、田
面上に線を引き、次回植付工程で運転者は該線に沿うよ
うに田植機を操縦する。

そして、田植機１が１行程の植付作業が終了して圃場端
に至ると、田植機１を回向すべく、油圧シリンダ装置２
６を伸長して植付部１６を上昇する。すると、植付部１
６の上昇に伴うアッパリンク１５ａの上方回動に連動し
て、プレート５５、ロッド５２、ナツト５１、連結片５
０を介して右側の作動アーム４９Ｒを回動し、更にワイ
ヤ５１ａを介して作業位置Ｂにあるマーカ２２Ｒを非作
業位置Ａに収納する。また、該作動アーム４９Ｒの回動
に基づき、連結ピン５０及び切欠き溝３１ｄを介して右
作動体３１Ｒが機体前方方向（第１図及び第３図におし
１て右方向）に摺動するが、この状態では後で詳述する
ようにロックピン４０がスプリング３７により右方向に
付勢されており、右作動体３１Ｒの後端部がロックピン
４０を越えた時点でロックピン４０は突出して（第３図
参照）、右作動体３１Ｒが機体後方向に摺動することを
阻止する。なおこの際、左作動体３１Ｌは四ツクピン４
０が右作動体３１ＲのＩ肘が解除されて右方向に突出す
るまでは該ロックピン４０により後方向の摺動が阻止き
れており、従って左マーカ２２Ｌは非作業位置に保持さ
れると共に、左作動アーム４９Ｌも上昇位置に保持され
、アッパリンク１５ａの動きはロッド５２が連結片５０
の孔を摺動することにより吸収されている。

そして、田植機１の回向が終了し、植付作業を再開始す
べ（植付部１６を下降する。すると、アッパリンク１５
ａの下降に伴い、プレート５５及びロッド５２を介して
左右作動アーム４９も第１図反時計方向に回動するが、
右作動体３１Ｒ１，ｔ（Ｉｆかに後方に移動した時点で
ロックピン４０にその動きは阻止され、右作動アーム４
９Ｒはその位置に留まると共に右マーカ２２Ｒは非作業
位置Ａの状態に保持される。一方、左作動アーム４９Ｌ
の回動に基づき、左作動体３１が機体後方に移動すると
、その切欠き部３１ｃが切換えプレート３２の左突片３
２１に当接し、該プレート３２をピン３０Ｃを中心に第
３図反時計方向に回動する（第４図参照）。すると、該
切換えプレート３２の前突片３２ａに設けられたピン３
３は大きく左方向に移動し、ピン３６との間に張設され
た引張りスプリング３７が枢支ピン３０Ｃを越えて即ち
思案点を越えて、切換丸アーム３５をピン３０Ｇを中心
にして時計方向に付勢する。これにより、ピン３６及び
プレー１−４１ａ、４１ｂを介してロックピン４０も左
方向に付勢されるが、この状態では、左作動体３１Ｌの
後端部分ｌよ既にピン４０部分を通過しているので、該
ピン４０の先端部は左作動体３１Ｌの側面に当接して左
方向に突出することは阻止され、右作動体３１Ｒは依然
としてロックピン４０に係止された状態を保持する。そ
して、植付部の下降に伴い左作動体３１Ｌは後方に移動
し、従ってワイヤ５１ａを介して左マーカ２２Ｌも植付
部１６の側方に張り出した作業位置Ｂにセットされろ。

そして再び、田植機１を回向する際、植付部１６を上昇
すると、左作動アーム４９Ｌを介して左作動片３１Ｌを
機体前方に移動し、該作動片３１Ｌがロックビン４０位
置を越えた時点で、ロックピン４０はスプリング３７の
付勢力により突出して左作動体３１Ｌの戻りを阻止する
と共に右作動体３１Ｌの保持を解除するように切換えら
れる（第５図参照）。そして、植付部１６の下降に伴い
、前述と同様に、今度は左作動体３１Ｌがロックピン４
０により移動が阻止されて、マーカ２２Ｌは非作業位置
Ａに保持され、また右作動体３１Ｒは移動して、右マー
カ２２Ｒは作業位置Ｂにセットされる。なおこの際、切
換え四ツクレバー４２は切換えプレート３２の揺動に基
づくピン３３の左右動により、ピン３００を中心に回動
するが、植付部１６を上昇した状態において次にどちら
のマーカが作動するかを指示すべく、その操作部４２ｂ
が植付部下降に伴って移動する作動体側即ち作業位置Ｂ
になるマーカ側に位置する（第３図参照）。

そして、田植機１が植付作業の最終段階に至り、畦等に
邪魔されてマーカを降ろせない状態になると、植付部１
６を上昇した状態において、運転者はシート１０に座っ
たままで後方に向き、操作部４２ｂを持って切換えロッ
クレバ−４２を中央位置に移動し、更に機体前方に押込
む（第６図参照）。

すると、プレート４２ｄが切欠き溝３０ｅに係合してレ
バー４２の左右動が阻止され、かっ係合部材４３がピン
３０Ｄに係合して該押込み位置に位置決めされる。そし
てこの状態では、ピン３３が中心に位置し従って切換え
プレート３２は中立位置にあって、更にガイド板４２Ｃ
の案内部によりピン３６を中心位置に規制される。従っ
て、該ピン３６と一体にロックピン４０も中立位置に位
置し、該中立位置ではロックピン４０は左右再作動体３
１Ｌ、３１Ｒの後方移動を阻止する。これにより、植付
部１６を下降しても、両件動体３１Ｌ。

３１Ｒはロックピン４０に係合して移動を阻止され、左
右マーカ２２Ｌ、２２Ｒは非作業位置Ａに保持される。

また、マーカ装置は、作動アーム４９及びワイヤ５１ｍ
、５１ｂをシートフレーム９ａに取付けた後、各部材が
ベース板３０に取付けられて一体のアッシーになってい
る切換え制御部２７を、その作動体３１Ｌ、３１Ｒの切
欠き溝３１．　ｄが連結ピン５０を受入れるようにして
、シートカバー２９の切欠き部２９ａに上方から組込み
、そしてボルト５５にて固定することにより組立てられ
る。

また、切換え制御部２７の作動不良時には、シート１０
を前方に倒してのぞき込むことによ抄作動不良箇所を容
易に発見でき、組付けたままで容易に調整できる場合、
手を入れて調整し、部品交換等を必要として容易に調整
できない場合は、ボルト５５を外して、切換文制御部２
７をアッシーのまま取外し、該取外しな状態で必要箇所
を分解・調整した後、再び上方から装着して組付ける。

なお、上述実施例は、乗用田植機について説明したが、
湛水田土中播種機等の他の水田作業車に本マーカ装置を
用いてもよいことは勿論である。

また、線引きマーカについて説明したが、前回植付けた
苗に沿うように指示するトレースマーカにも同様に用い
ることができる。

（ｇｌ　　発明の詳細 な説明したように本発明によると、マーカ装置の切換え
作業部２７は走行機体５の後部上方でかつ運転席１１の
シート１０後方に配置されているので、作業時に泥や泥
水が付着することが少なく、滑らかな作動を維持すると
共に耐久性を向上することができ、更に切換え制御部２
７はそれを切換え作動する部材（アッパリンク）１５ａ
の近傍に位置し、かつ作業部（ｗｌ付部）１６に設置さ
れている左右マーカ２２Ｌ、２２Ｒにも近く、これらを
連動する連動部材（ロッド５２、作動アーム４９及びワ
イヤ５０）も短かくて足り、構成が簡単となり、かつシ
ート１０の近くに位置するので、運転者はシート１０に
座ったまま切換え制御部２７詳しくは切換えロックレバ
−４２を操作し得、更にシート１０を前方に倒す等によ
り、作動不良箇所を簡単に発見できる。また、切換文制
御部２７を構成する各部材３０〜４２がベース板３０に
取付けられて、該切換え制御部２７は一体物からなるア
ッシーを構成し、かつ該アッシーは走行機体例えばシー
トカバー２９に着脱自在に取付けられているので、組立
及び分解が極めて容易であり、かつ切換え制御部２７を
取外した状態で不良箇所のＭＩＪ整及び交換を極めて容
易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るマーカ装置の切換え制御部を示す
側面図、第２図はその背面図、第３図はその平面図であ
る。また、第４図ないし第６図はその異なる状態を示す
平面図である。そして、第７図は左右マーカを示す正面
図、第８図は本マーカ装置を備えた乗用田Ｍ機を示す側
面図である。 １　・水田作業車（乗用田植機）　、　５・・走行４１
体　、　　９−・・フレーム　、　　９ａ・・・シート
フレーム　、　　１０・・・シート　、　　１１・・・
運転席、１５−・リンク機［、１５ａ・・アッパリンク
、１６　・作業部（植付部）　　、　２２Ｌ、２２Ｒ−
マーカ　、　２７・・・切換文制御部　、　２９・　シ
ートカバー　、　　２９ａ・・切欠き部　、３０・ベー
ス板　、　３２Ｌ、３２Ｒ・・・左右作動体　、　３２
・・切換えプレート　、　３３・・・ピン　、　３５・
・・切換えアーム　、　　３６・・・ピン　、　　３７
・・・スプリング　、　４ｏ・・・ロックピン　、　４
２・・・切換えロックレバ−、４９Ｌ、４９Ｒ・・・左
右作動アーム　、　５ｏ・・・連結ピン　、　　５１・
・ワイヤ　、　　５１ａ・・インナワイヤ　、　　５５
・・・ボルト　。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行機体にリンク機構を介して作業部を昇降自在
   に支持し、かつ該作業部を油圧シリンダ装置により昇降
   駆動するように構成し、更に左右マーカ、及びこれら左
   右マーカを作業部の昇降に伴って機体側方に下降張出す
   作業位置と上昇収納する非作業位置とに交互に切換える
   切換え制御部を備えてなる水田作業車において、該切換
   え制御部を、走行機体の後部上方であってかつ運転席の
   シート後方に配置し、更に該切換え制御部を構成する各
   部材がベース板に取付けられてアッシーを構成すると共
   に、該切換え制御部を走行機体に着脱自在に取付けてな
   る水田作業車におけるマーカ装置。
2. （２）前記切換え制御部を構成する左右作動体に下方に
   開口する切欠き溝を形成し、また前記リンク機構に連動
   する左右作動アーム先端にそれぞれ前記マーカに連結さ
   れているワイヤを連結し、該連結部を前記切欠き溝に係
   合して構成した特許請求の範囲第１項記載の水田作業車
   におけるマーカ装置。