JPS61285916A - 苗植機の苗補給装置 - Google Patents
苗植機の苗補給装置Info
- Publication number
- JPS61285916A JPS61285916A JP12697185A JP12697185A JPS61285916A JP S61285916 A JPS61285916 A JP S61285916A JP 12697185 A JP12697185 A JP 12697185A JP 12697185 A JP12697185 A JP 12697185A JP S61285916 A JPS61285916 A JP S61285916A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling
- seedlings
- tank
- switch
- seedling supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、苗植機の苗補給装置に関するもので、苗植
装置の苗タンクに補給するための苗を走行車体に搭載の
苗補給台に収容させておき、苗タンク内の減少に伴って
苗補給台からこの苗タンクへの苗補給を行わせるもので
、乗用型の田植機に利用できる。
装置の苗タンクに補給するための苗を走行車体に搭載の
苗補給台に収容させておき、苗タンク内の減少に伴って
苗補給台からこの苗タンクへの苗補給を行わせるもので
、乗用型の田植機に利用できる。
従来の技術
苗植装置の苗タンクの他に苗補給台を設け、苗タンク内
の苗の減少によって苗補給台から苗を補給する構成は知
られている。
の苗の減少によって苗補給台から苗を補給する構成は知
られている。
発明が解決しようとする問題点
苗タンクに対して前後方向へ回転しながら苗をのせてこ
の苗タンクへ移送供給させる苗移送装置は、この苗移送
行程が長くなるために、苗を収容した苗補給台が苗タン
クから離れた位置で停止していると、この停止位置から
苗タンクに接近する位置へ苗補給台を移送させるのに時
間を要し、作業能率が低い。この発明は、このため、苗
を収容した苗補給台を常に苗タンクに最も接近した位置
におくことによって、苗タンクへの苗補給を迅速に行わ
せようとするものである。
の苗タンクへ移送供給させる苗移送装置は、この苗移送
行程が長くなるために、苗を収容した苗補給台が苗タン
クから離れた位置で停止していると、この停止位置から
苗タンクに接近する位置へ苗補給台を移送させるのに時
間を要し、作業能率が低い。この発明は、このため、苗
を収容した苗補給台を常に苗タンクに最も接近した位置
におくことによって、苗タンクへの苗補給を迅速に行わ
せようとするものである。
問題点を解決するための手段
この発明は、苗をのせて苗植付装置（１）に苗供給させ
る苗タンク（２）に対して、前後方向に回転しながらこ
の苗タンク（２）に補給すべき補給苗をのせて移送する
苗補給台（３）を、この移送される苗が各々該苗タンク
（２）に接近する毎に自動停止する苗移送装置（４）を
設けてなる苗植機の苗補給装置の構成とする。
る苗タンク（２）に対して、前後方向に回転しながらこ
の苗タンク（２）に補給すべき補給苗をのせて移送する
苗補給台（３）を、この移送される苗が各々該苗タンク
（２）に接近する毎に自動停止する苗移送装置（４）を
設けてなる苗植機の苗補給装置の構成とする。
発明の作用
苗移送装置（４）の各苗補給台（３）に苗を収容させる
と共に各苗タンク（２）にも収容させた状態で、苗植作
用を行うときは、苗植付装置（１）の苗植付作用によっ
七、苗タンク（２）内の苗の減少に伴って、この苗補給
台（３）上の苗を取出して該苗タンク（２）内へ補給す
る。苗補給台（３）上の苗を苗タンク（２）へ供給すれ
ば、苗移送装置（４）の移送によって次の補給すべき苗
を収容した苗補給台（３）をこの苗タンク（２）に最も
接近した位置へ移送して停止し、苗補給時の苗取出を待
つものである。
と共に各苗タンク（２）にも収容させた状態で、苗植作
用を行うときは、苗植付装置（１）の苗植付作用によっ
七、苗タンク（２）内の苗の減少に伴って、この苗補給
台（３）上の苗を取出して該苗タンク（２）内へ補給す
る。苗補給台（３）上の苗を苗タンク（２）へ供給すれ
ば、苗移送装置（４）の移送によって次の補給すべき苗
を収容した苗補給台（３）をこの苗タンク（２）に最も
接近した位置へ移送して停止し、苗補給時の苗取出を待
つものである。
発明の効果
このように苗を収容した苗補給台（３）は、苗移送装置
（４）の苗タンク（２）に最も接近した位置に停止され
ているために、この苗補給台（３）から苗タンク（２）
への苗補給操作を迅速に行うことができ、苗植作業を能
率的に行うことができる。
（４）の苗タンク（２）に最も接近した位置に停止され
ているために、この苗補給台（３）から苗タンク（２）
への苗補給操作を迅速に行うことができ、苗植作業を能
率的に行うことができる。
実施例
なお、図例第１図〜第３図において、前輪（５）及び後
輪（６）を有し、座席（７）下部の原動機（８）によっ
て駆動走行される車台（９）の後方に、苗タンク（２）
と苗植付装置（１）とを有し、フロート（Ｉｌに滑走支
持させる苗植装置を、昇降リンク機構（１υによって昇
降自在に設け、又、座席（７）の前側には操縦ハンドル
αシを設けている。
輪（６）を有し、座席（７）下部の原動機（８）によっ
て駆動走行される車台（９）の後方に、苗タンク（２）
と苗植付装置（１）とを有し、フロート（Ｉｌに滑走支
持させる苗植装置を、昇降リンク機構（１υによって昇
降自在に設け、又、座席（７）の前側には操縦ハンドル
αシを設けている。
苗移送装！！ （４）はこれら操縦ハンドイレ（１７Ｊ
及び操縦座席（７）の左右両側において前後方向に沿わ
せて設けるもので、左右の各苗移送装置（４）は、育苗
箱で育苗した方形状の床付苗を受皿（至）によって一枚
毎載せることのできる苗補給台（３）と、この各苗補給
台（３）を前後方向へ無端回転させる左右一対のチェノ
（！濁０Φと、このチェノ（１３０４１等を回転連動す
る連動機構及び連動制御回路等からなり、チェノ（１３
１０４１とは前後に位相をずらせて、苗補給台（３）の
前部を支持する軸（１５１は一側のチェノ（１３１に枢
支し、後部を支持する軸（１６）を他側のチェノｏ４に
枢支させて、同期回転させる構成である。（ｒ４は駆動
スプロケット軸、（ＩＥＩはこの軸（１ηからチェノ連
動されるチェノ（１３側の軸、（喝は同じくチェノα４
側の軸である。
及び操縦座席（７）の左右両側において前後方向に沿わ
せて設けるもので、左右の各苗移送装置（４）は、育苗
箱で育苗した方形状の床付苗を受皿（至）によって一枚
毎載せることのできる苗補給台（３）と、この各苗補給
台（３）を前後方向へ無端回転させる左右一対のチェノ
（！濁０Φと、このチェノ（１３０４１等を回転連動す
る連動機構及び連動制御回路等からなり、チェノ（１３
１０４１とは前後に位相をずらせて、苗補給台（３）の
前部を支持する軸（１５１は一側のチェノ（１３１に枢
支し、後部を支持する軸（１６）を他側のチェノｏ４に
枢支させて、同期回転させる構成である。（ｒ４は駆動
スプロケット軸、（ＩＥＩはこの軸（１ηからチェノ連
動されるチェノ（１３側の軸、（喝は同じくチェノα４
側の軸である。
この軸（１ηを駆動するモータ（Ｍ）の回路について、
車台（９）の前端部にはマニュアルスイッチである苗載
スイッチ（ＭＡ）を設けると共に、前端部の苗補給台（
３）上の苗の有無を検出して、この苗の有ることを検出
することによりＯＮとなる苗センサ（ＳＡ）を設ける。
車台（９）の前端部にはマニュアルスイッチである苗載
スイッチ（ＭＡ）を設けると共に、前端部の苗補給台（
３）上の苗の有無を検出して、この苗の有ることを検出
することによりＯＮとなる苗センサ（ＳＡ）を設ける。
又、車台（９）の後端部には足で操作するマニュアルス
イッチである苗補給スイッチ（Ｍ Ｂ ）を設けると共
に、後端部の苗補給台（３）の苗の有無を検出し、この
苗の無いことを検出してＯＮとなる苗センサ（ＳＢ）を
設ける。又、この苗補給台（３）の回転近傍には位置検
出スイッチ（ＬＡ）を設け、苗補給台（３）が−個分だ
け回転されることによりＯＮとなる。
イッチである苗補給スイッチ（Ｍ Ｂ ）を設けると共
に、後端部の苗補給台（３）の苗の有無を検出し、この
苗の無いことを検出してＯＮとなる苗センサ（ＳＢ）を
設ける。又、この苗補給台（３）の回転近傍には位置検
出スイッチ（ＬＡ）を設け、苗補給台（３）が−個分だ
け回転されることによりＯＮとなる。
モータ（Ｍ）回路は、リレースイッチ（Ｒ１）と（Ｒ２
）とのＯＮによって駆動状態となる。苗載回路２Ｇは、
上記切替スイッチ（ＳＣ）、苗載スイッチ（ＭＡ）、苗
センサ（ＳＡ）等からなり、リレースイッチ（Ｒ１）に
連結する。又、苗補給回路１２１１は、切替スイッチ（
ＳＣ）、苗載スイッチ（ＭＢ） 、苗センサ（ＳＢ）等
がらなり、リレースイッチ（Ｒ１）に連結する。
）とのＯＮによって駆動状態となる。苗載回路２Ｇは、
上記切替スイッチ（ＳＣ）、苗載スイッチ（ＭＡ）、苗
センサ（ＳＡ）等からなり、リレースイッチ（Ｒ１）に
連結する。又、苗補給回路１２１１は、切替スイッチ（
ＳＣ）、苗載スイッチ（ＭＢ） 、苗センサ（ＳＢ）等
がらなり、リレースイッチ（Ｒ１）に連結する。
又、これらの各スイッチ（ＭＡ）（ＭＢ）、及び苗セン
サ（ＳＡ）（ＳＢ）等と上記位置検出スイッチ（ＬＡ）
とによって、前記リレースイッチ（Ｒ２）に連結する。
サ（ＳＡ）（ＳＢ）等と上記位置検出スイッチ（ＬＡ）
とによって、前記リレースイッチ（Ｒ２）に連結する。
苗補給台（３）に苗を搭載するには、シート（７）を前
向きにして運転操縦姿勢にすると、これによって切替ス
イッチ（ＳＣ）が苗搭載回路（２１に切替えられている
ために、畦際又は道路上等から、上側最前端に位置する
空の苗補給台（３）に苗を搭載し、苗載スイッチ（ＭＡ
）をＯＮに操作すると、苗センサ（Ｓ Ａ）の苗検出に
よるＯＮによりリレースイッチ（Ｒ１）がＯＮになリモ
ータ（Ｍ ）が駆動されて、苗補給台（３）はチェノ（
ｌ■（１４１によって前側へ移動される。この移動は位
置検出スイッチ（ＬＡ）によって苗補給台（３）の−個
分の移動検出が行われると、リレースイッチ（Ｒ２）が
ＯＦＦになるためモータ（Ｍ）の駆動は停止されて、新
たな空の苗補給台（３）が最前端上側に位置して、苗搭
載を待つ。このようにして次々苗搭載して全苗補給台（
３）が収容状態になると、上記苗載スイッチ（ＭＡ）を
ＯＦＦにすると、苗搭載作用は完了する。
向きにして運転操縦姿勢にすると、これによって切替ス
イッチ（ＳＣ）が苗搭載回路（２１に切替えられている
ために、畦際又は道路上等から、上側最前端に位置する
空の苗補給台（３）に苗を搭載し、苗載スイッチ（ＭＡ
）をＯＮに操作すると、苗センサ（Ｓ Ａ）の苗検出に
よるＯＮによりリレースイッチ（Ｒ１）がＯＮになリモ
ータ（Ｍ ）が駆動されて、苗補給台（３）はチェノ（
ｌ■（１４１によって前側へ移動される。この移動は位
置検出スイッチ（ＬＡ）によって苗補給台（３）の−個
分の移動検出が行われると、リレースイッチ（Ｒ２）が
ＯＦＦになるためモータ（Ｍ）の駆動は停止されて、新
たな空の苗補給台（３）が最前端上側に位置して、苗搭
載を待つ。このようにして次々苗搭載して全苗補給台（
３）が収容状態になると、上記苗載スイッチ（ＭＡ）を
ＯＦＦにすると、苗搭載作用は完了する。
次に、苗植作業によって、苗タンク（２）内の苗が減少
し、苗補給台（３）から苗タンク（２）へ苗補給すると
きは、操縦者が座席（７）を後向きに回動すると、切替
スイッチ（ＳＣ）が苗補給回路（２＋１に切替えられる
。
し、苗補給台（３）から苗タンク（２）へ苗補給すると
きは、操縦者が座席（７）を後向きに回動すると、切替
スイッチ（ＳＣ）が苗補給回路（２＋１に切替えられる
。
ここで、最後端上側の苗補給台（３）から苗を取り出し
て後側の苗タンク（２）へ供給すると、苗センサ（Ｓ
Ｂ）が苗のないことを検出してＯＮになり。
て後側の苗タンク（２）へ供給すると、苗センサ（Ｓ
Ｂ）が苗のないことを検出してＯＮになり。
リレースイッチ（Ｒ１）をＯＮにしてモータ（Ｍ）を駆
動する。チェノ（＋３）（１４Ｊの回転によって苗補給
台（３）−個分が後方へ移動されると、苗センサ（ＳＢ
）は苗検出によってＯＦＦになるから、リレースイッチ
（Ｒ２）をＯＦＦとして、苗の収容された苗補給台（３
）を最後端に位置させた状態で停止する。
動する。チェノ（＋３）（１４Ｊの回転によって苗補給
台（３）−個分が後方へ移動されると、苗センサ（ＳＢ
）は苗検出によってＯＦＦになるから、リレースイッチ
（Ｒ２）をＯＦＦとして、苗の収容された苗補給台（３
）を最後端に位置させた状態で停止する。
このようにして全ての苗タンク（２）に苗補給されると
座席（７）を前向きにして苗植を行う。又、苗補給台（
３）上の苗が全て無くなると前記同様に苗補給台（３）
への苗搭載を行う。
座席（７）を前向きにして苗植を行う。又、苗補給台（
３）上の苗が全て無くなると前記同様に苗補給台（３）
への苗搭載を行う。
第４図の実施例は、チェノ（１３０４に中段部の折反行
程部ｔ２δを設け、苗補給台（３）の段数を上下四段に
したもので、苗収容数を増大させた場合を示す。
程部ｔ２δを設け、苗補給台（３）の段数を上下四段に
したもので、苗収容数を増大させた場合を示す。
この場合も苗補給及び苗搭載等は最上段位の位置で行う
。
。
図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
、第２図は平面図、第３図は制御回路図、第４図は他の
実施例を示す側面図である。 図中、符号（］）は苗植付装置、（２）は苗タンク、（
３）は苗補給台、（４）は苗移送装置を示す。
、第２図は平面図、第３図は制御回路図、第４図は他の
実施例を示す側面図である。 図中、符号（］）は苗植付装置、（２）は苗タンク、（
３）は苗補給台、（４）は苗移送装置を示す。
Claims (1)
- 苗をのせて苗植付装置（１）に苗供給させる苗タンク（
２）に対して、前後方向に回転しながらこの苗タンク（
２）に補給すべき補給苗をのせて移送する苗補給台（３
）を、この移送される苗が各々該苗タンク（２）に接近
する毎に自動停止する苗移送装置（４）を設けてなる苗
植機の苗補給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12697185A JPS61285916A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 苗植機の苗補給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12697185A JPS61285916A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 苗植機の苗補給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61285916A true JPS61285916A (ja) | 1986-12-16 |
Family
ID=14948424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12697185A Pending JPS61285916A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 苗植機の苗補給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61285916A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007097502A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
| JP2020005546A (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-16 | 株式会社クボタ | 田植機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5650207B2 (ja) * | 1977-07-26 | 1981-11-27 |
-
1985
- 1985-06-10 JP JP12697185A patent/JPS61285916A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5650207B2 (ja) * | 1977-07-26 | 1981-11-27 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007097502A (ja) * | 2005-10-05 | 2007-04-19 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 移植機 |
| JP2020005546A (ja) * | 2018-07-05 | 2020-01-16 | 株式会社クボタ | 田植機 |
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