JP2020005546A - 田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】車体の幅方向に沿った長さを抑制した予備苗供給装置を備えた田植機を提供する。【解決手段】田植機１は、車体の幅方向に沿った第１幅に亘ってスライド移動する苗載台３０を有する苗植付装置５と、第１幅より狭い第２幅内に設けられ、苗マットが貯留可能であって、貯留された苗マットを苗載台３０に供給する供給位置Ｃまで搬送する第１制御状態と供給位置Ｃにある苗マットを苗載台３０に供給する第２制御状態とで切り換え可能な搬送ユニット４１を有する予備苗供給装置４０と、苗マットが供給される苗載台３０が被供給位置にある場合に、搬送ユニット４１を第２制御状態にさせ、苗載台３０への苗マットの供給後、搬送ユニット４１を第１制御状態にさせる制御部５０と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける田植機に関する。

従来、圃場へ苗を受け付ける際に田植機が利用されてきた。この種の田植機では、植え付ける苗を集めて構成された苗マットを載せておく苗載台と、この苗載台に供給する予備の苗マットを載せておく予備苗載台とが備えられている。予備苗載台から苗載台への苗マットの供給を手動で行うと、田植機を利用するオペレータの負担が増大するため、予備苗載台から苗載台に自動で供給する技術が検討されてきた（例えば特許文献１）。

特許文献１に記載の田植機における苗自動補給装置は、複数の苗案内面を備えた、左右方向に移動する複数の苗載台と、苗載台の苗案内面に整合し得る位置に設置された補助苗載台とを有している。この苗自動補給装置は、苗載台の案内面と補助苗載台の苗案内面とを整合し、補助苗載台の苗案内面から苗載台の案内面に苗を補給している。

特開平１−１４１５１７号公報

特許文献１に記載の技術では、苗載台と補助苗載台とは同じ列数、すなわち、補助苗載台の苗案内面の夫々と、苗載台の案内面の夫々とが互いに同じ数で構成されている。ここで、苗載台は田植機が苗を植え付ける条数に応じた分だけ横方向（幅方向）に並べて設けられるが、特許文献１に記載の技術の場合、苗載台が並ぶ数が増大すると、その分だけ補助苗載台のスペースを確保する必要があり、車体の幅方向に沿った長さが長くなる。

そこで、車体の幅方向に沿った長さを抑制した予備苗を貯留する予備苗供給装置を備えた田植機が求められる。

本発明に係る田植機の特徴構成は、車体の後方に設けられ、複数の苗を集めてマット状にした苗マットが載置され、前記車体の幅方向に沿った第１幅に亘ってスライド移動する苗載台、及び前記スライド移動する前記苗載台の前記苗マットから苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付機構を有する苗植付装置と、前記苗植付装置の前方において前記車体の幅方向に沿った前記第１幅より狭い第２幅内に設けられ、前記車体の前後方向に並べて複数の苗マットが貯留可能であって、貯留された前記苗マットを前記苗載台に供給する供給位置まで搬送する第１制御状態と前記供給位置にある前記苗マットを前記苗載台に供給する第２制御状態とで切り換え可能な搬送ユニットを有する予備苗供給装置と、前記苗マットが供給される前記苗載台が被供給位置にある場合に、当該苗載台に前記苗マットを供給する搬送ユニットを前記第２制御状態にさせ、前記苗載台への前記苗マットの供給後、当該搬送ユニットを前記第１制御状態にさせる制御部と、を備えている点にある。

このような特徴構成とすれば、予備苗を貯留する予備苗供給装置の方が苗植付装置よりも幅が狭く構成されるので、予備苗供給装置の幅方向をコンパクトに構成できる。したがって、予備苗供給装置の車体の幅方向に沿った長さを抑制することができ、このような予備苗供給装置を備えた田植機を実現することが可能となる。また、搬送ユニットに予備の苗マットを載置でき、この苗マットを苗載台に自動で供給することができる。したがって、田植機を利用するオペレータの負担を軽減できる。更には、同時に複数の苗載台に対して苗マットを供給できるので、苗マットの供給に要する時間を短縮することが可能となる。

また、前記予備苗供給装置及び前記苗植付装置は、互いの位置関係が、前記搬送ユニットの搬送終端部と前記苗載台の上端部とが互いに寄り合う苗補給状態と、前記搬送終端部と前記上端部とが互いに離間し合う作業状態とに切り換え可能であると好適である。

このような構成とすれば、予備苗供給装置から苗載台に苗を供給する時には苗載台と予備苗供給装置とが互いに接近するように配置し、苗を供給しない時には予備苗供給装置と苗載台とを離間させて、互いに干渉しないようにすることが可能となる。

また、前記搬送ユニットが前記第１制御状態に切り換えられる前に、前記搬送ユニットを前記車体の前方側に設定された第１位置に移動させ、前記搬送ユニットが前記第２制御状態に切り換えられる前に、前記搬送ユニットを前記第１位置よりも前記車体の後方側に設定された第２位置に移動させる移動装置を備えると好適である。

このような構成とすれば、搬送ユニットから苗植付装置の苗載台に予備苗を補給するために苗植付装置を上昇させる時には搬送ユニットを車体の前方側に移動させておくことで、予備苗供給装置との干渉を防止できる。また、このような構成は、移動装置により、例えば平行リンク機構を介して搬送ユニットを油圧や電動で車体の前後方向に移動させることが可能である。

また、前記苗植付装置は、前記車体の上下方向における下側に位置する作業位置と前記上下方向における上側に位置する非作業位置とに亘って昇降可能に支持され、前記予備苗供給装置が前記第２位置に移動され、前記苗植付装置が前記非作業位置に上昇されることにより、前記予備苗供給装置及び前記苗植付装置は、前記苗補給状態になり、前記予備苗供給装置が前記第１位置に移動され、前記苗植付装置が前記作業位置に下降されることにより、前記予備苗供給装置及び前記苗植付装置は、前記作業状態になると好適である。

このような構成とすれば、予備苗供給装置から苗載台に苗を供給する時には上昇された苗載台に隣接するように予備苗供給装置を配置し、苗を供給しない時には予備苗供給装置と苗載台とが互いに干渉しないように予備苗供給装置の位置を変更することが可能となる。

あるいは、前記苗植付装置は、前記苗補給状態と前記作業状態との双方において前記苗植付機構が前記圃場に前記苗の植え付け可能な状態で支持され、前記予備苗供給装置及び前記苗植付装置は、前記搬送ユニットが前記第１位置から前記第２位置に移動されることで前記苗補給状態となるように構成することも可能である。

このような構成とすれば、苗植付装置の苗植付機構が圃場に苗の植え付けを行っている最中であっても、予備苗供給装置と苗載台とが互いに干渉することなく、予備苗供給装置を苗載台に隣接するように移動させることができる。したがって、作業効率を悪化することなく、苗載台に苗マットを供給することが可能となる。

また、前記搬送ユニットが、前記車体の前方側の第１搬送ユニットと、前記車体の後方側の第２搬送ユニットとを有して構成され、前記第１搬送ユニットが、後下がりで傾斜する後下がり姿勢及び前下がりで傾斜する前下がり姿勢のうちの一方の姿勢で構成され、前記第２搬送ユニットが、前記後下がり姿勢及び前記前下がり姿勢のうちの他方の姿勢で構成されていると好適である。

このような構成とすれば、搬送ユニットの前後方向の長さを、平坦に構成した場合に比べて短縮できる。したがって、搬送ユニットに多数の苗マットを予備として載置することができると共に、コンパクトに構成できる。

また、前記車体は、運転座席を有し、前記搬送ユニットは、前記運転座席の両側方に設けられ、前記苗植付機構は、前記搬送ユニットが前記車体の幅方向に沿って並ぶ列の数よりも多く設けられていると好適である。

このような構成とすれば、同時に多数の苗を植え付けることが可能となる。

田植機の作業状態の側面図である。 田植機の作業状態の平面図である。 田植機の苗の補給状態を示す側面図である。 田植機の苗の補給状態を示す平面図である。 田植機の苗の補給状態を示す平面図である。

本発明に係る田植機は、複数の苗を集めてマット状にした苗マットを苗植付装置に自動で供給できるように構成される。以下、本実施形態の田植機１として８条植え乗用田植機を例に挙げて説明する。

ここで、理解を容易にするために、本実施形態では前後方向を定義するときは、作業状態における田植機１の進行方向に沿って定義し、左右方向を定義するときは、田植機１の進行方向視で（進行方向前側を見た状態）で左右を定義する。

図１には田植機１の側面図が示され、図２には田植機１の上面図が示される。図１及び図２に示されるように、田植機１は、４輪駆動型に構成した走行車体（「車体」の一例）２の後部に、単動型の油圧シリンダを採用した昇降シリンダ３の作動で上下揺動する平行四連リンク式のリンク機構４を装備し、このリンク機構４の後端部に８条用の苗植付装置５が連結されている。また、走行車体２の後端部には施肥装置６も搭載されている。

走行車体２は、前車軸ケース７よりも車体前側に配備した前部フレーム８にエンジン９を防振搭載してあり、エンジン９からの動力を主変速装置としての静油圧式無段変速装置（図示せず）にベルト伝動し、静油圧式無段変速装置による変速後の動力を、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）１０の内部において走行用と作業用とに分岐する。

走行用の動力は、Ｔ／Ｍケース１０に副変速装置として内蔵される走行用のギア式変速装置（図示せず）などを介して左右の前輪１１及び左右の後輪１２に伝達される。また、作業用の動力は、Ｔ／Ｍケース１０に株間変速装置として内蔵した作業用のギア式変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）などを介して苗植付装置５に伝達される。施肥装置６には、走行用のギア式変速装置による変速後の動力が施肥作業用として伝達される。

走行車体２の後方には苗植付装置５が備えられる。苗植付装置５は苗載台３０及び苗植付機構３１を有する。苗載台３０は、複数の苗を集めてマット状にした苗マットが載置される。本実施形態では、田植機１は８条植え乗用田植機であることから、苗載台３０には最大８条分の苗マットが載置可能である。苗載台３０は、走行車体２の幅方向に沿った第１幅に亘ってスライド移動するように構成される。走行車体２の幅方向とは、田植機１の左右方向である。苗載台３０は、走行車体２からの作業用の動力により、横送り機構（図示せず）の作動で左右方向に一定ストロークで往復移動するように構成されている。図２には、往復移動する最大幅が符号Ａを付して示され、この幅Ａが第１幅に相当する。

苗植付機構３１は、スライド移動する苗載台３０の苗マットから苗を取り出して圃場に植え付ける。本実施形態では、苗載台３０の各苗マットに対応して左右方向に一定間隔をあけて並ぶようにロータリ式の８基の苗植付機構３１が備えられる。苗植付機構３１は、苗載台３０の下端から苗（植付苗）を所定量ずつ取り出して、左右方向に並ぶ整地フロート３２で整地した圃場の泥土部に植え付け供給するように構成されている。

苗載台３０が左右のストローク端に到達するごとにベルト式の縦送り機構１３が作動して、苗載台３０に載置した各苗マットを苗載台３０の下端に向けて所定ピッチで縦送りするように構成されている。

また、走行車体２には搭乗運転部２０が設けられている。搭乗運転部２０には、前輪操舵用のステアリングホイール２１及び運転座席２２が設けられている。搭乗運転部２０において、エンジン９を覆うボンネット２３の後方箇所には施肥装置６よりも左右幅の狭い搭乗ステップ２４が敷設されている。

また、ボンネット２３の左右の横外側には、走行車体２の前端部からの乗降を可能にする乗降ステップ２５が搭乗ステップ２４と同じ高さで搭乗ステップ２４に連なる状態で敷設されている。走行車体２の後部には、苗載台３０への苗補給時や施肥装置６への肥料補給時に踏み台として使用可能な後部ステップ２６も敷設されている。

搭乗ステップ２４及び乗降ステップ２５に対する横方向の車体外側には、搭乗領域の左右幅を施肥装置６よりも幅広に拡張する拡張ステップ（図示せず）を、それらのステップ面が同じ高さになる状態で配備されている。左右の拡張ステップの後方には、苗載台３０へのアクセス時や施肥装置６への肥料補給時に踏み台として使用可能な補助ステップ２８が配備されている。

苗植付装置５の前方には予備苗供給装置４０が備えられる。予備苗供給装置４０は搬送ユニット４１を有する。搬送ユニット４１は、ベルト搬送機構であるベルトコンベヤ４２を有する。本実施形態では、搬送ユニット４１は走行車体２の前後方向に延出するように４列で設けられる。夫々の搬送ユニット４１には、前後方向に並べて複数の苗マットが貯留できるようになっている。

本実施形態では、搬送ユニット４１は、運転座席２２の両側方に設けられる。具体的には、運転座席２２の左側方において、運転座席２２に隣接して第１左側搬送ユニット４１Ｌ１が設けられ、更に第１左側搬送ユニット４１Ｌ１に隣接して第２左側搬送ユニット４１Ｌ２が設けられる。また、運転座席２２の右側方において、運転座席２２に隣接して第１右側搬送ユニット４１Ｒ１が設けられ、更に第１右側搬送ユニット４１Ｒ１に隣接して第２右側搬送ユニット４１Ｒ２が設けられる。

搬送ユニット４１は、車体の幅方向に沿った第１幅よりも狭い第２幅内に設けられる。第１幅とは符号Ａで付した幅である。第２幅とは、搬送ユニット４１の車体幅方向の一方の端部から他方の端部までの幅である。すなわち、図２において符号Ｂが付された第２左側搬送ユニット４１Ｌ２の左端から第２右側搬送ユニット４１Ｒ２の右端までの幅である。

上述したように、本実施形態では、８基の苗植付機構３１が左右方向に並べて設けられる。一方、搬送ユニット４１は、左右方向に４列で設けられる。したがって、本実施形態では、苗植付機構３１は、搬送ユニット４１が走行車体２の幅方向に沿って並ぶ列の数よりも多く設けられる。

搬送ユニット４１は、走行車体２の前方側の第１搬送ユニット４５と、走行車体２の後方側の第２搬送ユニット４６とを有して構成される。第１搬送ユニット４５と第２搬送ユニット４６とは、夫々、独立してベルトコンベヤ４２が駆動するように構成される。第１搬送ユニット４５が、前下がりで傾斜する前下がり姿勢で構成され、第２搬送ユニット４６が、後下がりで傾斜する後下がり姿勢で構成される。本実施形態では、第２搬送ユニット４６は、全領域が後下がり姿勢で構成されるのではなく、後部側が後下がり姿勢で構成される。

搬送ユニット４１は、第１制御状態と第２制御状態に切り換え可能に構成される。第１制御状態とは、貯留された苗マットを苗載台３０に供給する供給位置Ｃまで搬送する制御状態である。貯留された苗マットとは、夫々の搬送ユニット４１のベルトコンベヤ４２上に載置された苗マットである。供給位置Ｃとは、ベルトコンベヤ４２における苗載台３０側の位置である。すなわち、ベルトコンベヤ４２から見て苗載台３０は車体後方に設けられているので、苗マットを苗載台３０に供給する供給位置Ｃとは、ベルトコンベヤ４２における後方端が相当する。この供給位置Ｃは夫々の搬送ユニット４１に設定される。したがって、第１制御状態では、ベルトコンベヤ４２における前側に載置された苗マットが、ベルトコンベヤ４２により供給位置Ｃまで搬送することが可能となる。

第２制御状態とは、供給位置Ｃにある苗マットを苗載台３０に供給する制御状態である。搬送ユニット４１は、上述した第１制御状態とされることによりベルトコンベヤ４２上の苗マットが供給位置Ｃまで搬送される。第２制御状態では、第１制御状態後において、更にベルトコンベヤ４２が駆動される。これにより、第１制御状態時に供給位置Ｃに搬送された苗マットを苗載台３０に供給することが可能となる。

田植機１には制御部５０が備えられる。制御部５０は苗植付装置５、及び予備苗供給装置４０を制御する。特に本実施形態では、制御部５０は、苗マットが供給される苗載台３０が被供給位置Ｄ（図３参照）にある場合に、当該苗載台３０に苗マットを供給する搬送ユニット４１を第２制御状態にさせ、苗載台３０への苗マットの供給後、当該搬送ユニット４１を第１制御状態にさせる。

上述したように苗載台３０には苗マットが供給される。苗載台３０は苗植付装置５に備えられ、載置された苗マットから所定量ずつ苗が苗植付機構３１により取り出されて圃場に植え付けられる。この時、苗の植え付け作業の効率化の観点から、図１に示されるように苗載台３０は苗植付機構３１と共に圃場近くに位置し、搬送ユニット４１と離間した状態となる。一方、苗載台３０に苗マットが供給される時には、図３に示されるように苗載台３０は搬送ユニット４１から苗マットが供給され易くするために搬送ユニット４１に近づけられる。このように搬送ユニット４１から苗マットが供給され易くするために搬送ユニット４１に近づけられた苗載台３０が位置するワールド座標系における位置（領域）が被供給位置Ｄに相当する。

制御部５０は、苗載台３０に載置された苗マットが小さくなると（苗が少なくなると）、まず、苗載台３０が被供給位置Ｄに位置するように移行させる。苗載台３０に載置された苗マットが小さくなったか否か（苗が少なくなったか否か）は、例えば苗載台３０にセンサを設けておき、このセンサの検出結果により検出可能である。また、苗載台３０を被供給位置Ｄに移行させる際には、苗植付機構３１による苗の植え付けを停止し、苗植付機構３１と共に、すなわち苗植付装置５全体をリンク機構４を介して圃場に対して持ち上げると良い。苗載台３０に苗マットを供給する際に、図３に示されるように苗植付装置５を持ち上げた状態における苗載台３０の位置が被供給位置Ｄにあたる。

このように苗植付装置５は、走行車体２の上下方向における下側に位置する作業位置（図１に示される位置）と上下方向における上側に位置する非作業位置（図３に示される位置）とに亘って制御部５０（制御部５０の指示）により昇降可能に支持される。

図３のように、被供給位置Ｄに苗載台３０が移動されると、制御部５０は苗載台３０に苗マットを供給する搬送ユニット４１を第２制御状態にさせる。図１及び図２に示されるように、苗植付機構３１が苗の植え付けを行っている時には、搬送ユニット４１は走行車体２の前方側に設定された位置（本願「第１位置」に相当）に位置する。この場合、搬送ユニット４１における供給位置Ｃが被供給位置Ｄから離間しているので、制御部５０は、搬送ユニット４１の供給位置Ｃが被供給位置Ｄの上方に位置するように、搬送ユニット４１をリンク機構４により持ち上げられた苗植付装置５に近づける（図３参照）。具体的には、搬送ユニット４１が第２制御状態に切り換えられる前に、搬送ユニット４１を第１位置よりも走行車体２の後方側に設定された第２位置に移動させる。この移動は、搬送ユニット４１を支持する支持機構６１をアクチュエータ（「移動装置」の一例）６２により駆動させて行うように構成すると良い。これにより、図３に示されるように、搬送ユニット４１の供給位置Ｃを被供給位置Ｄの上方に位置させることが可能となる。

ここで、上述したように苗載台３０は、苗植付機構３１が苗の植え付けを行う際に、左右方向に一定ストロークで往復移動している。このため、図３のように供給位置Ｃを被供給位置Ｄの上方に位置するようにした場合であっても、走行車体２の左右方向の位置がずれている可能性がある（すなわち、苗マットが供給される苗載台３０と当該苗載台３０に苗マットを供給する搬送ユニット４１の供給位置Ｃとが走行車体２の前後方向に沿って並んでいない可能性がある）。そこで、制御部５０は、当該苗載台３０と供給位置Ｃとが走行車体２の前後方向に沿って並ぶように、苗植付装置５の左右方向の位置合わせを行う。このように左右方向の位置合わせが行われた状態の田植機１の上面視が図４に示される。

本実施形態では上述したように８つの苗載台３０が走行車体２の横方向に並べて設けられるが、ここでは理解を容易にするために走行車体２の右側から順に第１苗載台７１、第２苗載台７２、第３苗載台７３、第４苗載台７４、第５苗載台７５、第６苗載台７６、第７苗載台７７、第８苗載台７８として説明する。図４の例では、上記制御部５０による左右方向の位置合わせにより、第２右側搬送ユニット４１Ｒ２における供給位置Ｃと被供給位置Ｄに上昇された第１苗載台７１とが前後方向に沿って並び、第１右側搬送ユニット４１Ｒ１における供給位置Ｃと被供給位置Ｄに上昇された第２苗載台７２とが前後方向に沿って並ぶ。また、第１左側搬送ユニット４１Ｌ１における供給位置Ｃと被供給位置Ｄに上昇された第６苗載台７６とが前後方向に沿って並び、第２左側搬送ユニット４１Ｌ２における供給位置Ｃと被供給位置Ｄに上昇された第７苗載台７７とが前後方向に沿って並ぶ。これにより、第１苗載台７１、第２苗載台７２、第６苗載台７６、及び第７苗載台７７の少なくともいずれか一つにおいて苗マットの供給が要求された場合には対応する搬送ユニット４１から苗マットを供給することが可能となる。

また、第２左側搬送ユニット４１Ｌ２における供給位置Ｃと被供給位置Ｄに上昇された第８苗載台７８とが前後方向に沿って並ぶように左右方向の位置合わせを行うことも可能である。係る場合には、図５に示されるように、第２右側搬送ユニット４１Ｒ２における供給位置Ｃと被供給位置Ｄに上昇された第２苗載台７２とが前後方向に沿って並び、第１右側搬送ユニット４１Ｒ１における供給位置Ｃと被供給位置Ｄに上昇された第３苗載台７３とが前後方向に沿って並ぶ。また、第１左側搬送ユニット４１Ｌ１における供給位置Ｃと被供給位置Ｄに上昇された第７苗載台７７とが前後方向に沿って並び、第２左側搬送ユニット４１Ｌ２における供給位置Ｃと被供給位置Ｄに上昇された第８苗載台７８とが前後方向に沿って並ぶ。これにより、第２苗載台７２、第３苗載台７３、第７苗載台７７、及び第８苗載台７８の少なくともいずれか一つにおいて苗マットの供給が要求された場合には対応する搬送ユニット４１から苗マットを供給することが可能となる。

制御部５０は、苗マットを供給する苗載台３０に応じて図４や図５の状態にすると良い。このように位置合わせをした後、制御部５０は搬送ユニット４１を第２制御状態にする。すなわち、苗マットを供給する苗載台３０と位置合わせが行われた搬送ユニット４１のベルトコンベヤ４２を駆動し、当該位置合わせが行われた苗載台３０に苗マットを供給する。

制御部５０は、上記のように苗載台３０へ苗マットを供給すると、まず、搬送ユニット４１を、走行車体２の前方側に設定された第１位置（図１のおける位置）に移動させる。この移動は、搬送ユニット４１を支持する支持機構６１をアクチュエータ６２により駆動させて、搬送ユニット４１が第１制御状態に切り換えられる前に行うように構成すると良い。

この時、苗載台３０に苗マットを供給した搬送ユニット４１の供給位置Ｃには、苗マットが載置されていない。そこで、制御部５０は、搬送ユニット４１を第１制御状態にさせる。これにより、苗マットを供給した搬送ユニット４１の供給位置Ｃに苗マットを搬送（補充）することが可能となる。

このように、予備苗供給装置４０及び苗植付装置５は、互いの位置関係が苗補給状態と作業状態とに切り換え可能に構成される。予備苗供給装置４０が第２位置に移動され、苗植付装置５が非作業位置に上昇されることにより、搬送ユニット４１の搬送終端部、すなわち供給位置Ｃと、苗載台３０の上端部とが互いに寄り合うことになる。これにより、予備苗供給装置４０及び苗植付装置５は、搬送ユニット４１から苗載台３０へ苗マットを補給することが可能な苗補給状態となる。

一方、予備苗供給装置４０が第１位置に移動され、苗植付装置５が作業位置に下降されることにより、搬送ユニット４１の搬送終端部、すなわち供給位置Ｃと、苗載台３０の上端部とが互いに離間し合うことになる。これにより、予備苗供給装置４０及び苗植付装置５は、苗植付機構３１が苗を植え付けることが可能な作業状態となる。このように、本実施形態では予備苗供給装置４０及び苗植付装置５は、互いに相対移動可能に支持される。

搬送ユニット４１のベルトコンベヤ４２は、スイッチで苗マットの有無を検出して駆動タイミングを制御すると好適である。第１搬送ユニット４５及び第２搬送ユニット４６の夫々について、苗マットを検出するセンサ（例えば苗マットが存在している場合に苗マットにより押下されるスイッチ等）を設けておき、このセンサの出力結果に応じて、ベルトコンベヤ４２の駆動を制御するように構成すると好適である。

このセンサは、例えば第１搬送ユニット４５及び第２搬送ユニット４６の苗マットを搬送する側（以下「表側」とする）における搬送始端側と搬送終端側とに夫々設けると良い。また、第１搬送ユニット４５及び第２搬送ユニット４６の苗マットを搬送しない側（以下「裏側」とする）にも設けても良い。

以上のように田植機１を構成することで、予備苗供給装置４０の走行車体２の幅方向に沿った長さを抑制でき、且つ、多数の苗載台３０に対して苗マットを自動で供給することが可能となる。したがって、田植機１を利用するオペレータの負担を軽減することが可能となる。

〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、搬送ユニット４１がベルト搬送機構であるベルトコンベヤ４２を有するとして説明したが、チェーン式の搬送機構であっても良い。

上記実施形態では、第１苗載台７１、第２苗載台７２、第６苗載台７６、及び第７苗載台７７の少なくともいずれか一つにおいて苗マットの供給が要求された場合には対応する搬送ユニット４１から苗マットを供給することが可能となり、第２苗載台７２、第３苗載台７３、第７苗載台７７、及び第８苗載台７８の少なくともいずれか一つにおいて苗マットの供給が要求された場合には対応する搬送ユニット４１から苗マットを供給することが可能となるとして説明したが、第４苗載台７４、第５苗載台７５に対しても自動で苗マットを供給できるように構成することも可能である。係る場合、例えば第４苗載台７４や第５苗載台７５が、走行車体２の左右方向に沿って図４や図５より大きくスライド移動できるように構成し、第４苗載台７４や第５苗載台７５が第１左側搬送ユニット４１Ｌ１、第２左側搬送ユニット４１Ｌ２、第１右側搬送ユニット４１Ｒ１、第２右側搬送ユニット４１Ｒ２の何れかと走行車体２の前後方向に沿って並ぶことができるように構成すると良い。

また、上記実施形態では、苗植付装置５が８条用のものとして説明したが、８条未満のものであっても良いし、８条より大きいものであっても良い。また、搬送ユニット４１は走行車体２の幅方向に４列で並んでいるものを例に挙げて説明したが、４列未満であっても良いし、４列より大きいものであっても良い。

上記実施形態では、予備苗供給装置４０及び苗植付装置５は、互いに相対移動可能に支持され、苗補給状態と作業状態とに切り換え可能であるとして説明したが、予備苗供給装置４０及び苗植付装置５は、互いに連結固定され、一体で移動可能に構成することも可能である。

上記実施形態では、搬送ユニット４１が第１制御状態に切り換えられる前に、アクチュエータ６２が搬送ユニット４１を走行車体２の前方側に設定された第１位置に移動させ、搬送ユニット４１が第２制御状態に切り換えられる前に、搬送ユニット４１を第１位置よりも走行車体２の後方側に設定された第２位置に移動させるとして説明したが、アクチュエータ６２が搬送ユニット４１を第１位置に移動させた後に、搬送ユニット４１が第１制御状態に切り換えられるように構成することも可能である。

上記実施形態では、苗植付装置５は、走行車体２の上下方向における下側に位置する作業位置と上下方向における上側に位置する非作業位置とに亘って昇降可能に支持されるとして説明したが、苗植付装置５は昇降できないように構成することも可能である。係る場合、苗植付装置５は、苗補給状態と作業状態との双方において苗植付機構３１が圃場に苗の植え付け可能な状態で支持され、予備苗供給装置４０及び苗植付装置５は、搬送ユニット４１が第１位置から第２位置に移動されることで苗補給状態となるように構成すると良い。このように構成すると、作業位置にある苗植付装置５に、予備苗供給装置４０が近付くことで、予備苗供給装置４０と苗植付装置５との位置関係を苗補給状態に切り換えることができる。すなわち、例えば予備苗供給装置４０の搬送ユニット４１が第２位置に達した時には、搬送ユニット４１の搬送終端部と苗載台３０の上端部とが互いに寄り合うように構成できるので、苗植付機構３１が圃場に苗の植え付けを行っている最中でも苗載台３０に苗マットを供給することができる。したがって、田植機１の作業効率を悪化することなく苗マットの補給を行うことが可能となる。なお、搬送ユニット４１が第２位置に達したか否かは、アクチュエータ６２による制御量に基づき検知しても良いし、別途、センサを設けて搬送ユニット４１の位置を検知するように構成しても良い。

上記実施形態では、搬送ユニット４１が、走行車体２の前方側の第１搬送ユニット４５と、走行車体２の後方側の第２搬送ユニット４６とを有して構成されると説明したが、搬送ユニット４１は単一の搬送ユニットで構成することも可能であるし、３つ以上の搬送ユニットから構成することも可能である。

上記実施形態では、第１搬送ユニット４５が、前下がりで傾斜する前下がり姿勢で構成され、第２搬送ユニット４６が、後下がりで傾斜する後下がり姿勢で構成されているとして説明したが、第１搬送ユニット４５が、後下がりで傾斜する後下がり姿勢で構成され、第２搬送ユニット４６が、前下がりで傾斜する前下がり姿勢で構成することも可能である。

上記実施形態では、搬送ユニット４１は、運転座席２２の両側方に設けられるとして説明したが、搬送ユニット４１は、運転座席２２の両側方のうちの一方にのみ設けるように構成することも可能であるし、搬送ユニット４１は、運転座席２２の両側方に設けずに、運転座席２２の後方側に設けるように構成することも可能である。また、搬送ユニット４１とは別に予備苗マットを貯留しておく貯留ユニットを設けておき、当該貯留ユニットから自動及び手動の少なくともいずれか一方で搬送ユニット４１に苗マットを補給するように構成することも可能である。このような貯留ユニットは、例えば搬送ユニット４１の前部側に積層するように設けると良い。

上記実施形態では、苗植付機構３１は、搬送ユニット４１が走行車体２の幅方向に沿って並ぶ列の数よりも多く設けられているとして説明したが、苗植付機構３１は、搬送ユニット４１が走行車体２の幅方向に沿って並ぶ列の数以下に設けることも可能である。

上記実施形態では、田植機１として８条植え乗用田植機を例に挙げて説明したが、乗用型でない田植機に適用することも可能である。

本発明は、圃場に苗を植え付ける田植機に用いることが可能である。

１：田植機
２：走行車体（車体）
５：苗植付装置
２２：運転座席
３０：苗載台
３１：苗植付機構
４０：予備苗供給装置
４１：搬送ユニット
４５：第１搬送ユニット
４６：第２搬送ユニット
５０：制御部
６２：アクチュエータ（移動装置）
Ａ：第１幅
Ｂ：第２幅
Ｃ：供給位置
Ｄ：被供給位置

Claims (7)

1. 車体の後方に設けられ、複数の苗を集めてマット状にした苗マットが載置され、前記車体の幅方向に沿った第１幅に亘ってスライド移動する苗載台、及び前記スライド移動する前記苗載台の前記苗マットから苗を取り出して圃場に植え付ける苗植付機構を有する苗植付装置と、
   前記苗植付装置の前方において前記車体の幅方向に沿った前記第１幅より狭い第２幅内に設けられ、前記車体の前後方向に並べて複数の苗マットが貯留可能であって、貯留された前記苗マットを前記苗載台に供給する供給位置まで搬送する第１制御状態と前記供給位置にある前記苗マットを前記苗載台に供給する第２制御状態とで切り換え可能な搬送ユニットを有する予備苗供給装置と、
   前記苗マットが供給される前記苗載台が被供給位置にある場合に、当該苗載台に前記苗マットを供給する搬送ユニットを前記第２制御状態にさせ、前記苗載台への前記苗マットの供給後、当該搬送ユニットを前記第１制御状態にさせる制御部と、
   を備える田植機。
2. 前記予備苗供給装置及び前記苗植付装置は、互いの位置関係が、前記搬送ユニットの搬送終端部と前記苗載台の上端部とが互いに寄り合う苗補給状態と、前記搬送終端部と前記上端部とが互いに離間し合う作業状態とに切り換え可能である請求項１に記載の田植機。
3. 前記搬送ユニットが前記第１制御状態に切り換えられる前に、前記搬送ユニットを前記車体の前方側に設定された第１位置に移動させ、前記搬送ユニットが前記第２制御状態に切り換えられる前に、前記搬送ユニットを前記第１位置よりも前記車体の後方側に設定された第２位置に移動させる移動装置を備える請求項２に記載の田植機。
4. 前記苗植付装置は、前記車体の上下方向における下側に位置する作業位置と前記上下方向における上側に位置する非作業位置とに亘って昇降可能に支持され、
   前記予備苗供給装置が前記第２位置に移動され、前記苗植付装置が前記非作業位置に上昇されることにより、前記予備苗供給装置及び前記苗植付装置は、前記苗補給状態になり、前記予備苗供給装置が前記第１位置に移動され、前記苗植付装置が前記作業位置に下降されることにより、前記予備苗供給装置及び前記苗植付装置は、前記作業状態になる請求項３に記載の田植機。
5. 前記苗植付装置は、前記苗補給状態と前記作業状態との双方において前記苗植付機構が前記圃場に前記苗の植え付け可能な状態で支持され、
   前記予備苗供給装置及び前記苗植付装置は、前記搬送ユニットが前記第１位置から前記第２位置に移動されることで前記苗補給状態となる請求項３に記載の田植機。
6. 前記搬送ユニットが、前記車体の前方側の第１搬送ユニットと、前記車体の後方側の第２搬送ユニットとを有して構成され、
   前記第１搬送ユニットが、後下がりで傾斜する後下がり姿勢及び前下がりで傾斜する前下がり姿勢のうちの一方の姿勢で構成され、
   前記第２搬送ユニットが、前記後下がり姿勢及び前記前下がり姿勢のうちの他方の姿勢で構成されている請求項１から５のいずれか一項に記載の田植機。
7. 前記車体は、運転座席を有し、
   前記搬送ユニットは、前記運転座席の両側方に設けられ、
   前記苗植付機構は、前記搬送ユニットが前記車体の幅方向に沿って並ぶ列の数よりも多く設けられている請求項１から６のいずれか一項に記載の田植機。

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