JPS61285926A - 脱穀排稈結束装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、脱穀装置で脱穀される排稈を結束する脱穀
排稈結束装置に関し、コンバインの排稈結束に利用でき
る。

従来の技術 脱穀装置の排稈部に、結束装置をこの排稈の稈身方向に
移動調節して、結束位置を調節し、又は、排稈を結束装
置へ移送供給する行程で、この排稈の株元端面部を叩打
して株揃を行う構成は既に知られている。

発明が解決しようとする問題点 結束装置による脱穀排稈の結束にあたっては、この結束
位置における排稈の株揃を行うために株元端面を叩打し
て揃える株揃板を設けるが、この株揃板は排稈の稈長に
よって稈身方向へ移動調節する必要があり、作業中にこ
の排稈が異る毎に手動調節するのは手数を要する。

問題点を解決するための手段 この発明は、脱穀済排稈（１）を移送して結束装置（２
）へ供給する排稈供給装置（３）の株元移送端面部に沿
って、この排稈の株元端面部を叩打して株揃する株揃板
（４）を設けると共に、該供給装置（３）の始端側には
該結束装置（２）に対して稈身方向へ該株揃板（４）の
終端部と共に一体的に移動して結束排稈（１）の株元部
からの結束位置を稈長に応じて移動制御する株揃センサ
（６）を設けてなる脱穀排稈結束装置の構成とする。

発明の作用 脱穀装置（７）で脱穀された脱穀済の排稈（１）は、供
給装置（３）によって結束装置（２）へ供給されて結束
されるが、この移送供給される排稈（１）は、株元端面
から株揃板（４）による叩打によって叩き揃えられて結
束位置での排稈（１）は株端面がほぐ同位に揃うことと
なる。稈長が長過ぎの場合は、結束位置から株元端面ま
での長さが大きくなるため、株揃板（４）に終始株元部
が当って折れ曲るようになろうとするが、このようなと
きは株揃センサ（６）が働いて、この株揃板（４）終端
の結束装置（２）に対する位置を株元側へ移動させて、
結束位置において株揃板（４）による株元端面の叩打株
揃が行われ易い適切な位置を選定制御する。又、排稈（
１）が短過ぎの場合は、株揃板（４）による叩打の行わ
れない場合もあるが、このような短稈の場合は、上記株
揃センサ（６）がこの株揃板（４）終端部の位置を結束
装置（２）に対して接近させる位置に移動調節制御する
ことにより、株元端面が株揃板（４）による叩打圏内に
おかれる。

発明の効果 このように結束装置（２）に供給される排稈（１）は、
株揃板（４）によって叩打されて株揃が完了される前に
、この株揃板（４）終端位置を、排稈（１）の稈長を株
揃センサ（６）で検出して、この稈長に適応すべく自動
制御するものであるから、的確な株元揃えを行うことが
できる。

実施例 なお、図例において、コンバインの脱穀装Ｍ（７）の後
上部に移送チェ７と挟扼杆とからなる排稈装置（８）を
、脱穀装置の殻稈の株元部側から穂先部側に向けて斜方
向に設け、脱穀装置（７）で脱穀した脱穀済排稈（１）
を受継して移送すべく設けている。

この脱穀装置（７）の後端には、結束装置（２）、排稈
供給装置（３）、及び株揃板（４）等を装着した結束機
枠（９）を着脱自在に取付けている。この結束機枠（９
）には５株元側に入カブーリ（１０）を有した連動軸（
１１）を稈（１）身方向に設けると共に、結束枠（１２
）を同方向へ移動自在に案内する案内軸（１３）等を設
け、この連動軸（１１）からはギヤ連動機（１４）やス
プライン連動軸（１５）等を介して、結束装！　（２）
の連動ケース（１６）に内装せる連動機構に伝動し、結
束通路（１７）の下側に配設する排稈（１）を圧縮する
パー２カー（１８）、集束排稈（１）に結束紐を巻掛け
るニードル（１９）、及び結束クラッチを入れるＴ突起
等を連動構成すると共に、上側に設ける紐ホルダ、ビル
等からなる結節機構（２０）　、及び結束排稈を放出す
る放出アーム（２１）等を連動すべく構成している。

結束枠（１２）には、該結束装置（２）の他に、この結
束通路（１７）へ排稈を移送供給する供給装置（３）を
ラグ（２２）チェ７（２３）　　（２４）　　（２５）
等によって構成し、結束通路（１７）の上側部において
、ニードル（１９）及び結節機構（２ｏ）部の対応する
位置の株元部側にチェ７（２３）　　（２４）を前後に
ずらせて配設し、又穂先部側にチェ７（２５）を設けて
いる。これらの各チェ７（２３）　　（２４）　　（２
５）を駆動連動する連動軸（２６）は、連動軸（１１）
と平行状で、この連動軸（１１）からベルト（２７）を
介して回転される連動軸（２８）に対してスプライン嵌
合して軸方向に移動自在である。

又、結束通路（１７）の上側と下側には、排稈を移送案
内すべく案内板（２８）、（３０）が該結束枠（１２）
と一体的に設けられ、排稈の稈身方向へ移動自在である
。

株揃板（４）は、結束通路（１７）の株元側排稈（１）
端面と対向すべく、始端側を株元部側へ偏位すべく傾斜
させて設けるもので、この始端部側は、機枠（９）の一
部のブラケット（３１）に枢着（３２）　した揺動アー
ム（３３）の先端部に長孔（３４）を介して嵌合し、ア
ーム（３３）の基部は連動軸（２８）上のクランクピン
と連杆（３５）で連結している。又、この株揃板（４）
の終端部は、結束通路（１７）下側の結束枠（１２）に
対して回転自在に設けた螺軸（３Ｂ）に螺合させたボス
（３７）に枢着（３８）　Ｌ、ている、この株揃板（４
）は始端部を供給装置（３）の始端部を対向させ、終端
部を結束位置に対向させている。

螺軸（３６）の基部は、結束枠（１６）の一部に装着し
たサーボモータ（３８）に連結して、このサーボモータ
（３９）によって正転、及び逆転させて該ボス（３７）
を稈身方向へ移動させることができる。

又、該ボス（３７）部からは、前記株揃板（４）の始端
側適宜位置に突出する取付アーム（４０）を設け、この
取付アーム（４０）の稈身方向に一定の間隔をおいて排
稈の株元部通過圏にのぞむアクチェータ（４１）　　（
４２）を設けて、この穂先側のアクチェータ（４２）の
みが排稈（１）と接するときは、サーボモータ（３９）
はいずれの方向へも回転せず、両アクチェータ（４１）
　　（４２）が排稈（１）と接するときは、これら取付
アーム（４０）及び株揃板（４）を株元側へ向けて移動
させる方向へサーボモータ（３９）を回転させ、又、い
ずれのアクチェータ（４１）　　（４２）共に排稈（１
）と接しないときは、これら取付アーム（４０）及び株
揃板（４）を穂先側へ向けて移動させる方向へサーボモ
ータ（３８）を回転させるように関連連動構成している
。

プーリ（１０）が回転されると、連動軸（１１）、ギヤ
機構（１４）、スプライン軸（１５）、及び連動ケース
（１６）内の連動機構等を経て、結束装置（２）各部が
連動され、又、ベル）　（２７）を介して各供給装置（
３）等が連動されると共に、連杆（３５）、揺動アーム
（３３）等を介して株揃板（４）が枢着部（３８）を中
心にして排稈の稈身方向に揺動される。

脱穀装置（７）で脱穀される排稈（１）が排稈装置（８
）の終端に移送されると、供給装置（３）のラグ（２２
）がこの排稈（１）を結束通路（１７）に掻込んで、結
束位置へ集束し、バッカー（１８）によって圧縮する。

この結束通路（１７）を移送供給される間の排稈（１）
は株元部端面が外側から株揃板（４）で叩打されるため
に、移送に伴ってこの株元端面が揃えられて、語位置で
はこの株元端面から結節機構（２０）と対向する一定位
置を結束されることとなる。

結束装置（２）を排稈（１）に対して稈身方向へ移動調
節するときは、結束機枠（９）に対して結束枠（１２）
を稈身方向へ移動させるが、このときこの結束枠（１２
）と一体に供給装置（３）も同方向へ移動し、結束装置
（２）はスプライン軸（１５）の伸縮によって連動され
、供給装置（３）は連動軸（２８）と（２８）とのスプ
ライン伸縮によって連動状態におかれる。

この結束装置（２）の移動によって螺軸（３Ｂ）及びボ
ス（３７）が同方向へ移動するため、この螺軸（３６）
を回動させない限り、株揃板（４）の終端部である枢着
部（３８）が移動する。しかし、駆動部（５）である揺
動アームと株揃板（４）との枢着部は殆んど移動せず、
しかもこの揺動連動も常に行いうる関係にある。

又、株元端面と結束位置との間隔を変更するときは、螺
軸（３Ｂ）を回わすことによって、ボス（３７）が移動
し、株揃板（４）の枢着部（３８）が変るため、結束位
置における株揃位置を調節できる。

一旦、株揃板（４）及び株揃センサ（６）の位置が選定
されると、結束作業中に排稈（１）の長短の変化がある
と、排稈（１）の株元端面ば常にアクチェータ（４１）
と（４２）との間に位置するように制御されるものであ
る。長稈の場合は両アクチェータ（４１）　　（４２）
共に株元部に接するため、サーボモータ（３９）によっ
て螺軸（３６）が回転されてこれら株揃板（４）及び株
揃センサ（６）が株元側へ更に移動するように制御され
て、株元が両アクチェータ（４１）と（４２）との間に
位置されるとこの位置で一旦制御が停止される。

又、両アクチェータ（４１）　　（４２）共に排稈（１
）の株元部と接しない状態になると、上記とは逆にサー
ボモータ（３９）が回転して、株揃板（４）及び株揃セ
ンサ（６）を穂先側へ移動させる。

このようにして、株揃板（４）の終端部が排稈（１）の
結束位置における株元揃位置におかれて、株元の叩打整
揃を行うものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は一部平
面図、第２図はその側面図である。 図中、符号（１）は脱穀排稈、（２）は結束装置、（３
）は排稈供給装置、（４）は株揃板、（５）は叩打駆動
部、（６）は株揃センサを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱穀済排稈（１）を移送して結束装置（２）へ供給する
   排稈供給装置（３）の株元移送端面部に沿って、この排
   稈の株元端面部を叩打して株揃する株揃板（４）を設け
   ると共に、該供給装置（３）の始端側には該結束装置（
   ２）に対して稈身方向へ該株揃板（４）の終端部と共に
   一体的に移動して結束排稈（１）の株元部からの結束位
   置を稈長に応じて移動制御する株揃センサ（６）を設け
   てなる脱穀排稈結束装置。