JPH01312927A - 脱穀排藁結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、脱穀装置から横倒れ姿勢で搬出されてくる脱
穀済排藁の株端を揃える株揃え装置及び結束装置を備え
た脱穀排藁結束機に関する。

従来技術 排藁の株端位置検出結果に基づき、株揃え装置と結束装
置を排藁の稈身方向に沿って自動的に位置変更移動させ
る制御手段はすでに知られている。

そして、かかる移動制御手段として、従来は。

１つの螺旋軸上に株揃え装置を、他の１つの螺旋軸上に
結束装置を別個に軸架させ、それぞれの螺旋軸を２個の
制御モータにより回転駆動することによって移動制御す
るようにしていた。（例えば、特開昭６２−２７２９１
２号参照） 発明が解決しようとする問題点 ところが、かかる従来技術によると、結束装置と株揃え
装置とでは、それぞれのモータにかかる負荷が異なり、
回転数に差が生じて移動速度が異なり、正確な移動速度
が行い難い問題があった。

問題を解決するための手段 本発明にかかる技術的手段は、脱穀装置１から横倒れ姿
勢で搬出されてきた排藁の株端を揃える株揃え装置４及
び結束装置５を備えてある脱穀排藁結束機であって、排
藁の株端位置を検出するセンサー２０を設けると共に、
このセンサー２０の株端位は検出結果に基づき前記株揃
え装置及び結束装置を排藁稈身方向に沿って位置変更移
動させる駆動制御機ＭＩｔ１８を設けるに、該駆動制御
機構１８は制御モータ１７によって回転駆動される単一
の螺旋軸１６に前記株揃え装置及び結束装置を軸架させ
てこの軸芯方向同方向に移動制御すべく構成してあるこ
とを特徴とするものである。

作用 前述のような構成によれば、脱穀装置から横倒れ姿勢で
搬出されてくる排藁の株端位置をセンサーが検出すると
、このセンサーの指令により、モータ駆動制御し、螺旋
軸の回転によって、株揃え装置及び結束装置が排藁の稈
身方向所定位置に移動調整される。従って、排藁の長短
にかかわらず、株端を良好に揃えなから株端から一定の
位置で結束が行われることになる。

発明の効果 要するに、本発明によれば、株揃え装置及び結束装置を
単一の螺旋軸上に沿って位置変更移動させるものであり
、しかも同一モータによって行うものであるから、構造
が単純化されるばかりでなく、従来のような移動速度差
の問題を解消し、常に適正位置での正確な移動制御が可
能となった。

実施例 以下本発明の１実施例を図面に基づいて説明する。

１は脱穀装置、２は脱穀装置からの排藁と横倒れ状態で
後方に向けて搬出する搬送装置である。

搬送装置２の後方には排藁の株端をたたき揃える往復揺
動自在な株端揃え板３を有する株揃え装置４及び排藁を
所定量に集束して結束する結束装置５からなる排藁結束
機６を設けている。

排藁結束機６の左右側枠７，７間に架設したガイドレー
ル８上に株揃え装置４及び結束装置５をスライド可能に
設置している。

９は六角形状に形成された伝動軸で、掻込装置１０．１
１．１２を回転駆動すべく軸架させであると共に、前記
株端揃え板３を往復揺動させるための駆動偏心軸１３を
スライド可能に軸架させている。掻込装［１０，１２は
、株揃え装！！！４側のスライドフレーム１４と、結束
装置５側のスライドフレーム１５とにそれぞれ連結保持
させて、それらと一体重にスライドするよう構成してい
る。

また中間の掻込装置１１は結束機６の本体側において定
位置に設定している。

そして、前記株揃え装置４及び結束装置５は、ガイドレ
ール８と同方向に配置された螺旋軸１６に螺合軸架し、
モータ１７によって螺旋軸１６を正逆転駆動して同装置
４，５がガードレール８上を左右横方行同方向にスライ
ドするよう駆動制御機構１８を構成している。

螺旋軸１６には、前記同装置４，５を移動制御するため
の螺旋部１６Ａ、１６Ｂを形成しているが、結束装＠５
よりも株揃え装＠４の移動範囲が大きくなるように螺旋
部１６Ａを長く構成している。そして、螺旋部１６Ａに
は株元揃え装置４のスライドフレーム１４から突設する
支承体１４ａを螺合軸架すると共に、螺旋部１６Ｂには
結束装置５のスライドフレーム１５から突設する支承体
１５ａを螺合軸架させている。

次に、駆動制御機構１８の制御系について説明すると、
株揃え装置４から前方の排藁搬送経路側に向けて延出し
たフレーム１９に、排藁の株端位置を検出する一対のセ
ンサー２０ａ、２０ｂを排藁の稈身方向に設置してあり
、排藁有無検出用センサー２１の排藁存在検出結果によ
って前記株端位置検出用センサー２０が検出作動可能な
状態になるように構成している。

そして、前記株端位置検出センサー２０ａ、２０ｂにお
いて、ｔｌｌ’ｉの株元部が両センサー２０ａ７．２０
ｂ共に当接しない場合には排藁が短稈であることを検出
し、モータ１７を正転駆動し、螺旋軸１６を回転させて
１株揃え装置４及び結束装置５を排藁の穂先側方向に移
動させる。そして。

穂先側のセンサー２０ａが株元部に接触すると、モータ
１７の駆動を停止させる。また、株元部が両センサー２
０ａ、２０ｂ共に接触した場合は、排藁が長稈であるこ
とを検出し、モータ１７を逆転駆動し、螺旋軸１６も同
様に逆回転させて、株揃え装置４及び結束装置５を前記
とは逆に反穂先側方向に移動させる構成としている。

なお、前記スライドフレーム１４．１５の外側端側には
、必要以上に移動を制限するリミットスイッチ２２．２
２を設けている。また、これらスライドフレーム１４．
１５間には、株揃え装置ｉ！！４と結束装置５との間隙
を変更調節することのできる部材２３を介在させ、この
部材２３の伸縮調節によって株端からの結束位置を設定
変更できるように構成している。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の１実施例を示すもので、第１図は排藁結束
機の平面図、第２図は要部の背面図、第３図は要部の側
面８図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱穀装置１から横倒れ姿勢で搬出されてきた排藁の株端
   を揃える株揃え装置４及び結束装置５を備えてある脱穀
   排藁結束機であって、排藁の株端位置を検出するセンサ
   ー２０を設けると共に、このセンサー２０の株端位置検
   出結果に基づき前記株揃え装置及び結束装置を排藁稈身
   方向に沿って位置変更移動させる駆動制御機構１８を設
   けるに、該駆動制御機構１８は制御モータ１７によって
   回転駆動される単一の螺旋軸１６に前記株揃え装置及び
   結束装置を軸架させてこの軸芯方向同方向に移動制御す
   べく構成してあることを特徴とする脱穀排藁結束機。