JPS61286680A - 高速位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、スプール又はピストンを入力部材に追従し
て高速で移動させる位置制御装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の位置制御装置としては、例えば第１１図
に示すようなものがあった。

これを簡単に説明すると、弁ボディ１にはスプール２が
収納されてスプリング３によって閉弁方向に付勢されて
おり、スプール２内にはオリフィス４を有する通路が入
力ポート５とスプール背圧室６との間を連通ずるように
に設けられ、さらに、背圧室６と出口ポート７との間を
連通ずる円錐状開口部８を持つ通路日が設けられている
。

このスプール２は、入力ロット１０の先端部との間にオ
リフィス１１を形成して入力ロット１０に追従する。す
なわち、入力ロッド１０を図で右方に押込むと、オリフ
ィス１１を閉鎖して背圧室６の圧力を高め、スプール２
は図示のように右端縁がシート部１２に密着して入口ポ
ート５と出口ポート７の間の流路を閉鎖する。

入力ロット１０を左方に移動させると、スプール２がそ
れに追従して左方へ移動し、シート部１２から離れて流
路を開く。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来のスプール又はピストン
の位置制御装置にあっては、入力ロット１０が単なる棒
状をなして背圧室６から外部に突出していたため、出口
ポート７の圧力が入力ロッド１０の断面積に作用してい
た。

したがって、スプール２又はピストンを極めて高速度で
追従させるためには、入力ロット１０の径ならびに開口
部８及び通路日を大幅に拡大する必要があるが、出口ポ
ート７が外部の負荷装置に接続されている場合には、入
力ロッド１０には大きな突き出し力が作用してしまう。

そのため、大形の入力制御装置を必要とする・という問
題点があった。

この発明は、このような従来装置の問題点を解決するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのため、この発明による高速位置制御装置は。

入力ロッドを中空状のロッドにして弁ボディの摺動孔に
摺動自在に嵌挿し、その先端部をスプール又はピストン
の一端面をさらした背圧室に突き出して該スプール又は
ピストンの端面との間にオリフィスを形成すると共に、
その後端部には弁ボディの外部に突き出す小径の操作ロ
ッドを固設する。

そして、弁ボデイ内の入力ロッドの操作ロッド側に油室
を形成し、その油室を上記入力ロッドの中空部による通
路を通して上記形成オリフィスに連通させ、さらにパイ
ロット油排出ポートへも連通させるようにしたものであ
る。

〔作　　用〕

入力ロッドを操作ロッドの操作によりスプールの端面か
ら離れる方向へ変位させると、背圧室のパイロット油が
上記形成オリフィス及び入力ロッドの内部通路を通って
瞬時に多量に排出されるので、スプール又はピストンを
入力ロッドの変位に高速で追従させることができる。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明の第１実施例を示す断面図である。

この実施例において、弁ボデイ２０内に摺動自在に収納
されるスプール２１は略等面積形のスプールで、入口ポ
ート２２と出口ポート２３との間の流路の開口を、スプ
ール２１の先端縁が弁ボディ２０の弁シートをなす円錐
面２０ａとの間に形成する間隙により制御する。

このスプール２１は、背圧室２４内に設けたスプリング
２５によって上記流路の開口を閉じる方向に付勢されて
いる。

そして、このスプール２１の一方の端面（図で右側の端
面）２１ａには入口ポート２２の圧力を作用させ、他方
の端面２１ｂがさらされている背圧室２４に、入口ポー
ト２２からオリフィス２６を介してパイロット油を流入
させる通路２７を弁ボディ２０に形成している。

さらに、このスプール２１には、背圧室２４側に大径部
２１ｃ（径Ｄ３．）を設け、これと主径部（径Ｄ＋）と
の間に小径部２１ｄを設けて、弁ボディ２０との間に油
室２８を形成している。そして、大径部２１ｃの端面２
１ｂから中心軸線に沿って、背圧室２４に開口する円錐
状開口部２１ｆを有する中心穴２１ｅを穿設し、小径部
２１ｄにこの中心穴２１ｅと油室２８とを連通する径方
向の通路孔２１ｇを形成している。

一方、入力ロッド３０は、中空状で内部に通路３０ａを
形成し、弁ボデイ２０内に形成した摺動孔２０ｂに摺動
自在に嵌挿されており、その先端部を背圧室２４内に突
き出して、スプール２１の端面２１ｂの円錐状開口部２
１ｆとの間にオリフィス３１を形成する。

また、この入力ロッド３０の後端部には、弁ボディ２０
の外部に突き出す小径の操作ロッド３２を、第２図にも
示すように入力ロッド３０と一体的に固設している。そ
して、この入力ロッド３０の操作ロッド３２側の端部と
弁ボディ２０の間に油室３３を形成し、この油室３３を
タンク３５に通ずるパイロット油排出ポート３４に連通
させている。

さらに、この入力ロッド３０の後端面（第１図で左端面
）側から軸線方向に沿って、操作ロッド３１の両側に一
対の切欠部３ｏｂ、３０ｂを設けて内部通路３０ａに連
通させ、前述の背圧室２４に流入したパイロット油を、
形成オリフィス３１及びこの入力ロット６０の内部通路
３０ａと切欠３０ｂを通して油室３３へ導き、パイロッ
ト油排出ポート（タンクポート）３４からタンク３５へ
排出させるように構成している。

この実施例の作動原理は第１１図に示した従来。

例と同様であるが、入力ロッド３０の径Ｄ２が大幅に拡
大されており、形成オリフィス３１から内部通路３１ａ
を通して背圧室２４の圧油を瞬間的に多量に排出できる
ので、スプール２１を入力ロッド３０の変位に高速で追
従させることが可能である。

ところで、スプール２１の大径部２１Ｃ（径Ｄ３）と主
径部（径Ｄ＋）との受圧面積の差（π／４）（Ｄ３２　
　Ｄｉ”）が入力ロッド３０の先端径Ｄ４の面積（π／
４）Ｄ４２と略等しくなるようにしである。

したがって、オリフィス３１が全開の場合、スプール２
１は端面２１．が受ける圧力と端面２１ｂが受ける反対
方向の圧力とがバランスし、スプリング２５による閉鎖
力によって、弁ボディ２０の円錐面２０ａに密接する。

一方、入力ロット３０は、例えば単−径（Ｄ２＝Ｄ４）
にしておけば、背圧室２４内の圧力の影響を受けず、外
部へ突き出しているのは操作ロッド３２のみであり、そ
の径（Ｄｓ）は細く、且つそれへの作用力は一般的には
パイロット油排出ポート（タンクポート）圧力なので、
その突出力は極めて小さい。

したがって、小さな操作力で操作ロッド３２を高速で第
１図で左方に変位させると、大径の入力ロッド３０の先
端とスプール２１との間に形成されるオリフィス３１か
ら大径の内部通路３０ａを通して、背圧室２４から多量
のパイロット油が排出されるので速やかにスプール２１
が追従する。

第３図はこの発明の第２実施例を示し、第１図と同様な
部分には同一符号を付してあり、それらの説明は省略す
る。

この実施例におけるスプール４１はポペット形スプール
であり、先端円筒状部に形成した■カット４１ａによっ
て入口ポート２２と出口ポート２３に間の流路の開口を
制御する。

このスプール４１には、第１図の中心穴２１ａと通路２
１ｇに相当するものを有さす、小径部４１ｄと弁ボディ
２０との間に形成される油室２８を弁ボデイ２０内に形
成した通路４２によってパイロット油排出ポート３４へ
連通させている。

また、この実施例ではシャトル弁４３を設け、通常は入
口ポート２２から通路４４を通して背圧室２４ヘパイロ
ツト油を供給するが、別にパイロット油供給源４６から
パイロット油供給ポート４７を通しても背圧室２４への
パイロット油の供給が可能になっている。

さらに、スプール４１の背圧室側端面４１ｂは平担であ
り、大径部４１ｃの径Ｄ３を太目にしであるので常時閉
鎖力が作用し、スプリングは使用していない。

この第２実施例によっても、第１実施例と同様な作用効
果が得られる。

第４図はこの発明の第３実施例を示し、第１図と同様な
部分には同一符号を付してあり、それらの説明は省略す
る。

この実施例におけるスプール５１もＶカット５１、を有
するポペット形スプールであるが、入口ポート５２と出
口ポート５３が第３図の実施例と逆になっている。

そして、このスプール５１には、第１図のスプール２１
と同様に大径部５１ｃ、小径部Ｓｌｄ。

中心穴５１Ｂ及び通路孔５１ｇを設けている。

また、この実施例では弁ボディ２０に形成したオリフィ
ス２６を有する通路５４を通して、入口ポート５２から
背圧室２４ヘパイロツト油を流入させるようにしている
。

さらに、外部にも電磁弁５５及びオリフィス５日を介挿
した油路５７を設けて、ボディ２０に形成したポート５
８．５９に接続し、この径路によっても入口ポート５２
から背圧室２４ヘパイロツト油を流入させることができ
るように構成している。

なお、操作ロッド３２の操作は、位置センサ付比例ソレ
ノイド６０によって高精度に行なえるようにしている。

ところで、この発明は一方向（第４図で左方）へのスプ
ールの高速移動を小さい操作力で可能にすることであり
、スプールの他方向（第４図で右方）への移動は検討外
であるので、一般にオリフィス２６の径で決まる少流量
のパイロット流量でよい。

ところが、この他方向への移動も高速で制御したい場合
には、そのスプール移動時のみオリフィス径を大きくし
てパイロット流量を増大させればよい。

この第３実施例はそのような時に用いられ、電磁弁５５
を開くことによって、オリフィス５６を通してもパイロ
ット油が背圧室２４へ流入し、オリフィス２６の径を大
きくしたのと同等になる。

第５図はこの発明の第４実施例を示し、第１図と同様な
部分には同一符号を付してあり、それらの説明は省略す
る。

この実施例におけるスプール６１は、第１図のスプール
２１と同様な等面積形スプールであり、大径部６１ｃ、
小径部６１ｄ、中心穴６１ｅ、及び連通孔６１ｇを有し
ているが、中心孔６１ｅの背圧室２４への開口部６１ｆ
が、入口ロッド７０の先端部の径Ｄ４より若干大きい径
の凹段部として形成されている。

また、このスプール６１には、オリフィス６１ｈを有す
る通路６１ｉを形成しており、この通路６１ｉを通して
入力ポート２２から背圧室２４ヘパイロツト油を流入さ
せるようにしている。

入力ロット７０も第１図の入力ロット３０と同様に中空
状に形成されており、内部通路７０．及び切欠部７０ｂ
を有し、後端に外部へ突き出す操作ロッド３２を固設し
ているが、スプール６１との間にオリフィス３１を形成
する先端部を若干太径（Ｄ４＞Ｄ２）にした段付にして
おり、その径差による面積（π／４）（Ｄ４”　　Ｄ２
”）に対する背圧室２４内のパイロット油圧により、引
き込み力が作用する。

したがって、操作力を除去すると、操作ロッド′５２が
弁ボデイ２０内へ引き込まれ、スプール６１は入口ポー
ト２２と出口ポート２３間の流路を閉鎖する。

ところで、スプールは入力ロッドに追従制御されるが、
入力ロットを極めて高速に移動させると、スプールは位
置的にある程度遅れて移動し、最終的には入力ロットと
スプールとが衝突することも考えられる。

この実施例では、入力ロンドア０の先端部とスプール６
１の開口部６１ｆによるオリフィス３１の形成を２段絞
り状とし、スプール６１が入力ロンドア０に高速で衝突
する前にクッション作用を行なわせて減速し、その後で
位置追従が行なわれるようにしたものである。

第６図は第５図の要部拡大図で、第７図はその速度線図
であり、例えば入力ロット７０が瞬間的に第６図の上側
に示す位置に移動したとすると、入力ロット７０の内部
通路７０．内に背圧室２４の圧油が矢示Ａのように排出
され、その排出流量によりスプール６１は高速で矢示Ｂ
の方向へ移動する。

すると、スプール６１の角部ａが入力ロンドア０の角部
ｄに近づくに従って、急激にその面積が閉ざされていく
。その後、テーパ部す９円筒面部Ｃが順次角部ｄに被さ
っていくに従ってさらに減速され、最終的には第６図の
下側に示すように。

オリフィス３１に見合った開度工にて位置決めされる。

第８図は、この発明の第５実施例のオリフィス形成部の
みを示す要部拡大断面図である。

この実施例では、スプール７１に形成した中心穴７１ｅ
の背圧室２４への開口部７１ｆを円錐状に形成し、内部
通路８０ａを有する入力ロット８０の先端部８０Ｃの外
径を主径部より細くして段状に形成し、さらにその先端
を先細りのテーパ面にして、スプール７１の開口部７１
ｆとの間にオリフィス３１を形成するようにして、前述
の第４実施例と同様なりッション作用を持たせている。

これらの第４．第５実施例によれば、極めて高速でスプ
ールを追従移動させても、入力ロッドとスプールが衝突
して損傷するようなことがない。

第９図はこの発明の第６実施例を示し、第１図及び第３
図と同様な部分には同一符号を付しである。

この実施例は、スプール形状を常開形にした例であり、
入力ロッドの操作力をさらに軽減させる構造にしている
。

この実施例のスプール８１は、入口ポート２２と出口ポ
ート２３を連通させる開口８１ａを設けた円筒状部８１
ｂを有し、第１図の実施例のスプール２１と同様に大径
部８１Ｃ１小径部８１ｄ。

中心穴８１ｅを形成しており、弁ボディ２０との間の油
室２８は弁ボディ２０に形成した通路８２を通してタン
クポート８３に連通させている。

また、パイロット油供給源４６からパイロット油供給ポ
ート４７に供給されるパイロット油を、オリフィス２６
を介して背圧室２４へ流入させるようにしている。

さらに、この実施例における入力ロッド９０は、第１図
の実施例の入力ロッド３０と同様に内部通路ＳＯａ及び
切欠部９０ｂを有すると共に、その外周の前端部に大径
部９０ｅ　（径Ｄ４）を、後端部付近にも大径部９０ｄ
　（径Ｄｓ）を設け、大径部９０ｄと主茎部との径差に
よって形成される油室８４をタンクポート８３に連通さ
せている。

そして、油室３３と連通ずるパイロット油排出ポート３
４を、３位置切換弁であるソレノイドバルブ８５を介し
て油圧源８日とタンク８７に切換接続可能にしている。

通常は、パイロット油排出ポート３４をタンク８７に連
通させるようにソレノイドバルブ８５を切換えてあり、
定常状態ではオリフィス２６を介して背圧室２４へ流入
する少量のパイロット流量がパイロット油排出ポート３
４から流出しているが、緊急動作時にはソレノイドバル
ブ８５を図示のブロック状態にするか、パイロット油排
出ポート３４を油圧源８日に接続するように切換えるこ
とにより油室３３に高圧をかけると、入力ロッド９０の
状態に無関係にスプール８１を右方端（図では全開）へ
移動させることができる。

しかし、この時油室３３内の圧力上昇により、操作ロッ
ド３２（径Ｄｓ）の断面積分に対する押圧力により、左
方向への突き出し力が作用する。

この実施例では、入力ロット９０に大径部ＳＯｄを設け
ることにより、この突き出し力を相殺する押圧力を発生
させるようにしてバランスさせ。

大径部９０　ｃ　　（Ｄ４　＞Ｄ２　）により引き込み
力を作用させるようにしている。

これらの径の関係は、 （π／４）（Ｄｓ　”　　Ｄ４　”　）＝　（π／４）
Ｄｓ　”の関係に、流体力及び径Ｄ４とＤ２の関係を考
慮して定められる。

第１０図は、この発明の第７実施例、すなわちピストン
の位置制御を行なう例であり、第１図と同様な部分には
同一符号を付しである。

出力ロット９１ｊを一体とするピストンＳ１の一部に、
二点鎖線で示すように溝９１ａ及びランド部９１ｂを形
成することにより切換弁とする。

Ｓ２は弁ボディ２０に設ける入口ポート、９３は出口ポ
ートである。

ピストン９１の背圧室２４側には、前述の各実施例のス
プールと同様に大径部９１ｃ及び小径部９１と、円錐状
開口部９１ｆを有する中心穴９１ｅを形成しており、大
径部９１Ｃと小径部９１ｄの径差によって形成される油
室Ｓ４をパイロット油供給ポート４７に接続して、パイ
ロット油供給源４６からパイロット油を供給し、この油
室Ｓ４からさらに弁ボデイ２０内に形成したオリフィス
２６を有する通路Ｓ５を通して、背圧室２４にパイロッ
ト油を流入させるようにしている。

入力ロット１００は、第１図の実施例における入力ロッ
ド３０と全く同様に形成されている。

ここで、ピストン９１の径をＤａ、％の大径部Ｓ１Ｃの
径をＤｂ、入力ロット１００の先端径をＤＣとすると、
油室９４側からピストン９１を左方へ押圧する有効作用
面積　（π／４）（Ｄｂ”　−Ｄａ”）と、背圧室２４
側からピストン９１を右方へ押圧する有効作用面積　（
π／４）（Ｄｂ”　−ＤＣ２）の関係は適宜決定される
。

例えば、出力ロット９１ｊに適当な大きさの左方への押
込力が作用している場合にはＤｂ＝Ｄａとしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明してきたように、この発明による高速位置制御
装置は、極めて高速でスプール又はピストンを入力ロッ
ドに位置追従して一方向に移動位。

置決めできる。

しかも、入力ロットの操作力は極めて小さくて済み、そ
の作力を零あるいは、突き出し又は引き込み方向にする
ことも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例を示す縦断面図、第２図
は同じくその入力ロッドの後端部側から見た要部射視図
、 第３図はこの発明の第２実施例を示す縦断面図、第４図
はこの発明の第３実施例を示す縦断面図、第５図はこの
発明の第４実施例を示す縦断面図、第６図は第５図の要
部拡大説明図、 第７図は同じくその速度線図、 第８図はこの発明の第５実施例の要部拡大断面図、第Ｓ
図はこの発明の第６実施例の縦断面図、第１０図はこの
発明の第７実施例の縦断面図。 第１１図は従来のスプール位置制御装置の例を示す縦断
面図である。 ２０・・・弁ボディ　　　　２０ｂ・・・摺動孔２１．
４１，５１．Ｅｉｌ、７１．８１・・・スプール２２．
５２．９２・・・入口ポート ２３．５３．９３・・・出口ポート ２４・・・背圧室　　　　　２５・・・スプリング２Ｅ
ｉ、６１ｈ・・・オリフィス ２８．３３，８４．９４・・・油室 ３０．７０，８０，９０，１００・・・入力口ツド３１
・・・形成オリフィス　　３２・・・操作ロッド３４・
・・パイロット油排出ポート ４７・・・パイロット油供給ポート ６０・・・位置センサ付比例ソレノイド第６図 第７図 第８図 手続補正書（自船 昭和６１年１月２１　日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 ■、事件の表示 特願昭６０−１２６４５６号 ２、発明の名称 高速位置制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 東京都大田区南蒲田２丁目１６番４６号（３３８）　　
株式会社　東　京　計　器４、代理人 東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲を別紙のとおり補正する
。 （２）同書第６頁第６行の「端面と」を「端面又はその
端面に設けた穴と」と補正する。 （３）同書第９頁第１６行の「通路３１ａ」を「通路３
０ａ」と訂正する。 （４）同書第１４頁第１１行の「入口ロッド」を「入力
ロット」と訂正する。 （５）同書第１６頁第１５行と第１６行との間に次の記
載を挿入する。 「　なお、第６ａ図に示すように、入力ロット７０の外
径とスプール６１の円筒面部Ｃとの間の隙間を少なくし
てしっくりとしたはめ合い状態にすると、スプールＳ１
は入力ロット７０の先端角部ｄとテーバ部すとで形成さ
れる形成オリフィス３１′をオリフィス３１に見合った
量にして位置決めされる。 この場合、入力ロット７０の先端と円筒面部Ｃの底面と
はかなりの距離があり、衝突の恐れはない、また、入力
ロット７０の先端に切欠き等を設けることにより、位置
決め時の速度変化をさらにゆるくすることも可能である
。」（６）同書第１８頁第８〜１０行の「と共に、その
・・・・・・後端部付近にも」を ｒと共に後端部付近に」と訂正する。 （７）同書第１９頁第１３〜１５行の「バランスさせ、
・・・・・・ようにしている。」を「バランスさせるよ
うにしている。」と訂正する。 （８）　同書同頁第１８行（７）ｒＤ４”　Ｊを、１ｒ
Ｄ２′」と訂正する。 （９）同書同頁第１８行の［及び径Ｄ４とＤ２Ｊを削除
する。 （１０）同書同頁第１８行と第１９行との間に次の記載
を挿入する。 「　なお、前述の第１〜第５実施例及び後述する第７実
施例に対しても、入力ロットをこの第６実施例の大径部
９０ｄを設けた段付ロッドのようにすることにより、パ
イロット油排出ポート３４の圧力が高くてもその操作力
は軽減される−（１１）同書第２０頁第９〜１０行の「
小径部９１Ｊを「小径部９１ｄＪ］と訂正する。 （１２）同書第２２頁第６行と第７行との間に次の記載
を挿入する。 「第６ａ図は第６図と同様な部分の若干異なる例を示す
要部拡大説明図、」 （１３）図面の「第６図」と「第７図」の間に別紙図面
の「第６ａ図」を追加する。 （１４）図面の「第３図」　「第４図」　「第５図」及
び「第９図」を別紙訂正図面のとおり訂正する。 以上 （別紙） 特許請求の範囲 １　弁ボディに形成した入口ポートと出口ポートとの間
でその開度を位置により連続的に調整するスプール又は
ピストンと、該スプール又はピストンの位置を制御する
入力ロットとを設け。 前記スプール又はピストンの端面がさらされている背圧
室に前記入口ポート又はパイロット油供給ポートからオ
リフィスを介してパイロット油を流入させるようにし、 前記入力ロッドを中空状に形成して前記弁ボディの摺動
孔に摺動自在に嵌挿し、その先端部を前記背圧室に突き
出して該先端部と前記スプールの端面又は　　　に１け
た穴との間にオリフィスを形成する一方、後端部には前
記弁ボディの外部に突き出す小径の操作ロッドを固設し
、 前記入力ロッドの後端部と弁ボディとの間に油室を形成
して、該油室を前記入力ロッドの中空部による内部通路
を通して前記形成オリフィスに連通させると共に、パイ
ロット油排出ポートにも連通させたことを特徴とする高
速位置制御装置。 ２　スプール又はピストンは、主径部（Ｄ１）より径の
大きい大径部（Ｄ３）を有している特許請求の範囲第１
項記載の高速位置制御装置。 ３　入力ロッドは、その先端径（Ｄ４）を前記摺動孔に
嵌入する主径部の径（Ｄ２）に対して太くしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の高速位
置制御装置。 ４　入力ロッドは、その先端径（Ｄ４）を前記摺動孔に
嵌入する主径部の径（Ｄ２）に対して細くしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の高速位
置制御装置。 ５　入力ロッドは、その先端径（Ｄ４）を前記摺動孔に
嵌入する主径部の径（Ｄ２）と等しくしたことを特徴と
する特許請求の範囲第ト項又は第２項記載の高速位置制
御装置。 ６　入力ロッドは、前記主径部と操作ロッドとの間に、
該主径部の径（Ｄ２）より太い大径部を有し、該大径部
の径（Ｄ６）と前記操作ロッドの径（Ｄ５）の差により
形成される面積に前記油室へ導びかれた圧力を作用させ
る一方、前記大径部と前記主径部の径の差によって形成
される油室をタンクポートに接続したことを特徴とする
特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記載の高
速位置制御装置。 ７　人力ロッドの先端部とそれに対応する前記スプール
又はピストンのオリフィスを形成する面の形状を、両者
が正規の関係位置に至るまでの両者の接近に際し、上記
両者によって形成されるオリフィスの開口量を正規の開
口量に向かって徐々にあるいは段階的に減らす形状にし
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第６項の
いずれかに記載の高速位置制御装置。 ８　スプール又はピストンが、背圧室に設けられたスプ
リングによって一方向に偏倚されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれかに記載の
高速位置制御装置。 円　　　　　　　　　〜　　　− 円　　　　　　　−へ、 手続補正書（１劃 昭和６１年３月２７日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １、事件の表示 特願昭６０−１２６４５６号 ２、Ｊ！明の名称 高速位置制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 東京都大田区南蒲田２丁目１６番４６号６、補正の内容 （１）明細書第９頁第５〜６行の「操作ロッド３１」を
「操作ロッド３２」と訂正する。 （２）同書第１１頁第８〜９行の「出口ポート２３に間
の」を「出口ポート２３との間の」と訂正する。 （３）同書第１８頁第１１行の「主茎部」を「主径部」
と訂正する。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　弁ボディに形成した入口ポートと出口ポートとの間
   でその開度を位置により連続的に調整するスプール又は
   ピストンと、該スプール又はピストンの位置を制御する
   入力ロッドとを設け、 前記スプール又はピストンの端面がさらされている背圧
   室に前記入口ポート又はパイロット油供給ポートからオ
   リフィスを介してパイロット油を流入させるようにし、 前記入力ロッドを中空状に形成して前記弁ボディの摺動
   孔に摺動自在に嵌挿し、その先端部を前記背圧室に突き
   出して該先端部と前記スプールの端面との間にオリフィ
   スを形成する一方、後端部には前記弁ボディの外部に突
   き出す小径の操作ロッドを固設し、 前記入力ロッドの後端部と弁ボディとの間に油室を形成
   して、該油室を前記入力ロッドの中空部による内部通路
   を通して前記形成オリフィスに連通させると共に、パイ
   ロット油排出ポートにも連通させたことを特徴とする高
   速位置制御装置。 ２　スプール又はピストンは、主径部（Ｄ＿１）より径
   の大きい大径部（Ｄ＿３）を有している特許請求の範囲
   第１項記載の高速位置制御装置。 ３　入力ロッドは、その先端径（Ｄ＿４）を前記摺動孔
   に嵌入する主径部の径（Ｄ＿２）に対して太くしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の高
   速位置制御装置。 ４　入力ロッドは、その先端径（Ｄ＿４）を前記摺動孔
   に嵌入する主径部の径（Ｄ＿２）に対して細くしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の高
   速位置制御装置。 ５　入力ロッドは、その先端径（Ｄ＿４）を前記摺動孔
   に嵌入する主径部の径（Ｄ＿２）と等しくしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の高速位
   置制御装置。 ６　入力ロッドは、前記主径部と操作ロッドとの間に、
   該主径部の径（Ｄ＿２）より太い大径部を有し、該大径
   部の径（Ｄ＿６）と前記操作ロッドの径（Ｄ＿５）の差
   により形成される面積に前記油室へ導びかれた圧力を作
   用させる一方、前記大径部と前記主径部の径の差によつ
   て形成される油室をタンクポートに接続したことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれかに記
   載の高速位置制御装置。 ７　入力ロッドの先端部とそれに対応する前記スプール
   又はピストンのオリフィスを形成する面の形状を、両者
   が正規の関係位置に至るまでの両者の接近に際し、上記
   両者によつて形成されるオリフィスの開口量を正規の開
   口量に向かつて徐々にあるいは段階的に減らす形状にし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第６項の
   いずれかに記載の高速位置制御装置。 ８　スプール又はピストンが、背圧室に設けられたスプ
   リングによつて一方向に偏倚されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項乃至第７項のいずれかに記載の
   高速位置制御装置。