JPS61288960A - 加工完了前段取り予告装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は所定の機械加工終了前に作業者へ事前に段取開
始を知らせる加工完了前段取り予告装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、第５図に示す如くマシニングセンタ等の工作機械
１００に主軸１０１が取付けられ、工作機械１００の前
面に配設された加工領域１０２のテーブル１０３上に工
作物Ｗを載置し所定の加工が施こされる。

加工領域１０２の前面にはＡ、Ｐ、Ｃ（オートパレット
チェンジャ）１０４が配設され、該Ａ、Ｐ、ＣｌＯ４の
段取り位置側１０４ａ上に予じめ固定された工作物Ｗ１
を加工位置側１０４ｂに旋回割出しを行い、加工完了し
た加工物と入れ替え順次連続加工が施こされる。

その場合に、Ａ、Ｐ、Ｃ１０４の段取り位置側１０４ａ
で作業者がテーブル上に工作物を取付ける際機械加工が
完了後に取付けたのでは、取付は時間ぶん機械が停止し
てしまうので、作業者が全加工時間を知った上で取付は
時間を見越した終了前に取付は完了を行なわなければな
らない。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、作業者が加工完了時間の見積りを誤り、
取付は時間が不足してしまうと、Ａ、Ｐ、Ｃが旋回して
しまうかあるいは停止状態となり危険であり且つ作業効
率が悪くなるという問題があった。

本発明の目的は上記事情に鑑み問題を解決するために提
案されたものであって、機械加工時間の終了から、加工
物取付は時間を見越した時間を差し引いた時間又は予じ
め必要とされる時間を設定しておき、その時間に達した
時に作業者に段取り予告を知らせるようにした加工完了
前段取り予告装置を提供することにある。

〈問題を解決するための手段と作用〉 本発明は機械加工終了前に作業者へ事前に段取り開始を
知らせるアラームを出力せしめる加工完了前段取り予告
装置であって、その具体的な手段は、工作機械で所定の
機械加工を施す際、試し削りで実質の加工時間を加算し
設定する第１のカウンターと、２回目以降のリピート加
工で第１のカウンターで記憶されている設定カウンター
値より逐次減算し加工カウンター値を求める第２のカウ
ンターと、該第２のカウンターで表示される加工カウン
ター値と、前もって機械加工終了前に行われるワークの
着脱に必要な時間を設定するプリセットカウンター値と
、前記第２のカウンタの値と前記プリセットカウンタの
値とを比較する比較手段とから構成される。而して比較
手段で加工カウンター値がプリセットカウンター値と一
致すると終了予告のアラームを出力せしめて作業者へ事
前に段取り開始を知らせるようにしたのである。

（実施例〉 以下、本発明の一実施態様を図面に基づいて詳細に説明
する。

〈実施例１〉 本発明の第１実施例は第１図（イ）に示すような制御ブ
ロック図に基づ（装置である。

第１図（イ）においてＣＮＣ１に画面付キーボード２か
ら入出力回路２ａを介して種々なデータが入力される。

メモリ３には加工完了の表示Ｍ３０が記憶され、４は試
し削り中パルスを発生させるパルス発信器である。また
メモリ５には最小設定単位ｉを記憶させておく。最小設
定単位とは第１図（ロ）に示す如く、試し削りスタート
後、パルス発信器により常にパルス数の信号が発せられ
ていて、そのパルス数の信号が例へば１＝１０の時に９
のカウンターＣＮＴ１が１つカウントされる最小設定単
位を呼ぶものとする。従ってカウンターＣＮＴｌは最小
設定単位ｉ°を１として１つずつ加算されていく。試し
削りを開始すると、スタート信号とメモリ４に記憶され
たパルス信号がアンド・ゲート６に取込んで、パルス数
Ｎが通過しアンド・ゲート７に取込む。メモリ３に記憶
されている加工完了信号がアンド・ゲート７に取込んで
いて、加工が完了していなければパルス数Ｎがアンド・
ゲート７を通過し演算部８に取込む。

メモリ５に記憶された最小設定単位ｉが演算部８にすで
に取込まれているので、演算８で１＝Ｎ。

／ｉの演算処理を施す。すなわち演算部８で試し削りが
終了するまでの時間を最小設定単位によるカウント数で
カウントされてカウンターＣＮＴ　１のカウンター９に
累積される。カウンター９にカウントされたカウンター
数ｎ、はカウンターＣＮＴ２のカウンター１０に記憶さ
れる。カウンター１０に記憶された試し削りのカウンタ
ー数ＣＮＴ２＝ｎ１がメモリ１１に転送され記憶される
。

試し削り後本加工であるリピート加工を開始すると、試
し削りで行なったと同様に演算部８で１”　Ｎ　＝　／
　ｉの演算処理がなされ、その演算処理されたカウント
数がアンド・ゲート１２に取込む。

アンド・ゲート１２にはすでにリピート加工信号が取込
んでいるのでカウント数１が演部１３に取込む。演算部
１３にはすでにメモリ１１に記憶された試し削りで得ら
れたカウント数ＣＮＴ２が取込まれているので、演算部
１３でｎｔ＝ＣＮＴ２−Σｎｉの演算処理がカウント数
に応じてそのつどなされる。

一方第１図（ハ）に示す如く、加工時間ＮＷ例えばＮＷ
＝３０分に対するプリセット時間を例えば１８０ｓｅｃ
を予めセットする。すなわちプリセット時間とは加工終
了後からｔ時間前に予告のアラームを発する時間である
。このプリセット時間ｔを予め設定してメモリ１４に記
憶させておく。

すでにメモリ５に記憶されている最小設定単位ｉとメモ
リ１４に記憶されているプリセット時間ｔとが演算部１
５に取込み、演算部１５でＣＮＴ＝（プリセット時間：
ｔ／（最小設定単位：ｉ）の演算処理を行う。

演算部１３で演算処理されたｎｔと演算部１５で演算処
理されたＣＮＴとが比較器１６に取込み、ｎｔとＣＮＴ
との比較を施す。ｎ　ｔ　＞ＣＮＴの場合には、さらに
加工を継続し、ｎ　ｔ　＝ＣＮＴになった時アラームを
発するようになさしめた。

第１実施例の動作を第２図のフローチャートに基づいて
説明する。

第２図において、本発明の装置に電源スィッチを入れて
作動をスタートさせ、まず第０段で非常停止がかかって
いるかをチェックする。非常停止がかかっていれば、イ
ニシャライズされて元に戻る。非常停止がかかっていな
ければ第０段に進み、第０段で機能選択スイッチがＯＮ
になっているかをチェックする。機能選択スイッチがＯ
ＦＦになっていれば、非常停止時と同様にイニシャライ
ズさせる。機能選択スイッチがＯＮになっていれば、第
０段に進みリセット釦がＯＦＦになっているかどうかを
チェックする。リセット釦がＯＮになっていれば、非常
停止および機能選択スイッチと同様にイニシャライズさ
れる。上記第■〜■の条件を満足するまで繰返される。

リセット釦がＯＦＦになっていれば、第０段に進み、サ
イクル停止条件になっていないかどうかをチェックする
。第０段で例えばフィードホールド、シングルブロック
等でサイクル停止条件になっていれば、第０段でタイマ
ーをリセットさせて元に戻す。第０段でサイクル停止条
件になっていなければ第０段で加工時間を把握するため
の試し削りを行う１ｓｔサイクルが完了しているかどう
かをチェックする。

１ｓｔサイクル加工が完了していなければ第０段に進む
。第０段では試し削りが行なわれたかどうかという加工
完了の表示Ｍ３０を判断する。表示Ｍ３０を判断し加工
完了が行なわれていなければ、第０段に進み、加工中に
おける時間を瞬時にタイマーアンプしているかをチェッ
クする。タイマーアップをしていなければ第０段でタイ
マーをスタートさせる。タイマーアンプがなされると、
第［相］段でカウンターを１つずつ加算し試し削り終了
時間までカウンターアップして累積し、カウンターＣＮ
Ｔｌにカウントする。試し削りが終了すると加工完了の
表示Ｍ３０がＹＥＳとなるので、第０段でタイマーはリ
セットされ元に戻る。

第０段で加工完了が終了すると、第０段で１ｓｔサイク
ル完了フラグを立てて元に戻す。

而して１ｓｔサイクル加工が完了すると、第０段に進み
、表示Ｍ３０で１０ツトの加工がすべて完了したかどう
かチェックする。加工がすべて完了していれば第０段で
カウンターセット完了のフラグをＯＦＦにして元に戻す
。第０段で加工が完了していなければ第［相］段に進み
カウンターセットが完了しているかどうかをチェックす
る。カウンターセットが完了していなければ、第［相］
段でカウンターアップしたカウント数を第［相］段でカ
ウンターＣＮＴ２に記憶させる。次いで第０段でウカン
ターセットの完了フラグを立ててフィードバンクさせる
。第［相］段でカウンターセットが完了すると、第［相
］段に進み、カウンターＣＮＴ２に記憶されたカウント
数ｎｔがＣＮＴ２＝　（プリセット時間）／（最小設定
単位時間）になっているかどうかチェックする。カウン
ターＣＮＴ２に記憶されたカウント数ｎｔがＣＮＴに一
敗していなければ、第０段でタイマーアップしているか
どうかチェックする。タイマーアップしていなければ第
［相］段でタイマーをスタートさせる。タイマーアップ
されると、第０段でカンウター〇ＮＴ２から１つずつ減
算して第０段でタイマーをリセットさせる。

而して第［相］段でカウンターＣＮＴ２に記憶されたカ
ウント数ｎｔがＣＮＴに一致すれば、第［相］段で警報
出力を行いアラームを発し作業者に予告を知らせる。

以上の動作を繰返すことによって毎回加工完了の予告ア
ラームを発し作業者に知らせることが出来る。

〈実施例２〉 本発明の第２実施例は第３図に示すような構成図に基づ
く装置である。

第３図において、カウンター２０の表示部２１に試し削
りを行なって求めた実質の加工時間ＴＯを表示し、プリ
セット時間ｔ、をセットタイマー２２にセットする。さ
らにカウンター２０にはリセット釦２３．キャンセル釦
２４およびブザー２５が夫々接続される。而して実質の
加工時間Ｔｏでリピート加工を開始し、逐次ＴＯが変化
して減算され、プリセット時間ｔ、になった時すなわち
Ｔｏ＝ｔｐの時にブザー２５でアラームを発するように
したのである。リセット釦２３．キャンセル！Ｄ２４で
必要時にカウンター２０の設定カウンター数をリセット
したり、キャンセル出来るようにしである。

第２実施例による動作を第４図の時間に対する表示値の
グラフに基づき説明する。

第４図において、横軸に作業時間および休み時間等の時
間ｔを表わし、縦軸に時間に対する作業別の表示値Ｔを
表わしたもので、直線Ａが試し削りに要する加工時間と
リピート加工す゛る加工時間による表示値直線である。

さらに各点における記号は次の如き内容を表わしている
。

Ｔ：表示値　　　　ｔ：作業時間、休み時間Ｒ：リセッ
ト入力 ＣＴ、：サイクルスタート１ ｃ’ｒ２：サイクルスタート２ ＳＴＰ　ニストップ入力 ＡＬＭ　：アラーム出力 而して、試し削りにより求められる実質の加工時間Ｔｏ
はＴ　ｏ　＝Ｔ、　＋’ｌ’、　＋’ｌ’３となる。

すなわち、ＴＯは休み時間を除いた加工時間の累積時間
である。試し削り後によるリピート加工時間は、試し削
りで求めた実質の加工時間Ｔｏで行えばよく、リピート
加工終了の何分か前にアラーム出力できるようにプリセ
ット時間ｔ２を設定し、実質の加工時間Ｔｏから常にカ
ウンター２０に内蔵された制御部で加工時間を減算しプ
リセント時間ｔに達するとアラームを発し作業者へ予告
せしめるものである。

く効　果〉 本発明は機械加工時間の終了から加工物取付時間を見越
した時間を差し引いた時間又は予じめ必要とされる時間
である段取り時間を設定しておき、加工時間が設定時間
に一致した時アラームを発し作業者へ加工終了の予告を
知らせることを可能にした。従って作業効率が向上し延
いては機械稼動率の向上となると共に、作業者の安全が
図られる。

御ブロック図である。第１図（ロ）は本発明で使用する
最小設定単位の説明図である。第１図（ハ）は本発明で
使用するプリセット時間の説明図である。第２図は実施
例１の動作を説明するフローチャートである。第３図は
本発明の実施例２の構成を説明する概略図である。第４
図は実施例２の動作を説明する図である。

第５図はマシニングセンタ等の工作機械で工作物の段取
り替えを説明する概略平面図である。

１・・・ＣＮＣ２・・・入出力装置 ４・・・パルス発信器 ５・・・最小設定単位・メモリ　８・・・演算部９・・
・カウンター　　　１３．１５・・・演算部１４・・・
プリセット時間・メモリ １６・・・比較器　　　　　２０・・・カウンター２１
・・・表示部　　　　　２２・・・セットタイマー２５
・・・ブザー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工作機械で所定の機械加工を施す際、試し削りで実質の
   加工時間を加算し設定する第１のカウンターと、２回目
   以降のリピート加工で第１のカウンターで記憶されてい
   る設定カウンター値より逐次減算し加工カウンター値を
   求める第２のカウンターと、事前に段取り時間を設定し
   ておくプリセットメモリと、前記第２のカウンターで表
   示される加工カウンター値と前記プリセットメモリー値
   とを比較する比較手段とからなり、該比較手段で加工カ
   ウンター値がプリセットメモリー値と一致すると終了予
   告のアラームを出力せしめることを特徴とする加工完了
   前段取り予告装置。